數(shù)字化技術(shù)在口腔種植中的應(yīng)用進(jìn)展

郭啟懷

【摘 要】數(shù)字化技術(shù)的快速發(fā)展促進(jìn)了口腔種植技術(shù)的數(shù)字化發(fā)展，CAD/CAM技術(shù)已廣泛應(yīng)用于口腔修復(fù)中，可借助三維成像聯(lián)合口腔掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化基臺(tái)的構(gòu)建。數(shù)字化技術(shù)不僅可給予患者更舒適且精準(zhǔn)的口腔種植治療，也能夠在牙齒缺損治療中提供可靠的數(shù)據(jù)信息，全面提升綜合處理水平。本文就口腔種植中數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于術(shù)前診斷、導(dǎo)板設(shè)計(jì)制作、種植修復(fù)印模、個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航、修復(fù)與全瓷牙種植的進(jìn)展作一綜述，分析數(shù)字化技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以期為未來(lái)口腔種植與口腔修復(fù)提供參考。

【關(guān)鍵詞】數(shù)字化技術(shù)；口腔種植；個(gè)性化基臺(tái)

中圖分類(lèi)號(hào)：R783.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004-4949（2022）19-0118-04

Application Progress of Digital Technology in Oral Implant

GUO Qi-huai

（Department of Stomatology， Wuhu Yilimei Plastic Surgery Hospital， Wuhu 241004， Anhui， China）

【Abstract】The rapid development of digital technology has promoted the digital development of dental implant technology. CAD/CAM technology has been widely used in dental restoration， and the construction of personalized abutment can be realized by means of three-dimensional imaging combined with oral scanning technology. Digital technology can not only give patients more comfortable and accurate oral implant treatment， but also provide reliable data information in the treatment of tooth defects， and comprehensively improve the level of comprehensive treatment. This article reviews the progress of digital technology in oral implantology in preoperative diagnosis， guide plate design and production， implant restoration impression， personalized abutment design， navigation， restoration and all-ceramic dental implantation， and analyzes the advantages of digital technology in order to provide reference for future oral implantology and oral restoration.

【Key words】Digital technology； Oral implantology； Personalised abutments

數(shù)字化口腔種植技術(shù)可為牙齒缺損患者提供更科學(xué)的治療指導(dǎo)，使得修復(fù)治療方案更加科學(xué)可行。進(jìn)行口腔種植的主要目的在于使得患者牙齒更加牢固，恢復(fù)原有的咬合能力，改善患者的口腔功能。數(shù)字化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了三維成像、軟件輔助技術(shù)在口腔治療領(lǐng)域的有效應(yīng)用，治療初始階段通過(guò)數(shù)字化技術(shù)獲得全面的數(shù)據(jù)信息，做好術(shù)前診斷與評(píng)估，制定更為科學(xué)可行的治療方案[1]。另外，口腔種植治療的精準(zhǔn)度也明顯提升，患者需要承受的損傷降低，保障了牙齒美觀程度與最終的修復(fù)穩(wěn)固[2]。本文就口腔種植中數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于術(shù)前診斷、導(dǎo)板設(shè)計(jì)制作、種植修復(fù)印模、個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航、修復(fù)與全瓷牙種植的進(jìn)展作一綜述，分析數(shù)字化技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以期為未來(lái)口腔種植與口腔修復(fù)提供參考。

1 數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

數(shù)字化口腔種植技術(shù)是指結(jié)合口腔系統(tǒng)的錐形束CT影像資料，借助計(jì)算機(jī)軟件構(gòu)建三維立體模型。3D打印技術(shù)也屬于數(shù)字化技術(shù)的一種，可完成種植導(dǎo)板的制作，按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的路徑，將種植體安裝在預(yù)定位置上[3]。數(shù)字化種植技術(shù)可降低手術(shù)損傷并縮短用時(shí)，完美修復(fù)缺牙，使得治療過(guò)程更為精準(zhǔn)、安全，提高患者就醫(yī)體驗(yàn)。與傳統(tǒng)技術(shù)比較，基于數(shù)字化技術(shù)的口腔種植流程更為簡(jiǎn)便，修復(fù)牙列時(shí)數(shù)字化技術(shù)可使印模制作更為便捷，不需要全面掃描全牙弓；在掃描系統(tǒng)的支持下，能夠?qū)崟r(shí)展現(xiàn)實(shí)際掃描情況，同時(shí)也能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)掃描范圍，獲取盲區(qū)的圖像，使得整個(gè)操作流程更為簡(jiǎn)單；而且數(shù)字化技術(shù)能夠有效提高檢查與治療過(guò)程的舒適度，避免患者出現(xiàn)惡心反胃等不良反應(yīng)，尤其是對(duì)于合并存在牙周炎或者舌體肥大的患者，采用數(shù)字化技術(shù)能降低患者痛苦程度。

2 數(shù)字化技術(shù)在口腔種植中的應(yīng)用

2.1 術(shù)前診斷與評(píng)估 既往診斷口腔疾病時(shí)通過(guò)X線片獲得患者口腔信息，或者采用曲面斷層攝影法獲得患者口腔二維圖像，診斷難度較高。CT技術(shù)早在20世紀(jì)70年代已應(yīng)用于口腔領(lǐng)域，但螺旋CT技術(shù)在應(yīng)用過(guò)程中的檢測(cè)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，而且最終獲得的空間分辨率效果相對(duì)較低，存在輻射等危險(xiǎn)因素，在臨床的應(yīng)用中存在諸多限制。隨著現(xiàn)代CT技術(shù)的優(yōu)化與發(fā)展，口腔頜面CBCT技術(shù)在臨床中得到了廣泛應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)對(duì)口腔患者的三維掃描。該技術(shù)主要是在錐形X線束技術(shù)上聯(lián)合面積探測(cè)器獲得口腔二維數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)輔助軟件充足以后，可獲得三維圖像，并展示出具體的病變結(jié)構(gòu)，提升臨床口腔疾病診斷準(zhǔn)確率[4]；同時(shí)經(jīng)過(guò)CBCT技術(shù)檢查獲得的數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入到軟件中也能夠?qū)崿F(xiàn)三維重建，并獲得相關(guān)參數(shù)，對(duì)口腔內(nèi)解剖位置信息加以模擬，可為制定手術(shù)治療方案奠定基礎(chǔ)。采取CBCT檢查技術(shù)能夠精準(zhǔn)測(cè)量牙槽嵴高度、頂中點(diǎn)等位置信息，為手術(shù)解剖提供可靠支持，確定手術(shù)治療的方向與種植深度。

2.2 數(shù)字化導(dǎo)板的設(shè)計(jì)與制造 在進(jìn)行口腔種植治療前需借助輔助信息技術(shù)做好術(shù)前治療方案的計(jì)劃與制定，通過(guò)對(duì)種植體放置過(guò)程的模擬掌握實(shí)際植入方向；通過(guò)掃描檢查所獲得的信息參數(shù)生成STL文件格式，并形成數(shù)字化導(dǎo)板，將此類(lèi)信息作為重要載體，明確種植思路。數(shù)字化導(dǎo)板的設(shè)計(jì)離不開(kāi)CAD軟件的支持，通過(guò)應(yīng)用軟件能夠?qū)浻步M織信息與修復(fù)體的信息進(jìn)行全面整合；而數(shù)字化導(dǎo)板的制作離不開(kāi)CAM軟件的應(yīng)用，能夠?qū)?shí)際模板情況加以還原，同時(shí)也能夠保障最終模板的精確度[5]。結(jié)合口腔種植與解剖結(jié)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用情況，數(shù)字化導(dǎo)板可分為3種形式：①牙支持式導(dǎo)板：該導(dǎo)板精準(zhǔn)度較高，主要應(yīng)用于治療局部牙列缺失；在具體操作過(guò)程中需在牙齒或者其他結(jié)構(gòu)上粘接阻射材料，使用CBCT技術(shù)進(jìn)行掃描，獲得解剖結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)信息，所獲得的數(shù)據(jù)信息可生成STL文件格式，而后進(jìn)行匹配，最終可確定種植體與固定定的安裝位置，生成基底導(dǎo)板、種植導(dǎo)板、修復(fù)導(dǎo)板等，隨后可進(jìn)行口腔種植治療[6]；②骨支持式導(dǎo)板：首先采用CBCT技術(shù)對(duì)患者頜骨進(jìn)行掃描拍攝，獲得數(shù)據(jù)參數(shù)，將參數(shù)作為基礎(chǔ)依據(jù)，對(duì)預(yù)排牙位置與頜骨位置加以分析，最終對(duì)種植體與固定釘位置加以確定，隨后可逐漸生產(chǎn)基底、種植、修復(fù)導(dǎo)板[7]；骨支持式導(dǎo)板在應(yīng)用時(shí)需要翻板，在固定時(shí)可加上基底導(dǎo)板，但是實(shí)際治療應(yīng)用中相對(duì)較為局限；③黏膜支持式導(dǎo)板：保障置入精度的前提為在固定時(shí)使用螺釘?shù)裙ぞ?，主要適用于治療無(wú)牙頜牙齒缺失的患者[8]；在導(dǎo)板制作過(guò)程中，可先將粘接阻塞材料放置在口腔黏膜與牙弓黏膜中，而后使用CBCT技術(shù)獲得數(shù)據(jù)信息，將其轉(zhuǎn)換為STL文件格式進(jìn)行匹配，明確種植體與固定釘?shù)奈恢煤笤谏蓪?dǎo)板。

口腔種植治療中應(yīng)用數(shù)字化導(dǎo)板主要目的在于提高治療的精準(zhǔn)度，通過(guò)術(shù)前CBCT技術(shù)掃描的支持，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)處理與加工。但是在實(shí)際操作時(shí)，數(shù)據(jù)形式的轉(zhuǎn)換、切割與匹配圖像、導(dǎo)板制作、材料設(shè)備都會(huì)對(duì)導(dǎo)板植入的精準(zhǔn)度產(chǎn)生影響，因此后期在治療時(shí)，需要深入研究各項(xiàng)影響因素，通過(guò)對(duì)因素的逐一排查，提高控制效果，保障治療精準(zhǔn)度[9]。

2.3 數(shù)字化印模 臨床所得數(shù)字圖像信息需經(jīng)過(guò)CAD技術(shù)與CAM技術(shù)加以處理，進(jìn)而臨床治療提供可靠支持，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展形成了數(shù)字化印模技術(shù)。與傳統(tǒng)印模修復(fù)技術(shù)不同的是，數(shù)字化印模技術(shù)在修復(fù)過(guò)程中能夠有效降低患者身體的不適感，而且在治療過(guò)程中，不需要進(jìn)行石膏模型的灌注制作。數(shù)字化技術(shù)可通過(guò)CBCT掃描技術(shù)獲得患者牙齒結(jié)構(gòu)的各項(xiàng)信息，并將信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)輔助軟件的支持下，完善修復(fù)體的形態(tài)與位置，做好設(shè)計(jì)規(guī)劃[10-12]。數(shù)字化印模技術(shù)操作主要分為4個(gè)階段：①牙體預(yù)備：在制作模型時(shí)，采用數(shù)字化應(yīng)用技術(shù)綜合評(píng)估牙體最終形態(tài)；如果需要制作輔助部位結(jié)構(gòu)，則需要控制好實(shí)際深度，清晰暴露出邊緣位置；②干燥隔濕：在進(jìn)行隔濕處理時(shí)，可使用專(zhuān)用面卷加濕器或者棉球進(jìn)行；③噴粉：在進(jìn)行噴粉操作過(guò)程中，需要保證噴粉的均勻性，并控制好最終厚度；④取像：在靜態(tài)取像環(huán)節(jié)，需要保證操作穩(wěn)定無(wú)抖動(dòng)；在進(jìn)行動(dòng)態(tài)取像時(shí)，需要在移動(dòng)取像單元過(guò)程中，保持緩慢、連續(xù)的進(jìn)行，同時(shí)也要按照系統(tǒng)要求，保障操作的規(guī)律與順序符合標(biāo)準(zhǔn)。研究發(fā)現(xiàn)[13]，在修復(fù)治療環(huán)節(jié)采用數(shù)字化印模技術(shù)，可保證修復(fù)體邊緣的切合度，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，操作更為精準(zhǔn)，患者的滿意度也相對(duì)更高。目前在種植修復(fù)領(lǐng)域數(shù)字化技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，且實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化與補(bǔ)充。此外，在對(duì)齦頜距離過(guò)低患者進(jìn)行治療時(shí)采用數(shù)字化一體基臺(tái)治療法能夠保持牙周支持組織的穩(wěn)定性，維持患者口腔內(nèi)骨性結(jié)構(gòu)水平，修復(fù)效果優(yōu)于常規(guī)修復(fù)方法。因此，種植修復(fù)印模技術(shù)通過(guò)對(duì)數(shù)字化技術(shù)的靈活應(yīng)用可獲得良好的治療效果，而且隨著各項(xiàng)技術(shù)的成熟發(fā)展，可逐漸取代傳統(tǒng)技術(shù)，提高口腔種植治療水平。

2.4 實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用 實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)能夠在同一坐標(biāo)系內(nèi)對(duì)患者進(jìn)行可視化處理，結(jié)合三維重建技術(shù)能夠確定具體的手術(shù)位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；在手術(shù)操作過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)的獲得手術(shù)具體位置、手術(shù)器械的放置位置，更便于治療操作，使得術(shù)中治療過(guò)程能夠與術(shù)前規(guī)劃相一致。在手術(shù)治療過(guò)程中，種植體植入的位置決定可借助手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行全面觀測(cè)，植入的角度也可通過(guò)實(shí)時(shí)觀測(cè)加以調(diào)整，并合理安排鉆針的方向[14]。另外，如果在不使用手術(shù)導(dǎo)板的情況下，可采用不翻瓣手術(shù)治療，有效降低手術(shù)過(guò)程中帶來(lái)的創(chuàng)傷，并有效降低手術(shù)的操作風(fēng)險(xiǎn)，使得口腔修復(fù)等并發(fā)癥發(fā)生概率得到有效控制，從而改善患者預(yù)后。也有研究將下頜牙列缺失患者作為實(shí)驗(yàn)研究對(duì)象，在口腔修復(fù)治療過(guò)程中，將數(shù)字化技術(shù)作為主要的輔助支持技術(shù)，最終口腔種植成功率明顯得到提升[15]。但導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于口腔種植治療的成本較高，所以在口腔種植手術(shù)中主要應(yīng)用于治療解剖結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的病例，比如牙列缺損。即使在導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)的支持下，植體植入位置也可能會(huì)出現(xiàn)細(xì)小偏差，所以在實(shí)際操作過(guò)程中需要控制好導(dǎo)航的速度，提高導(dǎo)航的精準(zhǔn)度。

2.5 個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)與制作 口腔種植治療需要獲得患者缺牙間隙、咬合關(guān)系與植體植入之間的三維位置時(shí)可采用個(gè)性化基臺(tái)，而個(gè)性化基臺(tái)的設(shè)計(jì)離不開(kāi)CAD、CAM技術(shù)的支持，在實(shí)際設(shè)計(jì)制作過(guò)程中，可通過(guò)口腔掃描技術(shù)獲得系統(tǒng)作用模型，確定植體與鄰牙、頜牙之間的關(guān)系，CAD技術(shù)的應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)對(duì)基臺(tái)的可視化設(shè)計(jì)，使其外形結(jié)構(gòu)與形態(tài)更為良好，牙齦輪廓與患者實(shí)際情況更為相符。當(dāng)前CERERC系統(tǒng)、TRIOS系統(tǒng)等掃描系統(tǒng)在口腔種植修復(fù)中得到了廣泛應(yīng)用，且掃描系統(tǒng)的精度也在不斷上升，高達(dá)20μm，但是在修復(fù)診療過(guò)程中，仍然難以滿足實(shí)際精度標(biāo)準(zhǔn)[16]。臨床可充分發(fā)揮三維圖像的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)基臺(tái)時(shí)在計(jì)算機(jī)技術(shù)的支持下，對(duì)上部結(jié)構(gòu)加以調(diào)整，最終獲得個(gè)性化基臺(tái)。研究發(fā)現(xiàn)，個(gè)性化基臺(tái)的制作被動(dòng)就位更為良好，同時(shí)也能夠保障基臺(tái)與修復(fù)體之間的有效鏈接，細(xì)菌相對(duì)較少，拋光度光度更高，整體效果更為優(yōu)異[17]。但是植體與基臺(tái)連接面之間的適應(yīng)相對(duì)較差，可能會(huì)出現(xiàn)生物學(xué)并發(fā)癥或機(jī)械性并發(fā)癥，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中，可將齦下0.5 mm處作為修復(fù)體基臺(tái)位置；或者可選擇平齦設(shè)計(jì)法，通過(guò)對(duì)基臺(tái)位置的調(diào)整，避免在種植體周?chē)M(jìn)入粘接劑，防止粘接劑殘留。與傳統(tǒng)的制作方法相比，數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于基臺(tái)制作中可使得人工研磨、鑄造等工序更加簡(jiǎn)便，而且制作的時(shí)間相對(duì)更短，不會(huì)出現(xiàn)材料的形變問(wèn)題，因此既能夠保證基臺(tái)的可靠性，也能夠提高其美觀效果。但目前個(gè)性化基臺(tái)的設(shè)計(jì)，應(yīng)用CAD技術(shù)與CAM技術(shù)仍需探究，整體操作經(jīng)驗(yàn)不夠充分。目前部分臨床實(shí)驗(yàn)研究認(rèn)為，雖然本技術(shù)的操作精準(zhǔn)度更高，基臺(tái)性能良好，但是受到加工成本與制作材料的影響，難以實(shí)現(xiàn)在口腔種植治療中的全面應(yīng)用[18]。

2.6 口腔修復(fù) 在進(jìn)行修復(fù)體設(shè)計(jì)時(shí)可借助計(jì)算機(jī)技術(shù)生成多元化的圖形，通過(guò)獲取到的數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)優(yōu)化，同時(shí)也能夠標(biāo)示出鄰接線與邊緣，系統(tǒng)化設(shè)計(jì)其外形，醫(yī)生可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行調(diào)整與修改，最終獲得完善的三維數(shù)據(jù)，采用多元化手段對(duì)虛擬的修復(fù)體加以完善，而后生成實(shí)際的口腔修復(fù)體。當(dāng)前所應(yīng)用到處理技術(shù)包括增量式加工技術(shù)與削減法加工技術(shù)。采用數(shù)控加工設(shè)備能夠?qū)谇恍迯?fù)體進(jìn)行磨削與數(shù)控銑削，所獲得的口腔修復(fù)體更為精準(zhǔn)，且速度更快，整個(gè)治療周期相對(duì)較短，患者在治療過(guò)程中能夠有效降低不適感，使得修復(fù)體的質(zhì)量能夠得到全面提升，保障了制作效率[19]。與復(fù)雜的義齒制作流程相比，既降低了操作難度，也降低了工作強(qiáng)度，還能夠使得患者的復(fù)診次數(shù)明顯減少，保障最終的治療效果。但是在具體操作過(guò)程中，所涉及到的成本相對(duì)較高，也可能會(huì)造成一定的材料浪費(fèi)，而加工對(duì)象的形狀具有復(fù)雜性特征，會(huì)對(duì)加工效率產(chǎn)生直接影響，使得修復(fù)體成型能力降低。

2.7 全瓷牙種植 采用3D打印技術(shù)與計(jì)算機(jī)制作技術(shù)能夠完成全瓷牙的種植。在操作過(guò)程中，首先需要對(duì)治療的牙體采用數(shù)字激光掃描技術(shù)，獲得更為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)信息的處理，也可獲得了3D效果的離體牙。研究發(fā)現(xiàn)[20]，在對(duì)全瓷牙進(jìn)行調(diào)整時(shí)，需要對(duì)最終的修復(fù)位置加以確定，而是數(shù)字化技術(shù)在CAD與CAM的支持下獲得數(shù)字化手術(shù)導(dǎo)板；此外，數(shù)字化技術(shù)能夠?qū)⒎N植體的植入深度與位置清晰呈現(xiàn)出來(lái)，使得全瓷牙的制作更為精準(zhǔn)。

3 總結(jié)

傳統(tǒng)的口腔種植治療主要是先制作導(dǎo)板，并制作診斷蠟型，通過(guò)對(duì)修復(fù)效果的預(yù)測(cè)與判斷、患者佩戴模板后的CT掃描，可獲得實(shí)際的修復(fù)信息模型，整個(gè)過(guò)程需要經(jīng)過(guò)多次復(fù)雜的操作，導(dǎo)致患者治療的依從性相對(duì)較低?？谇环N植治療對(duì)數(shù)字化技術(shù)的靈活應(yīng)用，能夠在CBCT掃描技術(shù)的支持下，對(duì)患者的口腔頜面進(jìn)行細(xì)致檢查，聯(lián)合CAD、CAM系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全過(guò)程的數(shù)字化治療，判斷患者骨密度軟硬組織的形態(tài)，獲得三維的立體結(jié)構(gòu)，提高口腔種植治療效果。而口腔掃描儀的協(xié)助，能夠提高患者的舒適度，使得治療時(shí)間縮短，同時(shí)測(cè)量也不會(huì)發(fā)生變形問(wèn)題，有效改善患者預(yù)后。目前數(shù)字化技術(shù)在口腔種植領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，不僅提高了口腔種植效果，也能夠使得治療更為精準(zhǔn)，日后口腔醫(yī)療要進(jìn)一步研究如何靈活使用數(shù)字化技術(shù)，從而提高綜合治療水平。

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