剪式

了其結(jié)構(gòu)的瓶頸。剪式抓斗因?yàn)槠浯笞ト”?、穩(wěn)定的抓取性能、及相應(yīng)的高滿(mǎn)斗率、安全少維護(hù)等綜合性能走入業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人士的視野，進(jìn)入追求系統(tǒng)效率的專(zhuān)業(yè)化碼頭。當(dāng)前國(guó)內(nèi)大型專(zhuān)業(yè)化碼頭卸船機(jī)相對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，無(wú)論是生產(chǎn)能力及配套的自動(dòng)化水平，還是碼頭生產(chǎn)管理能力，以及大宗散貨的對(duì)應(yīng)生產(chǎn)量（及對(duì)應(yīng)的產(chǎn)能要求），都為剪式抓斗的推廣應(yīng)用創(chuàng)造了最好的時(shí)機(jī)，而不斷滿(mǎn)足用戶(hù)需求正是恩倍力人的銷(xiāo)售理念。剪式抓斗的結(jié)構(gòu)形式及發(fā)展背景顧名思義，剪式抓斗就是根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式，結(jié)合其仿剪刀狀的工

新的階段[1]。剪式門(mén)及通行控制裝置作為AGM 的主要組成模塊，由于其品牌、規(guī)格、工藝的差異，給運(yùn)營(yíng)管理增加了難度。隨著國(guó)內(nèi)軌道交通的高速發(fā)展，運(yùn)營(yíng)管理能力的逐步提升，雖然運(yùn)營(yíng)單位創(chuàng)新制作了許多檢修工裝，但檢修人員在修復(fù)故障時(shí)仍需面對(duì)繁雜的數(shù)據(jù)指標(biāo)、定制的檢修工裝和功能單一的工器具，無(wú)法像設(shè)備廠商一樣通過(guò)集成裝置對(duì)模塊進(jìn)行全方位檢測(cè)[2]。因此，人們希望有一種能夠集成檢測(cè)的裝置，能實(shí)現(xiàn)不同品牌、規(guī)格剪式門(mén)的測(cè)試驗(yàn)證，并能通過(guò)數(shù)據(jù)化界面直接反饋檢修結(jié)果。本文

性能[1].標(biāo)準(zhǔn)剪式單元是由2根兩端及中間開(kāi)孔的剪叉桿件經(jīng)銷(xiāo)軸連接中間銷(xiāo)孔構(gòu)成的一種X形機(jī)構(gòu)，具有單元模塊化、長(zhǎng)度變化靈活等特點(diǎn)[2].近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外相繼發(fā)明了多種剪式可展橋梁[3-13].廣島大學(xué)試制了人行橋和車(chē)行橋模型[8-9].從剪式結(jié)構(gòu)研究現(xiàn)狀來(lái)看，大部分局限于對(duì)特定可展結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析或試驗(yàn)研究，鮮有綜合考慮構(gòu)型參數(shù)和冗余約束對(duì)剪式結(jié)構(gòu)性能影響及其機(jī)理、調(diào)控方面的研究.因外荷載作用下不同約束條件剪式結(jié)構(gòu)內(nèi)力可以看作是外荷載作用下兩端固定鉸支剪式結(jié)

C組難度動(dòng)作——剪式變身跳進(jìn)行詳細(xì)的探究，對(duì)學(xué)生在剪式變身跳完成動(dòng)作中的各階段動(dòng)作進(jìn)行科學(xué)合理的分析和研究，尤其是轉(zhuǎn)體和落地階段，結(jié)合動(dòng)量矩守恒定律、動(dòng)量定理等知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用，從而進(jìn)一步規(guī)范學(xué)生剪式變身跳練習(xí)的動(dòng)作與訓(xùn)練方法，為學(xué)生的訓(xùn)練提供更多的理論依據(jù)，為健美操專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。一、基本概念（一）學(xué)習(xí)社區(qū)“學(xué)習(xí)社區(qū)”是根據(jù)學(xué)生領(lǐng)導(dǎo)能力、組織能力、學(xué)科特長(zhǎng)等建立的由5～8人組成的小組，實(shí)行組長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，由社員承擔(dān)自己優(yōu)勢(shì)學(xué)科的領(lǐng)學(xué)研究任務(wù)。（二）競(jìng)技健

）0 引言現(xiàn)有的剪式手動(dòng)液壓升降車(chē)中，液壓缸布局大多數(shù)為傾斜安裝或者垂直安裝，此種布局的優(yōu)點(diǎn)在于液壓系統(tǒng)壓力低，升降效率高，缺點(diǎn)在于升降車(chē)降至最低點(diǎn)時(shí)，液壓缸的布局限制了升降車(chē)最低點(diǎn)的高度。近年來(lái)隨著軍工行業(yè)特殊需求的不斷增長(zhǎng)，尤其在機(jī)載產(chǎn)品掛裝時(shí)，對(duì)手動(dòng)式液壓升降車(chē)有極低的低點(diǎn)要求，需要液壓缸為水平布置，但液壓缸水平布置會(huì)使手動(dòng)式液壓升降車(chē)液壓系統(tǒng)壓力急劇增大，從而帶來(lái)人員操作力的增加，降低保障效率，降低設(shè)備體驗(yàn)感?；诖?，本文主要介紹一種杠桿、死點(diǎn)脫離

越高。目前使用的剪式汽車(chē)舉升機(jī)還存在較大的安全隱患，如舉升臂彎折、斷裂，兩側(cè)舉升運(yùn)動(dòng)不同步容易發(fā)生汽車(chē)側(cè)翻。對(duì)目前維修舉升機(jī)進(jìn)行調(diào)查，數(shù)據(jù)結(jié)果顯示，汽車(chē)維修舉升機(jī)的合格率只有40%，這極大地增加了汽車(chē)維修人員的安全風(fēng)險(xiǎn)[1-3]。汽車(chē)維修舉升機(jī)源于歐洲與美國(guó)，早期的維修舉升機(jī)依靠電力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高度提升。國(guó)內(nèi)外研究者基于安全性和穩(wěn)定性，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了相關(guān)汽車(chē)維修舉升裝置，并進(jìn)行力學(xué)性能分析。Weaver 和Manley 公司生產(chǎn)的汽車(chē)維修舉升機(jī)最大舉升高度達(dá)1.2

舒適性和安全性。剪式座椅因具有穩(wěn)定性高和可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于聯(lián)合收割機(jī)[1]。因此，判斷座椅的結(jié)構(gòu)是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求具有十分重要的意義。在ANSYS Workbench軟件中，靜力分析主要用來(lái)分析結(jié)構(gòu)的變化，如位移、應(yīng)力和應(yīng)變等。模態(tài)分析是動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)，主要用來(lái)分析結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性，如固有頻率和固有振型等。本文分別對(duì)聯(lián)合收割機(jī)剪式座椅進(jìn)行靜力分析和模態(tài)分析，確定是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。1 剪式座椅設(shè)計(jì)聯(lián)合收割機(jī)剪式座椅主要由基座骨架、坐墊骨架和海綿墊3部分

工廠生產(chǎn)制造中，剪式升降輸送裝置可滿(mǎn)足不同作業(yè)高度的升降和輸送需求。剪式升降機(jī)是升降機(jī)的一種，工作原理與剪刀的工作原理類(lèi)似，區(qū)別在于將手動(dòng)驅(qū)動(dòng)改為油缸驅(qū)動(dòng)，并增加了導(dǎo)向裝置。剪式升降裝置在家具工廠中大量使用，尤其在車(chē)間的某工序上、下料上的使用，具有傳輸升降平穩(wěn)、準(zhǔn)確、載重量大及易操作等特點(diǎn)，可有效解決各類(lèi)升降難點(diǎn)。但是，隨著使用年限的增長(zhǎng)，設(shè)備故障次數(shù)與故障時(shí)間隨之增加。因此，針對(duì)剪式升降平臺(tái)在實(shí)際使用中存在的問(wèn)題，改造剪式升降裝置平臺(tái)的零部件或結(jié)構(gòu)，以縮

展開(kāi)和收縮，是在剪式可展結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中首先需要考慮的問(wèn)題，因此需要對(duì)可展結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，以驗(yàn)證是否滿(mǎn)足要求。Travis L[2]推導(dǎo)了剪式折疊機(jī)構(gòu)在展開(kāi)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)方程；徐坤[3]對(duì)剪式彎曲折展機(jī)構(gòu)建立了機(jī)構(gòu)單元運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，然后分析了該機(jī)構(gòu)的自由度和運(yùn)動(dòng)形式；楊毅[4]利用螺旋理論對(duì)剪鉸多面體機(jī)構(gòu)進(jìn)行了自由度和奇異性分析；吳新燕[5]從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式等的優(yōu)化出發(fā)，驗(yàn)證了環(huán)形桁架結(jié)構(gòu)的順利展開(kāi)。在滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)學(xué)要求后，需要進(jìn)行可展結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)

重影響救援效益。剪式機(jī)構(gòu)具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：一是完全折疊狀態(tài)，體積小便于儲(chǔ)存運(yùn)輸；二是完全展開(kāi)狀態(tài)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可承載。因此，將剪式機(jī)構(gòu)運(yùn)用于應(yīng)急橋梁［1－7］可實(shí)現(xiàn)快速施工、結(jié)構(gòu)可靠等優(yōu)點(diǎn)，是解決道路中斷、提高救援效率的可選方案。由于剪式可展結(jié)構(gòu)沒(méi)有弦桿，主要依靠剪叉桿件受彎來(lái)抵抗外荷載［5，7］，致使結(jié)構(gòu)剛度較差，材料利用率不高。為此，陳務(wù)軍［8］、孫從軍［9］等提出在剪叉桿件底部增加下弦直拉索，以期提高結(jié)構(gòu)剛度，但幾何形體效率不高；Mira［10］、熊海貝

512028)剪式可展單元是一種基本的空間可展結(jié)構(gòu)，具有運(yùn)動(dòng)收縮功能，可以疊加構(gòu)造多種復(fù)雜可展空間桁架結(jié)構(gòu)，在航天用天線太陽(yáng)能電池板、航空伸縮停機(jī)坪等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛[1]。早在1961年，西班牙的建筑師Pineo[2]就成功地將剪式可展單元應(yīng)用于折疊式可移動(dòng)歌劇院的設(shè)計(jì)之中。Zhao等[3]將剪式可展單元組合形成平面、圓柱、球形等空間機(jī)構(gòu)，并使用機(jī)械理論進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。徐坤等[4]基于剪式單元設(shè)計(jì)了一種彎曲折展變胞機(jī)構(gòu)單元，該機(jī)構(gòu)不但像剪式單元一樣可以伸展升

雙柱式、四柱式及剪式等[1]。1925 年，美國(guó)人Lunati 生產(chǎn)出了第一臺(tái)舉升機(jī)，是一種氣動(dòng)控制的單柱舉升機(jī)。1966 年，德國(guó)生產(chǎn)出了第一臺(tái)雙柱舉升機(jī)，拆卸方便，結(jié)構(gòu)緊湊，可以將汽車(chē)舉升在空中的同時(shí)節(jié)省大量的地面空間，方便地面作業(yè)。但是，由于在舉升過(guò)程中容易搖晃或顛覆，承力件易于磨損，人們又發(fā)明了穩(wěn)定性好、壽命更長(zhǎng)的四柱式舉升機(jī)，廣泛使用于SUV 和越野車(chē)[2]。隨著舉升機(jī)的使用越來(lái)越頻繁，人們優(yōu)化四柱舉升機(jī)固定在地面上的立柱占用的空間，于是剪式舉升

，設(shè)計(jì)了一種新型剪式自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)。1 伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1.1 伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求通常巡檢現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀況比較復(fù)雜，各個(gè)工作設(shè)備之間體積和工況都不盡相同，且設(shè)備需檢測(cè)點(diǎn)高度位置不一，為滿(mǎn)足巡檢要求，伸縮機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)要求如下：1）結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)的同時(shí)滿(mǎn)足承載剛度要求；2）伸縮速度可調(diào)，伸縮運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠；3）收縮狀態(tài)下，本體結(jié)構(gòu)體積較??；4）有效伸長(zhǎng)行程較大；5）設(shè)備預(yù)檢測(cè)高度位置定位準(zhǔn)確；6）伸縮過(guò)程遇阻即停且復(fù)位[3]。1.2 伸縮原理分析比較目前，市場(chǎng)上軌道巡

094)0 引言剪式鉸結(jié)構(gòu)是一種應(yīng)用廣泛的展開(kāi)結(jié)構(gòu)，由多個(gè)剪式鉸單元組成。剪式鉸結(jié)構(gòu)最早由學(xué)者Pinero提出[1]，目前得到廣泛的研究和應(yīng)用[2-9]。桿系結(jié)構(gòu)展開(kāi)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算分析，通常采用多體動(dòng)力學(xué)[10-12]?？烧箺U系結(jié)構(gòu)建模時(shí)，對(duì)于桿件模型，可以分為剛性桿和柔性桿。通常剛性桿比較簡(jiǎn)單，柔性桿相對(duì)復(fù)雜。向量式有限元法(VFIFE，Vector form intrinsic finite element)是一種新型的數(shù)值算法[13-14]

310058)剪式鉸機(jī)構(gòu)最早由西班牙建筑師Pinero[1]提出，組成剪式鉸機(jī)構(gòu)的剪式鉸單元由兩根桿件通過(guò)中部的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接而成。剪式鉸機(jī)構(gòu)具有一個(gè)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，其形態(tài)改變易于控制，為可展結(jié)構(gòu)的一個(gè)重要分支，常被用于移動(dòng)帳篷、衛(wèi)星天線、血管支撐架等小微型結(jié)構(gòu)中。此類(lèi)結(jié)構(gòu)重點(diǎn)關(guān)注機(jī)構(gòu)的展開(kāi)形狀和可動(dòng)性，對(duì)機(jī)構(gòu)的承載能力要求不高。現(xiàn)有文獻(xiàn)對(duì)剪式鉸機(jī)構(gòu)的研究主要集中在幾何構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)特性上。文獻(xiàn)[2 - 3]分別給出了平面開(kāi)環(huán)型剪式鉸機(jī)構(gòu)和空間網(wǎng)格剪式鉸機(jī)構(gòu)的設(shè)

關(guān)鍵詞：閘機(jī)?、剪式、拍打式、人臉識(shí)別1.概述智慧車(chē)站項(xiàng)目上線后，車(chē)站未曾發(fā)生因扇門(mén)夾人造成的客傷，智慧車(chē)站采用的是拍打式扇門(mén)。二維碼過(guò)閘使用率不斷提高及人臉識(shí)別乘車(chē)項(xiàng)目的上線。同時(shí)，西安地鐵智慧車(chē)站自動(dòng)檢票機(jī)整體簡(jiǎn)單大方更加適合時(shí)代的步伐，試點(diǎn)車(chē)站AGM采用拍打式扇門(mén)，扇門(mén)材質(zhì)以及安全性較高，采用拍打式扇門(mén)車(chē)站勢(shì)在必行。2.同等城市間調(diào)研情況在北京、廣州、成都、杭州等地鐵車(chē)站都在使用人臉識(shí)別檢票閘機(jī)，必然會(huì)成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。目前也有部分城市的地鐵扇門(mén)翼式

最多的升降機(jī)構(gòu)是剪式升降機(jī)構(gòu)，剪式升降機(jī)構(gòu)是一種作垂直運(yùn)動(dòng)的單自由度升降機(jī)械，其結(jié)構(gòu)包括底座、支架、起升平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。驅(qū)動(dòng)部件推動(dòng)支架折疊，從而使起升平臺(tái)升降到不同高度。剪式升降機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)固、占用空間少、故障率低、運(yùn)行穩(wěn)定、安全高效。本文中的醫(yī)療輔助移位機(jī)器人主要用于身體受過(guò)損傷病人的移位，要求實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)舉升和下降，結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單。綜合考慮，剪式升降機(jī)構(gòu)是醫(yī)療輔助移位機(jī)器人的最佳選擇。近年來(lái)，不少學(xué)者對(duì)剪式機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[1]以大型升

成，支撐機(jī)構(gòu)是由剪式機(jī)構(gòu)組成，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制升降工作臺(tái)的啟動(dòng)，支腿結(jié)構(gòu)是由連桿機(jī)構(gòu)控制。當(dāng)下壓扳手時(shí)支腿下降而四輪上升，從而實(shí)現(xiàn)固定的作用。在電機(jī)帶動(dòng)升降工作臺(tái)升降的過(guò)程中加上限位開(kāi)關(guān)，從而防止由于超出進(jìn)程而導(dǎo)致電機(jī)的突然停轉(zhuǎn)，以免燒壞電機(jī)[2]。機(jī)械式升降工作臺(tái)通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制升降工作臺(tái)的升降；而行走機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)前后左右的移動(dòng)[3]。行走機(jī)構(gòu)用的是萬(wàn)向腳輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，萬(wàn)向腳輪是輪子的一個(gè)種類(lèi)，腳輪

章 朱謙 劉媛媛剪式鉸可展開(kāi)圓環(huán)設(shè)計(jì)、仿真與試驗(yàn)梁浩 王立武 唐明章 朱謙 劉媛媛（北京空間機(jī)電研究所，北京 100094）隨著航天技術(shù)的迅猛發(fā)展，航天設(shè)備的尺寸也越來(lái)越大，以至于很多航天設(shè)備難以裝入運(yùn)載器的包絡(luò)內(nèi)。而可展開(kāi)結(jié)構(gòu)是克服內(nèi)包絡(luò)限制的有效手段，剪式鉸作為一種傳統(tǒng)的可展開(kāi)單元，通過(guò)設(shè)計(jì)可形成多種可展開(kāi)結(jié)構(gòu)，具有廣闊的應(yīng)用前景。但剪式鉸可展開(kāi)結(jié)構(gòu)往往零件眾多，采用傳統(tǒng)有限元計(jì)算模態(tài)往往需要大量的時(shí)間無(wú)法快速迭代，等效剛度法是一種快速的計(jì)算方法。文章

計(jì)主要包括底座、剪式升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)座圈機(jī)構(gòu)和脫下衣模塊；控制與驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì)包括控制器，伺服電缸的驅(qū)動(dòng)，觸摸屏上位機(jī)的設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)了整個(gè)裝置的軟件部分。相較于市場(chǎng)上常見(jiàn)的在墻壁上安裝助力扶手，此裝置操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作安全可靠，而且具有可移動(dòng)的特點(diǎn)，能更有效地解決老年人行動(dòng)不便如廁困難的問(wèn)題。老年人；廁所；輔助裝置；伺服電缸截至2017年底，中國(guó)60歲及以上老年人口有2.41億，占總?cè)丝诘?7.3%。隨著中國(guó)社會(huì)老齡化的日益加重，老年人在中國(guó)人口中所占比例也越來(lái)

臧秀源剪式舉升機(jī)的正確使用是汽車(chē)維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)準(zhǔn)備工作的重點(diǎn)內(nèi)容，也是汽車(chē)維修從業(yè)人員必備的專(zhuān)業(yè)技能，舉升機(jī)的正確使用直接影響著設(shè)備的正常使用和維修人員及車(chē)輛的安全。根據(jù)中職汽車(chē)維修專(zhuān)業(yè)新大綱要求，本文以“剪式舉升機(jī)的正確使用”為例，從學(xué)習(xí)任務(wù)的確定與設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)任務(wù)的組織與實(shí)施、教學(xué)活動(dòng)的反思與提升三個(gè)方面進(jìn)行闡述，呈現(xiàn)一個(gè)完整的教學(xué)過(guò)程。一、學(xué)習(xí)任務(wù)的確定與設(shè)計(jì)教材選用人民交通出版社出版的《汽車(chē)維修基本技能—實(shí)訓(xùn)教材》，其主要內(nèi)容包括汽車(chē)維修常用工具、專(zhuān)

捷爾杰新輕型電動(dòng)剪式高空作業(yè)平臺(tái)ES1530L/ES1330L 正式下線發(fā)貨近日，全球領(lǐng)先的高空作業(yè)平臺(tái)及伸縮臂叉裝車(chē)制造商捷爾杰（JLG）宣布，新輕型電動(dòng)剪式高空作業(yè)平臺(tái)系列產(chǎn)品——ES1330L/ES1530L 在天津工廠成功下線，作為新輕型電動(dòng)剪式高空作業(yè)平臺(tái)系列產(chǎn)品，ES1530L/ES1330L 的下線，代表了捷爾杰在中國(guó)不斷推進(jìn)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售以及售后服務(wù)體系的同時(shí)，更注重貼近本地用戶(hù)的市場(chǎng)策略，捷爾杰專(zhuān)為本地客戶(hù)開(kāi)發(fā)定制的產(chǎn)品服務(wù)又達(dá)到一個(gè)新

提供大力矩輸出。剪式CMGs在輸出上具有操縱律簡(jiǎn)單、力矩解耦合[13-15]的特點(diǎn)，本文使用剪式CMGs作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。針對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)垂軌擺掃，使用三軸非對(duì)稱(chēng)安裝的剪式CMGs作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姿態(tài)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化陀螺框架角操縱律，避免系統(tǒng)出現(xiàn)內(nèi)部奇異，減小了執(zhí)行機(jī)構(gòu)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)的快速擺動(dòng)。1 垂軌擺掃大范圍探測(cè)過(guò)程如圖1所示，利用低軌成像衛(wèi)星對(duì)于目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行大范圍掃描探測(cè)，需要利用成像衛(wèi)星的姿態(tài)控制能力，調(diào)整衛(wèi)星成像載荷對(duì)地指向，實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)低軌探測(cè)方式更大

何宇楓摘 ?要：剪式升降機(jī)是應(yīng)用于高空設(shè)備常用的機(jī)械，其相對(duì)與其他的升降機(jī)構(gòu)有著很大的優(yōu)勢(shì)，在工程方面有著很重要的作用，本文從介紹升降機(jī)的歷史出發(fā)，著重介紹了剪式升降機(jī)的工作原理以及不同動(dòng)力源的升降機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵詞：剪式;升降機(jī)一、升降機(jī)的發(fā)展歷史早在人類(lèi)發(fā)展的初期，人們就一直渴望有一種高效率的升降機(jī)構(gòu)，來(lái)幫助人們完成與垂直運(yùn)輸相關(guān)的問(wèn)題，早期人們借助于人力或畜力通過(guò)繩索的牽引來(lái)完成物體的升降，這種方法雖然簡(jiǎn)單但機(jī)構(gòu)工作并不是很穩(wěn)定，所能承受

作原理1.1 沖剪式破殼機(jī)結(jié)構(gòu)組成沖剪式破殼機(jī)主要由機(jī)架、電機(jī)、電控箱、進(jìn)料箱、電磁振動(dòng)器、喂料導(dǎo)槽、破殼裝置、出料導(dǎo)槽等組成，其工作部件大致可分為進(jìn)料裝置、破殼裝置、出料裝置3個(gè)部分(圖1)。圖1 沖剪式澳洲堅(jiān)果破殼機(jī)Fig.1 Macadamia nut cracking machine with impacting and shearing1.機(jī)架； 2.電機(jī)； 3.罩蓋； 4.電控箱； 5.進(jìn)料箱； 6.電磁振動(dòng)器； 7.喂料導(dǎo)槽； 8.破殼裝置；

文(接上期)六、剪式舉升機(jī)結(jié)構(gòu)1.剪式舉升機(jī)總體結(jié)構(gòu)剪式舉升機(jī)屬于藏地式安裝汽車(chē)舉升機(jī)，專(zhuān)為舉升維修車(chē)輛設(shè)計(jì), 如圖7所示。此款主要由2個(gè)大剪舉升平臺(tái)、2個(gè)小剪舉升平臺(tái)及1臺(tái)控制柜組成。當(dāng)動(dòng)力單元接通電源，齒輪泵工作，液壓油推動(dòng)油缸活塞桿上升，帶動(dòng)剪刀支架使平臺(tái)整體上升，從而達(dá)到舉升的目的。圖7 剪式舉升機(jī)結(jié)構(gòu)2.剪式舉升機(jī)安全結(jié)構(gòu)剪式舉升機(jī)安全結(jié)構(gòu)分布如圖8所示，安全結(jié)構(gòu)功能列于表5。圖8 剪式舉升機(jī)安全結(jié)構(gòu)分布表5 剪式舉升機(jī)安全結(jié)構(gòu)功能七、剪式舉升機(jī)

-1附近有較強(qiáng)的剪式彎曲振動(dòng)，H–O鍵在3636.60cm-1附有較弱的對(duì)稱(chēng)伸縮振動(dòng)，在3794.59cm-1附近有較弱的反對(duì)稱(chēng)伸縮振動(dòng).圖3 X-H2O的紅外譜圖H2O分子的H–O鍵在1623.13cm-1附近有較強(qiáng)的剪式彎曲振動(dòng)，H–O鍵在3636.60cm-1附近有較弱的對(duì)稱(chēng)伸縮振動(dòng)，在3794.59cm-1附近有較弱的反對(duì)稱(chēng)伸縮振動(dòng).F-H2O中F-H鍵在371.16cm-1附近有中等強(qiáng)度的伸縮振動(dòng).H-O鍵在576.99cm-1附近有較弱的面內(nèi)搖

21001）引言剪式升降臺(tái)具有剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，作業(yè)平臺(tái)寬大，承載能力高，載物臺(tái)在起升過(guò)程中有較高的穩(wěn)定性，廣泛用于搬運(yùn)、裝卸等物流作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，在有高度落差設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)物料上下線、倉(cāng)儲(chǔ)上下料[1]。圖1所示單叉剪式升降臺(tái)的實(shí)物結(jié)構(gòu)，是最常見(jiàn)的固定式底座的剪式升降臺(tái)。該升降臺(tái)主要由載物臺(tái)（臺(tái)面）、剪叉機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)元件、底座以及鉸連件等組成，其中驅(qū)動(dòng)元件可選用液壓油缸或螺桿機(jī)構(gòu)等，鉸連件可選用銷(xiāo)套、關(guān)節(jié)軸承等。圖1 單叉剪式升降臺(tái)實(shí)物結(jié)構(gòu)圖在升降臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)元件

置兩部分組成。以剪式升降機(jī)作為升降機(jī)構(gòu)，在老小區(qū)原有車(chē)位的基礎(chǔ)上，新建地下空間，提高單車(chē)位的空間利用率。每個(gè)載車(chē)板特設(shè)一個(gè)限位裝置，該裝置可根據(jù)不同類(lèi)型的汽車(chē)軸距進(jìn)行調(diào)節(jié)，防止汽車(chē)停放過(guò)程發(fā)生滑移，保證車(chē)輛安全進(jìn)出、停放平穩(wěn)。車(chē)庫(kù)的模型如圖1所示。圖1 模型裝置圖2 載車(chē)板限位裝置2.2 工作原理當(dāng)車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)剪式升降機(jī)構(gòu)，剪式升降機(jī)構(gòu)升至對(duì)應(yīng)載車(chē)板位置，停穩(wěn)之后，后輪的限位塊旋轉(zhuǎn)上升，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛?？科椒€(wěn)。出庫(kù)時(shí)，剪式升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載車(chē)板停

244061）剪式升降平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載量大、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、操控性好等優(yōu)點(diǎn)，在礦山隧道的設(shè)備安裝與維修等場(chǎng)合中得到廣泛應(yīng)用。由于應(yīng)用場(chǎng)合及載重量不同，生產(chǎn)廠家需要按照客戶(hù)的要求設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)工作量較大，設(shè)計(jì)時(shí)間緊，容易出錯(cuò)，在這種情況下，需要一種快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)?？焖僭O(shè)計(jì)系統(tǒng)是指根據(jù)客戶(hù)要求的理念，將設(shè)計(jì)規(guī)則、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)集成到軟件系統(tǒng)中，形成設(shè)計(jì)平臺(tái)。在這個(gè)平臺(tái)上通過(guò)輸入產(chǎn)品主要參數(shù)，經(jīng)過(guò)推理和計(jì)算設(shè)計(jì)出產(chǎn)品。吳慶鳴等[1]通過(guò)分析復(fù)雜的模型和

型的方法。本文以剪式單元平面陣列可展結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，將通過(guò)對(duì)其單元特性矩陣進(jìn)行規(guī)范化處理，使其疊加節(jié)點(diǎn)自由度與內(nèi)部節(jié)點(diǎn)自由度分開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)單元特性矩陣的首尾循環(huán)相加來(lái)獲得整體結(jié)構(gòu)的剛度矩陣和質(zhì)量矩陣，以提高建模效率，同時(shí)便于編程計(jì)算，并以此為基礎(chǔ)對(duì)可展結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的分析，研究其固有頻率和動(dòng)態(tài)響應(yīng)等特性。因可展結(jié)構(gòu)大部分具有陣列特性，故此方法也可推廣到其他單元類(lèi)型的可展結(jié)構(gòu)中。1 剪式單元機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型與方程剪式單元平面陣列可展結(jié)構(gòu)如圖1 所示，可以看

ES系列和R系列剪式高空作業(yè)平臺(tái)。這些產(chǎn)品以其領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在行業(yè)中脫穎而出，體現(xiàn)了捷爾杰在推動(dòng)高空作業(yè)機(jī)械化和施工安全演進(jìn)中的核心作用。全新緊湊履帶型臂式高空作業(yè)平臺(tái)X1000AJ的問(wèn)世擴(kuò)充了捷爾杰該系列產(chǎn)品線，也打破了此系列產(chǎn)品的最高工作高度紀(jì)錄，其工作高度達(dá)32m。新款履帶型臂式高空作業(yè)平臺(tái)400SC以履帶替代傳統(tǒng)車(chē)輪，藉由履帶均勻地分散了設(shè)備對(duì)地表形成的壓力，滿(mǎn)足設(shè)備在雪地、泥地等松軟地面的施工應(yīng)用需求。此外，捷爾杰還展示了ES系列和R系列中的4款

杰），攜旗下電動(dòng)剪式高空作業(yè)平臺(tái)1932R及手推式直立高空作業(yè)平臺(tái)AccessMaster? 系列（簡(jiǎn)稱(chēng)AM系列），亮相2017上海國(guó)際清潔技術(shù)與設(shè)備博覽會(huì)（China Clean Expo 2017，簡(jiǎn)稱(chēng)CCE 2017）。產(chǎn)品所展現(xiàn)出的卓越性能、緊湊的設(shè)計(jì)、靈活的操控，不僅為清潔行業(yè)的高空作業(yè)提供安全高效的操作與服務(wù)，同時(shí)也吸引了眾多業(yè)內(nèi)外參觀者駐足（圖1）。此次展出的R系列剪式高空作業(yè)平臺(tái)1932R，工作高度7.8 m，平臺(tái)載重可達(dá)250 kg，而收

李增文/文剪式液壓升降直線穿梭車(chē)在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用分析李增文/文傳統(tǒng)的直線穿梭車(chē)在物流行業(yè)中的應(yīng)用一般為從同一高度的不同站點(diǎn)取放托盤(pán)貨物，本文基于直線穿梭車(chē)的設(shè)計(jì)理論，介紹了傳統(tǒng)直線穿梭車(chē)搭載了剪式液壓升降平臺(tái)后在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用，并對(duì)其進(jìn)行了分析，旨在解決直線穿梭車(chē)從不同高度站點(diǎn)取放托盤(pán)貨物的問(wèn)題，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載大，故障率低，系統(tǒng)比較穩(wěn)定。剪式液壓升降臺(tái)、直線穿梭車(chē)、物流系統(tǒng)一、剪式液壓升降直線穿梭車(chē)在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹剪式液壓升降臺(tái)隨著工業(yè)4.0時(shí)

用。商用車(chē)使用的剪式座椅懸架由于阻尼原件和彈性原件的特殊安裝，傳統(tǒng)的單自由度模型不能準(zhǔn)確描述懸架特性，因此文章設(shè)計(jì)了適用于剪式座椅懸架的簡(jiǎn)化模型及半主動(dòng)懸架控制策略，以便進(jìn)一步提高商用車(chē)剪式座椅的乘坐舒適性。1 剪式座椅懸架仿真模型1.1 剪式座椅懸架ADAMS模型剪式座椅懸架結(jié)構(gòu)，如圖1所示。圖1 剪式座椅懸架結(jié)構(gòu)平面圖根據(jù)懸架的真實(shí)結(jié)構(gòu)以及各個(gè)不同部件之間的實(shí)際約束，在ADAMS環(huán)境下建立的剪式座椅懸架的仿真模型，如圖2所示。圖2 剪式座椅懸架ADAM

.97 m的電動(dòng)剪式平臺(tái)4045R，填補(bǔ)了JLG在這一作業(yè)高度的空白。作為面向租賃市場(chǎng)R系列的一員，4045R的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足了高空作業(yè)平臺(tái)租賃行業(yè)對(duì)持久耐用、利于維護(hù)、運(yùn)輸便捷等方面的需求，將有效助推租賃市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)高空作業(yè)平臺(tái)的應(yīng)用普及。基于對(duì)租賃市場(chǎng)的全面了解，JLG推出了為租賃市場(chǎng)量身打造的R系列產(chǎn)品，而4045R則在融合了R系列諸多優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了機(jī)身設(shè)計(jì)。該機(jī)型寬度僅為1.14 m，此緊湊設(shè)計(jì)在業(yè)界同等作業(yè)高度的機(jī)型中首屈一指

作。全新的R系列剪式高空作業(yè)平臺(tái)。JLG將推出全新的R系列剪式高空作業(yè)平臺(tái)1932R以及4047R，其工作高度分別為5.8 m和11.9 m，擅長(zhǎng)低空作業(yè)，可有效替代爬梯施工方案。尤其是4047R的誕生，是JLG首臺(tái)12 m高的剪式高空作業(yè)平臺(tái)，進(jìn)一步完善了R系列產(chǎn)品，滿(mǎn)足不同高度的施工需求。此外，R系列剪式高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單堅(jiān)固，且易于維修保養(yǎng)，是JLG專(zhuān)為租賃客戶(hù)量身定做的產(chǎn)品。展臺(tái)VR技術(shù)體驗(yàn)展會(huì)期間，除了上述產(chǎn)品外，JLG還將展出旗下各系列創(chuàng)

爾濱師范大學(xué))對(duì)剪式控制力矩陀螺系統(tǒng)中單個(gè)陀螺失效的奇異性進(jìn)行了研究.針對(duì)正交安裝剪式控制力矩陀螺群中一個(gè)陀螺失效的情況，給出了剩余冗余控制力矩陀螺系統(tǒng)的奇異角動(dòng)量超曲面仿真曲線，并對(duì)奇異面的構(gòu)成和特點(diǎn)進(jìn)行了分析，為此種構(gòu)型下控制力矩陀螺群的操縱律設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù).控制力矩陀螺；奇異性；角動(dòng)量；構(gòu)型0 引言控制力矩陀螺作為動(dòng)量交換裝置，可以通過(guò)與衛(wèi)星主體之間的動(dòng)量交換實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的姿態(tài)控制[1].按轉(zhuǎn)子的自由度數(shù)可將其分為單框架控制力矩陀螺(SGCMG)和雙

065201)?剪式合成工藝在粉末觸媒的大腔體合成中應(yīng)用的探討楊 燁1，2，李 穎1， 方嘯虎1，2(河南工業(yè)大學(xué),河南 鄭州 450007; 2.晶日金剛石工業(yè)公司,河北 燕郊 065201)剪式合成工藝原來(lái)是在片狀觸媒中應(yīng)用相當(dāng)成熟的工藝，即便如此，但當(dāng)時(shí)并沒(méi)有引起行業(yè)普遍重視，更不用說(shuō)現(xiàn)在在粉末觸媒、大壓機(jī)、大腔體方面的工藝應(yīng)用了。文章主要闡述了剪式合成工藝的機(jī)理及特點(diǎn)，剪式合成工藝在粉末觸媒的大腔體合成中進(jìn)行的實(shí)際應(yīng)用，并對(duì)其結(jié)果進(jìn)行分析。同時(shí)闡述

考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的剪式線性陣列可展結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析李博，王三民*，袁茹，智常建西北工業(yè)大學(xué) 機(jī)電學(xué)院，西安 710072為了精確研究剪式線性陣列可展結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能，在該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副中引入間隙,通過(guò)含間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副元素之間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律建立了該運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。基于Gonthier接觸力模型和修正的Coulomb摩擦力模型分別計(jì)算了含間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副元素之間的法向與切向接觸力。進(jìn)一步把該接觸力轉(zhuǎn)換到間隙運(yùn)動(dòng)副所聯(lián)接的桿件與滑塊的質(zhì)心處，并將其集成到剪式可展結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的

在此基礎(chǔ)上對(duì)可展剪式鉸結(jié)構(gòu)和整體穩(wěn)定性進(jìn)行了研究，成功建成了一個(gè)30 m×60 m的游泳館可展穹頂。2000年德國(guó)漢諾威世博會(huì)上，霍伯曼為Iris Dome[2]設(shè)計(jì)并建造了可縮回式的圓屋頂，通過(guò)四臺(tái)電腦控制的液壓氣缸使得高6.2 m、寬10.2 m的圓屋頂逐漸收回。在建筑施工領(lǐng)域，日本的川口衛(wèi)教授[4]提出的適用于雙曲率網(wǎng)殼的攀達(dá)穹頂整體頂升施工方法已在世界上數(shù)個(gè)工程中得到成功應(yīng)用。1.2 剪式單元構(gòu)成可展結(jié)構(gòu)許多空間可展結(jié)構(gòu)都是由基本構(gòu)件剪式單元[5]

464000）剪式舉升機(jī)安裝比較方便、不占空間，適用于大多數(shù)轎車(chē)的維修和保養(yǎng)，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠又較為精密。為了改善它的操控功能，通過(guò)使用可編程控制器（PLC）編程，在完成原有的普通上下舉升同時(shí)，實(shí)現(xiàn)快捷鍵操控到達(dá)常用指定高度，使得操作簡(jiǎn)單便捷。PLC 具有工作可靠、抗干擾能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性好、應(yīng)用靈活等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，將其用于剪式舉升機(jī)的控制具有一定的實(shí)用性[1-2]。1 剪式舉升機(jī)液壓回路設(shè)計(jì)剪式舉升機(jī)的液壓回路主要包括兩個(gè)部分，升降回路和機(jī)械

非常少的，傳統(tǒng)的剪式升降平臺(tái)生產(chǎn)方式存在著很多局限性，產(chǎn)品種類(lèi)比較單一，缺乏多樣化，設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理不夠完善，不能及時(shí)滿(mǎn)足客戶(hù)需求。因此，為了在短時(shí)間里滿(mǎn)足不同客戶(hù)要求的不同設(shè)計(jì)，同時(shí)還要確保產(chǎn)品的設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量，將廣義參數(shù)化的設(shè)計(jì)概念、快速設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到剪式升降平臺(tái)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，李戩、楊媛媛［2］針對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)存在的不足，提出了機(jī)械產(chǎn)品廣義參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)，并詳細(xì)論述了設(shè)計(jì)內(nèi)涵、流程和一些關(guān)鍵技術(shù)。參數(shù)化設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要手段，其目的可

.5dB。凸輪軸剪式齒輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。采用剪式齒輪消除因扭矩波動(dòng)引起輪齒相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的背隙，然而其并不能有效地消除振動(dòng)噪聲。剪式彈簧的扭力從117.7N增加到176.5N，以改善發(fā)動(dòng)機(jī)怠速聲品質(zhì)。對(duì)凸輪軸剪式齒輪的裝配情況和彈簧力進(jìn)行分析可知，當(dāng)每個(gè)剪式齒輪出現(xiàn)與凸輪軸無(wú)關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剪式齒輪與彈簧之間的干涉能得以抑制。發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的優(yōu)化。該發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒性能較差，因此通過(guò)控制預(yù)噴射和后噴射優(yōu)化燃燒。關(guān)鍵是如何控制第2階段噴油時(shí)初始噴油速率的快速增大。以0.

分析，發(fā)現(xiàn)了一種剪式單元機(jī)構(gòu)構(gòu)成環(huán)狀可展結(jié)構(gòu)和多面體可展結(jié)構(gòu)的方法。雅典學(xué)者Charis［2］采用剪式機(jī)構(gòu)構(gòu)成了平面和曲面可展結(jié)構(gòu)，研究了其展開(kāi)過(guò)程中的幾何非線性現(xiàn)象和桿件的變形。Karpov等［3－4］根據(jù)有限元理論，采用離散傅里葉變換，研究了不同單元構(gòu)成的陣列組合結(jié)構(gòu)的邊值問(wèn)題，并進(jìn)一步研究了因構(gòu)件尺寸誤差產(chǎn)生的構(gòu)件的初始裝配應(yīng)力的概率分布問(wèn)題。Stephen［5］利用傳遞矩陣法研究了陣列組合結(jié)構(gòu)在不同的載荷和支撐下的彈性靜力學(xué)問(wèn)題。EI－Raheb［

采用鋼格室承壓傳剪式結(jié)合部，設(shè)計(jì)制作了縮尺試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，并與承剪式結(jié)合部進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)分析。分析不同傳力類(lèi)型結(jié)合部中鋼構(gòu)件與混凝土構(gòu)件的受力性能及兩者間作用力的傳遞特點(diǎn)，驗(yàn)證了混合梁結(jié)合部構(gòu)造的合理性。1 混合梁結(jié)合部的構(gòu)造特點(diǎn)混合梁中鋼梁加勁過(guò)渡段和混凝土梁加強(qiáng)過(guò)渡段間的結(jié)合部是混合梁斜拉橋受力的關(guān)鍵部分。結(jié)合段將鋼梁所受軸力、剪力、彎矩通過(guò)鋼梁加勁段加以分散，再通過(guò)結(jié)合部鋼格室的承壓板、抗剪連接件的作用傳遞到格室填充混凝土中，再過(guò)渡到混凝土梁加強(qiáng)過(guò)渡段。如

10)基于UG的剪式千斤頂運(yùn)動(dòng)仿真分析孔祥強(qiáng)，劉霄霄(山東科技大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院，山東 青島 266510)對(duì)剪式千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理作了簡(jiǎn)要概述，并從理論上對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況、受力情況進(jìn)行了相應(yīng)的數(shù)學(xué)建模。通過(guò)UG-Modeling模塊建立剪式千斤頂?shù)娜S實(shí)體模型，并使用UG-Motion模塊對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)動(dòng)仿真分析，分析該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各構(gòu)件的速度和受力情況。通過(guò)仿真分析可知，其結(jié)論與理論分析值吻合，本研究將為后期對(duì)剪式千斤頂機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)

10072西安）剪式單元直線陣列可展結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性李 博，王三民，袁 茹（西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院，710072西安）為獲得剪式可展結(jié)構(gòu)失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷，開(kāi)展剪式單元直線陣列可展結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性研究.首先基于桿件的彈性變形分析，建立了剪式單元的結(jié)構(gòu)失穩(wěn)極限載荷表達(dá)式，然后將其應(yīng)用于陣列組合而成的可展結(jié)構(gòu)，獲得了這種結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性條件.結(jié)果表明：?jiǎn)卧獋€(gè)數(shù)、桿件柔度和位置角等參數(shù)共同影響結(jié)構(gòu)失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷，隨著單元個(gè)數(shù)增加或桿件柔度增大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性逐漸降低；位置角受到單

摒棄了傳統(tǒng)手鉗的剪式杠桿機(jī)構(gòu)，將更為合適的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用于手鉗上。1 傳統(tǒng)手鉗的設(shè)計(jì)1.1 剪式杠桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用傳統(tǒng)手鉗采用的是剪式杠桿機(jī)構(gòu)（圖1）。圖1 傳統(tǒng)手鉗的剪式杠桿機(jī)構(gòu)由杠桿平衡條件可知，作用在杠桿上的兩個(gè)力矩大小相等時(shí)，杠桿處于平衡，即式中：F1表示動(dòng)力；L1表示動(dòng)力臂；F2表示阻力；L2表示阻力臂。而傳統(tǒng)手鉗設(shè)計(jì)的動(dòng)力臂遠(yuǎn)大于阻力臂，即L1L2，故F1F2，所以使用鋼絲鉗很容易剪斷硬度較大的鋼絲。1.2 剪式杠桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用的弊端手鉗剪切鋼絲時(shí)，

固定掛板，再固定剪式鉸，形成一個(gè)整體，可展結(jié)構(gòu)部分頂部和底部剪式鉸如圖2和圖3所示?？烧菇Y(jié)構(gòu)底部和頂部每隔1/4圓部分的線陣天線是被固定住的。展開(kāi)前的底部如圖4所示，本結(jié)構(gòu)的展開(kāi)過(guò)程就是從圖4展開(kāi)成圖2。圖3 可展結(jié)構(gòu)頂部(工作狀態(tài))圖4 展開(kāi)前的底部圖(運(yùn)輸狀態(tài))2 誤差分析2.1 誤差簡(jiǎn)化在可展開(kāi)結(jié)構(gòu)中，所有剪式鉸之間的連接以及剪式鉸與線陣天線之間的連接均是在線陣天線和剪式鉸上預(yù)留銷(xiāo)接孔，再用銷(xiāo)釘連接。理論計(jì)算中，銷(xiāo)釘?shù)闹睆匠叽缗c預(yù)留銷(xiāo)接孔直徑是一致的

211167)剪式機(jī)構(gòu)作為可展機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，其基本組成單元為由兩個(gè)連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸連接的“X”型結(jié)構(gòu)，稱(chēng)為剪式單元。由多個(gè)剪式單元相互串接可構(gòu)成平面多級(jí)剪式伸縮機(jī)構(gòu)，將其合理搭接，可形成豐富實(shí)用的立體剪式單元。在建筑、工程機(jī)械、機(jī)器人、空間結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。隨著航天技術(shù)的發(fā)展，可展機(jī)構(gòu)成為航天領(lǐng)域研究熱點(diǎn)，而剪式機(jī)構(gòu)作為應(yīng)用最廣的可展機(jī)構(gòu)形式，對(duì)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、可展開(kāi)性、運(yùn)動(dòng)學(xué)、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)等方面的相關(guān)研究較受重視［1-4］，而對(duì)其機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究相對(duì)較少。對(duì)剪

制造商之一，也是剪式舉升機(jī)的發(fā)明者。作為路斯霸舉升和檢測(cè)設(shè)備的中國(guó)全系列代理，上海英飛汽車(chē)設(shè)備有限公司為中國(guó)的客戶(hù)提供設(shè)備前期規(guī)劃、安裝維護(hù)、培訓(xùn)保養(yǎng)等全方位服務(wù)。日前，本刊記者就舉升機(jī)的技術(shù)、市場(chǎng)等方面采訪了上海英飛汽車(chē)設(shè)備有限公司副總經(jīng)理湯戰(zhàn)云。記者：在您看來(lái)，客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)舉升機(jī)主要考慮的因素有什么？湯戰(zhàn)云：目前英飛所面對(duì)的客戶(hù)群主要是中高端客戶(hù)，對(duì)投資成本有一定的考慮，但不是重點(diǎn)考慮因素。這類(lèi)客戶(hù)更多地考慮舉升機(jī)的故障率高低、使用壽命長(zhǎng)短等因素，綜合來(lái)講

華則開(kāi)發(fā)了柱式和剪式兩大類(lèi)舉升機(jī)。其中柱式舉升機(jī)有TPL系列，該系列為全液壓式，由液壓驅(qū)動(dòng)并由液壓平衡，還有一種是ECO3.5全機(jī)械柱式舉升機(jī)。對(duì)于剪式舉升機(jī)，分為大型剪式舉升機(jī)和小型剪式舉升機(jī)。大型剪式舉升機(jī)又分為高負(fù)載式(5t)以及超薄低負(fù)載式舉升機(jī)(最低高度220mm)，而小型剪式舉升機(jī)雖然沒(méi)有很大的負(fù)載量，但在一些特殊的地方卻有很大的優(yōu)勢(shì)，例如型號(hào)為SLS207的小型剪式舉升機(jī)，就是國(guó)內(nèi)職業(yè)技能大賽的指定操作器械，而SLS407超薄系列，它的最低高

多為夾鉗，是利用剪式原理而制成的專(zhuān)用夾具，通常由夾鉗、支杠、吊系組成。使用時(shí)，支杠的上吊系掛在起重機(jī)械的鉤頭上，下吊系連接一組或多組帶自鎖機(jī)構(gòu)的專(zhuān)用夾鉗，通過(guò)人工用夾鉗夾住鋼軌，手控自鎖機(jī)構(gòu)，完成鋼軌的裝卸作業(yè)。為提高作業(yè)效率，一般使用三組夾鉗同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，因此，一條作業(yè)線至少需要8名以上的操作人員兼顧夾鉗的卡、摘環(huán)節(jié)，不僅用工數(shù)量多，而且操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。由此也導(dǎo)致作業(yè)效率無(wú)明顯提高。3 新工具選型針對(duì)上述狀況，在充分調(diào)研鋼軌規(guī)格、特性的基礎(chǔ)上，結(jié)

特性的影響規(guī)律。剪式座椅懸架是由剪式桿件作為支承和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的座椅懸架,因其穩(wěn)定性好、可靠性高而被廣泛應(yīng)用于各種車(chē)輛上[4-5]。Gramer公司開(kāi)發(fā)了帶附加氣室的駕駛員空氣座椅懸架,座椅懸架由剪式座椅機(jī)構(gòu)、空氣彈簧、阻尼器、附加氣室、節(jié)流氣閥、傳感器和控制單元組成,在此懸架系統(tǒng)中,由于附加氣室的存在,節(jié)流氣閥開(kāi)閉會(huì)改變系統(tǒng)的剛度,從而改變系統(tǒng)的固有頻率,因此工作過(guò)程中控制系統(tǒng)可根據(jù)座椅的響應(yīng)位移和響應(yīng)加速度反饋信號(hào)來(lái)控制節(jié)流氣閥的開(kāi)度,實(shí)現(xiàn)懸架系統(tǒng)固有頻率