• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    八叉樹

    • 基于八叉樹編碼的鑄件點云融合簡化方法*
      提出了一種基于八叉樹編碼和表面曲率特征閾值相結合的點云簡化方法。該方法可以保持目標點云的特征,同時也保證了點云簡化的處理速度。HAN等[15]提出了一種基于法向量的邊的點云簡化方法,因此邊緣特征被很好的保留下來?;谘芯繉ο蟮臄?shù)據(jù)屬性,上述基于點的簡化方法可以進一步細分為:空間分割、幾何特征和額外屬性[16-17]。針對工業(yè)中鑄件澆冒口切割自動化的需求,本文提出了一種基于八叉樹編碼分區(qū)選取不同簡化算法的點云簡化方法。該方法包含了空間分割和幾何特征,首先利用

      組合機床與自動化加工技術 2023年10期2023-10-21

    • 一種融合曲度的自適應八叉樹點云壓縮算法
      。實驗采用最優(yōu)八叉樹的分割方法對原始點云數(shù)據(jù)進行劃分,保證八叉樹葉子結點(立方體網(wǎng)格)內的點云數(shù)目合理,提高點云壓縮的速度和質量。對點云數(shù)據(jù)進行曲面擬合,計算每一個點的最大曲率k1、最小曲率k2、綜合曲率kp,進而計算曲度Cp[10-12],根據(jù)網(wǎng)格內所有點的曲度分布情況確定壓縮閾比ε,按比例闡述刪除曲度值小的數(shù)據(jù)點,完成點云壓縮,很好地解決了傳統(tǒng)壓縮算法在點云壓縮的質量和速度問題,并通過實驗進行分析與評價。1 理論與方法1.1 曲度曲面的彎曲程度主要由曲

      科學技術創(chuàng)新 2023年5期2023-03-30

    • 基于改進ORB-SLAM2 算法的RGB-D 稠密地圖構建
      分割并建立語義八叉樹地圖,精確定位圖像場景下的各個物體.2021年,中國科學技術大學團隊提出一種新的基于稀疏特征的視覺SLAM算法(DP-SLAM[13]),該算法基于移動概率傳播模型進行動態(tài)關鍵點檢測,結合幾何約束和語義分割的結果,在貝葉斯概率估計框架中跟蹤動態(tài)關鍵點,克服了幾何約束和語義信息的偏差,提高了視覺SLAM系統(tǒng)的準確性和魯棒性.ORB-SLAM2 系統(tǒng)具有精確度高、實時穩(wěn)定性好、應用場景多等優(yōu)點,但存在如下缺點:所構建的地圖比較稀疏而非稠密,

      湖南大學學報(自然科學版) 2023年2期2023-03-08

    • 基于點云空間分布特征的多級索引結構
      7]提出了一種八叉樹和三維R樹集成的空間索引方法,顯著提升了空間利用率和空間查詢效率。文獻[8]提出了一種多級格網(wǎng)和KD樹相結合的混合空間索引,既提升了查詢效率,又解決了單一分辨率數(shù)據(jù)冗余的問題。文獻[9]將點云的方向信息引入傳統(tǒng)的模糊c-均值,并使用BSP樹對點云進行逐點劃分,使索引能夠沿著點云的空間結構擴展,避免產生不必要的分區(qū)。文獻[10]提出了一種全局KD樹和局部八叉樹相結合的兩級混合索引結構,實現(xiàn)了樹結構的均衡,并能以塊為單位對海量點云進行快速檢

      激光與紅外 2023年1期2023-03-02

    • 三維十字鏈表八叉樹的高效檢索實現(xiàn)
      中包括KD樹、八叉樹等[4-5]。如何提高三維點云信息數(shù)據(jù)的查詢、檢索效率是三維點云信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)架構的關鍵問題?,F(xiàn)有的 KD 樹、八叉樹可以在二維空間中取得理想效果[6],但是將其拓寬到更高層次的維度空間后,就很難完全滿足高維度空間組織和管理的需求[7]。另外,在基于空間的數(shù)據(jù)結構計算算法中,KD 樹、八叉樹等基于空間結構計算的方式通常都是針對某一類物體,不具備該算法的應用廣泛性,應用范圍也就有所限制[8]。因此,面對這種情況,運用其中一種數(shù)據(jù)架構難以滿足

      棗莊學院學報 2022年5期2022-09-21

    • 基于平面補丁的自適應八叉樹三維圖像重建
      一種基于自適應八叉樹的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(Octree Convolutional Neural Network,CNN)。自適應O-CNN 基于一種以補丁為導向的自適應八叉樹形狀表示形式,該形式根據(jù)估計的簡單補丁的近似誤差,將體素自適應地拆分為八叉樹所包含的局部形狀。自適應O-CNN 的解碼器可預測八叉樹節(jié)點的占用概率,推導每個級別上每個非空八叉樹節(jié)點的局部補丁,并分割其標簽表面差的近似八叉樹節(jié)點。它產生了一個自適應八叉樹,在非空八叉樹節(jié)點上的估計局部補丁是預

      光學精密工程 2022年9期2022-06-01

    • 深度網(wǎng)絡和邊緣檢測融合的大規(guī)模三維單目視覺建圖方法研究
      和位姿信息構建八叉樹地圖。該方法可優(yōu)化地圖構建中設備的局限性、深度值和位姿的計算以及三維地圖的構建環(huán)節(jié),提高系統(tǒng)的運行速度、實時性、抗干擾性以及八叉樹地圖的構建效率。1 深度網(wǎng)絡和邊緣檢測的單目三維建圖系統(tǒng)本文方法是根據(jù)單目視覺二維圖像獲取視覺三維空間信息并構建八叉樹地圖,系統(tǒng)思路如圖1 所示。圖1 系統(tǒng)思路圖1.1 深度神經(jīng)網(wǎng)絡獲取深度值和位姿二維圖像的深度值和位姿通??梢岳秒p目視覺方法來得到,隨著深度學習的發(fā)展,Eigen 等證明了能夠使用CNN 對

      現(xiàn)代電子技術 2022年10期2022-05-13

    • 一種多線激光雷達室外小范圍導航算法設計
      地圖進行轉換成八叉樹地圖[7]后投影成信息更全面的二維柵格地圖,并提取該地圖信息轉換成導航包所需要的消息發(fā)出,將成熟的室內定位導航技術運用于室外。為保證室外運行的實時性以及成本控制,該算法整體設計并不復雜,搭載運算能力一般的工控機依然可以達到室外的實時效果。2 算法設計2.1 三維空間的壓縮分割在室外,由多線激光雷達構建的點云地圖內存占用通常很大,需要過多的內存空間,其中存在大量多余的信息,更是難以用于導航,無法直觀提取出地圖信息。而八叉樹可將點云信息進行

      機械設計與制造 2022年4期2022-04-28

    • 基于八叉樹SBFE網(wǎng)格的混凝土細觀模型生成方法
      通過基于圖像的八叉樹網(wǎng)格加密技術對混凝土結構過渡區(qū)進行局部網(wǎng)格加密。采用平衡八叉樹劃分算法進行空間單元剖分,首先基于最大單元尺寸的體素,將結構離散為若干子單元,然后根據(jù)顏色強度均勻性標準進一步細分單元,直到單元中的每個體素均滿足顏色強度閾值條件,最后根據(jù)2 ∶1原則形成八叉樹網(wǎng)格。由于三維比例邊界有限元網(wǎng)格允許存在懸掛節(jié)點,因此生成的模型相對常規(guī)有限元模型具有求解域離散簡單、網(wǎng)格過渡快、單元模式少等優(yōu)點。八叉樹網(wǎng)格與具有半解析特點的三維比例邊界有限元法相結

      人民長江 2021年8期2021-09-18

    • 基于k近鄰和數(shù)值模擬的鍋爐爐膛溫度場在線重建
      合kNN算法與八叉樹數(shù)據(jù)結構,將整個模擬案例庫作為樣本集。利用數(shù)值模擬結果中的爐內燃燒信息,對鍋爐爐膛溫度場的不同截面進行在線重建,快速獲得爐內溫度場分布。并通過對實時重建結果與模擬結果進行誤差分析,驗證該溫度場重建算法的準確性。1 研究對象及數(shù)據(jù)來源圖1為某330 MW亞臨界參數(shù)的四角切圓鍋爐尺寸示意圖。鍋爐高53.7 m,爐膛橫截面尺寸為13.74 m×14.07 m。其燃燒設備為四角布置,切向燃燒,燃燒器共分16層,上中下3組,燃盡風人工上下擺動,其

      工業(yè)爐 2021年6期2021-02-24

    • 基于Cesium 的三維瓦片構建技術研究
      進行分割,包括八叉樹構建、網(wǎng)格簡化、點云抽稀三個關鍵的步驟。3.1 八叉樹構建場景分割的方法有很多種,其中最常見的有網(wǎng)格劃分、四叉樹分割、k-d 樹,八叉樹等[5]。應用八叉樹在對三維空間數(shù)據(jù)的處理中是效果很好的一種數(shù)據(jù)結構,因此在海量三維體數(shù)據(jù)處理過程中,應用八叉樹數(shù)據(jù)結構對數(shù)據(jù)進行分解,按實際需要進行分級分塊,可以實現(xiàn)對大規(guī)模三維數(shù)據(jù)的高效存儲和管理。本文將使用八叉樹數(shù)據(jù)結構對三維場景進行劃分,通過將大場景細分為很多子場景,進而生成3D Tiles 瓦

      科學技術創(chuàng)新 2021年1期2021-01-20

    • 應用于增強現(xiàn)實變電運檢三維場景重建的增量八叉樹算法
      ree)算法和八叉樹(octree)算法,可以將任意大小的原始數(shù)據(jù)劃分成基于空間坐標的樹狀場景結構,并且根據(jù)實時渲染的要求動態(tài)地改變樹中節(jié)點加載和卸載的狀態(tài),從而調度當前數(shù)字內容的顯示區(qū)域和細節(jié)[3]。但是傳統(tǒng)算法的構建時間長,最終的生成結果數(shù)據(jù)量大,因此調度過程中的性能損失也大。在帶有獨立顯卡支持的桌面PC 上,該問題通??梢员缓雎?;但在低存儲量和低運算能力的AR 眼鏡這類硬件設備上,其問題就變得很突出。本文在傳統(tǒng)八叉樹場景分割算法的基礎上,提出了一種改

      應用科技 2020年5期2020-12-27

    • 基于ORB-SLAM2系統(tǒng)的快速誤匹配剔除算法與地圖構建
      地圖[13]與八叉樹地圖[14-15]的建立線程,無論稠密點云地圖還是八叉樹地圖都可以用于機器人導航與路徑規(guī)劃。通過利用TUM(Technische Universit?t München)數(shù)據(jù)集的實驗結果顯示,本文方法與ORB-SLAM2系統(tǒng)對比,本文系統(tǒng)在均方根誤差(Root Mean Square Error,RMSE)僅相差0.003 2 m,在進行誤匹配對比實驗時,在CPU 為Intel i7,內存為16 GB 平臺上,RANSAC 算法處理圖片

      計算機應用 2020年11期2020-11-30

    • 基于三向Dexel的GPU加速數(shù)控仿真方法
      在GPU上進行八叉樹的構建、特征點的計算、八叉樹的化簡,以及重構表面的提取。如圖5所示,由于三向Dexel模型的采樣精度有限,直接使用表面重構算法(如移動立方體算法,以下簡稱MC算法)進行表面重構會產生如圖5(c)所示的特征丟失。雙輪廓(簡稱DC)算法則可以通過使用由三向Dexel模型提取而來的厄米特數(shù)據(jù),通過計算每個體素內部的特征點(圖5(d)中的白色點)來還原其丟失特征。表面重構算法的步驟如下:(1) 在CPU中將三向Dexel數(shù)據(jù)轉換為適合構建八叉樹

      計算機應用與軟件 2020年11期2020-11-12

    • 點云數(shù)據(jù)在深度學習中表示方法的研究
      ,本章提出基于八叉樹和三維K-D樹的集成索引(OctKD)的點云數(shù)據(jù)表示方法。本文的主要貢獻是:(1)提出一種深度學習卷積神經(jīng)網(wǎng)絡可以接受的,能夠端到端表示點云模型的OctK數(shù)據(jù)結構。(2)OctKD 的點云模型表示方法,能夠真實反映模型本身的細節(jié)特征。(3)提出一種新穎的完全在GPU 端以并行方式構造八叉樹的算法,降低了點云模型的構造時間。(4)針對點云模型的散亂性,采用三維K-D 樹索引單個三維空間點,提高點云檢索效率。2 相關研究點云模型目前常用的表

      計算機工程與應用 2020年18期2020-09-15

    • 基于八叉樹鄰域分析光線跟蹤的云三維模擬
      g等[2]結合八叉樹和分層網(wǎng)格結構,提出了八叉樹網(wǎng)格,通過減少相位測試的數(shù)量來加快碰撞檢測,一定程度上提高了運行速度,但是該方法在計算節(jié)點的過程中需要進行大量的遞歸運算,效率依然不高。王皛等[3]通過KD-Tree設計出一種完全流水化的方法,并結合硬件處理的方式提升了光線遍歷性的能力,有效地提高了繪制速度,但該方法仍然需要遍歷所有的節(jié)點,計算量非常的龐大,不適用于大規(guī)模三維云場景的模擬。周海英等[4]提出了一種八叉樹空間編碼鄰域搜索方法,該方法通過存儲初始

      計算機工程與設計 2020年5期2020-05-23

    • 一種基于層次聚類的空間非合作目標重構方法
      方法大多是基于八叉樹.這種通過空間分解的采樣方法可以更加方便快捷地控制采樣規(guī)模.基于上述考慮,本文提出了一種新穎的基于全局約束的局部層次聚類的點云采樣方法.該方法用于處理非均勻點云數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)高質量的三維重建.該方法同樣也是基于八叉樹.與先前的工作主要區(qū)別在于:該方法僅對網(wǎng)格單元中的冗余點進行重新采樣,并且綜合考慮點云的全局約束條件,使采樣比例適應于點云的整體尺寸大小.為了降低傳統(tǒng)聚類算法的計算復雜度,使用了三維空間分解的方法,隨后對局部點集(即空間分解

      空間控制技術與應用 2020年6期2020-04-28

    • 一種基于體素八叉樹的碰撞算法研究
      ,粗略碰撞利用八叉樹判斷兩個模型是否在同一節(jié)點內,精確碰撞是通過基本片元的距離計算來確定是否發(fā)生碰撞。仿真結果表明,該算法可以有效實時反饋碰撞點的位姿和反饋力。關鍵詞:虛擬仿真;體素化;碰撞檢測;八叉樹中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A 文章編號:1003-5168(2019)34-0039-05A Research about Collision Algorithm Based on Voxel OctreeZHU Zhuo LIU Yunfei W

      河南科技 2019年34期2019-09-10

    • 一種基于體素八叉樹的碰撞算法研究
      ,粗略碰撞利用八叉樹判斷兩個模型是否在同一節(jié)點內,精確碰撞是通過基本片元的距離計算來確定是否發(fā)生碰撞。仿真結果表明,該算法可以有效實時反饋碰撞點的位姿和反饋力。關鍵詞:虛擬仿真;體素化;碰撞檢測;八叉樹中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A 文章編號:1003-5168(2019)34-0039-05A Research about Collision Algorithm Based on Voxel OctreeZHU Zhuo LIU Yunfei W

      河南科技 2019年34期2019-09-10

    • 基于八叉樹的三維室內地圖數(shù)據(jù)快速檢索方法
      提出了一種基于八叉樹的室內三維地圖數(shù)據(jù)檢索方法。首先,根據(jù)八叉樹的場景分割方法對數(shù)據(jù)進行存儲;然后,對數(shù)據(jù)進行編碼以方便尋址;其次,為數(shù)據(jù)添加房間隔斷約束條件對檢索數(shù)據(jù)進行篩選;最后,對室內地圖數(shù)據(jù)進行檢索。與不具有約束條件的搜索方法相比,搜索代價平均降低了25個百分點,且搜索時間更加穩(wěn)定。所提方法可以顯著地提高室內三維地圖數(shù)據(jù)的應用效率。關鍵詞:三維室內地圖;地圖數(shù)據(jù);八叉樹;鄰居搜索;封閉性約束中圖分類號: TP391文獻標志碼:AAbstract:

      計算機應用 2019年1期2019-08-01

    • 一種面向飛機虛擬維修的面向對象松散八叉樹*
      方式有場景圖、八叉樹、四叉樹和二叉樹等。其中場景圖主要是對二維動態(tài)場景的管理,而八叉樹、四叉樹和二叉樹主要針對靜態(tài)場景進行管理[1]。由于八叉樹算法充分利用了物體在三維空間上的相關性,并且具備構造簡單、使用方便等特點,進而被廣泛應用于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的場景管理中。然而基于傳統(tǒng)八叉樹對飛機虛擬維修場景進行管理會有以下不足:1)若一個對象橫跨在某個節(jié)點的任一劃分平面上,那么它就會被存儲在那個節(jié)點中,當對象很小而用于存儲它的節(jié)點很大時,大大降低空間劃分的效率。2)在

      火力與指揮控制 2019年5期2019-06-13

    • 適用于柔性體切割仿真的八叉樹體模型生成算法
      文基于距離場和八叉樹結構的特性,提出將任意三角幾何模型離散為體素模型的算法。提取任意三角幾何模型的無符號距離場的偏移表面,自動刪除內部表面,然后從偏移表面計算符號距離場,并調整閾值,得到與原模型接近的重構表面,最后對重構表面進行體素化,得到適用于切割仿真的體素模型,為驗證算法的有效性,本文對基于空間分割的體素化算法和本文提出的算法進行對比測試。測試結果表明,該算法對于包含自相交和非連通的輸入三角幾何的體素化效果更好,更為貼近原模型,且時間和內存成本較低,效

      青島大學學報(工程技術版) 2018年2期2018-09-10

    • 面向數(shù)字化保護的自動文物三維重建方法研究★
      密點云,通過類八叉樹聚類算法對稠密點云去噪,最后利用泊松曲面重建算法生成文物三維模型并進行紋理參數(shù)化。2 相關工作對于物體三維重建的研究很早就開始了,目前三維重建的技術趨于成熟。三維重建的方法大致分為兩大類:第一類是基于光結構的三維重建方法,黃俊春[1]利用結構光技術實現(xiàn)了實時的物體三維重建。本文不實際基于光結構的三維重建,所以在此不再贅述。第二類是基于圖像的方法,基于圖像的方法也可以分為兩類:一是雙目立體視覺方法,T Akimoto[2]于1993年利用

      山西建筑 2018年6期2018-03-22

    • 高度場八叉樹的體特征表達算法
      75部隊高度場八叉樹的體特征表達算法高藝1,2,羅健欣1,裘杭萍1,唐斌1,吳波11.中國人民解放軍陸軍工程大學,南京2100072.中國人民解放軍61175部隊1 引言場景表達是可視化技術的一個重要分支,也是計算機圖形學研究的熱點。體特征表達是其中必不可少的一項內容,它直接體現(xiàn)了場景的細節(jié)及真實感,對用戶理解環(huán)境、認知環(huán)境有著至關重要的作用。當前,體特征表達主要采用網(wǎng)格模型或體素模型。網(wǎng)格模型是采用隱式表面近似來表達三維物體的幾何信息。網(wǎng)格數(shù)量越多,越接

      計算機工程與應用 2018年6期2018-03-19

    • 基于八叉樹和混合搜索樹的地質曲面快速求交方法
      該方法融合優(yōu)化八叉樹法和OBB搜索樹方法,可以更快速準確地剔除遠離交線的其他三角形。求交剩余的三角形得到交線,應用三角網(wǎng)局部重構和網(wǎng)格優(yōu)化算法修正交線附近的三角網(wǎng),最終分割交線兩側的地質曲面,完成2個地質曲面的離散化求交過程。與AABB、OBB和空間分解法相比,該方法在大數(shù)據(jù)量三角曲面求交中效率優(yōu)勢明顯,可以快速準確處理地質模型構建和分析中的曲面求交問題,為三維地質模型自動化構建的實現(xiàn)提供有效支撐。關鍵詞:地質建模;地質曲面;曲面求交;八叉樹;OBB搜索樹

      計算機輔助工程 2018年5期2018-01-04

    • 基于VSLAM的自主移動機器人三維同時定位與地圖構建
      ,提出一種基于八叉樹結構的高效、緊湊的地圖構建算法。首先,根據(jù)關鍵幀的位姿和深度數(shù)據(jù),構建圖像對應場景的點云地圖;然后利用八叉樹地圖技術進行處理,構建出了適合于機器人應用的地圖。將所提算法同RGB-D SLAM(RGB-Depth SLAM)算法、ElasticFusion算法和ORB-SLAM(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM)算法通過權威數(shù)據(jù)集進行了對比實驗,實驗結果表明,所提算法具有較高的有效性、精度和魯棒性。

      計算機應用 2017年10期2017-12-14

    • 基于改進的八叉樹算法三維地質建模技術研究
      提出采用改進的八叉樹細分法構建地質體三維形態(tài),以空間體元做為聯(lián)系各種地質對象的載體,方便對地質體實施空間分析,這種構模法能應對各種復雜的地質條件,并且構模精度高,對其余礦山的三維地質建模具有借簽意義。關鍵詞:三維地質建模;八叉樹;塊體模型;屬性插值中圖分類號:TP391.41 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2017)09-0111-021 引言三維地質建模是在虛擬環(huán)境下進行地質分析的關鍵技術,它是空間預測、空間信息管理、地質解譯、地質統(tǒng)計學

      數(shù)字技術與應用 2017年9期2017-12-07

    • 一種改進的立體柵格K鄰域搜索算法
      格的基礎上融入八叉樹思想,根據(jù)點云閾值查找點云特征柵格,對特征柵格按此柵格點云數(shù)與閾值的關系自動計算棱長并進行精劃分,并采用自適應空間動態(tài)球算法擴展并搜索采樣點的K鄰域點集。實驗表明,與其他算法相比,該算法不僅具有較高的自動化能力和較強的穩(wěn)定性,還能快速、準確搜索采樣點的K鄰域。關鍵詞:立體柵格;八叉樹;動態(tài)空間球;K鄰域中圖分類號:TP301.6 文獻標志碼:A 文章編號:2095-2945(2017)29-0005-02引言鄰域是散亂點云中各點與其相鄰

      科技創(chuàng)新與應用 2017年29期2017-10-16

    • 基于八叉樹和柵格法的點云簡化算法
      的曲率,并通過八叉樹算法來保留曲率大的區(qū)域的點云,結果表明,該算法簡單高效,所提出的點云精簡算法能夠對大量密集數(shù)據(jù)進行直接而有效的精簡,并且對曲率變化大且含有較多細節(jié)特征的區(qū)域保留更多的細節(jié)信息關鍵詞:點云;簡化;八叉樹;柵格法隨著各種產品的極大豐富,從飛機到汽車到社會的各個方面,都要用到反求工程,而隨著反求工程技術的發(fā)展,物體表面數(shù)據(jù)的采集方法越來越多樣化,三維測量設備得到了長足的進步,設備的精度越來越高,得到的點云數(shù)據(jù)也越來越多,如果直接用海量的點云進

      建材發(fā)展導向 2017年3期2017-07-04

    • 基于八叉樹與KD樹索引的點云配準方法
      0101)基于八叉樹與KD樹索引的點云配準方法王育堅,廉騰飛,吳明明,高 倩(北京聯(lián)合大學 信息學院,北京 100101)針對點云配準算法中KD樹多維查詢效率較低的問題,提出一種基于八叉樹和KD樹多層索引結構的點云配準方法。首先為模型點云數(shù)據(jù)建立八叉樹全局索引,然后在八叉樹葉子結點構建局部數(shù)據(jù)的KD樹索引。對傳統(tǒng)的ICP點云配準算法進行改進,通過葉子結點的全局索引值快速定位局部點云數(shù)據(jù)塊,利用局部KD樹索引加快最近點的搜索,計算最近點時利用歐氏距離閾值、點

      測繪工程 2017年8期2017-07-01

    • 一種基于八叉樹的快速體素化方法*
      7)?一種基于八叉樹的快速體素化方法*段偉偉,羅健欣,倪桂強,唐 斌(解放軍理工大學 指揮信息系統(tǒng)學院,江蘇 南京 210007)當前的體素化方法大都具有較高的復雜性,計算開銷大,對硬件要求高。為了簡單快速地實現(xiàn)3D模型的體素化,提出一種基于八叉樹的快速體素化方法。首先在使用八叉樹進行模型細分的基礎上,得到模型表面數(shù)據(jù)。然后根據(jù)表面數(shù)據(jù)選擇多個方向對模型進行逐行掃描。該方法能快速地區(qū)分出模型的外部數(shù)據(jù)和內部數(shù)據(jù),最終實現(xiàn)模型的體素化。對不同分辨率下的多種模

      網(wǎng)絡安全與數(shù)據(jù)管理 2017年11期2017-06-19

    • 一種樹狀結構的點云數(shù)據(jù)混合索引方法
      文基于KD樹和八叉樹的索引模型,提出一種新的點云數(shù)據(jù)的索引的方法,實驗證明這種混合索引的方式能夠提高點云數(shù)據(jù)索引的效率。樹狀結構;混合索引;點云數(shù)據(jù)點云數(shù)據(jù)索引是點云數(shù)據(jù)處理中的一個重要的環(huán)節(jié),對于大量的三維點云數(shù)據(jù)信息來說,合理的空間索引結構方式可以高效的實現(xiàn)海量三維點云數(shù)據(jù)信息的存儲和管理??臻g索引結構方式的好壞直接影響地理信息系統(tǒng)和空間數(shù)據(jù)庫工作效率,空間索引的結構方式的研究和開發(fā)影響了整個空間數(shù)據(jù)庫和地理信息系統(tǒng)領域的進展[1]。目前,數(shù)據(jù)檢索問題

      四川水泥 2017年3期2017-05-05

    • 一種基于混合樹防碰撞算法的改進算法
      叉樹、四叉樹或八叉樹來查詢標簽ID編碼。通過對算法性能分析和仿真實驗結果可以表明,DIHQT算法在時間復雜度上有約200次的減少,以及識別效率上較其他算法都有約5%提高。防碰撞算法 混合樹 射頻識別技術0 引 言射頻識別技術(RFID),作為現(xiàn)今物聯(lián)網(wǎng)的核心技術之一,有效地利用射頻信號及空間耦合的雙向傳輸特性,對靜止或動態(tài)對象實現(xiàn)非接觸式的自動識別[1]。該技術的讀寫速度快,對于多個移動非可視物體的識別準確性高,標簽信息覆蓋量大等特點。射頻識別系統(tǒng)共分三個

      計算機應用與軟件 2017年2期2017-02-27

    • 利用并行八叉樹劃分技術開展復雜構型航天器放氣污染分析研究
      94)利用并行八叉樹劃分技術開展復雜構型航天器放氣污染分析研究焦子龍,姜利祥,黃建國,孫繼鵬,朱云飛(北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所 可靠性與環(huán)境工程技術重點實驗室,北京 100094)放氣污染對航天器造成的有害影響需要定量評估。放氣產物分子的輸運過程可以采用 Monte-Carlo方法模擬,并用射線表示放氣分子輸運軌跡。如此一來,即轉換為射線追蹤問題。由于航天器構型復雜,射線追蹤的計算很耗時,所以有必要研究其加速算法。文章將復雜構型航天器表面用三角形非結構網(wǎng)格表

      航天器環(huán)境工程 2016年6期2017-01-11

    • 多分辨率LOD的海量點云顯示技術研究
      0000)利用八叉樹數(shù)據(jù)結構對海量點云進行分塊處理,將八叉樹葉結點的點云逐層隨機采樣后保存在外存中構建多分辨率LOD數(shù)據(jù)結構,設計了一種基于視點的多分辨率點云內外存調度策略,實現(xiàn)了海量點云的流暢顯示。通過對一組海量點云數(shù)據(jù)進行實驗,分析了不同八叉樹劃分深度對八叉樹劃分、多分辨率數(shù)據(jù)構建以及顯示的影響。八叉樹;多分辨率LOD;海量點云;內外存調度;點云繪制隨著三維激光掃描技術和多角度攝影測量稠密匹配技術的發(fā)展,海量點云數(shù)據(jù)的處理和實時繪制為城市高效建模提出一

      地理空間信息 2016年10期2016-12-28

    • GPU的對半剖分體數(shù)據(jù)的光線投射法
      兩部分分別使用八叉樹進行重構,并同時剔除空塊,建立起各自新的有效數(shù)據(jù)塊的頂點集合;然后使用GPU對頂點集合進行渲染,生成光線起點和方向等信息;最后利用CUDA對重構后的兩部分體數(shù)據(jù)依次進行光線投射和顏色累積,將其結果合成后得到最終圖像.實驗結果表明,這種方法生成的圖像質量與傳統(tǒng)的可視化方法相比沒有損失,但對具有較多空腔結構的體數(shù)據(jù),則可以快速跳過中空體素,具有非常明顯的加速效果.數(shù)據(jù)可視化;光線投射法;GPU渲染;八叉樹;CUDA ;中空體數(shù)據(jù)光線投射法是

      哈爾濱工業(yè)大學學報 2016年4期2016-12-01

    • 基于八叉樹自適應網(wǎng)格技術的Level Set運動界面追蹤方法
      ,周建新?基于八叉樹自適應網(wǎng)格技術的Level Set運動界面追蹤方法殷亞軍,李陽東,涂志新,李文,沈旭,周建新(華中科技大學材料成形與模具技術國家重點實驗室,湖北武漢430074)Level Set方法因能有效地處理界面處復雜的拓撲結構變化以及大變形問題,廣泛應用于界面追蹤領域。在Level Set方法追蹤運動界面時引入八叉樹網(wǎng)格技術,通過八叉樹網(wǎng)格的細化和粗化技術減少計算網(wǎng)格數(shù)量和計算內存并提高計算效率和計算精度。因為八叉樹網(wǎng)格為非均勻網(wǎng)格,其相鄰網(wǎng)格

      化工學報 2016年11期2016-11-18

    • 顧及幾何特征的規(guī)則激光點云分割方法
      研究切入點,以八叉樹空間劃分方式對數(shù)據(jù)進行組織,并用八進制編碼進行命名,結合K鄰近搜索法獲取目標點的局部鄰近點,采用加權平均目標點相鄰的三角面片法向量來估算單點法向量?;谕队皻W氏距離擬合曲面求取曲率。量化了規(guī)則點云集的分割約束條件,采用法向量信息來進行平面點的提取,根據(jù)曲率在兩個主方向上的差異性來識別和分割柱面和球面信息。試驗結果表明:①基于法矢量的平面點分割效果理想;②基于曲率差異性的規(guī)則曲面點分割效果較差;③基于幾何特性的規(guī)則激光點分割方法合理可行。

      測繪通報 2016年8期2016-09-08

    • 基于三維地理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結構分析
      Array)、八叉樹(Octree)、實體結構幾何法(CSG)和四面體格網(wǎng)法(TEN)。前者便于表面顯示,后者便于空間分析。2.1三維矢量結構在三維空間中,多采用點、線、面、體來表達各種實體,前三種要素在二維平面GIS的應用中已有較深的研究,只有體元素的研究才剛起步,并且也是三維數(shù)據(jù)結構研究中必需解決的難題。李青元認為,只有體劃分是有限—互斥—完整劃分的概念,不同的數(shù)據(jù)場類型對應不同的體劃分方案。在三維空間里,研究區(qū)域中涉及最多的便是體元素,體與體之間由曲

      地球 2016年2期2016-04-14

    • 核輻射安全仿真實時交互渲染方法
      實時交互渲染;八叉樹當前,隨著核能的迅猛發(fā)展,核輻射環(huán)境下核設施維修、退役等作業(yè)實踐也越來越頻繁?;诎踩浴⒔?jīng)濟性、合理性的考慮,作業(yè)實踐方案的預先模擬仿真,能有效提高作業(yè)的效率以及降低工作人員的輻射照射劑量?;谔摂M現(xiàn)實技術[1]構建的核輻射安全仿真,因具備多感知性、交互性、沉浸感和自主性等特點,被廣泛應用于核輻射環(huán)境下涉核作業(yè)方案的制訂與優(yōu)化、人員操作培訓等環(huán)節(jié)。核輻射安全仿真場景具有如下特點:首先,場景中幾何模型結構復雜,且要實時可視化輻射場數(shù)據(jù),

      核科學與工程 2016年5期2016-04-11

    • 顧及自適應多細節(jié)層次的八叉樹點云管理算法
      應多細節(jié)層次的八叉樹點云管理算法張俊峰1,2, 許德合1, 王小東1(1.華北水利水電大學資源與環(huán)境學院,河南鄭州450045;2.成都理工大學國土資源部地學空間信息技術重點實驗室,四川成都610059)為了解決大規(guī)模點云不易有效組織、動態(tài)可視化時冗余度大,且較難實現(xiàn)自適應顯示的問題,提出顧及細節(jié)層次(levels of detail,LOD)的八叉樹點云管理算法.該算法基于八叉樹索引將掃描點限定在每個結點范圍內,利用自上而下空間分割和自下而上參數(shù)計算相結

      西南交通大學學報 2016年1期2016-02-09

    • 激光掃描點云準確快速去噪方法
      問題,采用均勻八叉樹結構以格網(wǎng)為單位進行了生長探測。試驗證明了改進方法的自適應性和高效性。關鍵詞:點云去噪;加權;區(qū)域生長;八叉樹;格網(wǎng)探測一、引言測繪中也有“測不準”的概念,指的即為測量中不可避免地包含誤差。地面三維激光掃描儀作為一種測量設備,測量結果中也不可避免地包含各種誤差[1],其中一部分誤差表現(xiàn)出噪聲特性,它的存在影響整個點云數(shù)據(jù)的分析效率和精度,因此需要對其按照分布大小進行針對性的去除或調整。三維激光掃描測量產生的噪聲具有多樣性[2-3]:主動

      測繪通報 2015年12期2016-01-26

    • 基于八叉樹空間分割的NURBS曲面重構方法
      文提出一種基于八叉樹空間分割的NURBS曲面重構方法,利用八叉樹的快速收斂能力對點云進行分割、精簡處理,采用NURBS曲面重構方法對局部網(wǎng)格曲面進行重構,使用八叉樹和四叉樹相混合的數(shù)據(jù)結構,漸進地進行曲面的重構。1 八叉樹空間分割方法1.1 八叉樹結構在數(shù)據(jù)模型研究方面,研究者提出多種數(shù)據(jù)組織方法[4],提高了重構模型的精確度和運算效率。文獻 [5]提出一種無指針八叉樹的二元結構,并設計了八叉樹的快速創(chuàng)建算法,適用于不同結構的八叉樹。該方法既減少了模型的存

      計算機工程與設計 2015年6期2015-12-23

    • 基于八叉樹鄰域分析的光線跟蹤加速算法
      0011)基于八叉樹鄰域分析的光線跟蹤加速算法張文勝1,3, 解 騫1,2, 鐘 瑾3, 劉俊平3, 郝 青4, 郭廣利3(1. 石家莊鐵道大學交通運輸學院,河北 石家莊 050043;2. 河北省交通安全與控制重點實驗室,河北 石家莊 050043;3. 石家莊市中醫(yī)院放射科,河北 石家莊 050011;4. 河北醫(yī)科大學第四醫(yī)院,河北 石家莊 050011)八叉樹是加速光線跟蹤常用的層次劃分結構,為加快八叉樹跟蹤光線的過程,論文研究了運用八叉樹鄰域分析

      圖學學報 2015年3期2015-12-19

    • 多Kinect實時室內動態(tài)場景三維重建
      、基于GPU的八叉樹構建、基于有向距離函數(shù)的表面重建等關鍵算法.試驗中,整個算法運行幀率達到8.74 f/s;重建分辨率達到約5.9 mm.試驗表明,算法基本滿足實時動態(tài)場景重建的要求,重建模型的精度滿足非精確計算類應用的需求.三維重建;室內動態(tài)場景;多Kinect設備;迭代最近點配準;Marching Cubes算法場景三維重建技術是利用傳感器和計算機,通過對場景的紋理、深度等元數(shù)據(jù)進行分析和處理后自動(或半自動)地構建場景的三維模型.目前,場景重建技術

      東華大學學報(自然科學版) 2015年4期2015-08-26

    • 八叉樹空間結構投影的射線物體求交方法
      ?·信息科學·八叉樹空間結構投影的射線物體求交方法魏瀟然,耿國華,張雨禾(西北大學 信息科學與技術學院,陜西 西安 710127)為了提高光線投射算法中射線與物體求交速度,提出一種利用八叉樹空間結構在視平面上投影的射線快速求交方法。算法構造平行于視平面的八叉樹空間結構,將每個八叉樹葉子包圍盒沿視點方向投影在視平面上,將視平面劃分成若干投影區(qū)域。在射線與包圍盒求交時,根據(jù)射線落在視平面上的位置,確定其所屬投影區(qū)域,求出與該射線相交的包圍盒。實驗表明該算法對傳

      西北大學學報(自然科學版) 2015年3期2015-02-27

    • 基于MVF和顏色量化的LED燈飾效果優(yōu)化方法
      基礎上建立簡易八叉樹,對像素點進行裁剪,有效提升LED燈飾實時控制處理軟件的性能。1 基于MVF技術的屏幕DC截圖法1.1 內存映射文件技術WIN32 API提供了一種進行文件操作的高效途徑,即內存映射文件。內存映射文件允許在WIN32進程的虛擬地址空間中保留一段內存區(qū)域,并將物理存儲器中目標文件提交給該區(qū)域,映射到這段虛擬內存之中。采用存取內存數(shù)據(jù)的方式直接操作文件中的數(shù)據(jù),如同這些數(shù)據(jù)放在內存中一樣,簡化了對文件的訪問操作,還可以實現(xiàn)多個進程共享數(shù)據(jù),

      中國測試 2014年5期2014-03-03

    • 海量點云數(shù)據(jù)管理方法的研究
      數(shù)據(jù)處理分析。八叉樹(Octree)是一種用于描述三維空間的數(shù)狀數(shù)據(jù)結構。這種方法即可以看成是四叉樹方法在三維空間的推廣,也可以認為是用三維體素陣列表示形體方法的一種改進。八叉樹的每個節(jié)點表示正方體的體積元素,每個節(jié)點有八個子節(jié)點,將八個子節(jié)點所表示的體積元素加在一起就等于父節(jié)點的體積。1 數(shù)據(jù)管理1.1 建立點云數(shù)據(jù)八叉樹索引在建立八叉樹的過程中,八叉樹的根節(jié)點為激光點云數(shù)據(jù)的外接包圍盒,從根節(jié)點開始進行空間八方向劃分,形成八個子節(jié)點立方體,其中一部分含

      船舶設計通訊 2013年2期2013-12-04

    • 散亂點云線性八叉樹結構在GPU中的實現(xiàn)
      )散亂點云線性八叉樹結構在GPU中的實現(xiàn)徐萬銀,劉勝蘭(南京航空航天大學機電學院,江蘇南京 210016)為快速建立散亂點云的空間鄰接關系,研究了更快速構建線性八叉樹。采用Morton碼描述八叉樹的節(jié)點,并按照層次順序對葉節(jié)點進行遍歷,通過建立兩個查詢表,實現(xiàn)對節(jié)點相鄰信息的快速查詢。算法利用了GPU架構的并行度,實驗表明,該算法有較高的效率。八叉樹;Morton碼;并行算法;GPU八叉樹數(shù)據(jù)結構以其結構簡單、易于遍歷、算法實現(xiàn)方便成為建立散亂點云的空間鄰

      機械設計與制造工程 2013年4期2013-09-12

    • 基于MVF和改進八叉樹的屏幕圖像采集方案
      礎上建立簡化的八叉樹,對像素點進行裁剪,既降低圖像傳輸數(shù)據(jù)量,又保證圖像成像效果,有效提升遠程實時視頻監(jiān)控軟件系統(tǒng)的工作性能。1 基于內存映射文件法的屏幕DC截圖法具體設計1.1 內存映射文件技術簡要介紹WIN32 API提供了實施文件操作的便捷渠道,也就是內存映射文件。在這里,其準許能夠在WIN32進程的虛擬空間里面留有一定的空間,同時能夠把物理存儲器里面的目標文件向這一個空間進行提交,從而能夠與該虛擬空間進行映射。這樣就能夠通過存取內存數(shù)據(jù)的手段對文件

      電視技術 2013年19期2013-08-13

    • 激光雷達點云數(shù)據(jù)截面提取計算方法研究
      引、選擇,基于八叉樹快速生成不同方向、不同深度的斷面圖,能夠較好展示地形、地物的空間關系,可有效應用于電力選線等工作.1 場景管理圖1 八叉樹示意圖散亂點云本身包含的結構信息較少,在進行某些操作如選擇等,往往需要遍歷全部點,因此這些操作的運算量會隨著點的個數(shù)呈線性甚至指數(shù)級增加, 當點集的數(shù)據(jù)較大時, 交互時間會比較長.在計算機圖形學中,常用場景管理技術包括加快渲染和碰撞檢測等,其基本原理是通過預先計算空間物體的結構信息,并在渲染和碰撞檢測時,利用結構信息

      江西理工大學學報 2013年3期2013-08-07

    • 幀間一致性的八叉樹可視外殼三維重建
      )幀間一致性的八叉樹可視外殼三維重建李 霞(中國石油山東銷售公司 調度運輸處,山東 濟南 250011)針對動態(tài)物體三維重建計算量大的問題,提出利用幀間一致性的動態(tài)物體可視外殼重建算法。算法采用八叉樹的存儲結構,利用幀間一致性,判斷前一幀重建的可視外殼邊界體素的鄰域體素狀態(tài),生成后續(xù)幀的可視外殼。相比于每次從八叉樹的根節(jié)點開始判斷的方法,幀間一致性算法減少了判斷次數(shù),提高了算法效率。試驗結果表明,該算法有效地減少了計算量。三維重建;可視外殼;幀間一致性;八

      中國石油大學勝利學院學報 2012年1期2012-12-29

    • 混合數(shù)據(jù)模型在建筑物三維建模中的應用
      提出了一種基于八叉樹和NURBS的混合三維數(shù)據(jù)模型。1 三維空間數(shù)據(jù)模型空間數(shù)據(jù)模型是在實體概念的基礎上發(fā)展起來的。近年來,國內外很多學者對三維空間數(shù)據(jù)模型理論和應用進行了深入的研究,提出了多種三維空間數(shù)據(jù)模型建模方法[3-4]。按照模型的存儲元素類型分類,三維空間數(shù)據(jù)模型可分為柵格數(shù)據(jù)模型、矢量數(shù)據(jù)模型、柵格和矢量混合模型3類。按照模型的構成元素分類,三維空間數(shù)據(jù)模型可分為基于面元的模型、基于體元的模型和面元體元混合模型3類?;诿嬖哪P褪抢梦⑿〉拿?/div>

      武漢理工大學學報(信息與管理工程版) 2012年6期2012-09-08

    • 基于八叉樹三維農作物葉片的體建模算法
      想。首先,采用八叉樹方法[1]實現(xiàn)三維作物葉片模型的體建模,該模型可以精確表示三維葉片內部所有點的幾何位置,這種點集拓撲體模型將葉片實體內部的屬性和結構看作三維實體占據(jù)的空間位置函數(shù),由于體幾何模型構造方法簡單,容易離散化,所需計算及存儲均很少,使得三維作物葉片的形態(tài)建模得以精確控制。然后結合知識引擎組件對象驅動作物器官組件對象生長變化,使生長模型中的屬性描述與虛擬作物器官(葉片)組件分離,在生長模型腳本里定義作物生長的各種參數(shù),知識引擎就根據(jù)這些參數(shù)來控

      長春工業(yè)大學學報 2012年2期2012-07-09

    • 基于密集型區(qū)域的八叉樹劃分算法
      于密集型區(qū)域的八叉樹劃分算法張佳杰,黃海端河北聯(lián)合大學遷安學院,河北遷安 064400虛擬場景中數(shù)據(jù)量的存儲是關系查找速度的關鍵問題,本文針對傳統(tǒng)八叉樹存儲的不足,采用密集型八叉樹組織場景,利用改進的八叉樹對虛擬場景進行劃分。實驗結果表明:此種八叉樹的劃分方法,充分發(fā)揮了空間劃分的優(yōu)勢,節(jié)約了存儲空間,加快了場景的查找速度。虛擬場景;密集型區(qū)域;八叉樹注:本文系唐山市科技局項目(NO: 09130201C)0 引言隨著虛擬現(xiàn)實技術的日益成熟,虛擬場景越來越

      科技傳播 2012年2期2012-06-13

    • 基于八叉樹的復雜產品模型實時繪制技術
      1, 2?基于八叉樹的復雜產品模型實時繪制技術趙 磊,趙 罡,談敦銘(1. 虛擬現(xiàn)實技術與系統(tǒng)國家重點實驗室,北京 100191;2. 北京航空航天大學機械工程及自動化學院,北京 100191)給出基于OpenSceneGraph場景模型的信息提取方法,利用八叉樹對場景模型進行分割和視錐體剔除,有效提高了實時繪制的效率,尤其是對瀏覽場景細節(jié)時的繪制效率提高最為明顯。采用基于分頁技術的Pagelod方法,實現(xiàn)模型的動態(tài)調度,以減少I/O的負載,滿足在有限硬件

      圖學學報 2011年3期2011-07-31

    • 基于八叉樹的點云數(shù)據(jù)的組織與可視化
      0012)基于八叉樹的點云數(shù)據(jù)的組織與可視化張會霞(太原師范學院 城市與旅游學院,山西 太原 030012)三維激光掃描獲取了大量的點云數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的組織直接影響點云數(shù)據(jù)的操作速度.采用數(shù)據(jù)庫管理點云數(shù)據(jù),對點云數(shù)據(jù)采用八叉樹數(shù)據(jù)模型進行組織,建立空間索引,對點云數(shù)據(jù)進行分塊提取,實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的檢索以及可視化.八叉樹;點云數(shù)據(jù);組織;可視化三維激光掃描技術(3D Laser Scanning Technology)是一種先進的全自動高精度立體掃描技術.它是一

      太原師范學院學報(自然科學版) 2011年3期2011-01-09

    • 一種基于GPU實現(xiàn)的自適應八叉樹紋理繪畫算法
      是難以實現(xiàn)的。八叉樹紋理是體紋理的一種變形,它只對體的子集與模型表面相交的那一部分進行存儲,形成了一種稀疏紋理,大大節(jié)省了存儲空間。在GPU上實現(xiàn)八叉樹紋理后,通過硬件協(xié)助,使紋理的查找速度進一步加快,實時性得到提高。在原有的低分辨率、小內存占用情況下,如果用戶想進行高分辨率的繪畫,雖然可以將分辨率提高到相應水平來達到目的,但是由于體紋理的特性,內存的需求將上升的非常快!本文提出了一種基于 GPU加速的、可變局部分辨率的、實現(xiàn)實時繪畫的自適應八叉樹紋理繪畫

      圖學學報 2010年4期2010-07-07

    • 基于八叉樹編碼的點云數(shù)據(jù)精簡方法
      數(shù)據(jù)。文中應用八叉樹編碼的空間鄰域劃分方法,并在此基礎上提出了一種新的點云數(shù)據(jù)均勻精簡方法。1 點云精簡方法近年來,人們做了很多關于數(shù)據(jù)精簡方面的研究,主要包括曲率精簡和均勻精簡兩類方法。在曲率精簡方法中,洪軍[2]先利用包圍盒法構造分割面,然后利用分割面將點云處理成掃描線結構,再利用角度、弦高聯(lián)合準則法逐線精簡;周綠[3]使用了拋物面擬合法求解局部曲率,再根據(jù)曲率偏差對點云進行精簡。在均勻精簡方法中,萬軍[4]通過以某一點定義采樣立方體,求立方體內其余點

      圖學學報 2010年4期2010-07-07

    • 基于三維重建技術的三角剖分*
      采用一對八式的八叉樹數(shù)據(jù)模型來完成分割與合并。首先利用八叉樹模型對空間離散點進行分割,然后對八叉樹葉子節(jié)點進行Delaunay三角化,最后依據(jù)Delaunay法則將各局部三角網(wǎng)自下而上逐級合并,進而生成最終的整個點集三角網(wǎng)模型,這樣將兩種三角化適當結合,提高了算法的效率。其中,在合并的過程中盡量減少了查找正確擴展點的范圍,從而節(jié)約了時間,提高了算法的執(zhí)行效率。具體作法:將各節(jié)點生成三角網(wǎng)凸殼的擴展邊(邊界)找出,用鏈表分別存儲,兩兩合并三角網(wǎng)時所需用到的邊

      網(wǎng)絡安全與數(shù)據(jù)管理 2010年18期2010-05-18

    高清av免费在线| 国产高清有码在线观看视频| 精品熟女少妇av免费看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 男人舔奶头视频| 天堂中文最新版在线下载 | 在现免费观看毛片| 99在线人妻在线中文字幕| 日本色播在线视频| 精品熟女少妇av免费看| 免费无遮挡裸体视频| 午夜视频国产福利| 别揉我奶头 嗯啊视频| 女人被狂操c到高潮| 99久国产av精品国产电影| 变态另类丝袜制服| 久久99热这里只有精品18| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 69av精品久久久久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 热99re8久久精品国产| 禁无遮挡网站| 日本一二三区视频观看| 偷拍熟女少妇极品色| 国产 一区精品| 亚洲中文字幕日韩| 欧美变态另类bdsm刘玥| av线在线观看网站| 婷婷色av中文字幕| 久久久久网色| 69av精品久久久久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 少妇丰满av| 午夜日本视频在线| 精品酒店卫生间| 日本熟妇午夜| 国产成人午夜福利电影在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 韩国高清视频一区二区三区| 国产人妻一区二区三区在| 春色校园在线视频观看| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产男人的电影天堂91| 99久久中文字幕三级久久日本| www.色视频.com| 成人三级黄色视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美日本亚洲视频在线播放| 蜜臀久久99精品久久宅男| 又粗又爽又猛毛片免费看| 一区二区三区高清视频在线| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美区成人在线视频| 看十八女毛片水多多多| 亚洲色图av天堂| 伊人久久精品亚洲午夜| 午夜视频国产福利| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产成人精品一,二区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品久久久久久成人av| 三级毛片av免费| 久久久国产成人免费| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 久久99热6这里只有精品| 麻豆成人午夜福利视频| 在现免费观看毛片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产在视频线精品| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品久久视频播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲久久久久久中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产美女午夜福利| 亚洲人与动物交配视频| 日本一二三区视频观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 2021天堂中文幕一二区在线观| 熟女电影av网| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美97在线视频| a级一级毛片免费在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 九色成人免费人妻av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 美女国产视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 高清在线视频一区二区三区 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产熟女欧美一区二区| 国产成人一区二区在线| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产成人a区在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 丝袜喷水一区| 国产 一区 欧美 日韩| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美另类亚洲清纯唯美| 中文字幕免费在线视频6| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲国产精品国产精品| 精品久久久久久久久久久久久| videos熟女内射| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲天堂国产精品一区在线| 观看免费一级毛片| 国产探花在线观看一区二区| 日韩视频在线欧美| 国产免费又黄又爽又色| 国产欧美日韩精品一区二区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩一区二区视频免费看| 日韩成人伦理影院| 色综合色国产| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美人与善性xxx| 看十八女毛片水多多多| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩一本色道免费dvd| 日本与韩国留学比较| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产高潮美女av| 高清在线视频一区二区三区 | 欧美3d第一页| 中文字幕免费在线视频6| 一个人看视频在线观看www免费| 晚上一个人看的免费电影| 国产视频内射| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 成人一区二区视频在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 国内精品一区二区在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久国产乱子免费精品| 99热网站在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 男女国产视频网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 97热精品久久久久久| 国内精品宾馆在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 人妻系列 视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 丝袜喷水一区| 欧美高清成人免费视频www| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 午夜福利网站1000一区二区三区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 成人国产麻豆网| 高清av免费在线| 天美传媒精品一区二区| 天美传媒精品一区二区| 欧美激情在线99| 国产亚洲精品久久久com| 99热全是精品| 99热这里只有精品一区| 成人综合一区亚洲| 成人欧美大片| 日本熟妇午夜| 一区二区三区高清视频在线| 男人舔奶头视频| 久久99热这里只有精品18| 国产男人的电影天堂91| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 嫩草影院入口| 国产人妻一区二区三区在| 18禁动态无遮挡网站| 免费观看精品视频网站| 欧美人与善性xxx| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 69人妻影院| 亚洲欧美一区二区三区国产| 成人二区视频| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲欧美日韩东京热| av.在线天堂| 看非洲黑人一级黄片| 欧美高清成人免费视频www| 国产午夜精品论理片| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲中文字幕日韩| 高清日韩中文字幕在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 色视频www国产| 久久人妻av系列| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产男人的电影天堂91| 欧美激情在线99| 国产69精品久久久久777片| 中文字幕久久专区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日韩欧美精品v在线| 97在线视频观看| 热99re8久久精品国产| 久久久欧美国产精品| 22中文网久久字幕| 床上黄色一级片| 国产精品嫩草影院av在线观看| kizo精华| 亚州av有码| 热99re8久久精品国产| 久久鲁丝午夜福利片| 色吧在线观看| 欧美3d第一页| 国产熟女欧美一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 级片在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲欧美日韩高清专用| 伦理电影大哥的女人| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品,欧美精品| 嫩草影院入口| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 免费av毛片视频| 三级毛片av免费| 色综合色国产| 久久综合国产亚洲精品| 成人一区二区视频在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲内射少妇av| 国产v大片淫在线免费观看| 日本免费在线观看一区| 精品久久久久久电影网 | 日韩欧美在线乱码| 国产亚洲一区二区精品| 天堂网av新在线| 亚洲精品aⅴ在线观看| 九色成人免费人妻av| 久久久久九九精品影院| 能在线免费观看的黄片| 可以在线观看毛片的网站| 中文天堂在线官网| 亚洲国产精品专区欧美| 国产高清有码在线观看视频| 三级毛片av免费| 日本一本二区三区精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 在线观看一区二区三区| 久久6这里有精品| 又爽又黄无遮挡网站| 真实男女啪啪啪动态图| 老司机影院毛片| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美日本视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 我要看日韩黄色一级片| 水蜜桃什么品种好| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 少妇熟女欧美另类| 欧美高清成人免费视频www| 国产精品综合久久久久久久免费| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 亚洲在线观看片| 国产成人精品久久久久久| 天堂√8在线中文| 免费看av在线观看网站| 欧美精品一区二区大全| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久这里有精品视频免费| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲av二区三区四区| 丰满乱子伦码专区| 欧美成人精品欧美一级黄| 国内精品美女久久久久久| 一夜夜www| 成人欧美大片| 黑人高潮一二区| 亚洲欧美精品综合久久99| 两个人的视频大全免费| 一级毛片我不卡| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 男女边吃奶边做爰视频| 男女那种视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 在线a可以看的网站| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 美女国产视频在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲自拍偷在线| 在线免费十八禁| 亚洲成人av在线免费| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品久久久噜噜| 午夜a级毛片| 国产乱来视频区| 精品熟女少妇av免费看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲最大成人av| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品一及| 国产久久久一区二区三区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 最近的中文字幕免费完整| 天堂中文最新版在线下载 | 黄片无遮挡物在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 精品熟女少妇av免费看| 丰满少妇做爰视频| 一个人看的www免费观看视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品久久久久久久久久久久久| 国产 一区精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 麻豆国产97在线/欧美| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产老妇伦熟女老妇高清| 在线a可以看的网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲成av人片在线播放无| 国产男人的电影天堂91| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 久久热精品热| 成人性生交大片免费视频hd| 日本黄大片高清| 天天躁日日操中文字幕| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久精品影院6| 99热这里只有是精品50| 黑人高潮一二区| 天堂影院成人在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久精品人妻少妇| 国产美女午夜福利| 日本黄大片高清| 性色avwww在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 观看美女的网站| 欧美日韩国产亚洲二区| 男女国产视频网站| 赤兔流量卡办理| 国产精品人妻久久久影院| 国产av一区在线观看免费| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲精品456在线播放app| 免费看a级黄色片| 一级黄片播放器| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 男的添女的下面高潮视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 国产极品精品免费视频能看的| 插阴视频在线观看视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 我的老师免费观看完整版| 大香蕉97超碰在线| 永久网站在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久久亚洲精品成人影院| 国产人妻一区二区三区在| 国产高潮美女av| 欧美色视频一区免费| 精品一区二区三区人妻视频| 午夜爱爱视频在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产成人aa在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 简卡轻食公司| 2022亚洲国产成人精品| 日本黄色片子视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产单亲对白刺激| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲国产精品国产精品| 国产私拍福利视频在线观看| 精品久久久噜噜| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美变态另类bdsm刘玥| 偷拍熟女少妇极品色| av在线亚洲专区| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美日本视频| 观看美女的网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 99久久九九国产精品国产免费| 色播亚洲综合网| 精品酒店卫生间| 欧美成人a在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av免费高清在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 欧美成人精品欧美一级黄| 精品久久久久久久久亚洲| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成人国产麻豆网| 99久久成人亚洲精品观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 丝袜喷水一区| 国产一区二区在线av高清观看| 看片在线看免费视频| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲成av人片在线播放无| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 内射极品少妇av片p| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲国产精品合色在线| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美日韩综合久久久久久| 午夜福利在线观看吧| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 97热精品久久久久久| 在线a可以看的网站| 国内精品宾馆在线| 国产爱豆传媒在线观看| 国产成人aa在线观看| 免费av观看视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品久久久久久av不卡| 国内精品美女久久久久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产三级在线视频| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品,欧美在线| 成人欧美大片| 久久99热这里只频精品6学生 | 69人妻影院| 老司机影院毛片| 国产片特级美女逼逼视频| 2022亚洲国产成人精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 黑人高潮一二区| 久久久久久久久中文| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲电影在线观看av| 国产成人aa在线观看| 国产 一区精品| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲人成网站在线观看播放| 嫩草影院新地址| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产人妻一区二区三区在| 欧美日韩在线观看h| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久久久久午夜电影| 岛国毛片在线播放| 男人和女人高潮做爰伦理| 蜜臀久久99精品久久宅男| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 水蜜桃什么品种好| 看非洲黑人一级黄片| 日韩欧美国产在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 好男人在线观看高清免费视频| 大话2 男鬼变身卡| 99热全是精品| 国产伦精品一区二区三区视频9| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品久久电影中文字幕| 色5月婷婷丁香| 免费观看人在逋| 精品国产露脸久久av麻豆 | 美女大奶头视频| 高清在线视频一区二区三区 | 天堂影院成人在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产成人aa在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 中文字幕制服av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一级爰片在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 舔av片在线| 精品久久久噜噜| 免费观看人在逋| 国产探花极品一区二区| 99久国产av精品国产电影| 小说图片视频综合网站| 亚洲人与动物交配视频| 欧美精品一区二区大全| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产三级中文精品| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 最近最新中文字幕免费大全7| 男人狂女人下面高潮的视频| 深夜a级毛片| 日本一本二区三区精品| 久久99热这里只有精品18| 国产精品久久电影中文字幕| 色哟哟·www| 看片在线看免费视频| 免费搜索国产男女视频| 国产精品.久久久| 在线免费十八禁| 国产精品一区二区性色av| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美日韩在线观看h| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产麻豆成人av免费视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久久久久国产电影| 麻豆国产97在线/欧美| 国产一区有黄有色的免费视频 | 天堂√8在线中文| 免费看av在线观看网站| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 国产黄a三级三级三级人| 欧美激情久久久久久爽电影| 熟女人妻精品中文字幕| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲丝袜综合中文字幕| 五月玫瑰六月丁香| 黄色配什么色好看| 亚洲人与动物交配视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 99九九线精品视频在线观看视频| av在线亚洲专区| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品一区二区性色av| 中文字幕制服av| 草草在线视频免费看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 网址你懂的国产日韩在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久久久国产网址| 亚洲av福利一区| 午夜福利成人在线免费观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 赤兔流量卡办理| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品不卡视频一区二区| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品国产av成人精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 99久国产av精品| 亚洲欧洲国产日韩| 波多野结衣巨乳人妻| 淫秽高清视频在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品一区二区性色av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 免费av毛片视频| 国产免费男女视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 午夜日本视频在线| 亚洲国产精品成人综合色| 边亲边吃奶的免费视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 中文在线观看免费www的网站| 欧美精品国产亚洲| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品人妻久久久久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 成年女人看的毛片在线观看| 成年女人永久免费观看视频| av天堂中文字幕网| 亚洲欧美清纯卡通| 色噜噜av男人的天堂激情| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品女同一区二区软件| 日韩欧美 国产精品| a级毛色黄片| 久久精品影院6| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩高清综合在线| 高清午夜精品一区二区三区| 中文字幕制服av| 我要看日韩黄色一级片| 欧美激情久久久久久爽电影| 99热全是精品| 午夜福利高清视频| 观看免费一级毛片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美97在线视频|