線控
- 一種小型無人駕駛物流車線控底盤的研究
型無人駕駛物流車線控底盤。1 小型線控底盤技術小型線控底盤作為小型無人車的“大腦和四肢”進行車輛的控制和執(zhí)行,是整個小型無人車的核心硬件。1.1 小型線控底盤結構小型線控底盤結構如圖1所示,從系統(tǒng)方面可劃分為底盤系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)[3]。1-伺服轉向電機; 2-制動電機; 3-三元鋰動力電池圖1 小型線控底盤結構1) 底盤系統(tǒng)設計。為滿足小型無人駕駛物流車的使用場景需求,線控底盤的整體長度設計為2 m。因小型無人駕駛物流車對裝載能力有一定要求,所以在
客車技術與研究 2023年4期2023-08-16
- 智行千里 始于足下
李爾欣常見的線控驅動總成如今，主流市場上主打ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)，并搭載高算力車載計算平臺的車型正日漸增多，這意味著，汽車行業(yè)其實已處于電子時代與智能時代的交界點，并終將全面智能化。不過，眾所周知，能夠完成自動駕駛是成為智能汽車的必要條件，而實現(xiàn)自動駕駛的前提之一，卻是車載計算平臺可以掌控轉向、驅動、制動乃至減震等來自底盤部件的系列動作。但眼下，為汽車底盤作決策的主角仍是駕駛車輛的人類。因此，需要站在行業(yè)的高度，全力推進智能底盤的普及。可說實話，就目前
名車志 2023年3期2023-06-25
- 基于某純電動平臺的線控系統(tǒng)開發(fā)
務，迫切需要開展線控系統(tǒng)的開發(fā)任務，從系統(tǒng)設計到架構集成，從網關路由到線控控制器[2]，實現(xiàn)完全自主開發(fā)，既借助大眾先進的平臺技術，又快速響應本地化開發(fā)的要求，在較短開發(fā)周期內，完成整套系統(tǒng)的開發(fā)與試驗[3]，為落地到量產車型上完成技術可行性評定。本文所開發(fā)的線控控制器滿足要求，并提升了線控系統(tǒng)的各項功能。1 線控系統(tǒng)的開發(fā)本文主要為了集成第三方公司的智能駕駛系統(tǒng)套件并提供線控系統(tǒng)指令集。開發(fā)過程嚴格遵循V模型開發(fā)流程。1.1 需求分析線控系統(tǒng)需要實現(xiàn)車輛
汽車零部件 2023年4期2023-05-05
- 雷克薩斯RZ線控轉向是未來
盤之外，還開發(fā)了線控轉向搭配異形方向盤的版本。雷克薩斯將異形方向盤稱作“One Motion Grip”，也就是“一氣呵成”。由于方向盤與輪胎之間沒有機械連接，轉向比可以任意進行設置。在低速行駛時，RZ的可用轉向角度僅為150度。也就是說在任何速度下，駕駛員始終可以用雙手握住“操縱桿”，實現(xiàn)低速狀態(tài)下挪車方便，高速行駛時更穩(wěn)定。與此同時，線控轉向系統(tǒng)通過模擬震動傳達路面信息，保證安全性和駕駛樂趣。賽道體驗中，駕駛者需要依賴直覺，而不是通過調整轉向角度來實現(xiàn)
名車志 2023年2期2023-05-01
- 智能網聯(lián)巡邏車動力系統(tǒng)與線控底盤的匹配分析
關注與迅猛發(fā)展。線控底盤是實現(xiàn)車輛智能化和網聯(lián)化最重要的載體，而線控驅動、線控轉向和線控制動是底盤的核心技術，其選型以及參數(shù)匹配直接決定底盤的性能以及整車性能，是智能網聯(lián)汽車研發(fā)的關鍵。1 智能網聯(lián)巡邏車線控底盤控制架構及技術方案1.1 智能網聯(lián)巡邏車的控制架構智能網聯(lián)巡邏車是一種為某個區(qū)域內治安、巡邏檢查而專門設計開發(fā)的低速車輛，其按照動力來源可分為電動型與燃油型。市場中使用較多的為電動巡邏車，我們以電動型校園巡邏車為研究目標，開發(fā)一款智能網聯(lián)汽車的關鍵
汽車實用技術 2023年6期2023-03-27
- 線控轉向系統(tǒng)故障診斷與維修
——以某型智能駕駛功能驗證車為例
化程度不斷增高，線控底盤已成為必不可少的組成部分，作為線控底盤關鍵組成部分的線控轉向系統(tǒng)，受到國內外廠商、科研機構和專家學者的重點關注。但對于智能化車輛不可或缺的線控底盤技術，長期被發(fā)達國家壟斷，一直是自主品牌和國內企業(yè)難以突破的技術屏障。隨著自主品牌、造車新勢力和國內配套企業(yè)等各方進行的持續(xù)研究，2022年以來該技術取得了長足的進步。本文介紹的某型智能駕駛功能驗證車的線控轉向系統(tǒng)即為國內企業(yè)自主研發(fā)和生產。1 線控轉向系統(tǒng)概述線控轉向系統(tǒng)基于線控技術，將
現(xiàn)代信息科技 2022年16期2022-10-14
- 智能網聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)與控制技術
化程度越來越高。線控底盤技術作為汽車發(fā)展“四化”的關鍵技術，可以為未來智能汽車自動駕駛優(yōu)化、智能座艙研發(fā)做好技術積累。底盤線控技術是在傳統(tǒng)汽車的基礎上，將機械操作機構或液壓操縱部件替換為高速容錯通信總線連接，與高性能中央處理器進行信息交換與互通，達到高效率通信的電氣系統(tǒng)。2020年國務院辦公廳關于印發(fā)《新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》的通知，明確指出要實施智能網聯(lián)技術創(chuàng)新工程，其中，底盤線控技術被列入智能電動汽車核心技術攻關工程，這也說明智
汽車實用技術 2022年17期2022-09-16
- 純電動商用車氣壓駐車制動線控技術研究
和橫向駕駛任務。線控化駐車制動(electronic parking brake,EPB)技術便是實現(xiàn)該目標的一個重要環(huán)節(jié)。根據使用場合不同，當前線控化駐車制動通常可分為2種實現(xiàn)形式，一種是機械式駐車制動線控技術，主要用于乘用車和輕型商用車；另一種是氣壓式駐車制動線控技術，用于采用氣制動系統(tǒng)的商用車駐車制動。在機械式駐車制動線控方面，德國的天合汽車(ZF TRW)、博世、大陸汽車，韓國的萬都，以及國內的吉林大學等均已研發(fā)出相關產品，以提高車輛的主動安全性、
兵器裝備工程學報 2022年7期2022-08-10
- 底盤的線控技術對于未來新能源汽車的意義
線控（Bywire），就如字面的意思一樣，即通過線纜來傳遞控制器的指令和信號并直接作用至執(zhí)行器上，使執(zhí)行器完成相應的動作。這項技術并不新，如今在飛機上已經全面普及了電傳操縱技術（Fly-By-Wire，F(xiàn)BW），就是通過線控來操控飛機，在飛行器上使用FBW最早可以追溯到二十世紀七十年代，而早在1984年空客A320就正式將線控技術用到民用客機上。飛機之所以開始使用線控技術，是因為飛機的飛行速度越來越快，技術含量也越來越高，操控也越來越復雜，想要更加安全地快
汽車之友 2022年4期2022-02-26
- 2023年實現(xiàn)量產，長城汽車智慧線控底盤技術全揭秘
啡智能2.0智慧線控底盤公開課正式開講。長城汽車智慧線控底盤是以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建的技術平臺，于今年6月長城汽車第8屆科技節(jié)上全球首次發(fā)布，并將于2023年實現(xiàn)量產。對于高階自動駕駛，行業(yè)普遍更多關注在感知和決策端部分，即電子電氣架構，但先進的感知與決策端離不開聰明可靠的執(zhí)行端支持。只有將感知、決策和執(zhí)行做成閉環(huán)，才能做出更好的自動駕駛產品。依托于長城汽車全新電子電氣架構，長城汽車智慧線控底盤全面支持L4級及以上自動駕駛。在未來應用中，由于人
汽車之友 2021年23期2021-12-24
- 煤礦鉸接車輛線控轉向技術綜述
安全的重要保障。線控轉向是車輛諸多轉向系統(tǒng)中的一種，由于煤礦車輛無人化、自主化的需求，線控轉向系統(tǒng)逐步應用于煤礦車輛，該系統(tǒng)能夠顯著提升煤礦鉸接車輛轉向系統(tǒng)的性能，有助于車輛在行駛過程中實現(xiàn)主動安全、遠程遙控或車輛自主操作，增強車輛對工作環(huán)境的適應性。目前煤礦鉸接車輛轉向系統(tǒng)仍然基于第四代同軸流量放大轉向和先導型流量放大轉向原理[2]，其技術研究以及在煤礦井下的應用還處于理論研究和初步試驗階段，仍存在一定的技術難點，譬如：煤礦井下路面起伏不定，車輛在井下行
液壓與氣動 2021年11期2021-11-17
- 基于線控換擋系統(tǒng)的測試臺架設計
gguang基于線控換擋系統(tǒng)的測試臺架設計崔書浩，王 瑋，溫 敏，唐程光 Cui Shuhao，Wang Wei，Wen Min，Tang Chengguang（江淮汽車集團股份有限公司技術中心，安徽 合肥 230601）為了驗證線控換擋系統(tǒng)可靠性，并驗證線控換擋系統(tǒng)控制策略的準確性，開發(fā)基于HIL（Hardware in the Loop,硬件在環(huán)）的線控換擋系統(tǒng)測試平臺，根據線控換擋系統(tǒng)的控制策略，設計出線控換擋系統(tǒng)測試用例，進一步進行自動化測試驗證。
北京汽車 2021年5期2021-11-10
- 自動駕駛客車線控轉向響應性能臺架測試研究
519040)線控轉向系統(tǒng)是自動駕駛汽車的重要組成部分[1-3]。響應性能作為線控轉向系統(tǒng)重要的指標，直接影響轉向控制的精準度，對車輛的舒適性和安全性有重大影響。在線控轉向系統(tǒng)的選型過程中，需要開展響應性能測試，以確保其符合設計要求。目前該測試一般在樣車下線后進行，發(fā)現(xiàn)問題后的整改或重新選型耗時較長，對整車的開發(fā)進度影響較大。本文基于某自動駕駛客車線控轉向系統(tǒng)選型的需要，提出一種線控轉向系統(tǒng)響應性能的臺架測試方案，并在樣車下線之前開展測試，選出符合設計要
客車技術與研究 2021年4期2021-08-16
- 自動駕駛礦卡底盤線控改裝設計研究＊
重要的現(xiàn)實意義。線控技術是實現(xiàn)礦卡自動駕駛的基礎，目前礦卡線控技術主要有前裝線控和后裝線控兩種技術路線。前裝線控只能針對一種車型實施，且各大主機廠也沒推出成熟可落地的線控解決方案。因此前裝線控技術路線不能規(guī)模化推廣復制。后裝線控就是在礦卡出廠后，對礦卡進行線控化升級改造。即通過更改、加裝的方式將車輛的油門、制動、轉向、擋位、手剎、車燈、雨刮等功能升級為電信號控制，智能線控化改造的目的在于能夠為自動駕駛提供電信號接口。這種技術路線能適用于不同品牌、不同型號、
汽車實用技術 2021年12期2021-07-03
- 起重機遙控控制電路及一種遙控急停開關的失效分析
，筆者就發(fā)現(xiàn)多起線控手柄或者司機室加裝遙控裝置后，要么未設置專門的控制方式轉換開關，僅利用原操縱裝置和（或）遙控裝置上的急停開關進行轉換，而未實現(xiàn)兩種控制方式之間的互鎖保護；要么轉換至遙控控制，會導致起重機的安全技術規(guī)范和國家標準要求必須設置的某些電氣保護功能（如斷錯相保護、失壓保護）失效。下面以法定檢驗中某些起重機制造/改造單位提供的起重機控制電路圖紙為案例，對遙控控制電路的失效模式進行分析。1.1 控制轉換失效在圖1的電路中，當遙控/線控轉換開關SA1
電子測試 2021年11期2021-07-02
- 輪轂電機驅動電動汽車的電氣系統(tǒng)設計
驅動;電氣系統(tǒng);線控0 引言純電動方程式賽車的結構與燃油車主要區(qū)別，就在于從發(fā)動機驅動變?yōu)殡妱訖C驅動，由電池組來提供能量。車輛的驅動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)是賽車中的關鍵部分，對車輛行駛的動力性、穩(wěn)定性和機動性至關重要。本項目開發(fā)的電動方程式賽車是以車載電源為動力，用兩后輪獨立電機驅動車輪行駛，兩前輪轉向為主，兩后輪轉向為輔的方式。本論文主要介紹深職魅影車隊參賽作品輪轂電機驅動電動汽車的電氣系統(tǒng)。該電氣系統(tǒng)能實現(xiàn)以下功能和技術指標。（1）輪轂電機獨立驅動轉向控制。實
汽車與駕駛維修（維修版） 2021年3期2021-05-14
- 線控轉向系統(tǒng)控制技術綜述
分布式驅動與智能線控技術工程研究中心，南京 210016，中國；2. 南京航空航天大學 能源與動力學院，南京 210016，中國）20世紀70年代以來，車輛底盤各類動力學電控系統(tǒng)逐漸發(fā)展，如智能防抱死系統(tǒng)（antilock brake system, ABS）、驅動防滑控制系統(tǒng)（traction control system, TCS）、電動助力轉向系統(tǒng)（electric power steering, EPS）、電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（electronic
汽車安全與節(jié)能學報 2021年1期2021-04-20
- 智能網聯(lián)背景下汽車底盤線控子系統(tǒng)及其集成的綜述
聯(lián)背景下汽車底盤線控子系統(tǒng)及其集成的綜述羅寧延（西華大學，四川 成都 610039）自動控制技術已經在現(xiàn)代汽車上得到了廣泛應用，汽車電子控制技術的可靠性在不斷提高，汽車線控技術在汽車關鍵系統(tǒng)的運用日益得到青睞。文章的寫作是為了深入學習智能汽車線控系統(tǒng)，并為將來基于線控底盤的智能汽車上層控制技術準備基礎知識。文章介紹了線控技術的應用必要性及其定義，并展開介紹該系統(tǒng)中主要的子系統(tǒng)及其關鍵技術，最后將對該領域內面臨的主要關鍵問題做介紹。線控系統(tǒng)；線控轉向；線控制
汽車實用技術 2021年4期2021-03-05
- 基于純電動客車自動駕駛線控底盤技術
基于純電動客車的線控底盤技術，包含線控轉向、線控制動和底盤集成控制等。就純電動客車底盤而言，傳動系主要由驅動橋、傳動軸等組成；行駛系主要由車架和承載式車身、車橋和車輪、懸架等組成；轉向系由轉向操縱機構、轉向傳動機構和液壓助力轉向系統(tǒng)等組成；制動系主要由制動器、制動踏板、氣壓制動系統(tǒng)等組成。1 純電動客車的線控底盤技術線控底盤是自動駕駛技術實現(xiàn)的基礎，純電動客車線控底盤技術主要包含線控轉向、線控制動和線控驅動三大部分[4-5]。線控驅動技術與線控轉向技術和線
客車技術與研究 2020年6期2021-01-04
- 汽車線控轉向系統(tǒng)變角傳動比控制研究進展綜述
026）主題詞：線控轉向系統(tǒng) 研究現(xiàn)狀 變角傳動比控制0 前言隨著世界汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車工業(yè)在新時代逐漸形成以“智能、安全、節(jié)能、環(huán)?！睘楹诵牡陌l(fā)展局面[1]。智能技術逐漸融入汽車行業(yè)，為人們的出行帶來更便捷、更安全、更舒適的駕乘體驗的同時又進一步激發(fā)了人們對汽車安全及智能化的需求。國內外各大汽車企業(yè)、互聯(lián)網企業(yè)、科研院校紛紛投入到相關領域的研究中，這些都進一步推進了智能駕駛汽車及相關技術產業(yè)的發(fā)展。對智能汽車轉向系統(tǒng)而言，傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)難以滿足智能汽
汽車文摘 2020年12期2020-12-02
- “新四化”背景下線控換擋器發(fā)展展望
架構的快速發(fā)展，線控技術(X-by-Wire)應用越來越廣泛，特別是在線控底盤方面。線控底盤和駕駛息息相關的是線控換擋、線控轉向、線控制動。自動駕駛中車輛行駛、轉彎和制動依靠的即是這3種線控技術。線控換擋是實現(xiàn)智能駕駛的核心產品，其一方面省去傳統(tǒng)機械式結構，換擋器體積小、布置靈活；另一方面可實現(xiàn)電控換擋，為輔助駕駛和無人駕駛奠定基礎[1]；線控換擋器能滿足常規(guī)動力AT、DCT和新能源車型的換擋需求。目前，市場上主要的線控換擋器操縱機構形式有4種：(1)懷擋
汽車零部件 2020年10期2020-11-09
- QD16/3.2T雙梁橋式起重機遙控及變頻拖動的改造
實意義。關鍵詞：線控;遙控;串電阻調速;變頻調速中圖分類號：TH215 ? ? ? ?文獻標志碼：A ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2020）25-0107-02Abstract： In this paper， the existing QD16/3.2T double-beam bridge crane in a mine is reformed from two aspects of frequency converter and re
科技創(chuàng)新與應用 2020年25期2020-08-31
- AT 線控換擋執(zhí)行機構擋位位置自學習算法研究
電驅動機構被稱為線控換擋執(zhí)行機構[1-3]。線控換擋執(zhí)行機構的輸出軸與變速器的換擋軸直接聯(lián)接，以驅動變速器的換擋軸從而實現(xiàn)換擋。變速器換擋機構的結構如圖1 所示。由于線控換擋執(zhí)行機構的摩擦阻力矩大于回位彈簧對變速器輸出軸的力矩，對線控換擋執(zhí)行機構的R、N、D位置進行精確標定就顯得尤為重要。如果標定誤差過大，當線控換擋執(zhí)行機構達到標定位置后，回位彈簧頂端觸點不能壓入雞冠齒谷底，導致變速器內部的油路不能完全打開，從而影響變速器性能。圖1 變速器換擋機構在工程實
汽車工程學報 2020年2期2020-05-24
- 樂山市綠心路信號線控方案優(yōu)化設計
樂山市綠心路信號線控方案優(yōu)化設計徐桃讓，趙 斌，蔣陽升（西南交通大學，交通運輸與物流學院，成都 611756）針對樂山市綠心路部分路段交通效率低下的問題, 在完成交通調查的基礎上分別使用圖解法和Synchro并結合渠化措施對其進行信號線控方案的優(yōu)化設計, 然后使用VISSIM分別對現(xiàn)狀配時方案和兩種線控方案進行仿真評價。結果表明兩種線控方案控制下主干道的延誤、停車次數(shù)等參數(shù)均小于原配時方案, 且在相同時間內均能通過更多的車輛數(shù)。進一步比較兩種線控方案得知,
交通運輸工程與信息學報 2020年1期2020-03-06
- 華能伊敏露天礦進入無人駕駛動態(tài)試運
經30d 的底盤線控改造，于4 月21 日全部進入動態(tài)調試階段，這是全國載重能力為172 噸級的柴油礦用卡車首次經過底盤線控改造進入無人駕駛動態(tài)調試，將會成為加快國內大型露天煤礦智能化礦山建設進程的“催化劑”。2020 年初，華能集團將“伊敏露天礦礦用卡車無人化關鍵技術研究與示范應用”立為科技研究項目，在與科技公司、設備廠家合作交流的前提下，力爭通過6 個月的探索研究，完成2 臺自卸卡車底盤線控改造、靜態(tài)調試、動態(tài)調試、編組運行，實現(xiàn)無人卡車自動裝載、自主
礦山安全信息 2020年12期2020-01-05
- 一種輕量級智能義肢手簡介
V掃描建模模塊、線控機械式手臂、傳感器模塊、開源神經算法模塊、移動終端組成。設計一種快速制造、廉價、功能齊備的輕量級智能義肢手對中國智能義肢行業(yè)具有重要意義。關鍵詞：輕量級；智能義肢；線控中圖分類號：TB 文獻標識碼：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2018.33.0901 引言我國義肢手市場需求廣泛，但我國自產的義肢手產品數(shù)量、品種稀少，性能單一，缺乏技術創(chuàng)新，與世界先進水平之間存在較大差距。我國義肢手產品市場主要被國外企業(yè)
現(xiàn)代商貿工業(yè) 2018年33期2018-12-10
- 汽車線控轉向系統(tǒng)節(jié)能設計研究綜述
002）前言汽車線控轉向系統(tǒng)是以電子軟聯(lián)接取代傳統(tǒng)的機械連接的裝置。方向盤路感以及轉向輪轉動的驅動電機，是汽車上重要的能量消耗裝置之一，線控轉向系統(tǒng)的結構參數(shù)和力學特性以及系統(tǒng)能量消耗控制直接影響到汽車的轉向操縱動力學特性及燃油經濟性能，采納節(jié)能設計思維研究線控轉向裝置的傳動比設置還有動力學問題、路感模擬策略以及路感電機控制策略節(jié)能設計、轉向電機動態(tài)控制及節(jié)能策略設計等問題是一個新的研究方向，因此，線控轉向系統(tǒng)節(jié)能設計理論及方法必須深入研究。1 國內外研究
汽車實用技術 2018年7期2018-12-02
- 基于線控轉向系統(tǒng)的無人駕駛技術發(fā)展
工大學）近年來，線控轉向技術日益成熟，在市場中有越來越廣泛的應用。在線控轉向（Steering-by-Wire，簡稱SBW）中，轉向盤和轉向輪完全分開，可以通過電磁控制裝置來實現(xiàn)同樣的轉向動作，并保證在失效和正常運行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感[1]，同時，又能滿足無人駕駛的需求。這改變了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的固有機構，同時為運動靈活、要求更多布置空間的無人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎。1 線控轉向系統(tǒng)的結構特點1.1 線控轉向系統(tǒng)的方案和構件在線控轉向系統(tǒng)中，
汽車工程師 2018年3期2018-07-12
- 汽車線控轉向系統(tǒng)研究進展綜述＊
206）1 前言線控轉向是自動駕駛汽車實現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險必要的關鍵技術，其性能直接影響主動安全與駕乘體驗。在國際汽車工程師協(xié)會（Society of Automotive Engi?neers，SAE）發(fā)布的5級自動駕駛體系中：第1級為駕駛輔助，要求對轉向或加、減速中單獨一項進行自動控制；第2級為部分自動駕駛，要求對轉向和加、減速中的2項進行自動控制；第3級及以上分別為有條件自動駕駛、高度無人駕駛和完全自動駕駛，要求轉向逐步與其他子系統(tǒng)實現(xiàn)高度自主協(xié)同
汽車技術 2018年4期2018-04-25
- 新能源汽車線控轉向系統(tǒng)路感模擬
增加的客觀需要。線控轉向(SBW)系統(tǒng)是繼電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)后提出的新轉向系統(tǒng),傳統(tǒng)汽車轉向盤與車輛之間的機械連接被2個電機取代,這樣完全打破了機械連接的限制。駕駛員只需向車輛提供轉向盤的轉角指令,然后控制器根據轉向盤的轉角及車輛信息,依照相關控制算法確定合適的轉角,實現(xiàn)駕駛員的轉向意圖。本文針對線控轉向系統(tǒng)特點進行了路感方面的研究。從路感的影響因素出發(fā),提出路感模擬的經驗公式,并采用路感函數(shù)多變量模糊控制的方法來研究經驗公式中各函數(shù)與路感的關系。
系統(tǒng)仿真技術 2018年1期2018-03-28
- 汽車線控轉向系統(tǒng)發(fā)展概況與典型布置形式
于思、黃錫金1 線控轉向系統(tǒng)發(fā)展線控轉向概念起源于20世紀50年代，美國天合（TRW）公司最早提出用控制信號代替轉向盤和轉向輪之間的機械連接，之后德國Kasselmann和Keranen設計了早期的線控轉向模型[1]。受制于電子控制技術，直到20世紀90年代，線控轉向才有較大進展，美國、日本以及歐洲一些國家在線控轉向的研發(fā)與推廣比較活躍，一些采用線控轉向系統(tǒng)的概念車陸續(xù)展出。比如1990年奔馳推出的“F400 Carving”、2000年寶馬推出的“BMW
汽車與駕駛維修(維修版) 2017年12期2017-12-07
- 淺談汽車線控技術及其故障診斷
573）淺談汽車線控技術及其故障診斷許 星（廣東省東莞市電子商貿學校，523573）通過對汽車線控技術的解讀，為讀者解釋線控技術以及線控技術在故障診斷時的基本思路。線控技術；故障診斷；直接控制；間接控制1 汽車線控技術概述隨著汽車向安全、環(huán)保和節(jié)能方面的發(fā)展，越來越多的汽車上采用了線控技術，比如：現(xiàn)在應用比較廣泛的電子節(jié)氣門技術。但是作為一名汽車維修技術人員，如何正確理解汽車線控技術就顯得尤為重要。許多關于汽車線控技術的文章都把線控和電控混為一談，提到線控
汽車電器 2017年8期2017-12-06
- 線控轉向技術在國內外汽車領域的應用簡介
201206)線控轉向技術在國內外汽車領域的應用簡介孟永剛， 羅來軍， 羅毅， 王軍， 李永晨(聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司，上海 201206)隨著新能源汽車和無人駕駛汽車的研究推廣，一種新型的轉向系統(tǒng)——線控轉向系統(tǒng)應運而生。該系統(tǒng)取消了轉向盤與轉向輪之間的機械連接，解決了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的種種弊端。介紹線控轉向系統(tǒng)的基本組成及其工作原理，對比線控轉向相對于電動助力轉向的優(yōu)勢，總結線控轉向在國內外發(fā)展的現(xiàn)狀，分析線控轉向在我國的專利申請情況，并展望線控轉向良好的
汽車零部件 2017年11期2017-12-04
- 拖拉機線控液壓轉向系統(tǒng)設計及樣車性能試驗
0031）拖拉機線控液壓轉向系統(tǒng)設計及樣車性能試驗房素素1，魯植雄2※，王增才1，刁秀永2，魯 楊2，龔佳慧2，朱春瑩2（1. 山東大學機械工程學院高效潔凈機械制造教育部重點實驗室，濟南 250061；2. 南京農業(yè)大學工學院，南京 210031）拖拉機的轉向系統(tǒng)是保證行駛安全、高效作業(yè)的關鍵機構，針對傳統(tǒng)的全液壓轉向系統(tǒng)在轉向過程中易發(fā)生轉向沉重，甚至失靈等狀況，該文提出一種拖拉機線控液壓轉向系統(tǒng)。論文首先對拖拉機線控液壓轉向系統(tǒng)進行總體設計，基于MAT
農業(yè)工程學報 2017年10期2017-07-07
- 汽車線控轉向系統(tǒng)的雙向控制方法分析
052）1 汽車線控轉向系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著社會經濟與科技實力的穩(wěn)步提升，使得電子技術在汽車行業(yè)中得到了廣泛的應用，而線控技術作為近些年來首次應用到汽車內部結構中的新型技術，已完全取代了傳統(tǒng)汽車結構中的機械構件。汽車線控轉向系統(tǒng)又稱之為SBW系統(tǒng)，其在原有基礎上省去了用于連接轉向結構的機械連接裝置，主要依靠主控制器運作，為汽車在轉向系統(tǒng)的完善與優(yōu)化起到了積極促進的作用。汽車線控轉向系統(tǒng)主要由轉向盤、電機、主控制器與傳感裝置等結構組成。就目前來看，汽車線控轉向
時代農機 2017年11期2017-04-02
- 基于XBW技術的汽車無油化制動系統(tǒng)設計
點，通過XBW（線控）技術對其進行改進。采用理論分析、建模仿真和實驗測試等方法，設計了無油化、全電控的制動系統(tǒng)。系統(tǒng)包括踏板模擬器、控制模塊和凸塊制動器三部分。踏板模擬器采用連桿傳動機構，變旋轉運動為直線運動，采集駕駛員作用在踏板上的指令，經控制模塊分析處理后，由電機驅動器控制步進電機工作，驅動凸塊制動器實現(xiàn)制動。通過搭建實驗臺測試，表明系統(tǒng)可以穩(wěn)定運行，達到了預期制動命令，實現(xiàn)了制動系統(tǒng)輕量化、模塊化和節(jié)能減排。關鍵詞：線控；制動系統(tǒng)；無油化；節(jié)能減排中
安徽理工大學學報·自然科學版 2016年2期2016-12-22
- 電動汽車的線控泊車輔助系統(tǒng)
?電動汽車的線控泊車輔助系統(tǒng)介紹了由法國大陸汽車公司設計的新型半自動、線控泊車輔助系統(tǒng)。此系統(tǒng)集成在歐盟資助POLLUX項目中TH!HK城市電動汽車中。線控泊車輔助系統(tǒng)基于手柄模式，位于車輛換擋機構的后方，以方便駕駛員操作，此設計的目的是降低該系統(tǒng)成本和設計的復雜性。該系統(tǒng)不需要額外的傳感器測量泊車周圍環(huán)境空間距離，只利用原車自帶超聲波傳感器系統(tǒng)進行障礙物距離探測。駕駛員在系統(tǒng)工作時需要做的就是通過檢查倒車鏡適當?shù)匦拚囕v的位置，以保證泊車安全。由于駕駛員
汽車文摘 2016年3期2016-03-29
- 線控換檔開關中的凸輪機構研究
7）0 引言汽車線控技術就是將駕駛員的操縱動作經過傳感器變成電信號，通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機構的一種系統(tǒng)［1］。目前的線控技術包括線控換檔系統(tǒng)（Shift－By－Wire）和線控制動系統(tǒng)（Brake－By－Wire）、線控轉向系統(tǒng)（Steering－By－Wire）等等［2］。本文研究的是線控換檔開關，凸輪機構是其核心組成部分，對開關功能設計的實現(xiàn)起著關鍵性作用。1 線控換檔開關凸輪機構設計與分析1.1 線控換檔開關凸輪機構選型研究換檔開關內部的凸輪機構，
機械工程與自動化 2015年4期2015-12-31
- 汽車線控轉向硬件在環(huán)實驗臺研究現(xiàn)狀綜述
性及行駛安全性。線控轉向作為轉向技術發(fā)展的必然階段，特征表現(xiàn)為：通過電信號傳遞控制取代了方向盤與轉向執(zhí)行機構間的機械部分，以獲得更穩(wěn)定、更安全、更舒適、更智能的轉向系統(tǒng)。線控轉向硬件在環(huán)實驗臺作為介于虛擬軟件仿真和實物實驗之間的重要實驗方式，在獲得高仿真度的同時，還可以靈活的進行一些實際中不可能或不易進行的實驗，如故障模擬、故障診斷、軟件測試及緊急狀況處理等。通過相對更安全的臺架實驗，可以測試得到線控轉向系統(tǒng)的各項參數(shù)及主要性能指標，進而對線控轉向控制算法
湖北汽車工業(yè)學院學報 2015年3期2015-11-28
- 解析汽車線控轉向技術
王秀艷解析汽車線控轉向技術◆文/河南 牛本寬 牛賓強 王秀艷汽車轉向性能是汽車的主要性能之一，轉向系統(tǒng)的性能直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性，它在車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件等方面起著重要的作用。如何合理地設計轉向系統(tǒng)，使汽車具有良好的操縱性能，是設計人員的重要研究課題。在車輛高速化、駕駛人員非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對更多不同水平的駕駛人群，汽車的易操縱性設計顯得尤為重要。線控轉向系統(tǒng)（Steering-By-
汽車維修與保養(yǎng) 2015年9期2015-10-29
- 影響力轎車獎 英菲尼迪Q50L
次應該在汽車上的線控技術（DAS線控主動轉向技術）有多么的革新和引領潮流，只是論品牌知名度的提升，2014年絕對是英菲尼迪的元年，靠品牌營銷傳播就齊進了豪華品牌的第二階梯，和雷克薩斯、凱迪拉克齊名。首款國產車Q50L上市后，雖然在品牌影響力上遜色于德國ABB集團，但憑借著獨特的品牌個性、出色的行駛舒適性和更吸引的售價，迅速被消費者列入了三十萬元豪華車的購買對比清單里。
汽車之友 2015年3期2015-09-10
- 玩轉手機自拍桿
拍桿有藍牙控制和線控兩種。藍牙自拍桿是通過藍牙遙控的方式觸動快門拍照的（圖1），這類自拍桿從結構上又可以分為自拍桿與藍牙遙控器分離型和自拍桿內嵌藍牙無線按鈕兩種。而線控自拍桿，則是通過與耳機插孔相連接的按鈕，將線控音量控制指令自動映射為觸動快門操作而完成拍照（圖2）。?無線遙控的藍牙自拍桿?距離有限的線控自拍桿購買時需要注意，由于藍牙遙控器與自拍桿分離型設備的遙控器相對很小，遙控器很容易丟失或掉在地上被踩壞，所以為便于管理，可考慮遙控器與自拍桿一體式的產品
電腦愛好者 2015年24期2015-09-10
- 有線控向技術在沁河定向穿越施工中的實踐與應用
7m左右。3 有線控向技術應用3.1 有線控向技術的組成采用南京雪威MGS有線控向技術，探棒+扶正器+導向線+有線控制盒+有線控制軟件+人工磁場組成。3.2 有線控向技術原理通過導向線傳遞信號至鉆頭內的探棒，在鉆頭旋轉切割磁力線，通過地球磁力方向，通過軟件產生信號，再通過導向線載波信號至有線控制盒，控制盒進行分析傳輸?shù)诫娔X設置好的有線控制系統(tǒng)，顯示出目前的方位角、傾斜角及工具面從而計算出鉆進有效的軌跡。鉆進一定距離，由于地球一直在旋轉，地磁偏角也在不同的變
河南水利與南水北調 2015年22期2015-08-19
- 開車不用腳，一樣瀟灑行
一輛不用腳駕駛的線控車，油門和剎車都設計在方向盤的握柄上，加速時旋轉，停車時緊握。沒有離合器、沒有調檔桿、也沒有儀表盤，從根本上改變了傳統(tǒng)的駕駛方法，車內只有4個座位和幾個簡單的操縱裝置，簡約而寬敞，最新奇之處還是它的驅動——采用氫燃料電池做動力，舍棄了傳統(tǒng)的燃油引擎。這就是一臺打破傳統(tǒng)的——不用腳就可以開的——全新的汽車。什么叫傳統(tǒng)汽車？即自打汽車問世以來的三大塊設計：發(fā)動機艙、駕駛室和后備箱。連后來的氫燃料電池汽車和電動汽車也沿襲了這個格局，所不同的是
科學大眾（中學） 2015年6期2015-07-22
- 汽車線控排擋散熱數(shù)值模擬和結構優(yōu)化
技術的不斷發(fā)展，線控技術（X-By-Wire）正在取代傳統(tǒng)的機械裝置，在汽車中的應用越來越多［1］。電子式線控排擋也在這種發(fā)展潮流中應運而生，正在逐漸取代傳統(tǒng)的機械式換擋機構［2］。相比傳統(tǒng)的機械式換擋機構，電子式線控排擋采用更加安全可靠、方便快捷的電子控制模式，換擋機制更加靈活，具有最佳的換擋規(guī)律，換擋精度好［3］。在線控排擋設計中，為了避免駕駛員換擋誤操作對變速器造成損傷，在利用電子信號傳輸控制模塊控制變速箱運行模式［4-5］的基礎上，一般還會采用電磁
機械制造 2015年2期2015-06-12
- 汽車線控轉向系統(tǒng)容錯和故障診斷技術綜述
6580)?汽車線控轉向系統(tǒng)容錯和故障診斷技術綜述于 蕾 艷(中國石油大學(華東) 機電工程學院，山東 青島 266580)分析了線控轉向系統(tǒng)的基本結構、應用和容錯要求；研究了線控轉向系統(tǒng)傳感器、電子控制單元、執(zhí)行機構、通信網絡、電源等關鍵部件的容錯方法,以及國內外研究現(xiàn)狀，包括基于觀測器的解析冗余方法等；分析了線控轉向系統(tǒng)故障診斷方法的國內外研究現(xiàn)狀。為提高線控轉向系統(tǒng)的容錯和故障診斷能力、實現(xiàn)批量化生產等提供借鑒。車輛工程；汽車線控轉向系統(tǒng)；容錯；故障
重慶交通大學學報(自然科學版) 2015年5期2015-06-10
- 基于線控轉向系統(tǒng)的交叉變輪距底盤的研究
66033)基于線控轉向系統(tǒng)的交叉變輪距底盤的研究李雪萊，孟廣耀，韓國旭，李華廷(青島理工大學機械學院，山東青島 266033)分析車輛轉向時各車輪的運動關系；針對我國農業(yè)的現(xiàn)狀，提出一種基于阿克曼梯形轉向結構的交叉變輪距底盤的技術方案；在交叉變輪距底盤的基礎上，加入了線控轉向系統(tǒng)，4個車輪由4個轉向電機獨立驅動，并保留轉向盤和轉向輪的機械連接。研究表明：該交叉變輪距底盤可較好地實現(xiàn)變輪距、前輪轉向和四輪轉向，而且應用線控轉向系統(tǒng)可以提高汽車的轉向性能，對
汽車零部件 2015年12期2015-03-21
- 寶雞石油鋼管有限責任公司兩項發(fā)明專利獲國家知識產權局正式授權
熱軋后強韌性的在線控冷方法及裝置”和“一種高強度高韌性石油套管及其制造方法”兩項發(fā)明專利，獲得國家知識產權局正式授權。其中，“一種提高HFW焊管熱軋后強韌性的在線控冷方法及裝置”有效提升了產品的綜合力學性能；而“一種高強度高韌性石油套管及其制造方法”填補了該類產品的國內空白，進一步豐富了我國高性能SEW（Hot Stretch-reducing Electric Welding，高頻焊熱張力減徑）套管和油管的產品種類。
鋼管 2015年6期2015-03-20
- 井下無軌膠輪車主動轉向控制方案
耗高等問題，引入線控主動轉向系統(tǒng)，基于CarSim軟件建立線控轉向整車動力學模型，采用橫擺角速度反饋控制方案，在Simulink軟件中搭建控制框圖。對線控主動轉向系統(tǒng)分別進行對開路面和雙移線仿真分析，并與傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)進行對比分析，結果表明，線控主動轉向系統(tǒng)可顯著改善無軌膠輪車的轉向特性。井下無軌膠輪車 線控轉向 主動轉向 CarSim Simulink井下無軌膠輪車作為煤礦輔助運輸?shù)闹匾M成部分，具有使用范圍廣、機動靈活、適應性強、安全可靠以及可完成直達運
現(xiàn)代礦業(yè) 2015年6期2015-03-09
- 汽車線控轉向系統(tǒng)轉向控制研究
島266580)線控轉向(steer by wire，SBW)系統(tǒng)以電線連接代替機械轉向系統(tǒng)中轉向盤和轉向輪之間的機械連接，通過適當轉向控制大大提高汽車操縱穩(wěn)定性、舒適性等性能［1］，是近年來國內外眾多汽車研究機構研究的先進汽車轉向系統(tǒng).轉向控制是線控轉向系統(tǒng)的關鍵技術之一.國外日本東京大學、熊本大學、德國卡塞爾大學、美國加利福尼亞大學等，國內吉林大學、江蘇大學、北京理工大學、同濟大學、南京理工大學、長安大學、中國石油大學(華東)等都展開了相關研究［2］.
江蘇大學學報（自然科學版） 2014年3期2014-12-23
- 基于改進H∞算法的線控轉向系統(tǒng)仿真研究
。在這種情況下，線控轉向應運而生。該項新技術已經引起了廣泛的關注及大量的研究，如法國雪鐵龍公司的概念車，德國克萊斯勒汽車公司的概念車8129，韓國起亞公司的概念車以及2011年德國航天中心和交通科學技術研究協(xié)會設計的試驗車輛FASCarll。除此之外，車輛零部件生產商，車輛設計公司以及很多大學都在研究線控轉向。研究線控轉向控制策略的主要目的在于研究車輛運行時以及在道路復雜條件下，如何保持車輛平穩(wěn)性、車輛追蹤以及防干擾的能力。目前，有大量的控制策略應用于線控
機電工程 2014年11期2014-11-18
- 廣州地鐵三號線大客流組織策略研究
，通過實施站控、線控、網控以及不均衡運輸方式，確保客流組織的安全有序。關鍵詞：大客流組織；站控；線控；網控；不均衡運輸中圖分類號：U231文獻標識碼：A文章編號：1006-8937（2014）20-0148-02廣州地鐵三號線呈南北“Y”字形走向，從北向南貫穿廣州市區(qū)新城市中軸線和番禺區(qū)發(fā)展軸線。如圖1所示，三號線主線為天河客運站至番禺廣場站，全長32.9 km，共設16座車站，連接天河區(qū)、海珠區(qū)、番禺區(qū)三大城區(qū)，銜接城區(qū)大型住宅區(qū)和主城區(qū)CBD地區(qū)。三號
企業(yè)技術開發(fā)·中旬刊 2014年7期2014-09-23
- 鉸接輪式拖拉機線控轉向技術的應用
陳曉強線控轉向技術在重型農用拖拉機領域現(xiàn)已得到廣泛應用。本文以鉸接輪式拖拉機為研究對象，在保留全液壓轉向器控制系統(tǒng)的同時，對線控液壓轉向系統(tǒng)的控制方法進行設計，實現(xiàn)全液壓轉向與線控轉向并存。該設計運用傳感器和電液技術，通過電控單元的控制，完成拖拉機的轉向動作，使得轉向系統(tǒng)更加靈敏、精確，操作更加簡單省力，從而提高拖拉機的轉向性能，改善駕駛員的人機化操縱，從而提高了拖拉機的作業(yè)效率。一、線控轉向系統(tǒng)總體方案1.系統(tǒng)組成線控轉向系統(tǒng)主要由方向盤模塊、車體轉向模
農機使用與維修 2014年6期2014-09-23
- 線控轉向系統(tǒng)對汽車操縱穩(wěn)定性的影響
266580)線控轉向系統(tǒng)對汽車操縱穩(wěn)定性的影響于蕾艷，金 濤，伊劍波，鮑長勇，鄭亞軍(中國石油大學(華東) 機電工程學院，山東青島 266580)基于MATLAB/Simulink軟件建立線控轉向系統(tǒng)的動力學模型，分析線控轉向系統(tǒng)關鍵部件——轉向電機的轉動慣量、阻尼系數(shù)、剛度等對汽車操縱穩(wěn)定性的影響。合理設計線控轉向系統(tǒng)轉向電機的結構參數(shù)，可提高汽車的操縱穩(wěn)定性。線控轉向系統(tǒng)；操縱穩(wěn)定性；轉向電機；參數(shù)；動力學模型汽車線控轉向系統(tǒng)(steer by w
山東交通學院學報 2014年3期2014-09-06
- 汽車線控轉向系統(tǒng)的路感反饋技術綜述
266580)線控轉向(Steer by Wire，簡稱SBW)系統(tǒng)在結構上取消了轉向人機接口和轉向執(zhí)行裝置之間的機械連接，且其控制靈活，目前已經應用在飛機、汽車、船舶等交通工具及裝載機等工程機械的轉向系統(tǒng)中[1].隨著電動汽車的日益發(fā)展，承載眾多高科技的線控系統(tǒng)獲得了良好的發(fā)展空間，成為國內外科研人員研究的熱點.國外大學如美國斯坦福等大學對此展開研究.美國TRW公司、福特公司、Visteon公司、Delphi公司、SKF公司等，德國ZF公司、韓國現(xiàn)代汽
山東理工大學學報（自然科學版） 2013年4期2013-12-18
- 汽車線性控制技術的發(fā)展與應用
技術的發(fā)展，汽車線控技術也逐步得以發(fā)展。汽車線性技術、汽車網絡技術以及42V電壓系統(tǒng)影響著著汽車未來的發(fā)展趨勢。汽車線控技術源于飛機控制系統(tǒng)，新型飛行控制系統(tǒng)是一種線控系統(tǒng)(Fly－by－Wire)，它將飛機駕駛員的操縱命令轉換成電信號，利用計算機控制飛機飛行。汽車線性控制技術應用在汽車上是將駕駛員的操作動作經過傳感器轉變成電信號，通過電信號網絡傳輸?shù)焦ヂ史糯笱b置上再推動執(zhí)行機構運行，從而取消了傳統(tǒng)的機械連接。2 線性控制技術的發(fā)展2.1 什么是線性控制技
河南科技 2013年8期2013-08-15
- 線控轉向系統(tǒng)中集成操作桿和控制算法的研究
統(tǒng)最基本的技術是線控系統(tǒng)，例如，線控油門系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控轉向線系統(tǒng)等。線控系統(tǒng)是一種新的技術，其用現(xiàn)代電子技術取代了傳統(tǒng)的機械式連接，減輕了汽車的總質量。在這些應用中，線控油門系統(tǒng)已經被應用于商務車中，線控制動系統(tǒng)在未來將會被一些自動化的公司所采用。另一方面，雖然線控轉向系統(tǒng)仍沒有得到實際的應用，但是據我們了解，基本的線控轉向系統(tǒng)已經在EPS行業(yè)開始形成。近幾年來，線控轉向系統(tǒng)一直得到研究，對該系統(tǒng)的研究主要集中在液壓助力轉向自動化在路感中的應用方
裝備制造技術 2013年1期2013-02-18