李潔+徐寒柳+馬苗
摘 要:針對因測點數(shù)目不足給沖擊波壓力場重建帶來困難、超壓經(jīng)驗公式存在局限性以及數(shù)值模擬精度較低的問題。本文采用分布式測試技術(shù),在測試場構(gòu)建了無線網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了多測點集中控制。利用三次樣條插值算法,以實測數(shù)據(jù)重建出三維壓力場。對重建場進行了反演驗證,誤差在5%內(nèi),優(yōu)于經(jīng)驗公式。
關(guān)鍵詞:分布式測試;樣條插值;壓力;場重建
引言
沖擊波超壓是表征彈藥毀傷效能的重要指標(biāo)[1]。沖擊波測試中,傳統(tǒng)的存儲式測試缺點是無法監(jiān)測系統(tǒng)工作狀態(tài),事后需回收測試裝置以讀取數(shù)據(jù),有可能在途中因掉電導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失[2]。另外,測試裝置難以集中控制,很大程度上影響測試進度。雖然,當(dāng)前已總結(jié)了一些沖擊波超壓的經(jīng)驗公式,但因測試條件存在差異,其應(yīng)用具有局限性,在實驗研究時按經(jīng)驗公式進行計算是不準(zhǔn)確的[3]。數(shù)值模擬指通過分析軟件或理論分析對目標(biāo)物進行建模研究,但不足是精度較低,通常需要由實測數(shù)據(jù)進行驗證[4]。爆炸伴隨著高溫、高壓,其過程瞬間完成,很難以直接觀察的方式進行研究,一般用于此類的測試設(shè)備制作復(fù)雜、費用昂貴,加之實驗帶有破壞性使得測試成本增加。因測點數(shù)目不足難以全面了解沖擊波傳播過程,同時給壓力場重建帶來了困難[5]。因此,有必要重建較高精度的沖擊波壓力場,以滿足科學(xué)研究和安全生產(chǎn)的需要。
本文通過研究分布式測試技術(shù),建立了能有效覆蓋所有測點的無線網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了測點的統(tǒng)一管理和數(shù)據(jù)無線傳輸。各測點完成動態(tài)標(biāo)定后,按規(guī)律布設(shè)于測試場以采集信號,采用三次樣條曲面擬合算法,以實測數(shù)據(jù)重建沖擊波超壓場,利用Matlab仿真出三維分布,對重建場進行了反演驗證,給出了結(jié)果。
1 無線分布式測試系統(tǒng)
系統(tǒng)構(gòu)建了由一個中心網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(無線接入點,AP),多個測試節(jié)點(亦是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點)組成的無線局域網(wǎng)絡(luò),總體設(shè)計框圖如圖l所示??刂浦行模ㄓ嬎銠C)發(fā)送相應(yīng)的控制指令,通過無線網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)監(jiān)測各節(jié)點的工作狀態(tài)、控制數(shù)據(jù)無線傳輸與后續(xù)處理的功能。
圖l 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖
測試節(jié)點是整個測試系統(tǒng)的核心,主要完成沖擊波壓力信號的采集與存儲;同時作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,自身可完成構(gòu)建無線局域網(wǎng)絡(luò),由接收的操作指令通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)回傳至控制中心。測試節(jié)點采用模塊化設(shè)計思想,主要由數(shù)據(jù)采集存儲模塊、無線通信模塊和電源管理模塊組成,如圖2所示。被測信號由傳感器獲取后經(jīng)信號調(diào)理電路后接入AD,然后由FPGA控制AD轉(zhuǎn)換,并將數(shù)據(jù)進行存儲。測試數(shù)據(jù)由FPGA控制無線模塊,通過無線局域網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制中心。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)故障時,可通過USB接口有線傳輸數(shù)據(jù),提高了實用性。另外,存儲器選用了FLASH,防止因系統(tǒng)掉電造成的數(shù)據(jù)丟失,進一步提高了可靠性。
圖2 測試節(jié)點結(jié)構(gòu)組成框圖
2 三次樣條插值算法的壓力場重建
將測試節(jié)點按一定規(guī)律布設(shè)于測試場中,以彈藥爆心為圓心的不同半徑處采集沖擊波信號,以測點的超壓值為數(shù)據(jù)點集,按測試場的相對分布位置重建壓力場,通過數(shù)據(jù)插值的方法將測點實測的超壓值進行曲面擬合。散亂點數(shù)據(jù)擬合曲面主要可分為三角曲面和樣條曲面構(gòu)造法,在實際應(yīng)用中,三角構(gòu)造法的逼近精度難以控制,若數(shù)據(jù)點含有噪聲則難以確保擬合曲面的質(zhì)量[6]。樣條插值法擬合曲面可以彌補以上不足,同時保證重建場的精度。三次樣條函數(shù)插值法能夠分段表達曲線曲面,對局部的變化更加靈活[7]。另外,結(jié)合實際測試中的單方向上有多個測試點,并且傳感器陣列往往等距的特點,本文利用三次樣條插值算法對實測數(shù)據(jù)進行曲面擬合,實現(xiàn)壓力場的三維重建。三次樣條函數(shù)定義如下:已知平面上n個點(xi,yi)(i=1,2,…,n),其中,x1 (1)s(xi)=yi(=1,2,…,n),該函數(shù)經(jīng)過樣本點。 (2)s(x)在每個子區(qū)間[xi,xi+1]上為三次多項式: (3)s(x)在整個區(qū)間[x1,xn]上有連續(xù)的一階和二階導(dǎo)數(shù)[6]。 3 實驗結(jié)果及仿真 在某當(dāng)量彈藥靜爆威力實驗中,測點在以彈藥為圓心的4條互相垂直的半徑方向布設(shè)。在實驗前已對所有測點進行了動態(tài)標(biāo)定,圖3給出了其中1條半徑方向上距離彈藥為8m,10m,12m處獲取的沖擊波壓力實測曲線。這里隨機選取其中3條半徑方向的測點實測超壓值,采用三次樣條插值算法重建壓力場,利用Matlab 仿真得到的三維分布如圖4所示。最后,以第四條半徑方向上測點的數(shù)據(jù)與對應(yīng)位置的重建場數(shù)據(jù)進行反演,以驗證重建場的精度,同時與沖擊波超壓經(jīng)驗公式[3](見公式1)進行對比,結(jié)果見表1。 公式 1 式中,M為裝藥質(zhì)量(kg),R為測點至爆心的距離(m),r比例距離(m/kg1/3), 。 表1重建場值和公式計算值與實測值的偏差分析 由結(jié)果可知,采用本文算法重建場對應(yīng)的超壓值與實測值較接近,相對誤差在5%以內(nèi),優(yōu)于經(jīng)驗公式計算結(jié)果。另外,在測試范圍內(nèi),可根據(jù)測試場的位置分布,對應(yīng)到重建場中的相對坐標(biāo)來建立虛擬測點,以估算該點的壓力值,為實際測點的測試參數(shù)設(shè)置提供更有力依據(jù)。 4 結(jié)語 本文通過分布式測試技術(shù),在壓力場建立無線局域網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)多測點的無線控制和數(shù)據(jù)傳輸。采用三次樣條插值算法,以實測數(shù)據(jù)重建的三維壓力場,對重建場進行了反演驗證,其相對誤差在5%以內(nèi),重建場很好的反映了爆炸場壓力的分布。本文提出的壓力場重建方法,在較少的測試設(shè)備情況下,重建了較高精度的壓力場,為研究提供了更可靠的依據(jù),并且節(jié)省了測試成本,另外該方法也可用于其它物理場重建的研究。 參考文獻 [1] 張少杰,馬鐵華,沈大偉.低功耗爆炸沖擊波應(yīng)變測試系統(tǒng)[J].傳感技術(shù)學(xué)報,2011,24(9):1359-1362. [2] 張哲,李寶珠,王存寶等?;跓o線數(shù)據(jù)傳輸?shù)臎_擊波超壓測試系統(tǒng)的研究[J].傳感器與微系統(tǒng).2009,28(6). [3] 郭亞麗,韓焱,王黎明.基于廣義逆算法的沖擊波超壓場重建方法[J].爆炸與沖擊,2014,34(6):764-768 [4] 羅艾民,張奇,白春華.燃料空氣炸藥沖擊波超壓反演研究[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報2005,25(1):34-36. [5] 白苗苗,郭亞麗,王黎明.基于EM算法的爆炸超壓場重建技術(shù)[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報,2014,34(3):187-190. [6] 沙金.基于B樣條曲面的三維人臉特征提取[D].長安大學(xué),2013. [7] 樊天鎖,芮兵.樣條插值的MAYTLAB實現(xiàn)[J].佳木斯大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版).2011,29(2):238-240.