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    非線性

    • 環(huán)境規(guī)制對(duì)綠色全要素生產(chǎn)率的影響研究
      向促進(jìn)、抑制和非線性關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行總結(jié)和評(píng)述,指出當(dāng)前研究的局限性,并對(duì)今后的研究進(jìn)行展望,以期為我國(guó)的環(huán)境規(guī)制和綠色全要素生產(chǎn)率研究提供一定的理論依據(jù)與可行方向。關(guān)鍵詞:環(huán)境規(guī)制;非線性;綠色全要素生產(chǎn)率中圖分類號(hào):X32? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? 文章編號(hào):1673-291X(2023)13-0026-03改革開放以來,我國(guó)經(jīng)濟(jì)得到了快速發(fā)展,物質(zhì)條件和經(jīng)濟(jì)活力顯著提高。但是在實(shí)現(xiàn)高GDP的同時(shí),也帶來了地區(qū)發(fā)展的不平衡與

      經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊 2023年13期2023-08-26

    • 圖上非線性波動(dòng)方程解的爆破
      方法證明了圖上非線性波動(dòng)方程解的爆破現(xiàn)象,并得出解的爆破時(shí)間的上界估計(jì)。關(guān)鍵詞:圖上;非線性;波動(dòng)方程;爆破中圖分類號(hào):O175??文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AAbstract:As?a?discrete?structure,the?graph?can?represent?the?interrelationship?of?discrete?objects?through?some?meaningful?connections,so?the?theoretical?mod

      科技風(fēng) 2023年18期2023-07-05

    • 基于樣條偏最小二乘法的中藥量效關(guān)系研究
      成分、多靶點(diǎn)的非線性關(guān)系,偏最小二乘回歸是一種線性回歸方法,不能充分表達(dá)中藥量效之間的非線性關(guān)系。基于此,文章建立基于樣條偏最小二乘的中藥量效關(guān)系模型,該模型先對(duì)自變量進(jìn)行三次B樣條變化,再進(jìn)行偏最小二乘回歸建模。分別在6組UCI數(shù)據(jù)集、2組中藥數(shù)據(jù)上展開實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,基于樣條偏最小二乘回歸模型能夠很好地?cái)M合非線性數(shù)據(jù),并且對(duì)中藥量效關(guān)系研究可行有效。關(guān)鍵詞:量效關(guān)系;非線性;中醫(yī)藥信息學(xué);偏最小二乘;樣條函數(shù)中圖分類號(hào):TP391? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A?

      現(xiàn)代信息科技 2023年7期2023-06-25

    • 復(fù)雜系統(tǒng)哲學(xué)視域下微生物社會(huì)行為特征
      各要素之間具有非線性耦合作用,無法精確求解,可能出現(xiàn)分形、混沌、孤波、突變、自組 織等現(xiàn)象,由此可以構(gòu)建“微生物社會(huì)行為學(xué)”。微生物世界的未來探索,如果借助系統(tǒng)哲 學(xué)思想則會(huì)走得更遠(yuǎn)更高?!碴P(guān)鍵詞〕 發(fā)酵食品;微生物社會(huì)行為;非線性;復(fù)雜系統(tǒng)哲學(xué)〔中圖分類號(hào)〕Q938 〔文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼〕A 〔文章編號(hào)〕1008-0694(2023)01 -0101-12〔作者〕李后強(qiáng) 教授 博士生導(dǎo)師 四川省社會(huì)科學(xué)院 成都 610071如果把世界分為宇觀、巨觀、宏觀、微觀、

      中國(guó)西部 2023年1期2023-06-24

    • 效果/因果邏輯對(duì)創(chuàng)業(yè)資源整合與新創(chuàng)企業(yè)績(jī)效的影響
      究結(jié)論。本文從非線性視角研究效果/因果兩種決策邏輯對(duì)創(chuàng)業(yè)資源整合和新創(chuàng)企業(yè)績(jī)效的影響。本文通過對(duì)407份新創(chuàng)企業(yè)問卷數(shù)據(jù)的實(shí)證研究發(fā)現(xiàn):效果邏輯對(duì)創(chuàng)業(yè)資源整合有倒U型影響,而因果邏輯對(duì)創(chuàng)業(yè)資源整合有U型影響;效果邏輯對(duì)新創(chuàng)企業(yè)績(jī)效有U型影響,而因果邏輯對(duì)新創(chuàng)企業(yè)績(jī)效有倒U型影響;創(chuàng)業(yè)資源整合在效果/因果邏輯與新創(chuàng)企業(yè)績(jī)效的非線性關(guān)系中有部分中介作用。本文拓展了效果邏輯理論的研究視角,為效果/因果邏輯與創(chuàng)業(yè)資源整合和新創(chuàng)企業(yè)績(jī)效的關(guān)系提供了一個(gè)非線性的解釋框

      中國(guó)商論 2023年10期2023-06-05

    • 論《異?!返臄⑹绿厣?/a>
      統(tǒng)的科幻主題與非線性、互文性以及空白敘事等現(xiàn)代派敘事手法相結(jié)合,為21世紀(jì)的科幻小說創(chuàng)作指明了方向?!娟P(guān)鍵詞】互文性;非線性;勒泰利耶【中圖分類號(hào)】I565? ? ? ? ? ? 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A? ? ? ? ? ?【文章編號(hào)】2096-8264(2023)10-0007-03【DOI】10.20024/j.cnki.CN42-1911/I.2023.10.002《異?!肥欠▏?guó)作家艾爾維·勒泰利耶創(chuàng)作出版的一部帶有科幻色彩的哲理小說。勒泰利耶是科班出身的

      今古文創(chuàng) 2023年10期2023-05-30

    • 輸電線?絕緣子體系三維抖振響應(yīng)的時(shí)/頻域理論方法研究
      往產(chǎn)生大變形的非線性動(dòng)力抖振響應(yīng),是導(dǎo)致電力網(wǎng)絡(luò)風(fēng)偏閃絡(luò)和支撐桿塔風(fēng)災(zāi)破壞的主要原因。為了揭示強(qiáng)風(fēng)作用下輸電線路風(fēng)效應(yīng)形成機(jī)理,以典型兩跨輸電線?絕緣子為研究對(duì)象,以絕緣子的風(fēng)偏位移和桿塔對(duì)絕緣子端部的空間支座反力響應(yīng)為考察重點(diǎn),基于索結(jié)構(gòu)力學(xué),給出了靜力平均風(fēng)偏狀態(tài)的非線性解,并考察了體系在風(fēng)偏狀態(tài)下模態(tài)、氣動(dòng)阻尼等動(dòng)力特性的變化;推導(dǎo)了響應(yīng)的影響線函數(shù)及模態(tài)參與系數(shù)表達(dá)式,提出了線性時(shí)域動(dòng)力響應(yīng)的計(jì)算方法;進(jìn)而依據(jù)風(fēng)工程理論,給出了脈動(dòng)風(fēng)振響應(yīng)背景分量

      振動(dòng)工程學(xué)報(bào) 2022年5期2022-11-14

    • 京津冀財(cái)政稅收對(duì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的“非線性”影響研究
      的產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生非線性溢出效應(yīng),這種溢出效應(yīng)的非線性主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是京津冀地區(qū)城市的“體量”不同,因此每個(gè)城市對(duì)彼此的溢出水平存在差異性;二是財(cái)政政策對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響會(huì)遵循一定的傳導(dǎo)路徑,而這種傳導(dǎo)路徑在不同時(shí)期的不同經(jīng)濟(jì)背景下具有差異性,進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致溢出水平不一。基于此,從非線性的角度探索京津冀地區(qū)財(cái)政稅收對(duì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的影響才能更有針對(duì)性地開展政策措施,進(jìn)而促進(jìn)京津冀地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的同步提升。早在20 世紀(jì)西方經(jīng)濟(jì)大蕭條時(shí)期,經(jīng)濟(jì)學(xué)家們就一直

      技術(shù)經(jīng)濟(jì)與管理研究 2022年10期2022-11-07

    • 立足課堂教學(xué)創(chuàng)新 發(fā)展學(xué)生核心素養(yǎng) ——小學(xué)數(shù)學(xué)“非線性”教學(xué)的創(chuàng)新與轉(zhuǎn)型
      題《小學(xué)數(shù)學(xué)“非線性”小組合作學(xué)習(xí)模式的實(shí)踐研究》,十多年來,我們團(tuán)隊(duì)持續(xù)深入地小學(xué)數(shù)學(xué)“非線性”教學(xué)研究,在落實(shí)立德樹人根本任務(wù)、實(shí)現(xiàn)課程育人目標(biāo)和破解學(xué)生“被動(dòng)學(xué)習(xí)”痼疾等的教學(xué)創(chuàng)新與轉(zhuǎn)型方面,取得了豐碩的成果,于2019年獲得廣東省基礎(chǔ)教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。實(shí)踐表明:“非線性”課堂能讓數(shù)學(xué)學(xué)科核心素養(yǎng)有效落地落實(shí)。一、全面、完整、準(zhǔn)確地理解數(shù)學(xué)學(xué)科育人目標(biāo)為了落實(shí)“立德樹人”根本任務(wù),適應(yīng)當(dāng)今世界教育改革發(fā)展潮流和趨勢(shì),提升我國(guó)教育國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,北師大林

      師道(教研) 2022年10期2022-10-26

    • 非線性”理念下的小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)應(yīng)用研究
      受麗摘要:把“非線性”思想運(yùn)用到教育教學(xué)中,目前我國(guó)尚屬起步階段,它注重課前預(yù)習(xí),提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、探究欲望和生命潛力,研究重點(diǎn)是:構(gòu)建和改進(jìn)“小組合作學(xué)?!蹦J剑⒃谡n堂上加強(qiáng)師生間和生生間的互動(dòng),增強(qiáng)學(xué)生的參與度。為此,本文就非線性理念下,如何實(shí)施小學(xué)數(shù)學(xué)非線性教學(xué)進(jìn)行了探討。關(guān)鍵詞:非線性教學(xué);小學(xué)數(shù)學(xué);應(yīng)用一、構(gòu)建課前三角探底模式,掌握學(xué)生的真實(shí)出發(fā)點(diǎn)靈活教學(xué)學(xué)生的自控能力是數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的關(guān)鍵,要使學(xué)生的學(xué)習(xí)行為變成有意識(shí)的認(rèn)知行為,就必須要有秩序地進(jìn)

      快樂學(xué)習(xí)報(bào)·教師周刊 2022年35期2022-07-17

    • 非線性”理念下的小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)應(yīng)用研究
      秀珍【摘要】“非線性”教學(xué)是以“非線性”教學(xué)策略為指導(dǎo),以開放教材內(nèi)容和學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)度,允許學(xué)生適當(dāng)超前學(xué)習(xí),把學(xué)生真實(shí)的學(xué)習(xí)起點(diǎn)作為每節(jié)課的教學(xué)起點(diǎn),圍繞學(xué)生的認(rèn)知難點(diǎn)、當(dāng)節(jié)課的核心知識(shí)而展開的教學(xué)。本文就“非線性”理念下的小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)應(yīng)用研究進(jìn)行闡述?!娟P(guān)鍵詞】非線性;小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué);應(yīng)用研究“非線性”,是指與“線性”相對(duì)的概念,是指事物及其發(fā)展中存在著的多樣性、不平衡性、無序性等?!?span id="j5i0abt0b" class="hl">非線性”教學(xué)是以“非線性”教學(xué)策略為指導(dǎo),以開放教材內(nèi)容和學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)

      廣東教學(xué)報(bào)·教育綜合 2022年72期2022-06-30

    • 課前微課預(yù)習(xí),助力課堂提質(zhì)增效
      肖琳摘要:在“非線性”教學(xué)中,強(qiáng)調(diào)先學(xué)后教、前置學(xué)習(xí),讓學(xué)生走在老師的前面,因此學(xué)生的課前預(yù)習(xí)就顯得尤為重要,本文主要敘述應(yīng)用課前微課進(jìn)行預(yù)習(xí)為更好地開展“非線性”教學(xué)提供了有利條件。關(guān)鍵詞:課前微課;預(yù)習(xí);非線性;應(yīng)用《課程標(biāo)準(zhǔn)》中提出,課堂教學(xué)要重視現(xiàn)代信息技術(shù)的應(yīng)用,把信息技術(shù)與學(xué)科內(nèi)容相整合,將現(xiàn)代信息技術(shù)融合于課堂教學(xué)中,提高課堂教學(xué)的效率。隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展,微課在日常教學(xué)中逐漸得到了較為廣泛的應(yīng)用,傳統(tǒng)的預(yù)習(xí)方式已經(jīng)不足夠于滿足學(xué)生日益增

      快樂學(xué)習(xí)報(bào)·教育周刊 2022年22期2022-06-28

    • 非線性反饋輔助的全雙工自干擾數(shù)字消除
      本文提出了一種非線性反饋輔助的全雙工自干擾數(shù)字消除方案,通過在反饋通道模數(shù)轉(zhuǎn)換之前減去適當(dāng)抽取的基帶模擬信號(hào),抑制反饋當(dāng)中的線性分量,可以大大減少所需的反饋模數(shù)轉(zhuǎn)換器(AnalogtoDigital?Converter,簡(jiǎn)稱ADC)位數(shù)。仿真結(jié)果證明了本方案的有效性,本方案對(duì)自干擾提供了接近60dB的數(shù)字消除效果。分析表明當(dāng)反饋中的線性分量被抑制20dB時(shí),反饋ADC位數(shù)將能節(jié)省三位,從而降低成本。關(guān)鍵詞:全雙工;自干擾;數(shù)字消除;非線性1?概述同時(shí)同頻全

      科技風(fēng) 2022年14期2022-06-11

    • 非線性”小組合作學(xué)習(xí)中前置學(xué)習(xí)任務(wù)的設(shè)計(jì)
      學(xué)校小學(xué)部)“非線性”小組合作學(xué)習(xí)指的是以前置學(xué)習(xí)任務(wù)(項(xiàng)目)為驅(qū)動(dòng)而構(gòu)建的學(xué)習(xí)共同體。這個(gè)學(xué)習(xí)共同體主要由學(xué)生組成,是以完成學(xué)習(xí)任務(wù)為載體,以促進(jìn)學(xué)習(xí)能力提升為目的而組建的課內(nèi)臨時(shí)學(xué)習(xí)小組。其中,前置學(xué)習(xí)任務(wù)指的是學(xué)生的課前預(yù)習(xí)任務(wù),也就是“非線性”小組合作學(xué)習(xí)模式中的“預(yù)習(xí)導(dǎo)航單”,其主要構(gòu)成元素是“問題”,其價(jià)值在于引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)行前置學(xué)習(xí)。廣東省佛山市教研室錢運(yùn)濤等人以“復(fù)雜性科學(xué)”中的“非線性”理論為基礎(chǔ),建構(gòu)了小學(xué)數(shù)學(xué)“非線性”小組合作學(xué)習(xí)模式,其

      遼寧教育 2022年9期2022-05-30

    • 面積測(cè)量中值得重視的“知一求二”
      線性思維轉(zhuǎn)變?yōu)?span id="j5i0abt0b" class="hl">非線性思維、從有理數(shù)進(jìn)化為實(shí)數(shù)的認(rèn)識(shí)、從算術(shù)運(yùn)算拓展為代數(shù)運(yùn)算的過程;從學(xué)生發(fā)展的角度看,在面積測(cè)量過程中學(xué)生有機(jī)會(huì)經(jīng)歷發(fā)現(xiàn)問題、提出問題、分析問題和解決問題的全過程,同時(shí)也經(jīng)歷了“為什么不”這樣證偽的思維過程?!睹乐Z篇》中蘇格拉底與小童奴的對(duì)話,表明讓學(xué)生經(jīng)歷這樣面積測(cè)量的過程是可行的,因此在教科書編修以及教學(xué)中,應(yīng)當(dāng)關(guān)注面積測(cè)量與長(zhǎng)度測(cè)量的差異,對(duì)面積測(cè)量中“知一求二”探究活動(dòng)設(shè)計(jì)給予足夠的重視?!娟P(guān)鍵詞】平方;無理數(shù);正方形;線性;非線

      教學(xué)月刊·小學(xué)數(shù)學(xué) 2022年10期2022-05-30

    • 商貿(mào)類高等職業(yè)教育“非線性”人才培養(yǎng)方式探索
      和人才培養(yǎng)過程非線性化等特殊性。研究并總結(jié)商貿(mào)類職業(yè)教育的特點(diǎn),進(jìn)而應(yīng)用適應(yīng)其特點(diǎn)的人才培養(yǎng)方式、方法,對(duì)商貿(mào)類職業(yè)教育更有效地適應(yīng)社會(huì)需求,更好地實(shí)現(xiàn)職業(yè)教育的定位與類型特征都具有極其重要的作用。關(guān)鍵詞:商貿(mào)類;高等職業(yè)教育;非線性一、“非線性”的界定(一)數(shù)學(xué)上的界定線性與非線性是數(shù)學(xué)上的概念,旨在描述自變量與因變量之間的相互關(guān)系,又稱“線性關(guān)系”與“非線性關(guān)系”。其中“線性關(guān)系”的概念描述是如果ψ1和Ψ2是方程y=f(m,n)的兩個(gè)解,那么aψ1和b

      江蘇廣播電視報(bào)·新教育 2022年1期2022-05-15

    • 非線性”教學(xué)理念下小學(xué)高年級(jí)學(xué)生數(shù)學(xué)問題意識(shí)的實(shí)踐研究
      因材施教”是“非線性”教學(xué)的顯著標(biāo)志,提倡讓學(xué)生先預(yù)習(xí)新知內(nèi)容(前置學(xué)習(xí))試做的“樣本”,尋找出所要學(xué)習(xí)的真實(shí)知識(shí)起點(diǎn)所在,聚焦課堂的學(xué)習(xí)難點(diǎn),讓學(xué)生主動(dòng)交流,以問題為載體開展導(dǎo)學(xué),教師要充分利用學(xué)生“預(yù)習(xí)”的錯(cuò)誤點(diǎn)或提出的問題,開展教學(xué)活動(dòng)。文章就教師在非線性教學(xué)過程中如何培養(yǎng)高年級(jí)學(xué)生數(shù)學(xué)問題意識(shí)的實(shí)踐研究方面進(jìn)行探討。關(guān)鍵詞:非線性教學(xué)理念;小學(xué)高年級(jí);數(shù)學(xué)問題意識(shí)長(zhǎng)期以來,我們都習(xí)慣于用“線性”的思維設(shè)計(jì)和處理課堂教學(xué),線性地推進(jìn)教學(xué)過程,學(xué)生被動(dòng)

      少男少女·教育管理 2022年3期2022-05-12

    • 基于“非線性”理念的小學(xué)運(yùn)算教學(xué)思考與實(shí)踐
      煜煬[摘要]“非線性”教學(xué)理念指導(dǎo)下的小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué),是教師在深知學(xué)生學(xué)情的基礎(chǔ)上,以“預(yù)習(xí)導(dǎo)綱”為切入點(diǎn),圍繞學(xué)生的真實(shí)認(rèn)知水平開展小組互動(dòng)學(xué)習(xí),將課堂教學(xué)聚焦在學(xué)生的認(rèn)知難點(diǎn)上。本文以《簡(jiǎn)單的小數(shù)加、減法》為例,從“分析學(xué)情—設(shè)計(jì)預(yù)習(xí)—導(dǎo)學(xué)反饋—?dú)w納積累—分層作業(yè)”五個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)來分析小學(xué)運(yùn)算教學(xué)中“讓學(xué)生走在老師的前面,教師基于學(xué)生的真實(shí)學(xué)情而導(dǎo)學(xué)”的非線性教學(xué)理念。[關(guān)鍵詞]非線性;預(yù)習(xí)導(dǎo)綱;導(dǎo)學(xué)反饋;歸納積累;分層作業(yè)一、分析學(xué)情,鉆研教材《簡(jiǎn)單

      中學(xué)生報(bào)·教育教學(xué)研究 2022年19期2022-05-01

    • 航空發(fā)動(dòng)機(jī)滾動(dòng)軸承及其雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)共振問題研究綜述
      子系統(tǒng);共振;非線性;滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承及其雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)作為航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu),存在著大量復(fù)雜振動(dòng)現(xiàn)象,能夠引發(fā)系統(tǒng)復(fù)雜故障甚至災(zāi)難性的事故,其產(chǎn)生機(jī)理十分復(fù)雜。所以人們針對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行了大量研究,從不同角度研究并闡述了多種復(fù)雜共振現(xiàn)象的觸發(fā)機(jī)制,對(duì)進(jìn)一步改善航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)等相關(guān)滾動(dòng)軸承—雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)機(jī)械的安全性、穩(wěn)定性、可靠性具有重要的理論與實(shí)際工程意義。為了緩解航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)滾動(dòng)軸承及其雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的高頻小幅度不規(guī)則運(yùn)動(dòng),防止系統(tǒng)在特定

      科技風(fēng) 2022年11期2022-04-22

    • 基于“非線性”教學(xué)模式在小學(xué)低段數(shù)學(xué)教學(xué)的研究
      以學(xué)為中心的“非線性”教學(xué)理念應(yīng)運(yùn)而生。預(yù)習(xí)導(dǎo)航,是“非線性”教學(xué)模式的第一個(gè)環(huán)節(jié),是通過檢查預(yù)習(xí),梳理問題,找準(zhǔn)教學(xué)起點(diǎn),為后續(xù)的學(xué)習(xí)活動(dòng)導(dǎo)航?!稊?shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)(2011版)》指出:除接受學(xué)習(xí)外,自主探索也是學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的重要方式。在小學(xué)低段數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)中,預(yù)習(xí)是一種良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣,更是提升學(xué)生獨(dú)立思考、自主探究能力的重要方式?!娟P(guān)鍵詞】預(yù)習(xí)導(dǎo)航;小學(xué)低段;數(shù)學(xué)教學(xué)“非線性”教學(xué)是以學(xué)生預(yù)習(xí)新課后獲得的認(rèn)識(shí)和困惑作為每節(jié)課的教學(xué)起點(diǎn),圍繞學(xué)生真實(shí)的學(xué)習(xí)需要開展立體

      廣東教學(xué)報(bào)·教育綜合 2022年39期2022-04-19

    • 過程控制系統(tǒng)中的雙容水箱液位恒值控制研究
      輸入、單輸出、非線性、時(shí)變和滯后性的特征,本文以天煌教儀THJDS3型過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的雙容水箱液位作為被控制對(duì)象,通過該系統(tǒng)建立雙容水箱液位的傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了PID控制器,并用MATLAB對(duì)上述控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞:過程控制;雙容水箱液位控制;數(shù)學(xué)模型;非線性;PID控制器Research?on?Constant?Liquid?Level?Control?Algorithmof?Double?Tank?in?Pr

      科技風(fēng) 2022年10期2022-04-11

    • 過程控制系統(tǒng)中的雙容水箱液位恒值控制研究
      輸入、單輸出、非線性、時(shí)變和滯后性的特征,本文以天煌教儀THJDS3型過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的雙容水箱液位作為被控制對(duì)象,通過該系統(tǒng)建立雙容水箱液位的傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了PID控制器,并用MATLAB對(duì)上述控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞:過程控制;雙容水箱液位控制;數(shù)學(xué)模型;非線性;PID控制器Research?on?Constant?Liquid?Level?Control?Algorithmof?Double?Tank?in?Pr

      科技風(fēng) 2022年10期2022-04-11

    • 股票價(jià)格的混沌模型
      一個(gè)非常典型的非線性復(fù)雜系統(tǒng),可以用混沌理論來建立股票價(jià)格模型。同時(shí)我們選取了三只股票來進(jìn)行建模先利用股價(jià)波動(dòng)是介于隨機(jī)和確定性之間的混沌現(xiàn)象這一原理對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平穩(wěn)性分析,對(duì)于能否對(duì)股票進(jìn)行預(yù)測(cè),需要依靠這個(gè)時(shí)間序列模型是否具有“慣性”,能夠更加直觀地對(duì)這三只股票進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。最后結(jié)果得出這三只股票可以預(yù)測(cè)的結(jié)論。進(jìn)一步基于混沌理論,結(jié)合三只股票的日序列進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和實(shí)證分析建立股價(jià)趨勢(shì)和隨機(jī)性的數(shù)學(xué)模型。并且利用python對(duì)這三只股票進(jìn)行建立ARIMA

      科技研究·理論版 2022年7期2022-03-23

    • 非均勻風(fēng)下流線型箱梁懸索橋靜風(fēng)穩(wěn)定性分析
      慮懸索橋的幾何非線性和位移荷載非線性,對(duì)非均風(fēng)攻角來流沿主梁對(duì)稱分布和非對(duì)稱分布以及非均勻風(fēng)速來流沿主梁對(duì)稱分布和非對(duì)稱分布時(shí)懸索橋的非線性靜風(fēng)穩(wěn)定性展開研究。結(jié)果表明:正攻角來流會(huì)降低橋梁的靜風(fēng)失穩(wěn)臨界風(fēng)速,負(fù)攻角來流有利于橋梁抵抗靜風(fēng)失穩(wěn),且負(fù)攻角來流對(duì)橋梁的靜風(fēng)穩(wěn)定性影響程度比正攻角來流影響程度大;非均勻風(fēng)攻角來流非對(duì)稱分布時(shí),可由小風(fēng)攻角來流確定的靜風(fēng)失穩(wěn)臨界風(fēng)速作為穩(wěn)定性判斷依據(jù),非均勻風(fēng)攻角來流對(duì)稱分布時(shí),可以選擇平均攻角來流衡量橋梁的靜風(fēng)穩(wěn)定

      土木建筑與環(huán)境工程 2022年1期2022-03-07

    • 船舶航向自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究
      決傳統(tǒng)航向控制非線性系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下控制效果差的問題。控制器的系數(shù)可由Matlab LMI工具箱計(jì)算得出,針對(duì)航向控制非線性系統(tǒng),采用自適應(yīng)控制方法設(shè)計(jì)控制器,該方法可以保證船舶航向控制系統(tǒng)的全局有界性。最后針對(duì)實(shí)船驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明該控制器性能良好,控制方法有效。關(guān)鍵詞:航向;自適應(yīng);控制系統(tǒng);非線性;控制器0 引 言隨著航行安全、節(jié)能、降低船員勞動(dòng)強(qiáng)度等需要的提高,航向控制始終受到人們的高度重視[1-3]。但由于航速、外界干擾等條件的時(shí)變性,航向控制系

      航海 2022年1期2022-03-04

    • 小學(xué)數(shù)學(xué)“非線性”有效教學(xué)模式的探索
      】小學(xué)數(shù)學(xué);“非線性”教學(xué);教學(xué)模式“非線性”小組合作模式的教學(xué),呈現(xiàn)出以預(yù)期目標(biāo)為認(rèn)知向?qū)?,以?jiǎn)化教學(xué)環(huán)節(jié)、淡化系統(tǒng)講解為突破口,以“找起點(diǎn)、破難點(diǎn)、突重點(diǎn)”為學(xué)習(xí)活動(dòng)的主要線索,以“先學(xué)后教、以學(xué)定教、因材施教”為顯著標(biāo)志的“非線性”特征。另外,要開展小學(xué)數(shù)學(xué)有效教學(xué)模式的探索,首先要對(duì)“有效教學(xué)模式”這一概念進(jìn)行深刻的理解,弄懂“有效教學(xué)模式”的內(nèi)在辯證關(guān)系;其次要建立“有效教學(xué)模式”的理論依據(jù);第三要弄清“有效教學(xué)模式”的服務(wù)對(duì)象的特點(diǎn)。一、“有效

      廣東教學(xué)報(bào)·教育綜合 2022年17期2022-02-21

    • 非線性”數(shù)學(xué)課堂中合理運(yùn)用追問提高課堂實(shí)效
      何永鍵“非線性”數(shù)學(xué)課堂主要目標(biāo)在于如何促進(jìn)學(xué)生的主動(dòng)學(xué)習(xí),通過設(shè)置預(yù)習(xí)導(dǎo)航的方式來確定學(xué)習(xí)出發(fā)點(diǎn),實(shí)時(shí)跟蹤學(xué)生知識(shí)的動(dòng)態(tài)生成,讓學(xué)生在思維的交流與碰撞中自我升華,提高課堂學(xué)習(xí)效果。學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的關(guān)鍵是學(xué)會(huì)數(shù)學(xué)思考,追問能夠激發(fā)學(xué)生的探索欲望,引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行數(shù)學(xué)思考,促使學(xué)生深度學(xué)習(xí)。一、在預(yù)習(xí)導(dǎo)航時(shí)追問在傳統(tǒng)的課堂,教師會(huì)采用復(fù)習(xí)鋪墊、創(chuàng)設(shè)情境、制造懸念等形式來喚起已有的知識(shí)經(jīng)驗(yàn),為新課學(xué)習(xí)創(chuàng)造條件。而在“非線性”數(shù)學(xué)課堂中,教師直接揭示課題,直奔主題,檢查預(yù)

      廣東教育·綜合 2022年1期2022-02-10

    • 引漢濟(jì)渭秦嶺隧洞開挖期圍巖穩(wěn)定性數(shù)值分析
      關(guān)鍵詞:模擬;非線性;隧洞;圍巖;塑性變形中圖分類號(hào):TV53文獻(xiàn)標(biāo)志碼:Adoi:10.3969/j.issn.1000-1379.2021.11.026引用格式:李榮軍,韓福,雷龍,等.引漢濟(jì)渭秦嶺隧洞開挖期圍巖穩(wěn)定性數(shù)值分析[J].人民黃河,2021,43(11):137-139,146.Numerical Analysis of Surrounding Rock Stability During Excavation ofQinling Tunne

      人民黃河 2021年11期2021-12-08

    • Markov跳變系統(tǒng)的未知輸入觀測(cè)器設(shè)計(jì)
      本文對(duì)離散時(shí)間非線性Markov跳變系統(tǒng)研究了未知輸入觀測(cè)器(UIO)設(shè)計(jì)問題。所提出的未知輸入觀測(cè)器具有較為新穎的結(jié)構(gòu)。在文中給出了基于Lyapunov函數(shù)的未知輸入觀測(cè)器設(shè)計(jì)的可行性條件,并將其轉(zhuǎn)化為一組線性矩陣不等式(LMI)條件,便于利用軟件的相關(guān)工具箱進(jìn)行參數(shù)求解。最后通過對(duì)車輛橫向動(dòng)力學(xué)模型的數(shù)值仿真,驗(yàn)證了該方法的有效性與實(shí)用性。關(guān)鍵詞:Markov 跳變系統(tǒng);離散時(shí)間;非線性;未知輸入觀測(cè)器;線性矩陣不等式中圖分類號(hào):TP273? ? ?

      電腦知識(shí)與技術(shù) 2021年25期2021-11-07

    • 基于NARDL模型的“匯率暴露之謎”研究
      基于此,本文從非線性與非對(duì)稱性的視角,研究了我國(guó)上市企業(yè)的匯率風(fēng)險(xiǎn)暴露問題。結(jié)果顯示:(1)我國(guó)企業(yè)并不存在“匯率暴露之謎”,其中,63.63%以上的上市企業(yè)市場(chǎng)價(jià)值與人民幣匯率指數(shù)間存在顯著的長(zhǎng)期協(xié)整關(guān)系,54.76%的上市企業(yè)具有顯著的長(zhǎng)期匯率風(fēng)險(xiǎn)暴露,55.46%的上市企業(yè)具有顯著的短期匯率風(fēng)險(xiǎn)暴露。(2)我國(guó)上市企業(yè)的匯率風(fēng)險(xiǎn)暴露存在非對(duì)稱性,與人民幣貶值有利于上市企業(yè)市場(chǎng)價(jià)值提高相比,人民幣升值對(duì)上市企業(yè)市場(chǎng)價(jià)值的負(fù)面影響更大。因此,我國(guó)企業(yè)應(yīng)加

      商業(yè)研究 2021年5期2021-11-04

    • 非線性”小組合作學(xué)習(xí)的“施”與“思”
      。本課采用了“非線性”小組合作學(xué)習(xí)的方式展開教學(xué),設(shè)計(jì)了五大教學(xué)環(huán)節(jié)進(jìn)行教學(xué):一、交流預(yù)習(xí)導(dǎo)航“非線性”小組合作學(xué)習(xí)倡導(dǎo)學(xué)生提前接觸新素材,培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和質(zhì)疑反思的精神。課前我設(shè)置了預(yù)習(xí)單讓學(xué)生通過預(yù)習(xí)單指引進(jìn)行前置學(xué)習(xí),在自學(xué)過程中提出自己的困惑,并完成嘗試性練習(xí)。教師通過預(yù)習(xí)單反饋情況提前摸清學(xué)生的真實(shí)學(xué)習(xí)起點(diǎn),針對(duì)學(xué)生的提出的疑問,也是本節(jié)課的重難點(diǎn)問題調(diào)整教學(xué)策略。上課開始,先組織學(xué)生交流預(yù)習(xí)導(dǎo)航,每位同學(xué)需要在小組內(nèi)說說“通過預(yù)習(xí),我知道了什

      三悅文摘·教育學(xué)刊 2021年25期2021-10-19

    • 混沌理論的心理危機(jī)干預(yù)觀探析
      是一門研究復(fù)雜非線性系統(tǒng)處于混沌狀態(tài)的機(jī)制、現(xiàn)象、特征的科學(xué),為人們認(rèn)知心理世界提供了新視角、新范式。危機(jī)干預(yù)因事關(guān)生命、受社會(huì)的關(guān)注度高,逐漸成為心理健康研究中的一個(gè)獨(dú)立領(lǐng)域。本文在混沌理論視角下,梳理了混沌理論的定義及內(nèi)容,分析了傳統(tǒng)心理危機(jī)干預(yù)觀,提出了基于混沌理論的心理危機(jī)干預(yù)策略。以期用更發(fā)展、更全局、更長(zhǎng)程的理念開展干預(yù),更好地幫助個(gè)體提高心理復(fù)原力,強(qiáng)化心理韌性,提高個(gè)體同一性。關(guān)鍵詞:混沌理論;心理危機(jī)干預(yù);非線性中圖分類號(hào):B84 ? ?

      大學(xué)·社會(huì)科學(xué) 2021年9期2021-10-14

    • 耦合雙梁的非線性壓電俘能器設(shè)計(jì)及仿真研究
      一種耦合雙梁的非線性壓電俘能器。利用集中參數(shù)法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。對(duì)傳統(tǒng)雙穩(wěn)態(tài)俘能器與本文所設(shè)計(jì)的俘能器進(jìn)行了數(shù)值仿真,對(duì)比分析了兩者在簡(jiǎn)諧激勵(lì)與線性升頻激勵(lì)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及俘能性能。仿真分析結(jié)果表明,通過調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù),該非線性俘能器在工作頻帶內(nèi)能夠達(dá)到最大的平均功率。關(guān)鍵詞:非線性;壓電俘能器;雙穩(wěn)態(tài);磁力;彈簧中圖分類號(hào):TN384文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A收稿日期:2020-09-07基金項(xiàng)目:山東省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):ZR2017MEE039)資

      青島大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2021年2期2021-09-10

    • 前向曲面克服鏡頭畸變的攝像頭模組檢測(cè)方法
      線性狀態(tài)變換成非線性狀態(tài),物空間的增量函數(shù)補(bǔ)償實(shí)際畸變模組固有的非線性關(guān)系,使得系統(tǒng)呈現(xiàn)線性化。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證-15.25%負(fù)畸變的攝像頭模組,采用半徑為525mm的前向曲面后圖像體現(xiàn)為無畸變,并通過實(shí)拍圖像直觀展示。在按照ISO12233標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行視覺分辨率檢測(cè)時(shí),該方法對(duì)于大畸變模組,無需復(fù)雜的軟硬件結(jié)合的畸變校正即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確拍攝,降低了成本,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:攝像頭模組;前向曲面;非線性;畸變中圖分類號(hào):O439 文獻(xiàn)編制碼:A1 引 言隨著包括

      科技研究 2021年6期2021-09-10

    • 膜片彈簧力學(xué)性能有限元分析
      簧的載荷-位移非線性特性曲線,并與Almen-Laszlo公式計(jì)算結(jié)果對(duì)比。結(jié)果顯示,有限元計(jì)算得到特性曲線與理論公式計(jì)算結(jié)果趨勢(shì)接近,驗(yàn)證了有限元模型的準(zhǔn)確性。關(guān)鍵詞:膜片彈簧;有限元分析;載荷-位移曲線;非線性 中圖分類號(hào):U463.211? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1674-957X(2021)05-0044-020?

      內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年5期2021-09-10

    • 極端天氣事件“非線性”到來
      到的是一系列“非線性”的極端天氣事件,有如多米諾效應(yīng),將旱災(zāi)、高溫、暴雨等極端事件串聯(lián)起來。雖然氣候?qū)<覀冊(cè)诤茉缰熬椭赋鋈驓夂蛭C(jī)會(huì)給地球帶來更加頻繁的風(fēng)暴、洪水及酷熱等極端天氣事件,但近期發(fā)生的這些極端天氣事件也“極端”到超出了科學(xué)家的預(yù)期,他們遠(yuǎn)沒預(yù)測(cè)到極端天氣事件會(huì)如此頻繁且如此嚴(yán)重。即使是一生都致力于研究極端天氣事件的氣候?qū)<覀?,也?duì)于近來這些極端天氣事件的發(fā)生頻率、規(guī)模與破壞性程度感到驚訝。英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院(UCL)從事氣象科學(xué)研究的克里斯·

      中國(guó)新聞周刊 2021年30期2021-08-23

    • 一種非線性寬頻壓電能量收集系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析
      同步開關(guān)電路的非線性寬頻壓電能量收集器,并利用高階諧波平衡法對(duì)能量收集系統(tǒng)的頻域響應(yīng)、能量輸出功率及其影響因素等內(nèi)容展開了理論研究,同時(shí)利用Hill法對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。研究結(jié)果表明在基于同步開關(guān)電路的能量收集系統(tǒng)中引入副梁,可以大大拓寬能量收集系統(tǒng)工作頻帶;適當(dāng)減小同步開關(guān)電路的電容比,雖然會(huì)降低能量收集系統(tǒng)在共振峰附近的能量收集能力,但可以拓寬系統(tǒng)的工作帶寬;能量收集系統(tǒng)的工作帶寬隨副梁與質(zhì)量塊間初始間隙的減小以及副梁剛度的增大而拓寬,可根據(jù)振動(dòng)

      振動(dòng)工程學(xué)報(bào) 2021年3期2021-08-09

    • 數(shù)字普惠金融發(fā)展對(duì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的影響
      構(gòu)升級(jí)之間存在非線性關(guān)系; 數(shù)字普惠金融覆蓋廣度、使用深度、數(shù)字化程度均存在門檻效應(yīng); 各地區(qū)數(shù)字普惠金融的產(chǎn)業(yè)升級(jí)效應(yīng)存在異質(zhì)性, 其中中部地區(qū)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)作用最顯著?!娟P(guān)鍵詞】數(shù)字普惠金融;產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí);門檻效應(yīng);非線性【中圖分類號(hào)】F830? ? ? 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A? ? ? 【文章編號(hào)】1004-0994(2021)09-0135-7金融發(fā)展無疑是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的重要因素。 與傳統(tǒng)金融不同, 數(shù)字普惠金融致力于通過數(shù)字技術(shù)與金融業(yè)的融合, 將

      財(cái)會(huì)月刊·上半月 2021年5期2021-07-25

    • 大長(zhǎng)度多級(jí)壓縮桿非線性屈曲分析研究
      對(duì)壓桿模型進(jìn)行非線性屈曲分析。關(guān)鍵詞:壓縮桿;非線性;屈曲分析0 引 言大型起豎設(shè)備,在起豎過程中,液壓缸作為支撐部件,將負(fù)載從水平位置起升至一定角度的過程里,始終會(huì)受到負(fù)載的軸向壓力。實(shí)際工程中多級(jí)液壓缸完全伸出時(shí),其在距離長(zhǎng)、受壓大且在軸向力作用下易出現(xiàn)彎曲或失穩(wěn),從而出現(xiàn)重大的工程安全問題,因此其穩(wěn)定性的研究具有重要的工程實(shí)際意義。1 液壓缸有限元模型的建立為確定多級(jí)液壓缸最大臨界載荷的范圍,防止液壓缸結(jié)構(gòu)失穩(wěn),引起工程安全事故。本文以對(duì)四級(jí)液壓缸的

      教育周報(bào)·教育論壇 2021年2期2021-06-15

    • π型疊合梁顫振試驗(yàn)及數(shù)值研究
      對(duì)比分析了幾何非線性在后顫振數(shù)值計(jì)算中的作用;采用偽穩(wěn)態(tài)自激力分離法解決平均風(fēng)荷載重復(fù)計(jì)入的問題;研究了在+3°攻角下不同結(jié)構(gòu)阻尼比對(duì)π型斷面顫振臨界風(fēng)速及后顫振幅值演變的影響,研究表明π型斷面的顫振和后顫振對(duì)結(jié)構(gòu)阻尼具有較大的依賴性。數(shù)值計(jì)算結(jié)果表明,采用階躍函數(shù)自激力模型成功地實(shí)現(xiàn)了平均風(fēng)效應(yīng)及幾何非線性的時(shí)域分析,為分析大跨徑橋梁的非線性后顫振性能提供理論依據(jù)及求解策略。關(guān)鍵詞: 風(fēng)洞試驗(yàn); 后顫振; 非線性; 階躍函數(shù); 極限環(huán)中圖分類號(hào): TU3

      振動(dòng)工程學(xué)報(bào) 2021年2期2021-06-10

    • 早期中國(guó)經(jīng)典研究的問題與可能
      去主體化原則、非線性原則和功能考量原則等四條原則或可成為在處理早期文獻(xiàn)時(shí)需要前置的因素。[關(guān)鍵詞]早期經(jīng)典 多層文獻(xiàn) 作者問題 非線性 功能化一、多層文獻(xiàn)難題與作者問題當(dāng)前,束縛早期中國(guó)經(jīng)典研究發(fā)展的瓶頸之一,是文獻(xiàn)的性質(zhì)與研究范式之間的矛盾。余嘉錫在《古書通例》中對(duì)周秦古書形成的判斷,已為成為學(xué)術(shù)常識(shí)[1]在《古書通例》里,主要指諸子書。。古書不成于一時(shí)一人之手,其文本自然是多層的和復(fù)合的,但是20世紀(jì)以來的研究,卻是以文獻(xiàn)性質(zhì)的單一性為默認(rèn)前提的,即一

      北方論叢 2021年3期2021-06-08

    • 非線性電磁振動(dòng)能量采集的辨識(shí)研究
      確辨識(shí)出具有強(qiáng)非線性的恢復(fù)力函數(shù)、電磁機(jī)電耦合函數(shù)和等效電感函數(shù)。利用兩個(gè)典型的非線性模型算例進(jìn)行驗(yàn)證:一是含有非線性彈性恢復(fù)力的電磁振動(dòng)能量采集器系統(tǒng)(電學(xué)方程部分為線性);二是既含有非線性彈性恢復(fù)力,又含有非線性電學(xué)方程的復(fù)雜電磁振動(dòng)能量采集系統(tǒng)。利用龍格庫(kù)塔法計(jì)算得到以上兩個(gè)算例在簡(jiǎn)諧振動(dòng)激勵(lì)下的時(shí)間歷程響應(yīng),運(yùn)用上述提出的辨識(shí)方法成功辨識(shí)得到系統(tǒng)含有的非線性彈性恢復(fù)力、阻尼恢復(fù)力、電磁力和電感電壓,進(jìn)而得到對(duì)應(yīng)的非線性剛度函數(shù)、阻尼函數(shù)、電磁機(jī)電耦

      振動(dòng)工程學(xué)報(bào) 2021年1期2021-06-06

    • 基于遍歷求二叉樹的程序設(shè)計(jì)與探討
      摘?要:闡述了非線性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)二叉樹的基本概念,介紹了二叉樹的四種遍歷方法,實(shí)現(xiàn)了已知前序中序序求二叉樹、已知后序中序序求二叉樹、已知特定前序求二叉樹和已知特定層次遍歷求二叉樹的程序,并對(duì)程序進(jìn)行了詳細(xì)的分析。關(guān)鍵詞:非線性;二叉樹;遍歷;前序;后序;層次1?二叉樹有一種非線性的邏輯結(jié)構(gòu)被稱為二叉樹,它的特點(diǎn)是其中的每一個(gè)結(jié)點(diǎn)都最多會(huì)擁有兩個(gè)直接后繼,而這兩個(gè)直接后繼擁有順序關(guān)系,一個(gè)被稱為左子樹,另一個(gè)被稱為右子樹。而左右子樹本身也是二叉樹。因此由特點(diǎn)可以

      科技風(fēng) 2021年14期2021-05-24

    • 基于模糊迭代學(xué)習(xí)控制的機(jī)器人軌跡跟蹤
      人的強(qiáng)耦合性、非線性、時(shí)變性等難以控制的特點(diǎn),本文提出模糊迭代學(xué)習(xí)的控制策略,對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)角進(jìn)行跟蹤控制,并且將跟蹤控制結(jié)果與迭代學(xué)習(xí)控制進(jìn)行對(duì)比。仿真結(jié)果顯示,在相同迭代學(xué)習(xí)次數(shù)下,模糊迭代學(xué)習(xí)控制能夠更好地跟蹤預(yù)定軌跡,具有良好的控制性能。關(guān)鍵詞:非線性;迭代學(xué)習(xí);路徑跟蹤中圖分類號(hào):TP391.9文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003-5168(2021)03-0031-03Robot Trajectory Tracking Based on Fuzz

      河南科技 2021年3期2021-05-17

    • 基于DBN-PID模型的艦船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)短期預(yù)測(cè)及仿真
      詞:艦船運(yùn)動(dòng);非線性;短期預(yù)測(cè)中圖分類號(hào):TP183? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2096-4706(2021)20-0071-07Short-term Prediction and Simulation of Ship Motion Attitude Based on DBN-PID ModelCHI Xinpeng, ZHENG Wanghui(Beijing Institute of Machinery Equipmenth, Beijing?

      現(xiàn)代信息科技 2021年20期2021-05-09

    • 從觀眾到玩家:論互動(dòng)視頻的演化路徑
      頻 互動(dòng)影視 非線性 《他的微笑》隨著受眾信息獲取方式和審美偏好的變遷,信息傳輸逐步從圖文內(nèi)容轉(zhuǎn)向視頻藍(lán)海。這種變化既體現(xiàn)在電視電影、游戲動(dòng)漫等核心產(chǎn)品中,同時(shí)也延伸至以快手抖音短視頻、自媒體VLOG、電商直播為代表的新興市場(chǎng)。根據(jù)中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)信息中心(CNNIC)發(fā)布的第47次《中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展?fàn)顩r統(tǒng)計(jì)報(bào)告》顯示,截至2020年12月,我國(guó)網(wǎng)絡(luò)視頻用戶規(guī)模達(dá)9.27億,占網(wǎng)民整體的93.7%。在用戶體量接近飽和的基礎(chǔ)上,如何深耕細(xì)分領(lǐng)域、拓展商業(yè)邏輯、實(shí)

      傳媒 2021年7期2021-05-04

    • 稅收分成如何影響企業(yè)創(chuàng)新
      行業(yè)性質(zhì)對(duì)這一非線性關(guān)系的調(diào)節(jié)作用,結(jié)果顯示:國(guó)有企業(yè)曲線的形態(tài)更加陡峭、轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生左移、創(chuàng)新整體水平更低;高科技企業(yè)的曲線更加陡峭、轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生右移、創(chuàng)新整體水平更高。關(guān)鍵詞:稅收分成;企業(yè)創(chuàng)新;非線性;征稅激勵(lì);稅基保護(hù)文章編號(hào):2095-5960(2021)01-0044-08;中圖分類號(hào):F273.1;F812.2;文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A一、引言我國(guó)工業(yè)企業(yè)的創(chuàng)新不僅受市場(chǎng)調(diào)節(jié)、自身驅(qū)動(dòng)的影響,政府在激勵(lì)企業(yè)創(chuàng)新的過程中也扮演著重要角色。1994年分稅制改革

      貴州財(cái)經(jīng)大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年1期2021-03-08

    • 非線性”小組合作學(xué)習(xí)模式的運(yùn)用策略探究
      梁秀珍摘要:“非線性”小組合作學(xué)習(xí)使我們的小學(xué)數(shù)學(xué)課堂在學(xué)生積極、主動(dòng)的小組學(xué)習(xí)活動(dòng)中,更好地兌現(xiàn)“自主、合作、探究”的理念,更好地學(xué)習(xí)知識(shí)、掌握方法、訓(xùn)練思維,更好地落實(shí)啟發(fā)式教學(xué)和因材施教,更好地培養(yǎng)學(xué)生的責(zé)任感、創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。關(guān)鍵詞:非線性;小組合作學(xué)習(xí);運(yùn)用策略“非線性”小組合作學(xué)習(xí)模式是指建立在班級(jí)授課制背景下的一種教與學(xué)的方式,即在當(dāng)前的課堂教學(xué)組織形式下,教師以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為重要的教學(xué)組織手段,通過指導(dǎo)小組成員展開合作交流,發(fā)揮群體的能

      快樂學(xué)習(xí)報(bào)·教師周刊 2021年44期2021-03-07

    • 超結(jié)高壓MOSFET驅(qū)動(dòng)電路及EMI設(shè)計(jì)
      s電容更強(qiáng)烈的非線性產(chǎn)生更快開關(guān)速度的特性;給出了不同外部驅(qū)動(dòng)參數(shù)對(duì)開關(guān)過程的dV/dt和di/dt的影響;列出了不同驅(qū)動(dòng)電路開關(guān)波形及開關(guān)性能的變化。最后,設(shè)計(jì)了優(yōu)化驅(qū)動(dòng)電路,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的EMI結(jié)果,并給出了相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電路的EMI測(cè)試結(jié)果。關(guān)鍵詞:超結(jié);驅(qū)動(dòng);EMI;非線性0 引言近幾年,超結(jié)(Super Junction)結(jié)構(gòu)高壓功率MOSFET 由于具有非常低的導(dǎo)通電阻(RDSON)和開關(guān)損耗,在各種電源系統(tǒng)中獲得越來越多的應(yīng)用。超結(jié)結(jié)構(gòu)通過降低內(nèi)部晶胞

      電子產(chǎn)品世界 2021年6期2021-02-10

    • 基于非線性SRUKF的光伏發(fā)電功率預(yù)測(cè)研究
      出了適用于動(dòng)態(tài)非線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)的SRUKF算法。仿真結(jié)果表明,該方法用于光伏功率預(yù)測(cè)時(shí)均方誤差較小,對(duì)光伏發(fā)電短期功率預(yù)測(cè)的實(shí)時(shí)性較好,準(zhǔn)確性較高。關(guān)鍵詞:光伏發(fā)電;功率預(yù)測(cè);非線性;SRUKF0 引言光伏發(fā)電具有間歇性和波動(dòng)性的典型特征,隨著光伏電站并網(wǎng)滲透率的不斷增加,電網(wǎng)對(duì)其調(diào)度、管理難度也進(jìn)一步加大,對(duì)電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行將產(chǎn)生不可忽視的影響。因此,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)光伏電站的發(fā)電功率,促進(jìn)光伏電站的友好接入,對(duì)高效消納清潔能源、提高光伏電站可調(diào)度性以及保障

      機(jī)電信息 2021年2期2021-01-25

    • 非線性條件的高中物理習(xí)題解決方法探討
      問題,但是對(duì)于非線性條件的物理習(xí)題則難以順利解決。文章以四道習(xí)題為例,探討微元法和轉(zhuǎn)化法在非線性物理習(xí)題解決中的有效運(yùn)用,闡述此類習(xí)題解決過程對(duì)學(xué)生科學(xué)思維的有效培養(yǎng)。關(guān)鍵詞:非線性;微元法;轉(zhuǎn)換法中圖分類號(hào):G633.7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A ? ? 文章編號(hào):1003-6148(2021)12-0057-3學(xué)生在中學(xué)物理習(xí)題解決過程中,利用某些恒定的物理量解決問題,問題解決過程較為簡(jiǎn)單,如恒力做功問題、勻速運(yùn)動(dòng)問題等。而當(dāng)問題解決所必須的物理量并非恒定,呈線

      物理教學(xué)探討 2021年12期2021-01-03

    • 供給側(cè)改革背景下廣電媒體非線性融合研究
      發(fā)展培養(yǎng)了用戶非線性閱聽的習(xí)慣和需求。廣電媒體的線性供給方式與用戶的非線性需求發(fā)生錯(cuò)位,這是廣電媒體面臨的主要危機(jī),也是廣電推動(dòng)媒體融合的發(fā)展方向。廣電媒體融合發(fā)展的本質(zhì),在于契合用戶需求,由線性向非線性轉(zhuǎn)型。廣電媒體只有從內(nèi)容生產(chǎn)的供給側(cè)進(jìn)行改革,實(shí)現(xiàn)從組織架構(gòu)、生產(chǎn)流程、內(nèi)容產(chǎn)品、銷售傳播、考核機(jī)制等全方位向非線性轉(zhuǎn)型,才能真正實(shí)現(xiàn)融合發(fā)展的目標(biāo)。關(guān)鍵詞:廣電媒體 媒體融合 線性 非線性 供給側(cè)改革媒體融合是信息傳輸通道多元化下的新作業(yè)模式,是傳統(tǒng)媒體

      傳媒 2021年23期2021-01-02

    • 基于平方根UKF的偽衛(wèi)星動(dòng)態(tài)跟蹤定位算法
      an濾波在處理非線性系統(tǒng)時(shí)的局限性,以及擴(kuò)展Kalman濾波(EKF)在處理強(qiáng)非線性系統(tǒng)時(shí)發(fā)散性和精度較差的問題,結(jié)合動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤定位問題,在不敏Kalman濾波(UKF)算法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于平方根UKF的動(dòng)態(tài)跟蹤定位算法,在遞推運(yùn)算過程中采用協(xié)方差矩陣的平方根代替?zhèn)鹘y(tǒng)算法計(jì)算過程中的協(xié)方差矩陣。MATLAB仿真結(jié)果表明,平方根UKF算法的精度比EKF提升了54.7%,比UKF提升了14.8%。所提出的算法解決了Kalman處理非線性

      河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年6期2020-12-23

    • 對(duì)媒介融合的研究與理解
      介融合;動(dòng)因;非線性【作者簡(jiǎn)介】劉瑋真(1994.01),女,湖南省長(zhǎng)沙市,碩士,助教,研究方向:媒介融合。中圖分類號(hào):TN94? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào):1673-0348(2020)020-149-03Research and understanding of media convergenceLiu Weizhen(Hunan University of Information Techno

      衛(wèi)星電視與寬帶多媒體 2020年20期2020-11-23

    • 我國(guó)旅游類上市公司資本結(jié)構(gòu)與企業(yè)業(yè)績(jī)關(guān)系:線性還是非線性?
      是線性關(guān)系還是非線性關(guān)系進(jìn)行探討。結(jié)果顯示,企業(yè)業(yè)績(jī)與負(fù)債規(guī)模有“倒U形”的二次非線性關(guān)系,證明處于該行業(yè)的上市企業(yè)存在最佳負(fù)債規(guī)模。關(guān)鍵詞:資本結(jié)構(gòu);企業(yè)業(yè)績(jī);非線性;旅游上市公司文章編號(hào):1004-7026(2020)19-0167-02 ? ? ? ? 中國(guó)圖書分類號(hào):F224;F590.66;F592.6 ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A1 ?文獻(xiàn)回顧國(guó)內(nèi)外關(guān)于資本結(jié)構(gòu)與公司績(jī)效的研究起步早、數(shù)量多,研究人員使用上市公司披露的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)證分析,得到

      山西農(nóng)經(jīng) 2020年19期2020-11-23

    • 非線性中性點(diǎn)接地電阻在自備電廠的應(yīng)用
      ;接地電阻變;非線性前言某大型化工廠配套自備電廠4×125MW機(jī)組10kV系統(tǒng)接地電阻柜因接地電阻電流和接地變對(duì)器的容量不匹配,在實(shí)際運(yùn)行時(shí),接地變壓器高壓繞組多次燒壞,改變了系統(tǒng)的接地方式,原電阻接地變成現(xiàn)在的中性點(diǎn)不接地系統(tǒng),如果更換增大接地變壓器的容量,原配套的電阻熱穩(wěn)定性較差,發(fā)生單相接地時(shí),同樣會(huì)損壞電阻,變成不接地系統(tǒng)。中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的主要故障是系統(tǒng)諧振過電壓激發(fā)單相弧光接地。單相弧光接地的危害性主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面一是引發(fā)系統(tǒng)高倍過電壓,包括

      裝備維修技術(shù) 2020年9期2020-11-20

    • 基于擾動(dòng)測(cè)試的農(nóng)用車輛路徑跟蹤控制與試驗(yàn)
      輸車輛特點(diǎn)基于非線性模型預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)了路徑跟蹤控制器。該方法將路徑跟蹤問題轉(zhuǎn)化為求解滿足速度、轉(zhuǎn)角約束的最優(yōu)值問題。該方法首先將農(nóng)用車的非線性運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行離散化,推出遞推模型作并為控制器預(yù)測(cè)方程;然后構(gòu)建新的狀態(tài)量設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù),添加系統(tǒng)控制量、狀態(tài)量約束條件;最后將預(yù)測(cè)方程帶入目標(biāo)函數(shù)將其轉(zhuǎn)化為基于遞推序列的二次規(guī)劃法響應(yīng)問題;為增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,利用實(shí)時(shí)反饋與滾動(dòng)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)控制器的閉環(huán)校正;重復(fù)以上過程,實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)控制。Matlab的仿真表明:非線性

      農(nóng)業(yè)工程技術(shù)·農(nóng)業(yè)信息化 2020年8期2020-11-16

    • 無線充電系統(tǒng)耦合器自感與互感的非線性研究
      的自感與互感的非線性,并考慮鐵氧體板的厚度、線圈與鐵氧體板的間距、鐵氧體板的尺寸以及傳輸距離等4個(gè)關(guān)鍵參數(shù)對(duì)非線性的影響. 研究發(fā)現(xiàn):自感與互感的非線性受鐵氧體板厚度的影響最大,受線圈與鐵氧體板的間距以及鐵氧體板的尺寸的影響較小,而受傳輸距離的影響很小. 此外,自感與互感非線性對(duì)應(yīng)的飽和電流與鐵氧體板的厚度和線圈與鐵氧體板的間距正相關(guān),與鐵氧體板的尺寸成負(fù)相關(guān),而互感的飽和電流隨傳輸距離的增大而小幅增大. 繼而給出了對(duì)應(yīng)最小飽和電流的4種參數(shù)組合,并得到了

      湖南大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版 2020年10期2020-11-09

    • 固定載荷下煤巖流變對(duì)煤柱設(shè)計(jì)的影響研究
      變;流變特性;非線性;煤柱設(shè)計(jì);長(zhǎng)期強(qiáng)度;1 引 言在煤炭開采過程中,為保證巷道通風(fēng),運(yùn)輸安全通常會(huì)設(shè)置一定寬度的保護(hù)煤柱。隨著巷道服務(wù)的年限的增長(zhǎng),保護(hù)煤柱會(huì)設(shè)計(jì)得越來越寬。這種設(shè)計(jì)考慮到頂板下沉等其他因素,還可以表明時(shí)間的變化對(duì)煤柱的強(qiáng)度有較強(qiáng)的影響,即保護(hù)煤柱的強(qiáng)度會(huì)隨時(shí)間推移而逐漸降低。本文基于米籮礦3213工作面回采巷道為工程研究背景,對(duì)由于煤柱流變?cè)斐身敯逑陆?,支撐壓力升高巷道圍巖破壞變性進(jìn)行研究。提出根據(jù)巷道使用年限合理設(shè)計(jì)煤柱寬度,在減少煤

      科學(xué)導(dǎo)報(bào)·學(xué)術(shù) 2020年38期2020-10-30

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