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    車輛工程專業(yè)控制工程基礎(chǔ)教學(xué)改革路徑探討

    2014-01-26 04:42周長峰李鳳英吳娜
    關(guān)鍵詞:車輛工程教學(xué)改革

    周長峰+李鳳英+吳娜

    摘 要:針對車輛工程本科專業(yè)控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)中存在的問題,從“密切聯(lián)系專業(yè)”、“課下課堂對接”、“理論實驗結(jié)合”、“改變教學(xué)方式和方法”等方面提出了該課程的教學(xué)改革思路。

    關(guān)鍵詞:控制工程基礎(chǔ);教學(xué)改革;車輛工程

    中圖分類號:G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1002-4107(2014)01-0037-02

    在控制工程基礎(chǔ)教學(xué)實踐中,國內(nèi)外諸多院校都做了不同形式的改革嘗試,以通過這些方式進(jìn)一步改善教學(xué)效果,提高教學(xué)質(zhì)量??刂乒こ袒A(chǔ)是機(jī)械制造及自動化、車輛工程、過程裝備與控制工程等機(jī)械類及相關(guān)專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課,在各專業(yè)的控制工程教學(xué)中,由于學(xué)生都有明確的專業(yè)學(xué)習(xí)對象,因此在課程教學(xué)中應(yīng)更加注重課程與專業(yè)研究對象現(xiàn)有控制系統(tǒng)和控制技術(shù)之間的接合,發(fā)揮該課程在學(xué)生專業(yè)培養(yǎng)中的作用[1-3]。

    一、控制工程基礎(chǔ)課程的性質(zhì)與特點

    控制工程基礎(chǔ)是一門理論性強(qiáng)、概念多、內(nèi)容廣泛的專業(yè)基礎(chǔ)課,課程的重點在于培養(yǎng)學(xué)生對系統(tǒng)動力學(xué)領(lǐng)域尤其是車輛工程系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計的能力,理解并掌握經(jīng)典控制理論的基本概念和分析方法;難點在于如何將課程所學(xué)結(jié)合車輛工程實際,建立較為準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,從系統(tǒng)固有特性本身以及輸入、輸出與系統(tǒng)之間的相互作用關(guān)系來獲得理想的控制效果。

    該課程也是一門專業(yè)基礎(chǔ)課,它研究的是工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)在一定外界條件作用下,從系統(tǒng)一定的初始狀態(tài)出發(fā),所經(jīng)歷的由其內(nèi)部的固有特性所決定的整個動態(tài)歷程,并研究這一系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系。這門課程主要研究兩類問題:第一類是系統(tǒng)定、輸入定,通過輸出來研究系統(tǒng)本身的準(zhǔn)確性、快速性、穩(wěn)定性,即系統(tǒng)分析問題;第二類是輸入已知,確定系統(tǒng),且所確定的系統(tǒng)應(yīng)使輸出盡可能符合給定的最佳要求,即最優(yōu)設(shè)計問題。

    控制工程基礎(chǔ)課程中有大量的公式、定理、判據(jù),涉及時間域、頻率域和復(fù)數(shù)域,課程內(nèi)容較枯燥,是數(shù)理基礎(chǔ)課程與專業(yè)課程之間的一道橋梁。課程本身涉及的專業(yè)知識較廣,在學(xué)習(xí)本課程的同時要及時復(fù)習(xí)電工電子、汽車振動力學(xué)、液壓系統(tǒng)等相關(guān)課程,這在一定程度上也加大了課程難度。

    本課程在教學(xué)中存在內(nèi)容多、學(xué)時緊的矛盾,僅靠課堂教學(xué)和實驗室中做少量的實驗,對所學(xué)內(nèi)容不易消化吸收和鞏固,對一些重點、難點內(nèi)容,若要掌握好就更不容易。因此,對該課進(jìn)行問卷調(diào)查,找出存在的問題并進(jìn)行教學(xué)改革非常有必要。

    二、控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)改革的路徑

    2012年初對2009級車輛工程本科生進(jìn)行控制工程基礎(chǔ)課程問卷調(diào)查,列出問題11個、回收有效問卷59份,在“學(xué)生聽講、學(xué)生筆記、師生交流、教學(xué)方式、作業(yè)批閱、學(xué)習(xí)難點”等方面進(jìn)行深入調(diào)查,獲得課程教學(xué)方面的第一手反饋資料。從問卷結(jié)果看,在以下幾個方面問題比較突出:課程在專業(yè)學(xué)習(xí)與將來就業(yè)中的作用不清;教學(xué)內(nèi)容枯燥乏味,應(yīng)用實例不典型;作業(yè)太多而講解不足;引導(dǎo)自學(xué)與提煉總結(jié)不夠;頻域一章難點群集。由圖1可以看出各章較難知識點的認(rèn)同投票數(shù),Nyquist穩(wěn)定性判斷等三個知識點投票率超過了30%,是教師教學(xué)時應(yīng)特別注意準(zhǔn)備的內(nèi)容。

    (一)教學(xué)內(nèi)容密切聯(lián)系專業(yè)

    在問卷調(diào)查中,相當(dāng)多的學(xué)生非常關(guān)注課程與專業(yè)的關(guān)系,這也表明學(xué)生想通過課程學(xué)習(xí)夯實自己專業(yè)基礎(chǔ)的愿望。最近三十年汽車電子控制技術(shù)得到了迅猛發(fā)展,在汽車底盤、發(fā)動機(jī)以及車身上有大量控制系統(tǒng)應(yīng)用的實例,如電控汽油噴射、EGR廢氣循環(huán)、自動變速器、電控制動防抱死裝置、巡航控制系統(tǒng)、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等[4-6]。由于控制工程基礎(chǔ)課在大三時開設(shè),鑒于學(xué)生已經(jīng)掌握的專業(yè)知識以及控制工程基礎(chǔ)課程學(xué)時,可以從汽車安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適性等幾個方面各選一個合適的控制系統(tǒng),穿插到該門課程的教學(xué)中。從一個已有的復(fù)雜控制系統(tǒng)到適合課程教學(xué)實例的轉(zhuǎn)變需要教師精心設(shè)計。在教學(xué)過程中,以電控制動防抱死裝置、發(fā)動機(jī)最佳空燃比控制、發(fā)動機(jī)怠速控制和電控懸架系統(tǒng)作為與專業(yè)密切相關(guān)的實例,簡略講解其結(jié)構(gòu)和原理,在建模、誤差分析、穩(wěn)定性判斷、系統(tǒng)性能改進(jìn)等方面將上述實例融入課程教學(xué)中,提高學(xué)生對汽車控制系統(tǒng)應(yīng)用的認(rèn)識,為其進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計和改進(jìn)打下基礎(chǔ)。

    (二)教學(xué)過程課下課堂對接

    由于控制工程基礎(chǔ)課有較多公式、定理、判據(jù),僅憑課堂教學(xué)時間只能使較少部分學(xué)生達(dá)到當(dāng)堂掌握,對大部分學(xué)生而言還需要課下花費一定的時間進(jìn)行復(fù)習(xí)和預(yù)習(xí)。在以往的教學(xué)過程中,強(qiáng)調(diào)的是學(xué)生要課下復(fù)習(xí),在每堂課的開始階段統(tǒng)一對學(xué)生復(fù)習(xí),這樣造成學(xué)生依賴性很強(qiáng),不去主動思考課程中的問題。為減少每次課進(jìn)行課堂教學(xué)時需要的導(dǎo)入時間,使學(xué)生課下學(xué)習(xí)與課堂教學(xué)內(nèi)容對接,可從以下幾個方面準(zhǔn)備:首先對課本知識點進(jìn)行綜合、提煉,提出相應(yīng)的問題,如在系統(tǒng)穩(wěn)定性一節(jié)提出能否根據(jù)階躍輸入下二階振蕩系統(tǒng)的響應(yīng)結(jié)果判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,加深學(xué)生對系統(tǒng)穩(wěn)定性定義的理解;其次可以將后面的實例作為作業(yè)布置給學(xué)生,使學(xué)生為后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)提前準(zhǔn)備,如可將頻域分析一章中無源電網(wǎng)絡(luò)在正弦信號作用下系統(tǒng)的響應(yīng)輸出作為第二章的作業(yè),在講解作業(yè)時就提醒學(xué)生注意正弦信號頻率、幅值和相位三要素;最后還應(yīng)注意課后作業(yè)布置的每一道題都要體現(xiàn)至少一個重要知識點,力求做到少而精、精而全,對作業(yè)及時批改并講解,以鞏固教學(xué)效果。

    (三)理論教學(xué)與實驗教學(xué)的結(jié)合

    在近幾年的課程教學(xué)中,一直強(qiáng)調(diào)理論教學(xué)與實驗教學(xué)相輔相成。它包括兩個方面的含義,一是讓學(xué)生分組分批進(jìn)行控制工程實驗箱實驗,二是引導(dǎo)學(xué)生利用仿真軟件進(jìn)行仿真實驗。實際實驗的開設(shè)要控制好時機(jī),即該部分理論內(nèi)容完成后盡快開展課程實驗,利用控制工程實驗箱為學(xué)生開設(shè)“二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線”、“直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速”等實驗,通過實驗提高學(xué)生對課本所講理論知識的理解。

    在課堂教學(xué)中,引入Multisim和MATLAB來仿真教材中的實際系統(tǒng)并進(jìn)行特性分析。如在控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)時域特性分析、系統(tǒng)頻域特性分析等章節(jié)中采用MATLAB中的SIMULINK模塊,能夠很容易地使學(xué)生熟悉了解系統(tǒng)的構(gòu)造過程和相關(guān)特性的分析方法。通過相關(guān)的教學(xué)演示,使學(xué)生能夠很快地從復(fù)雜的結(jié)構(gòu)框圖中理清頭緒,并了解系統(tǒng)有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)與系統(tǒng)特性的相互關(guān)系。如在講授系統(tǒng)校正PID控制器效果時,利用MATLAB中PID設(shè)計框圖,更改各系數(shù)值能夠直觀清楚地反映調(diào)節(jié)系數(shù)不同對系統(tǒng)特性的控制,并熟悉控制器參數(shù)的優(yōu)化方法[7]。通過課堂建模并進(jìn)行仿真,使學(xué)生清楚地了解參數(shù)修改調(diào)節(jié)的過程,讓學(xué)生體會到計算機(jī)軟件與工程結(jié)合的方法在控制器設(shè)計中的優(yōu)越性,促進(jìn)學(xué)生更自覺地學(xué)習(xí)控制工程和工程設(shè)計軟件。endprint

    (四)改變教學(xué)方式和方法

    目前通用的教學(xué)方式分為黑板板書和多媒體教學(xué)兩大類,黑板板書具有過程清晰、容易理解但信息量小的特點,多媒體教學(xué)具有信息量大但過程轉(zhuǎn)換過快的問題。在以往的教學(xué)中,理論性強(qiáng)的課程如高等數(shù)學(xué)一般以黑板板書為主更有利于學(xué)生掌握相關(guān)的內(nèi)容??刂乒こ袒A(chǔ)課也屬于理論性較強(qiáng)的課程,問卷調(diào)查中71%的學(xué)生認(rèn)為板書結(jié)合多媒體是該類課程最為有效的教學(xué)方式,它充分發(fā)揮了多媒體信息量大、板書推導(dǎo)過程清晰的優(yōu)點,讓學(xué)生更易掌握相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容。

    在控制工程基礎(chǔ)課教學(xué)中積極探索啟發(fā)式、討論式和案例式教學(xué)。如討論式教學(xué)中注意師生間多互動,讓學(xué)生有機(jī)會表達(dá)自己的思路和對問題的看法,案例式教學(xué)中引入實際的車輛控制系統(tǒng)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,讓學(xué)有余力的學(xué)生進(jìn)行小型電子控制系統(tǒng)的設(shè)計制作加深對課程的理解。改革現(xiàn)在的考核方式,加大平時成績在總成績中的比重,帶動學(xué)生平時學(xué)習(xí)的積極性。

    為提升教學(xué)效果、保證教學(xué)質(zhì)量,對控制工程基礎(chǔ)課程進(jìn)行了問卷調(diào)查,針對存在的問題進(jìn)行了研究并進(jìn)行教學(xué)改革,提出“密切聯(lián)系專業(yè)”、“課下課堂對接”、“理論實驗結(jié)合”、“改變教學(xué)方式和方法”的教學(xué)改革思路并在2010級兩個專業(yè)的學(xué)生課程中實踐,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,加深了學(xué)生對課程的掌握程度。后續(xù)教學(xué)實踐中還可以進(jìn)一步從教學(xué)組織、教學(xué)考核及課程設(shè)計等諸多方面進(jìn)行探索,以培養(yǎng)學(xué)生在車輛工程實踐中的創(chuàng)新能力。

    參考文獻(xiàn):

    [1]鄭明軍,劉希太,王?;?“機(jī)械控制工程基礎(chǔ)”課程教學(xué)

    改革研究與實踐[J].中國科技信息,2009,(6).

    [2]卜波.基于控制工程基礎(chǔ)課程的探究式教學(xué)模式研究與

    實踐[J].科教導(dǎo)刊,2009,(21).

    [3]王蕊.Matlab在“機(jī)械控制工程基礎(chǔ)”教學(xué)中的應(yīng)用

    [J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2011,(4).

    [4]馮崇毅.汽車電子控制技術(shù)(上冊)[M].北京:機(jī)械工業(yè)

    出版社,2001:1.

    [5]付百學(xué).汽車電子控制技術(shù)(下冊)[M].北京:機(jī)械工業(yè)

    出版社,2000:1.

    [6]舒華.汽車電子控制技術(shù)[M].北京:人民交通出版社,

    2002:2.

    [7]劉向明.“控制工程基礎(chǔ)”教學(xué)中的計算機(jī)應(yīng)用方法[J].

    武漢工程大學(xué)學(xué)報,2009,(6).endprint

    (四)改變教學(xué)方式和方法

    目前通用的教學(xué)方式分為黑板板書和多媒體教學(xué)兩大類,黑板板書具有過程清晰、容易理解但信息量小的特點,多媒體教學(xué)具有信息量大但過程轉(zhuǎn)換過快的問題。在以往的教學(xué)中,理論性強(qiáng)的課程如高等數(shù)學(xué)一般以黑板板書為主更有利于學(xué)生掌握相關(guān)的內(nèi)容。控制工程基礎(chǔ)課也屬于理論性較強(qiáng)的課程,問卷調(diào)查中71%的學(xué)生認(rèn)為板書結(jié)合多媒體是該類課程最為有效的教學(xué)方式,它充分發(fā)揮了多媒體信息量大、板書推導(dǎo)過程清晰的優(yōu)點,讓學(xué)生更易掌握相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容。

    在控制工程基礎(chǔ)課教學(xué)中積極探索啟發(fā)式、討論式和案例式教學(xué)。如討論式教學(xué)中注意師生間多互動,讓學(xué)生有機(jī)會表達(dá)自己的思路和對問題的看法,案例式教學(xué)中引入實際的車輛控制系統(tǒng)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,讓學(xué)有余力的學(xué)生進(jìn)行小型電子控制系統(tǒng)的設(shè)計制作加深對課程的理解。改革現(xiàn)在的考核方式,加大平時成績在總成績中的比重,帶動學(xué)生平時學(xué)習(xí)的積極性。

    為提升教學(xué)效果、保證教學(xué)質(zhì)量,對控制工程基礎(chǔ)課程進(jìn)行了問卷調(diào)查,針對存在的問題進(jìn)行了研究并進(jìn)行教學(xué)改革,提出“密切聯(lián)系專業(yè)”、“課下課堂對接”、“理論實驗結(jié)合”、“改變教學(xué)方式和方法”的教學(xué)改革思路并在2010級兩個專業(yè)的學(xué)生課程中實踐,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,加深了學(xué)生對課程的掌握程度。后續(xù)教學(xué)實踐中還可以進(jìn)一步從教學(xué)組織、教學(xué)考核及課程設(shè)計等諸多方面進(jìn)行探索,以培養(yǎng)學(xué)生在車輛工程實踐中的創(chuàng)新能力。

    參考文獻(xiàn):

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    出版社,2001:1.

    [5]付百學(xué).汽車電子控制技術(shù)(下冊)[M].北京:機(jī)械工業(yè)

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    武漢工程大學(xué)學(xué)報,2009,(6).endprint

    (四)改變教學(xué)方式和方法

    目前通用的教學(xué)方式分為黑板板書和多媒體教學(xué)兩大類,黑板板書具有過程清晰、容易理解但信息量小的特點,多媒體教學(xué)具有信息量大但過程轉(zhuǎn)換過快的問題。在以往的教學(xué)中,理論性強(qiáng)的課程如高等數(shù)學(xué)一般以黑板板書為主更有利于學(xué)生掌握相關(guān)的內(nèi)容。控制工程基礎(chǔ)課也屬于理論性較強(qiáng)的課程,問卷調(diào)查中71%的學(xué)生認(rèn)為板書結(jié)合多媒體是該類課程最為有效的教學(xué)方式,它充分發(fā)揮了多媒體信息量大、板書推導(dǎo)過程清晰的優(yōu)點,讓學(xué)生更易掌握相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容。

    在控制工程基礎(chǔ)課教學(xué)中積極探索啟發(fā)式、討論式和案例式教學(xué)。如討論式教學(xué)中注意師生間多互動,讓學(xué)生有機(jī)會表達(dá)自己的思路和對問題的看法,案例式教學(xué)中引入實際的車輛控制系統(tǒng)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,讓學(xué)有余力的學(xué)生進(jìn)行小型電子控制系統(tǒng)的設(shè)計制作加深對課程的理解。改革現(xiàn)在的考核方式,加大平時成績在總成績中的比重,帶動學(xué)生平時學(xué)習(xí)的積極性。

    為提升教學(xué)效果、保證教學(xué)質(zhì)量,對控制工程基礎(chǔ)課程進(jìn)行了問卷調(diào)查,針對存在的問題進(jìn)行了研究并進(jìn)行教學(xué)改革,提出“密切聯(lián)系專業(yè)”、“課下課堂對接”、“理論實驗結(jié)合”、“改變教學(xué)方式和方法”的教學(xué)改革思路并在2010級兩個專業(yè)的學(xué)生課程中實踐,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,加深了學(xué)生對課程的掌握程度。后續(xù)教學(xué)實踐中還可以進(jìn)一步從教學(xué)組織、教學(xué)考核及課程設(shè)計等諸多方面進(jìn)行探索,以培養(yǎng)學(xué)生在車輛工程實踐中的創(chuàng)新能力。

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    2002:2.

    [7]劉向明.“控制工程基礎(chǔ)”教學(xué)中的計算機(jī)應(yīng)用方法[J].

    武漢工程大學(xué)學(xué)報,2009,(6).endprint

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