極區(qū)
- 多操縱面氣墊船的極區(qū)運(yùn)動(dòng)特性與控制方法研究
同于普通氣墊船,極區(qū)氣墊船在覆雪冰層上運(yùn)動(dòng)時(shí),由于圍裙與冰面的摩擦阻尼很小,氣墊船在直航和回轉(zhuǎn)操縱時(shí),在側(cè)風(fēng)的影響下會(huì)產(chǎn)生較大的橫漂或側(cè)滑角。同時(shí)由于轉(zhuǎn)艏阻尼力很小,嚴(yán)重時(shí)有可能產(chǎn)生“甩尾”現(xiàn)象,極難操控。而極地地形復(fù)雜,冰脊隨處散布[3],在保證極區(qū)氣墊船航行安全前提下,提高快速性及穩(wěn)定性,有必要針對(duì)氣墊船的極區(qū)運(yùn)動(dòng)特性和控制方法開展研究。美國(guó)相比較重視氣墊船運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其控制方法技術(shù)的研究工作,Cumming[4]在國(guó)際上較早針對(duì)全墊升氣墊船氣墊興波特
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2023年5期2023-06-03
- 極地通信導(dǎo)航及探冰設(shè)備現(xiàn)狀與發(fā)展
正常行駛，這說(shuō)明極區(qū)商業(yè)航行已具備一定經(jīng)濟(jì)性。隨著北極航線通航能力不斷增強(qiáng)，極區(qū)商業(yè)航行對(duì)通信導(dǎo)航（以下簡(jiǎn)稱“通導(dǎo)”）保障能力需求日益迫切，由于目前執(zhí)行極區(qū)商業(yè)航線的船舶較少，考慮到經(jīng)濟(jì)型以及研發(fā)難度，國(guó)內(nèi)通導(dǎo)廠家對(duì)通導(dǎo)在極地特殊應(yīng)用關(guān)注較少。本文對(duì)國(guó)內(nèi)外極地通導(dǎo)及探冰設(shè)備現(xiàn)狀進(jìn)行梳理，對(duì)極地通導(dǎo)及探冰系統(tǒng)應(yīng)用的特點(diǎn)、功能性能，以及構(gòu)成一套完整的極地通導(dǎo)及探冰系統(tǒng)進(jìn)行了一定分析和研究。由于北極地區(qū)自然環(huán)境的特殊性，通導(dǎo)設(shè)備保障需求在極地高緯度、高寒地區(qū)應(yīng)用
船舶 2023年1期2023-03-05
- 慣導(dǎo)極區(qū)模擬測(cè)試船用IMU轉(zhuǎn)換修正誤差公式簡(jiǎn)化與分析
重要[1-3]。極區(qū)地圖投影測(cè)繪、航線規(guī)劃等技術(shù)發(fā)展迅速[4-5]，也促進(jìn)了極區(qū)導(dǎo)航的發(fā)展。慣性導(dǎo)航設(shè)備作為一種重要的自主導(dǎo)航設(shè)備，在極區(qū)工作時(shí)為克服重力矢量與地球自轉(zhuǎn)矢量方向趨于重合造成慣導(dǎo)陀螺羅經(jīng)效應(yīng)喪失的原理性問題，需要設(shè)計(jì)特殊的極區(qū)控制編排計(jì)算導(dǎo)航參數(shù)，即建立極區(qū)工作模式。目前慣導(dǎo)系統(tǒng)采取的極區(qū)編排和算法主要有格網(wǎng)導(dǎo)航方法[6-9]、橫向?qū)Ш椒椒╗10-13]、平面坐標(biāo)導(dǎo)航法等[14-16]，極區(qū)編排與傳統(tǒng)慣導(dǎo)編排相比，導(dǎo)航性能、精度上均有差異[1
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2022年9期2022-09-28
- 基于地球坐標(biāo)系的全球慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航方法
210012)極區(qū)導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)全球?qū)Ш降闹匾M成部分，具備極區(qū)導(dǎo)航能力的現(xiàn)代飛機(jī)在全球航行中能突破航線規(guī)劃的制約，針對(duì)特定的飛行任務(wù)，若能夠飛躍極區(qū)則可以節(jié)省燃料和飛行時(shí)間，提升任務(wù)效率并增加經(jīng)濟(jì)效益。飛機(jī)在極區(qū)航行時(shí)，航行環(huán)境與常規(guī)地區(qū)有顯著不同。受極區(qū)特殊的自然環(huán)境影響，衛(wèi)星導(dǎo)航、天文導(dǎo)航在極區(qū)面臨性能降低的問題，地磁導(dǎo)航、地形匹配導(dǎo)航則幾乎不可用。因此，面對(duì)極區(qū)特殊的航行環(huán)境，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不依賴外部信息的特性使其成為完成極區(qū)導(dǎo)航任務(wù)的主要導(dǎo)航系統(tǒng)。然
測(cè)控技術(shù) 2022年6期2022-06-27
- 偽慣導(dǎo)建模的極區(qū)雙速度模式慣性系對(duì)準(zhǔn)算法
言隨著全球變暖,極區(qū)活動(dòng)將日益頻繁。極區(qū)導(dǎo)航是運(yùn)載工具在極區(qū)安全可靠航行的保障。然而,極區(qū)特殊的地理、電磁、氣象、天文條件下,常用的導(dǎo)航方法(例如,地磁、無(wú)線電、天文、衛(wèi)星導(dǎo)航等)在極區(qū)不能總是正常工作。不依賴外部環(huán)境的慣性導(dǎo)航設(shè)備則成為極區(qū)導(dǎo)航的重要技術(shù)手段。對(duì)于極區(qū)慣導(dǎo)系統(tǒng),游移、格網(wǎng)、橫向以及偽類地坐標(biāo)系的慣導(dǎo)算法已經(jīng)被提出,用于解決傳統(tǒng)指北慣導(dǎo)在極區(qū)導(dǎo)航解算過(guò)程中所面臨的問題。然而,極區(qū)初始對(duì)準(zhǔn)仍是一個(gè)亟待解決的問題。捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(strapd
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2022年5期2022-05-07
- 極區(qū)月壤和水冰形成演化機(jī)制及物理特性研究
緯度區(qū)域，而月球極區(qū)，尤其是永久陰影區(qū)至今還未開展過(guò)無(wú)人或載人的月面探測(cè)活動(dòng)。陰影區(qū)長(zhǎng)期沒有光照[1-3]，科學(xué)家無(wú)法直接獲取其表面光學(xué)影像，或利用月球軌道在特殊的位置處撞擊坑底部，接收坑壁散射光獲取影像來(lái)分析水冰的分布特征[4]。這也是吸引世界各航天大國(guó)紛紛制定極區(qū)探測(cè)任務(wù)的主要原因之一。從美國(guó)發(fā)射“克萊門汀號(hào)”（Clementine）探測(cè)任務(wù)開始，科學(xué)家將目光瞄準(zhǔn)了月球極區(qū)，搭載的雙基地雷達(dá)獲取的永久陰影區(qū)回波信號(hào)發(fā)現(xiàn)了水冰的存在[5]?！霸虑蚩碧秸咛?hào)
深空探測(cè)學(xué)報(bào) 2022年2期2022-05-06
- 基于精密星歷的極區(qū)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能分析
150001)極區(qū)具有重要的航運(yùn)[1]、軍事及資源開發(fā)[2]價(jià)值。各類運(yùn)載器要實(shí)現(xiàn)安全到達(dá)極區(qū)并順利開展作業(yè)，必須依賴高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)。因此，長(zhǎng)航時(shí)、高精度、高可靠性的導(dǎo)航系統(tǒng)是極區(qū)開發(fā)的重要保障，極區(qū)導(dǎo)航隨之成為研究的熱點(diǎn)[3-4]。為了滿足長(zhǎng)航時(shí)、高精度、高可靠性的導(dǎo)航需求，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system，GNSS)[5]在導(dǎo)航系統(tǒng)中必不可少[6]。GNSS正常工作的前提是有足夠可見衛(wèi)星，且定位
科學(xué)技術(shù)與工程 2022年8期2022-03-30
- 極區(qū)橫向地理系空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)算法研究
的商業(yè)價(jià)值。面對(duì)極區(qū)日益提升的經(jīng)濟(jì)價(jià)值以及戰(zhàn)略意義，美、英、俄等國(guó)核潛艇已多次出入北冰洋，執(zhí)行監(jiān)聽、偵查、巡航、演習(xí)以及訓(xùn)練等任務(wù)，由此可見，北極地區(qū)已經(jīng)成為世界各國(guó)資源開發(fā)和軍事擴(kuò)張必爭(zhēng)的戰(zhàn)略重地。導(dǎo)航定位是各類海洋運(yùn)載體實(shí)現(xiàn)極區(qū)到達(dá)、極區(qū)航行和作戰(zhàn)任務(wù)開展的安全保障，但是極區(qū)的磁力線收斂、極晝極夜現(xiàn)象和多徑效應(yīng)，導(dǎo)致傳統(tǒng)導(dǎo)航方法受到嚴(yán)重的干擾。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，鑒于其自主性好、抗干擾能力強(qiáng)、輸出導(dǎo)航信息完備等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為潛航器極區(qū)導(dǎo)航的理想選擇。但是，慣
導(dǎo)航定位與授時(shí) 2022年1期2022-02-18
- 日晷投影和等距離正圓柱投影在極區(qū)航海圖編制及航海應(yīng)用中的比較
對(duì)北極地區(qū)（簡(jiǎn)稱極區(qū)）特殊的地理環(huán)境，從海洋調(diào)查、海洋測(cè)量、航海圖書編制等方面開展了大量研究與實(shí)踐，取得了不少富有價(jià)值的成果。李樹軍等［1］對(duì)編制極區(qū)航海圖需解決的投影選擇、制圖資料收集與利用、專題符號(hào)設(shè)計(jì)和海圖分幅4個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行了探討，初步給出了相應(yīng)的解決方案。王海波等［2］提出了一種適用于極區(qū)的橫軸墨卡托航海圖：為改變橫軸墨卡托投影航海圖上極區(qū)經(jīng)緯線網(wǎng)格為三角形的特性和提高極區(qū)導(dǎo)航定位的精度，構(gòu)建了基于偽經(jīng)緯線網(wǎng)的橫軸墨卡托航海圖，使得圖上的極區(qū)相當(dāng)
測(cè)繪地理信息 2022年1期2022-01-17
- 基于虛擬圓球模型的格網(wǎng)SINS/GNSS極區(qū)組合導(dǎo)航方法
考察任務(wù)將實(shí)施，極區(qū)精確導(dǎo)航將成為支撐極地考察的核心技術(shù)之一。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以全自主地完成導(dǎo)航工作，是極區(qū)導(dǎo)航的主要設(shè)備?，F(xiàn)代導(dǎo)航均以經(jīng)線作為航向參考基準(zhǔn)，使用經(jīng)緯度來(lái)表示位置，而北極附近經(jīng)線迅速收斂于極點(diǎn)，造成建立相對(duì)經(jīng)線的航向參考基準(zhǔn)越來(lái)越困難，使得傳統(tǒng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在極區(qū)無(wú)法定向。目前，極區(qū)慣性導(dǎo)航的主流解決方案有橫向坐標(biāo)系[1]和格網(wǎng)坐標(biāo)系[2]導(dǎo)航算法。地球作為導(dǎo)航解算的參照體，其模型的選擇是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要參數(shù)，常采用傳統(tǒng)圓球模型和旋轉(zhuǎn)橢球模
導(dǎo)航定位與授時(shí) 2021年6期2021-12-02
- 極區(qū)航海導(dǎo)航與定位保障技術(shù)發(fā)展綜述
，全球氣候變暖，極區(qū)冰蓋融化加速，國(guó)內(nèi)外專家預(yù)測(cè)北極最早于2030 年可出現(xiàn)季節(jié)性無(wú)冰現(xiàn)象[1]。在經(jīng)濟(jì)全球化、區(qū)域一體化發(fā)展趨勢(shì)下，極區(qū)在戰(zhàn)略、經(jīng)濟(jì)、科研、環(huán)保、航道、資源等方面的價(jià)值不斷提升，受到國(guó)際社會(huì)的普遍關(guān)注。例如，北極作為連接?xùn)|北亞、歐洲、美洲三大經(jīng)濟(jì)圈最短的海上航道，可使穿越北極東北航道或西北航道的船舶，比繞行蘇伊士運(yùn)河或巴拿馬運(yùn)河航線至少節(jié)省40%的航程[2]；極區(qū)資源豐富，原油儲(chǔ)量、天然氣儲(chǔ)量分別占全球總儲(chǔ)量的13%和30%[3]。作為世
中國(guó)艦船研究 2021年5期2021-10-27
- 適應(yīng)于極區(qū)的慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究*
在必要時(shí)可以穿越極區(qū)，而極區(qū)飛行可以實(shí)現(xiàn)直線飛行、縮短航程、增加有效作戰(zhàn)載荷量、節(jié)省燃油、降低成本。另外，隨著全球氣溫不斷變暖，極區(qū)的經(jīng)濟(jì)價(jià)值及軍事地位獲得了逐步提升，世界各個(gè)經(jīng)濟(jì)政治強(qiáng)國(guó)都在不斷地加強(qiáng)各自在極區(qū)的軍事存在，以實(shí)現(xiàn)自身的經(jīng)濟(jì)利益。為保護(hù)我國(guó)在極區(qū)活動(dòng)中的合法經(jīng)濟(jì)利益，提升我國(guó)在極區(qū)事務(wù)中的話語(yǔ)權(quán)，有必要針對(duì)極區(qū)的典型環(huán)境，開展相關(guān)技術(shù)研究，增強(qiáng)我軍在極區(qū)執(zhí)行護(hù)航、保護(hù)經(jīng)濟(jì)利益的能力，以及艦艇、飛機(jī)和武器裝備在極區(qū)的作戰(zhàn)能力。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于
飛控與探測(cè) 2021年3期2021-10-26
- 中低緯度評(píng)估極區(qū)導(dǎo)航時(shí)IMU數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換誤差模型
益凸顯。提前開展極區(qū)導(dǎo)航技術(shù)和裝備研究十分必要。在極區(qū)進(jìn)行航運(yùn)、探索等活動(dòng)中，慣性導(dǎo)航設(shè)備作為一種重要的自主導(dǎo)航設(shè)備，其極區(qū)工作性能的檢驗(yàn)是一個(gè)重要和復(fù)雜的問題。特別對(duì)于地理位置相對(duì)遠(yuǎn)離極區(qū)的國(guó)家，在極區(qū)進(jìn)行大規(guī)模海上航行試驗(yàn)周期長(zhǎng)、成本高，實(shí)際實(shí)施十分困難[1]，因此需要研究基于中低緯度試驗(yàn)航次的被試慣導(dǎo)與參考基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，采用一定方法推算評(píng)估被試慣導(dǎo)在極區(qū)采取相似運(yùn)行軌跡和機(jī)動(dòng)狀態(tài)的精度性能，這項(xiàng)技術(shù)稱為“慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)性能的中低緯度模擬測(cè)試技術(shù)”，本
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2021年3期2021-10-17
- 水下航行器極區(qū)內(nèi)對(duì)準(zhǔn)以及格網(wǎng)導(dǎo)航技術(shù)
077)0 引言極區(qū)是地球球體的兩端，臨近地理極的區(qū)域，是地理緯度最高的區(qū)域。隨著世界各大國(guó)間經(jīng)濟(jì)互通、航運(yùn)交往的頻繁，跨越極區(qū)的航路越來(lái)越受到重視，極區(qū)的軍事、經(jīng)濟(jì)、自然資源等戰(zhàn)略意義及重要性越發(fā)凸顯。目前，各國(guó)在極區(qū)的科研活動(dòng)都在加強(qiáng)。極區(qū)內(nèi)水下對(duì)準(zhǔn)及導(dǎo)航技術(shù)的研究，可使水下航行器具備全球?qū)Ш侥芰Γ瑸閷?shí)現(xiàn)極區(qū)內(nèi)經(jīng)濟(jì)和軍事戰(zhàn)略提供理論支撐和技術(shù)儲(chǔ)備。因此有必要開展水下航行器在極區(qū)內(nèi)的導(dǎo)航及對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究與關(guān)鍵技術(shù)探索，深入研究適應(yīng)極區(qū)環(huán)境的對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航策略。
艦船科學(xué)技術(shù) 2021年8期2021-09-18
- 中低緯度下慣導(dǎo)極區(qū)性能模擬測(cè)試方法
境的開發(fā),人類在極區(qū)領(lǐng)域的活動(dòng)日漸頻繁,極區(qū)航線不斷開拓。極區(qū)導(dǎo)航能力成為船舶、飛機(jī)在極區(qū)航行過(guò)程中的重要科技支持。由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獨(dú)有的自主性、優(yōu)良的可靠性,極區(qū)慣性導(dǎo)航成為研究的重點(diǎn),而經(jīng)線收斂、地球自轉(zhuǎn)矢量與重力矢量趨于共線等問題,使得中低緯度適用的傳統(tǒng)編排慣導(dǎo)算法失效[1]。針對(duì)此問題,前人也做了大量研究,主要有基于橫向坐標(biāo)系[2-4]、格網(wǎng)坐標(biāo)系[5-6]、平面坐標(biāo)系或地球坐標(biāo)系[7]等編排的極區(qū)慣導(dǎo)算法,以及基于游移力學(xué)編排的算法、全球?qū)Ш降乃?/div>
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2021年9期2021-08-23
- 北極超強(qiáng)氣旋活動(dòng)及其大氣環(huán)流特征
這些向極輸送進(jìn)入極區(qū)的溫帶氣旋即廣義的北極氣旋，主要生成于50°～60°N 之間，夏季陸地上生成的氣旋更多，秋季到春季氣旋在海洋上生成的比例小于陸地[15]，而北極氣旋數(shù)量本身沒有季節(jié)變化，強(qiáng)度上冬強(qiáng)夏弱[5-6]。從時(shí)間趨勢(shì)來(lái)看，北極氣旋的頻數(shù)并沒有顯著變化，其強(qiáng)度在增強(qiáng)，持續(xù)時(shí)間在增長(zhǎng)，同時(shí)氣旋路徑向極一側(cè)偏移，極區(qū)的海平面氣壓（Sea Level Pressure,SLP）呈降低趨勢(shì)[1,4,15-17]，在年代際變化尺度上，大尺度環(huán)流系統(tǒng)與北極氣旋海洋學(xué)報(bào) 2021年7期2021-08-21
- 極區(qū)中層塵埃粒子的帶電效應(yīng)
葛淑燦，李海龍*，蒙 林，王茂琰，RAUF Abdur，ULLAH Safi(1. 電子科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院 成都 611731；2. 電子科技大學(xué)物理學(xué)院 成都 610054)Polar mesosphere summer echoes (PMSEs) are strong radar echoes produced at polar latitude during the summer. This phenomenon is the first電子科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年4期2021-08-04
- 直升機(jī)極區(qū)海洋環(huán)境加速試驗(yàn)環(huán)境譜研究
護(hù)衛(wèi)能力，但在兩極區(qū)使用仍存在較大的限制。我國(guó)新建了極區(qū)科學(xué)考察破冰船，該船可滿足無(wú)限航區(qū)要求、具備極區(qū)航行能力，能夠在極區(qū)大洋安全航行的具備國(guó)際先進(jìn)水平的極區(qū)科學(xué)考察破冰船[2]；該船在靠近艉部設(shè)有直升機(jī)甲板和直升機(jī)庫(kù)，但目前極區(qū)科學(xué)考察配置的為俄羅斯Ka-32A11BC直升機(jī)。我國(guó)已在極區(qū)建立了2個(gè)度夏站和3個(gè)過(guò)冬站，并逐步增加。隨著極區(qū)站點(diǎn)、極區(qū)科考船的不斷增加，中國(guó)科學(xué)家的極區(qū)科考活動(dòng)將日益頻繁，科考地域?qū)⒉粩嗤卣?，?duì)適應(yīng)極區(qū)特殊環(huán)境的科考、救護(hù)直環(huán)境技術(shù) 2021年2期2021-07-03
- 極區(qū)電離層在磁坐標(biāo)系下的世界時(shí)變化特征研究
呂建永研究論文極區(qū)電離層在磁坐標(biāo)系下的世界時(shí)變化特征研究武業(yè)文1劉瑞源2張北辰2胡紅橋2慈穎3姜明波4呂建永1(1南京信息工程大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院, 空間天氣研究所, 江蘇 南京 210044;2中國(guó)極地研究中心, 極地科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 上海 200136;3北京跟蹤與通信技術(shù)研究所, 北京 100089;4北京應(yīng)用氣象研究所, 北京 100000)利用太陽(yáng)活動(dòng)低年2007—2010共計(jì)4年的COSMIC(Constellation Observing S極地研究 2020年4期2021-01-14
- 極區(qū)間接格網(wǎng)框架慣性基組合導(dǎo)航算法
65）0 引言對(duì)極區(qū)的探索認(rèn)知、開發(fā)保護(hù)和利用，是科技大國(guó)邁向科技強(qiáng)國(guó)的標(biāo)志，是掌握全球科學(xué)發(fā)展話語(yǔ)權(quán)的必然。從20 世紀(jì)90 年代起，中國(guó)就已經(jīng)開始實(shí)質(zhì)性地參與到北極事務(wù)的處理中。為推進(jìn)科技與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)廣泛地參與到各類北極活動(dòng)中，如今我國(guó)已成為北極科學(xué)活動(dòng)的大國(guó)。雖然與俄羅斯、美國(guó)、加拿大、丹麥、挪威等近北極區(qū)國(guó)家相比，我國(guó)在北極航線與北極地區(qū)方面的地緣優(yōu)勢(shì)并不顯著，但是我國(guó)北部疆域接近極區(qū)，邊界政治、地理環(huán)境復(fù)雜，常有局部騷擾，巡航與空天防衛(wèi)導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2020年6期2021-01-05
- 基于虛擬圓球法向量的極區(qū)慣性導(dǎo)航算法
10073）隨著極區(qū)航線的開發(fā)，近年來(lái)極區(qū)導(dǎo)航已經(jīng)成為了一個(gè)研究熱點(diǎn)問題。由于慣性導(dǎo)航擁有極好的自主性，并且不受極區(qū)地磁變化和太陽(yáng)風(fēng)暴的影響，因此慣性導(dǎo)航已經(jīng)成為極區(qū)重要的導(dǎo)航手段。極區(qū)子午線密集匯聚引起經(jīng)度退化，極點(diǎn)附近緯度的正切正割計(jì)算奇異，使得傳統(tǒng)的當(dāng)?shù)厮降乩碜鴺?biāo)系下的慣性導(dǎo)航解算誤差急劇增大。目前極區(qū)慣性導(dǎo)航的主流解決方案有格網(wǎng)坐標(biāo)系和橫坐標(biāo)系導(dǎo)航算法。這兩種算法在圓球模型下會(huì)不可避免地產(chǎn)生原理性誤差，而采用橢球模型進(jìn)行導(dǎo)航解算則會(huì)使計(jì)算過(guò)程變得中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2020年4期2020-12-14
- 多器聯(lián)合月球極區(qū)探測(cè)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
人員認(rèn)識(shí)到了月球極區(qū)重要的科學(xué)研究?jī)r(jià)值和資源應(yīng)用價(jià)值[2]。月球極區(qū)探測(cè)已成為當(dāng)前國(guó)際深空探測(cè)的熱點(diǎn)之一，主要的航天大國(guó)、航天機(jī)構(gòu)紛紛啟動(dòng)或開展了月球極區(qū)探測(cè)任務(wù)[3-5]。國(guó)外規(guī)劃中的各類極區(qū)任務(wù)已基本覆蓋各種類地外天體探測(cè)器，包括詳查探測(cè)器、著陸探測(cè)器、巡視探測(cè)器和機(jī)器人等。2019年，美國(guó)進(jìn)一步確定了“阿爾忒彌斯1號(hào)”（Artemis 1）任務(wù)，預(yù)計(jì)在2024年進(jìn)行載人登月。有別于“阿波羅”（Apollo）工程，“阿爾忒彌斯”任務(wù)的目標(biāo)是人類在月球長(zhǎng)深空探測(cè)學(xué)報(bào) 2020年4期2020-11-12
- 月球極區(qū)探測(cè)的主要科學(xué)與技術(shù)問題研究
測(cè)。近年來(lái)，月球極區(qū)因礦產(chǎn)資源豐富、可能存在水冰，以及地理位置資源獨(dú)特等因素，其科學(xué)價(jià)值和研究意義重大，正成為國(guó)際月球探測(cè)新的熱點(diǎn)[1]。月球極區(qū)分為南極和北極，相較于北極，月球南極具有最古老、最大、最深的撞擊坑，科學(xué)研究意義更大。近年來(lái)，歐洲航天局（European Space Agency，ESA）提出了月球南極探測(cè)計(jì)劃，在月球南極建立“月球村”；俄羅斯也制定了月球南極探測(cè)規(guī)劃，擬通過(guò)“LUNAR-25”～“LUNAR-29”共5次任務(wù)的實(shí)施，在南極建深空探測(cè)學(xué)報(bào) 2020年3期2020-09-27
- 月球極區(qū)鉆取采樣技術(shù)
要共享平臺(tái)。月球極區(qū)的資源，特別是水資源的分布及其存在形式是月球探測(cè)的重要科學(xué)目標(biāo)之一，探尋水的存在對(duì)月球科研站的建立以及后續(xù)深空探測(cè)任務(wù)具有重大意義[1]。按照現(xiàn)有論證規(guī)劃，“探月四期”工程第1次任務(wù)將對(duì)月球南極進(jìn)行物質(zhì)成分就位探測(cè)普查，特別是將選取永久陰影區(qū)內(nèi)部作為探測(cè)區(qū)域，驗(yàn)證水資源存在于月球的科學(xué)推測(cè)。探測(cè)手段擬采用飛躍探測(cè)器進(jìn)入永久陰影區(qū)，使用其上搭載的原位采樣機(jī)具采集月壤樣品，通過(guò)自身攜帶的科學(xué)儀器進(jìn)行就位分析；“探月四期”第2次任務(wù)將對(duì)月球極深空探測(cè)學(xué)報(bào) 2020年3期2020-09-27
- 基于地球坐標(biāo)系的SINS/GNSS極區(qū)組合導(dǎo)航算法
033)0 引言極區(qū)冰層的快速減少，使北極航道逐漸成為新的海上交通動(dòng)脈。隨著對(duì)極區(qū)導(dǎo)航問題的日益重視，人們針對(duì)傳統(tǒng)的力學(xué)編排方案在極區(qū)不再具備導(dǎo)航能力的問題，提出了諸多適用于極區(qū)導(dǎo)航的慣導(dǎo)力學(xué)編排方案，如極區(qū)平面導(dǎo)航、極區(qū)格網(wǎng)導(dǎo)航、橫向坐標(biāo)系導(dǎo)航[1]等。然而無(wú)論哪種形式的慣導(dǎo)編排，都會(huì)表現(xiàn)出慣導(dǎo)固有的特性，如穩(wěn)定性、振蕩性以及對(duì)初始條件做出的響應(yīng)[2]，這些特性對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度將產(chǎn)生嚴(yán)重影響。為保證艦船在極區(qū)可以長(zhǎng)航時(shí)高精度工作，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)極區(qū)阻尼及組合導(dǎo)航定位與授時(shí) 2020年4期2020-07-29
- 一種基于凝固地理系的捷聯(lián)慣導(dǎo)極區(qū)導(dǎo)航算法
要飛機(jī)與艦船具備極區(qū)導(dǎo)航能力。目前，隨著中國(guó)對(duì)兩極地區(qū)經(jīng)濟(jì)以及軍事需求的增加，國(guó)內(nèi)對(duì)極區(qū)導(dǎo)航領(lǐng)域的研究也漸漸活躍。由于中國(guó)地理位置遠(yuǎn)離極地，客觀上造成對(duì)極區(qū)探索的不足，對(duì)極區(qū)的研究也相對(duì)滯后，研發(fā)的航空慣導(dǎo)系統(tǒng)也不具備極區(qū)飛行的能力。傳統(tǒng)的指北方位平臺(tái)慣導(dǎo)力學(xué)編排在高緯度地區(qū)存在方位陀螺施矩困難的問題，捷聯(lián)慣導(dǎo)則存在計(jì)算溢出問題。在高緯度地區(qū)緯度圈越來(lái)越小，最終收于一點(diǎn)，沿著緯度圈的運(yùn)動(dòng)半徑也最終變?yōu)榱悖簽榱私鉀Q這個(gè)問題，游動(dòng)方位慣導(dǎo)系統(tǒng)和自由方位慣導(dǎo)系統(tǒng)中國(guó)空間科學(xué)技術(shù) 2020年2期2020-05-04
- 極區(qū)航海用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜述
001)0 引言極區(qū)對(duì)于我國(guó)的重要性主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：首先，北極地區(qū)石油和天然氣資源非常豐富，據(jù)權(quán)威統(tǒng)計(jì)，全球待發(fā)現(xiàn)的石油和天然氣資源25%分布在北極地區(qū)[1-2]，從北極地區(qū)獲得油氣資源有利于我國(guó)能源供應(yīng)的多樣化，緩解進(jìn)口油氣資源所帶來(lái)的戰(zhàn)略壓力；再有，從地緣分布上來(lái)說(shuō)，北極連接美國(guó)、英國(guó)、俄羅斯等國(guó)家，其戰(zhàn)略地位極其重要；另外，北極航道具有巨大的商業(yè)價(jià)值[3]，北極地區(qū)的冰層逐步融化將為人類呈現(xiàn)東北航線與西北航線2條戰(zhàn)略通道，有利于我國(guó)的對(duì)外貿(mào)易。面導(dǎo)航定位與授時(shí) 2020年2期2020-03-19
- 一種極區(qū)統(tǒng)一坐標(biāo)系及其導(dǎo)航參數(shù)轉(zhuǎn)換方法*
033）0 引言極區(qū)導(dǎo)航技術(shù)是對(duì)極區(qū)研究開發(fā)的重要基礎(chǔ)，是近年來(lái)國(guó)內(nèi)研究的熱點(diǎn)。而極區(qū)坐標(biāo)系是極區(qū)導(dǎo)航的基礎(chǔ)性問題，影響極區(qū)時(shí)空基準(zhǔn)的確立，所以對(duì)極區(qū)坐標(biāo)系的研究具有重要的意義。傳統(tǒng)導(dǎo)航方法應(yīng)用于極區(qū)時(shí)，存在真航向、大地坐標(biāo)系極點(diǎn)經(jīng)度收斂、導(dǎo)航參數(shù)定義不再適用、傳統(tǒng)地理坐標(biāo)系不再適用等問題［1］。因此，極區(qū)導(dǎo)航必須采用新的極區(qū)坐標(biāo)系和新的導(dǎo)航參數(shù)定義。目前為止，我國(guó)學(xué)者對(duì)極區(qū)導(dǎo)航的研究采用的極區(qū)坐標(biāo)系眾多，主要分為格網(wǎng)坐標(biāo)系和橫向坐標(biāo)系兩大體系。其中，格網(wǎng)火力與指揮控制 2019年11期2020-01-08
- 月球極區(qū)著陸環(huán)境特性對(duì)比及探測(cè)建議
但近年來(lái)，月球兩極區(qū)域因其特殊的地理位置與科學(xué)探測(cè)價(jià)值，特別是被科學(xué)界普遍認(rèn)為存在水冰的永久陰影區(qū)，已成為未來(lái)月球探測(cè)的熱點(diǎn)區(qū)域[1-2]。對(duì)極區(qū)開展著陸就位探測(cè)是最為有效、直觀的探測(cè)手段，而著陸區(qū)選址的具體位置受到極區(qū)各類環(huán)境的影響。現(xiàn)有的探測(cè)數(shù)據(jù)表明，月球極區(qū)環(huán)境不同于已經(jīng)成功著陸過(guò)的月球中低緯度區(qū)域，主要體現(xiàn)在：極區(qū)地形地貌更為復(fù)雜；長(zhǎng)期處于低溫環(huán)境下；太陽(yáng)高度角低，極點(diǎn)附近存在極晝極夜現(xiàn)象，因而會(huì)出現(xiàn)持續(xù)光照區(qū)和永久陰影區(qū)。且月球南北兩極之間也存在航天器環(huán)境工程 2019年6期2020-01-02
- 極區(qū)機(jī)載SINS/CNS組合導(dǎo)航算法研究*
軍事形勢(shì)的變化,極區(qū)的能源、航運(yùn)、科研及軍事價(jià)值日漸凸顯,各國(guó)在極區(qū)的活動(dòng)日趨頻繁,中國(guó)的極區(qū)事業(yè)也開始了以習(xí)近平同志為核心的新航程?！蛾P(guān)于第十三個(gè)五年規(guī)劃的綱要》中提出要“積極參與網(wǎng)絡(luò)、深海、極地、空天等新領(lǐng)域國(guó)際規(guī)則制定”,指出中國(guó)要認(rèn)識(shí)極地、利用極地、保護(hù)極地,為人類和平利用極地做出新貢獻(xiàn),積極參與極地戰(zhàn)略新疆域的國(guó)際治理。由于極區(qū)、極區(qū)周邊以及我國(guó)近極區(qū)北部邊疆領(lǐng)域“兩高兩低三復(fù)雜”(兩高:緯度高,海拔高;兩低:氣溫低,氣壓低;三復(fù)雜:物理地形復(fù)雜傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2019年7期2019-08-14
- 極區(qū)慣導(dǎo)編排中地球近似模型的適用性分析
用于慣導(dǎo)解算。在極區(qū)，地球球體模型的幾何誤差減小，地球橢球模型的慣導(dǎo)解算復(fù)雜度增加，而且由于基于橢球模型的橫向坐標(biāo)系橫向經(jīng)緯線不正交的問題引入了編排原理性誤差[3-5]，球體模型也被應(yīng)用于極區(qū)慣導(dǎo)解算[6]中。在極區(qū)導(dǎo)航算法的進(jìn)一步研究中，球體模型由于表達(dá)式簡(jiǎn)單得到了更廣泛的研究。文獻(xiàn)[7]研究了基于球體模型的極區(qū)組合導(dǎo)航算法；文獻(xiàn)[8—10]分別提出基于球體模型的極區(qū)對(duì)準(zhǔn)方法；文獻(xiàn)[11]研究了基于球體模型的中低緯度對(duì)極區(qū)導(dǎo)航模擬方法。針對(duì)具體極區(qū)導(dǎo)航應(yīng)測(cè)繪學(xué)報(bào) 2019年3期2019-04-11
- 基于極球面投影的極區(qū)格網(wǎng)等角航線
角航線不再適用于極區(qū)航行[2]，極區(qū)航行通常采用大圓航線[3]。但是大圓航線上地理航向角快速變化、極區(qū)定向誤差較大等問題不利于極區(qū)航行控制，為此1941年英國(guó)皇家空軍Maclure中校結(jié)合極區(qū)極球面投影提出了極區(qū)格網(wǎng)導(dǎo)航技術(shù)[4]，使得大圓航線、格網(wǎng)導(dǎo)航技術(shù)和極球面投影配合使用成為一種早期解決極區(qū)航行問題的方案[5]。隨著現(xiàn)代航海對(duì)精度和安全性的更高需求，早期極區(qū)航行方案也需要優(yōu)化。對(duì)該方案進(jìn)行分析主要存在以下4個(gè)問題：①大圓航線在極球面投影圖上投影為非直測(cè)繪學(xué)報(bào) 2019年1期2019-02-13
- 基于統(tǒng)一橫向坐標(biāo)系的極區(qū)地球橢球模型導(dǎo)航方法
10033）隨著極區(qū)冰雪消融速度加快，極區(qū)戰(zhàn)略地位提高，極區(qū)導(dǎo)航成為國(guó)內(nèi)導(dǎo)航領(lǐng)域研究熱點(diǎn)，與傳統(tǒng)中低緯度導(dǎo)航不同，極區(qū)導(dǎo)航主要面臨傳統(tǒng)時(shí)空基準(zhǔn)定義失效、墨卡托海圖投影不再適用、慣導(dǎo)裝備高緯度指向能力下降以及計(jì)算溢出等一系列問題[1]。極區(qū)導(dǎo)航坐標(biāo)系是解決極區(qū)導(dǎo)航的基礎(chǔ)。1995年，文獻(xiàn)[2]提出橫向坐標(biāo)系解決了極點(diǎn)處慣導(dǎo)解算計(jì)算奇異的問題。文獻(xiàn)[3-4]沿用橫向坐標(biāo)系的概念并在不考慮地理坐標(biāo)系的情況下完成捷聯(lián)慣導(dǎo)在橫向坐標(biāo)系下的導(dǎo)航編排方案。文獻(xiàn)[5-6]中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2018年5期2018-12-20
- 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)的極區(qū)導(dǎo)航算法
100161）極區(qū)具有重大的經(jīng)濟(jì)和戰(zhàn)略價(jià)值。北極地區(qū)的油氣資源儲(chǔ)備非常豐富。根據(jù)美國(guó)地質(zhì)調(diào)查局的相關(guān)資料顯示，全球待開采的油氣資源總量中，有25%都分布在極區(qū)，其中原油儲(chǔ)量占 20%，天然氣儲(chǔ)量占40%[1]。而極區(qū)冰面據(jù)相關(guān)資料顯示，正以約每10年9%的速度消失，預(yù)計(jì)將在2060～2080年間完全融化，融化后亞歐美洲之間的航線能夠縮短8000多千米，北極航道將成為連接大西洋和太平洋的最短的航道。但是由于北極地區(qū)的獨(dú)特地理位置與環(huán)境，艦船在極區(qū)使用衛(wèi)星導(dǎo)中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2018年3期2018-08-27
- 數(shù)字
破冰船下水 突破極區(qū)20米當(dāng)年冰的冰脊我國(guó)第一艘自主建造的極地科學(xué)考察破冰船9月10日在上海下水，并正式命名為“雪龍2”號(hào)，標(biāo)志著我國(guó)極地考察現(xiàn)場(chǎng)保障和支撐能力取得新的突破。該船融合了國(guó)際新一代考察船的技術(shù)、功能需求和綠色環(huán)保理念，采用國(guó)際先進(jìn)的船艏船艉雙向破冰船型設(shè)計(jì)，并具備全回轉(zhuǎn)電力推進(jìn)功能和沖撞破冰能力，可實(shí)現(xiàn)極區(qū)原地360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并可突破極區(qū)20米當(dāng)年冰的冰脊，船舶機(jī)動(dòng)能力大幅提升。綠色中國(guó) 2018年18期2018-01-19
- 熱點(diǎn)速遞
破冰能力，可實(shí)現(xiàn)極區(qū)原地360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并可突破極區(qū)20米當(dāng)年冰冰脊。根據(jù)計(jì)劃，新船將于2019年上半年交付使用?！緹狳c(diǎn)微評(píng)】將技術(shù)和本領(lǐng)掌握在自己手里，方能無(wú)往不利?！径嗟刂行W(xué)調(diào)查：男教師，如何才能留下你？】“學(xué)校里男教師太少了，孩子缺乏陽(yáng)剛氣”“一年級(jí)開始除了體育教師，孩子沒遇到過(guò)男教師”……據(jù)調(diào)查，全國(guó)教師隊(duì)伍男女比例失衡現(xiàn)象普遍存在，學(xué)生年級(jí)越低，男教師配比比例越低。待遇不高、社會(huì)認(rèn)同感低是被提及最多的原因?！緹狳c(diǎn)微評(píng)】不同性別教師會(huì)在孩子的成作文評(píng)點(diǎn)報(bào)·高中版 2018年46期2018-01-08
- 極區(qū)飛行法向量慣性導(dǎo)航算法原理
710129）極區(qū)飛行法向量慣性導(dǎo)航算法原理張廣棟1，嚴(yán)恭敏2，翁 浚2，楊洪濤1（1.中國(guó)科學(xué)院 西安光學(xué)精密機(jī)械研究所，西安 710119；2.西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院，西安 710129）為克服經(jīng)典力學(xué)編排方案在高緯度地區(qū)無(wú)法定位定向的問題，提出了以地球坐標(biāo)系為導(dǎo)航坐標(biāo)系的法向量慣性導(dǎo)航力學(xué)編排方案。該方案采用法向量代替?zhèn)鹘y(tǒng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)表示水平位置，適合于全球范圍內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。推導(dǎo)了法向量導(dǎo)航誤差方程，可用于組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)，從而對(duì)慣導(dǎo)誤差進(jìn)行校正，中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2017年5期2017-12-02
- 極區(qū)格網(wǎng)慣性導(dǎo)航性能分析
450001)?極區(qū)格網(wǎng)慣性導(dǎo)航性能分析彭文生，孫付平，蔡韌鳴，肖 凱，肖樂杰(信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院，鄭州 450001)針對(duì)傳統(tǒng)慣導(dǎo)系統(tǒng)在極區(qū)因地理經(jīng)線快速收斂導(dǎo)致無(wú)法精確定位定向的問題，提出一種利用格網(wǎng)坐標(biāo)系直接獲得格網(wǎng)航向進(jìn)而優(yōu)化慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航性能的方法：通過(guò)構(gòu)建基于格網(wǎng)坐標(biāo)系的導(dǎo)航方程和系統(tǒng)誤差模型，重點(diǎn)分析采用格網(wǎng)坐標(biāo)系的慣導(dǎo)系統(tǒng)在極區(qū)能夠解決定向問題的原理。仿真結(jié)果表明，在極區(qū)使用格網(wǎng)坐標(biāo)系代替地理坐標(biāo)系作為導(dǎo)航系，能夠較好地解決導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2017年2期2017-06-10
- 基于格網(wǎng)坐標(biāo)系的極區(qū)慣導(dǎo)誤差分析
信息精度無(wú)法滿足極區(qū)船舶航行需求。為解決傳統(tǒng)慣導(dǎo)在極區(qū)存在的問題,1941年英國(guó)皇家空軍中校K.C.Macl提出格網(wǎng)導(dǎo)航的概念,并對(duì)格網(wǎng)導(dǎo)航的應(yīng)用進(jìn)行了一系列的研究與探索[3-6]。2013年起國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)開始出現(xiàn)針對(duì)格網(wǎng)導(dǎo)航的相關(guān)研究,周琪采用地心地固坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)替代傳統(tǒng)經(jīng)緯度坐標(biāo)用于飛機(jī)定位[7]。之后周琪又提出通過(guò)游移坐標(biāo)系和格網(wǎng)坐標(biāo)系間的方向余弦矩陣,間接獲取格網(wǎng)航向和格網(wǎng)速度[8]。周琪還針對(duì)高緯度地區(qū)地理經(jīng)線收斂造成的定位難題,結(jié)合軍用大飛機(jī)彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2017年4期2017-05-03
- Quasi-biennial oscillation signal detected in the stratospheric zonal wind at 55-65°N
極渦是一個(gè)存在于極區(qū)對(duì)流層中上層和平流層的大尺度氣旋性環(huán)流系統(tǒng)， 是極區(qū)大氣運(yùn)動(dòng)的主要特征。赤道平流層風(fēng)場(chǎng)的準(zhǔn)兩年振蕩，可以對(duì)行星波的傳播進(jìn)行調(diào)制，從而對(duì)北極極渦的強(qiáng)度產(chǎn)生影響。為了定量描述，赤道平流層風(fēng)場(chǎng)的準(zhǔn)兩年振蕩對(duì)北極極渦的影響，我們對(duì)表征北極極渦強(qiáng)度的55-65°N緯度帶平流層緯向風(fēng)進(jìn)行了分析，提取出了北極極渦中的準(zhǔn)兩年振蕩信號(hào)，并發(fā)現(xiàn)了該信號(hào)的緯向不均一性，120-180°E為高值區(qū)，25-45°E為低值區(qū)。1. IntroductionThe- 基于橫向地球坐標(biāo)系的極區(qū)慣導(dǎo)機(jī)械編排研究*
橫向地球坐標(biāo)系的極區(qū)慣導(dǎo)機(jī)械編排研究*張漢武1王海波2張萍萍1(1.海軍大連艦艇學(xué)院研究生管理大隊(duì)大連116018)(2.海軍大連艦艇學(xué)院航海系大連116018)地理經(jīng)線在極區(qū)收斂于極點(diǎn)，這造成了以經(jīng)線作為航向參考基準(zhǔn)，位置用經(jīng)緯度坐標(biāo)表示的傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排在極區(qū)(尤其是極點(diǎn)附近)確定基本導(dǎo)航參數(shù)困難的問題。針對(duì)此問題，建立了橫向地球坐標(biāo)系，構(gòu)建了偽經(jīng)緯網(wǎng)，推導(dǎo)出橫向坐標(biāo)系與常規(guī)坐標(biāo)系的變換及定向定位參數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。最后，提出并設(shè)計(jì)了以四元數(shù)表示艦艦船電子工程 2016年8期2016-09-09
- 基于橫向地球坐標(biāo)的慣性導(dǎo)航方法
16018）針對(duì)極區(qū)經(jīng)線迅速收斂于極點(diǎn)造成的傳統(tǒng)慣導(dǎo)機(jī)械編排在極區(qū)不適用問題，提出了CGCS2000地球橢球體模型下基于橫向地球坐標(biāo)的慣性導(dǎo)航方法。在構(gòu)建橫向坐標(biāo)系及偽經(jīng)緯網(wǎng)的基礎(chǔ)上，給出了橫向慣導(dǎo)與傳統(tǒng)慣導(dǎo)間導(dǎo)航參數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，推導(dǎo)了橫向地理坐標(biāo)系機(jī)械編排，建立了系統(tǒng)誤差模型，并以某型船舶為例，通過(guò)系統(tǒng)性能的靜基座、動(dòng)基座仿真分析，研究了基于橫向地球坐標(biāo)的慣性導(dǎo)航方法在極區(qū)的適用性。仿真分析表明，基于橫向地球坐標(biāo)的慣性導(dǎo)航方法可以克服傳統(tǒng)慣導(dǎo)在極區(qū)存在的中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2016年6期2016-04-15
- 基于重構(gòu)偽地球坐標(biāo)系的捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)算法
對(duì)準(zhǔn)，也可以解決極區(qū)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)問題。最后，常規(guī)緯度和極區(qū)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)仿真證明了該算法具有優(yōu)良性能。初始對(duì)準(zhǔn)；偽地球坐標(biāo)系；解耦；極區(qū)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)；捷聯(lián)慣性導(dǎo)航捷聯(lián)慣性導(dǎo)航（SINS）因其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于定位、定向和導(dǎo)航。然而在進(jìn)入導(dǎo)航之前，精確的初始對(duì)準(zhǔn)必須要完成[1]，其結(jié)果的好壞將直接影響導(dǎo)航的精度，因此初始對(duì)準(zhǔn)對(duì) SINS是極其重要的。另外隨著北極航道的開辟，極區(qū)導(dǎo)航變得越來(lái)越重要。但是由于極區(qū)特殊的地理、電磁條件，使得各種導(dǎo)航手段無(wú)法正常工作。慣性導(dǎo)航（中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2016年6期2016-04-15
- 極區(qū)電離層閃爍特征初步分析
o Romano極區(qū)電離層閃爍特征初步分析馮 健1甄衛(wèi)民2吳振森1劉 鈍2Vincenzo Romano3（1.西安電子科技大學(xué)物理與光電工程學(xué)院，陜西西安710071；2.中國(guó)電波傳播研究所，山東青島266107；3.意大利地球物理與火山研究所，意大利羅馬00143）介紹了中國(guó)在極區(qū)的電離層閃爍觀測(cè)研究工作，通過(guò)對(duì)Sodankyl?和Troms?兩個(gè)觀測(cè)站2004年3月至2008年9月期間的電離層閃爍觀測(cè)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，給出了太陽(yáng)活動(dòng)低年該地區(qū)電離層閃爍電波科學(xué)學(xué)報(bào) 2015年2期2015-06-27
- 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)極區(qū)導(dǎo)航算法優(yōu)化設(shè)計(jì)及誤差特性分析
1）捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)極區(qū)導(dǎo)航算法優(yōu)化設(shè)計(jì)及誤差特性分析張海峰，張禮偉，王興嶺，李 琳，仲 巖（天津航海儀器研究所，天津 300131）采用格網(wǎng)坐標(biāo)系下的力學(xué)編排方案能夠有效解決常規(guī)慣導(dǎo)系統(tǒng)力學(xué)編排方案在極區(qū)航向誤差急劇發(fā)散且無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位定向的難題。格網(wǎng)坐標(biāo)系力學(xué)編排方案可以直接獲得格網(wǎng)航向，以及地心地固坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)，且輸出航向精度及定位精度不隨緯度的增高而變差。通過(guò)深入研究格網(wǎng)坐標(biāo)系力學(xué)編排方案的誤差傳播規(guī)律，詳細(xì)分析了高緯度下格網(wǎng)航向保持高精度輸出的數(shù)中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年6期2015-06-15
- 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)極區(qū)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)
1)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)極區(qū)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)高 偉,葉 攀,石惠文,許偉通,奔粵陽(yáng)(哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001)傳統(tǒng)卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)只適用于中低緯度地區(qū),不適用于極區(qū)。針對(duì)這一問題,提出慣性系下卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)作為極區(qū)對(duì)準(zhǔn)方案。首先選擇慣性系為對(duì)準(zhǔn)坐標(biāo)系,在慣性系內(nèi)推導(dǎo)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度誤差方程和失準(zhǔn)角方程,建立適用于極區(qū)對(duì)準(zhǔn)的誤差模型。以速度誤差為觀測(cè)量,結(jié)合誤差模型建立卡爾曼濾波器并進(jìn)行離散化處理。然后對(duì)該對(duì)準(zhǔn)算法進(jìn)行仿真,驗(yàn)證其在極區(qū)的可行性,系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2015年3期2015-06-05
- 極區(qū)航行的船員資質(zhì)要求及培訓(xùn)建議
待解決的問題。在極區(qū)航行的船舶面臨著許多極地地區(qū)特有的風(fēng)險(xiǎn)，數(shù)十年來(lái)北極區(qū)域船舶的航行安全主要依賴于少數(shù)幾個(gè)國(guó)家的少量有經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)船員，但這些人員數(shù)量有限，無(wú)法滿足北極船舶安全航行的需要。隨著大量船舶開始使用北極航線，有冰區(qū)航行資質(zhì)的船員短缺問題日益突出。由于我國(guó)所處的地理環(huán)境限制，能夠進(jìn)行極區(qū)航行的船員更加缺乏。IMO 不斷改變和修訂相關(guān)公約內(nèi)容，以適應(yīng)極區(qū)現(xiàn)狀;俄羅斯和加拿大等極區(qū)國(guó)家，針對(duì)船舶在本國(guó)水域的航行，特別是航行船舶船員，也制定了相應(yīng)的規(guī)定。航海教育研究 2015年2期2015-03-22
- 基于橫坐標(biāo)系的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)極區(qū)導(dǎo)航方法
系的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)極區(qū)導(dǎo)航方法李 倩1，2，孫 楓1，奔粵陽(yáng)1，于 飛2（1.哈爾濱工程大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院，哈爾濱 150001；2.哈爾濱工程大學(xué) 理學(xué)院，哈爾濱 150001）現(xiàn)有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排在極區(qū)(特別是地理極點(diǎn)附近)不適用。針對(duì)該問題，提出了適用于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)使用的橫坐標(biāo)系導(dǎo)航方法。構(gòu)建出橫坐標(biāo)系參考框架，推導(dǎo)出橫坐標(biāo)系和常規(guī)坐標(biāo)系之間位置、速度和姿態(tài)信息的轉(zhuǎn)換關(guān)系，建立了橫坐標(biāo)系捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械編排，并在此基礎(chǔ)上分析其誤差傳播特性。中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2014年3期2014-07-20
- 極區(qū)飛行間接格網(wǎng)慣性導(dǎo)航算法
710065）極區(qū)飛行間接格網(wǎng)慣性導(dǎo)航算法周 琪1,2，岳亞洲1,2，張曉冬1,2，田 宇1,2（1.飛行器控制一體化技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，西安 710065；2.中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所，西安 710065）為克服極區(qū)經(jīng)線收斂引起的慣導(dǎo)系統(tǒng)定位定向難題，同時(shí)為實(shí)現(xiàn)中低緯度地區(qū)和高緯度地區(qū)導(dǎo)航算法形式的統(tǒng)一，提出了以游移方位慣導(dǎo)編排為內(nèi)核的極區(qū)間接格網(wǎng)導(dǎo)航算法。推導(dǎo)了游移坐標(biāo)系和格網(wǎng)坐標(biāo)系間的方向余弦矩陣，以此可間接獲取格網(wǎng)航向和格網(wǎng)速度，同時(shí)用地心中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2014年1期2014-07-19
- 極區(qū)非奇異高斯投影復(fù)變函數(shù)表示
漢 430033極區(qū)非奇異高斯投影復(fù)變函數(shù)表示邊少鋒,李忠美,李厚樸海軍工程大學(xué)導(dǎo)航工程系,湖北武漢 430033在高斯投影復(fù)變函數(shù)的基礎(chǔ)上,引入復(fù)變等角緯度的概念,避免等量緯度在極點(diǎn)的奇異性。其次,在復(fù)變等角緯度的基礎(chǔ)上引入復(fù)變等角余緯度,并將極點(diǎn)作為高斯投影的坐標(biāo)原點(diǎn),建立了極區(qū)非奇異高斯投影復(fù)變函數(shù)表示形式。最后,與傳統(tǒng)高斯投影冪級(jí)數(shù)及以往復(fù)變函數(shù)表示式相比較,驗(yàn)證了該公式的準(zhǔn)確性。新的極區(qū)高斯投影表達(dá)式克服了傳統(tǒng)高斯投影分帶的缺陷,使得高斯投影在極測(cè)繪學(xué)報(bào) 2014年4期2014-07-02
- 極區(qū)航海技術(shù)與示范課程國(guó)際研討會(huì)在滬召開
4年8月4日，“極區(qū)航海技術(shù)與示范課程國(guó)際研討會(huì)”在上海浦東國(guó)際航運(yùn)服務(wù)中心召開。本次會(huì)議由上海海事大學(xué)商船學(xué)院主辦，國(guó)際海事大學(xué)聯(lián)合會(huì)(IAMU)“極地航行示范課程”項(xiàng)目、交通運(yùn)輸部東海航海保障中心和特浦瑪(上海)船舶科技有限公司協(xié)辦。來(lái)自希臘愛琴海大學(xué)、波蘭格丁尼亞海事大學(xué)、上海海事大學(xué)、東海航海保障中心、中國(guó)船級(jí)社、中國(guó)海運(yùn)集團(tuán)總公司、DNV 大中華區(qū)海事咨詢部等中外機(jī)構(gòu)的20 余位專家參加了本次會(huì)議。隨著北極水域海冰的消融，北極航道的戰(zhàn)略地位日益凸航海教育研究 2014年3期2014-04-08
- 魅力無(wú)窮的極地微生物研究
重要的角色；包括極區(qū)海洋生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能，以及海洋生物資源及其可持續(xù)發(fā)展，愈來(lái)愈成為人們普遍關(guān)注的問題之一。人類自南、北極分離出微生物后，各國(guó)的微生物學(xué)家相繼在南、北極地區(qū)進(jìn)行了大量的研究工作，證實(shí)了在極地冰、雪、水、土壤及巖石樣品中廣泛存在著各種類型的微生物。哪怕是最嚴(yán)酷的極地冰雪生態(tài)系統(tǒng)，也有豐富的微生物多樣性。以極地海冰為例，作為地球上最寒冷的環(huán)境之一，其環(huán)境溫度在0℃到-35℃變動(dòng)；與淡水冰不同，海冰是個(gè)半固體矩陣，冰晶間彌漫著大小不等、充滿鹵世界科學(xué) 2013年7期2013-09-07
- 我國(guó)科學(xué)家首次揭開“等離子體云塊”神秘面紗
異的自然現(xiàn)象。在極區(qū)高空大氣中，飄忽不定的“等離子體云塊”常常對(duì)人類通訊、導(dǎo)航、電力設(shè)施和航天系統(tǒng)等造成危害。一個(gè)由中國(guó)極地研究中心主導(dǎo)的國(guó)際合作團(tuán)隊(duì)，首次揭開“等離子體云塊”的神秘面紗。國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)》3月29日在線發(fā)表了這一研究成果。太陽(yáng)時(shí)刻噴射著大量能量巨大的“太陽(yáng)風(fēng)”高速等離子體，不斷撞擊著包括地球在內(nèi)的太陽(yáng)系所有行星的大氣層。地球之所以能免為傷害，是因?yàn)閾碛刑烊黄琳稀蛐源艌?chǎng)。它可以有效阻擋和偏轉(zhuǎn)大多數(shù)太陽(yáng)風(fēng)帶電粒子，防止與地球大氣層中國(guó)科技信息 2013年8期2013-05-11
- 我國(guó)科學(xué)家對(duì)極區(qū)電離層“等離子體云塊”的形成和演化過(guò)程研究取得重大突破
究張清和博士等在極區(qū)電離層“等離子體云塊”的形成和演化過(guò)程的重要成果作為當(dāng)期亮點(diǎn)刊登（Direct Observations of the Evolution of Polar Cap Ionization Patches, Sciecne,2013; 339 (6127): 1597-1600, Issue Highlights）。該論文由國(guó)家自然科學(xué)基金（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：41274149, 41104091,41031064, 40890164）等項(xiàng)目資助中國(guó)科技信息 2013年8期2013-01-28
- PMSE規(guī)律性及形成機(jī)制相關(guān)理論綜述
的一些變化規(guī)律、極區(qū)中層大氣環(huán)境及分層結(jié)構(gòu)。評(píng)述了PMSE形成機(jī)制相關(guān)理論存在的一些問題，提出了研究PMSE的新途徑。PMSE;極區(qū)中層環(huán)境;分層結(jié)構(gòu)1 引言極區(qū)中層夏季回波(簡(jiǎn)稱PMSE)的研究是地球物理領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題，它對(duì)研究地球氣候變化有著重大意義。PMSE是發(fā)生在夏季極區(qū)中層的一種異常強(qiáng)烈的雷達(dá)回波現(xiàn)象。1981年，Ecklun和Balsley (1981)首次利用VHF(頻率為50MHz)雷達(dá)在Poker Flat，Alaska(65．13oN，昌吉學(xué)院學(xué)報(bào) 2012年2期2012-09-02
- 極區(qū)冰下海洋自動(dòng)剖面觀測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用
春130024）極區(qū)冰下海洋自動(dòng)剖面觀測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用矯玉田1，史久新1，趙進(jìn)平1，張雪明2，侯家強(qiáng)1（1．中國(guó)海洋大學(xué)海洋環(huán)境學(xué)院，山東 青島 266100；2.東北師范大學(xué)物理學(xué)院，吉林 長(zhǎng)春130024）中國(guó)第25次南極考察期間，于2008年12月，首次將國(guó)內(nèi)研制的冰下海洋自動(dòng)剖面觀測(cè)系統(tǒng)用于南大洋考察，在普里茲灣沿岸海冰上開展冰下海洋觀測(cè)，獲得了連續(xù)數(shù)日的冰下上層海洋溫鹽剖面數(shù)據(jù)，為研究浮冰區(qū)次表層暖水提供了連續(xù)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)資料。文中簡(jiǎn)單介紹了自動(dòng)剖面系海洋技術(shù)學(xué)報(bào) 2010年4期2010-01-09
- 北極超強(qiáng)氣旋活動(dòng)及其大氣環(huán)流特征