Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的配合

摘要 目的：總結(jié)5例Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（TKA）的護(hù)理配合要點(diǎn)與經(jīng)驗(yàn)。方法：回顧性分析2022年2月—2023年7月在北京和睦家醫(yī)院行Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA的5例患者的臨床資料及手術(shù)護(hù)理配合要點(diǎn)，包括機(jī)器人器械物品準(zhǔn)備、手術(shù)室布局、體位安置及護(hù)理配合等。結(jié)果：5例患者均采用Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA治療。患者手術(shù)創(chuàng)傷小、術(shù)中出血量少，術(shù)后24 h下床活動，未出現(xiàn)護(hù)理并發(fā)癥。結(jié)論：手術(shù)室護(hù)士充分的術(shù)前準(zhǔn)備，熟練細(xì)致的護(hù)理配合，是確?；颊呤中g(shù)安全的重要基礎(chǔ)，也是Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA順利完成的關(guān)鍵。

關(guān)鍵詞 人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)；機(jī)器人輔助手術(shù)；圍手術(shù)期

中圖分類號 R472.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）02-0235-04

Collaboration in Mako orthopedic robot-assisted artificial total knee arthroplasty

SUN Ying1， LU Jike2

（1. Operating Room; 2. Department of Orthopedics， Beijing United Family Hospital， Beijing 100015， China）

Abstract Objective： To summarize the key points and experiences of nursing collaboration in 5 cases of Mako orthopedic robot-assisted artificial total knee arthroplasty. Methods： 5 patients who underwent Mako orthopedic robot-assisted artificial total knee arthroplasty from February 2022 to July 2023 in Beijing United Family Hospital were selected. Their clinical data and key points of surgical care collaboration were analyzed， including preparation of robotic instrument， operating room layout， position placement， and nursing collaboration. Results： All the 5 patients were treated with Mako orthopedic robot-assisted artificial total knee arthroplasty with minimal surgical trauma and little intraoperative， bleeding and they were out of bed 24 hours after surgery without nursing complications. Conclusion： Adequate preoperative preparation， skilled and meticulous nursing cooperation of operating room nurses are the important to the surgical safety of patients and the key to the successful completion of Mako orthopedic robot-assisted artificial total knee arthroplasty.

Key words Total Knee Arthroplasty; Robot-assisted Surgery; Perioperative Period

人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（Total Knee Arthroplasty，TKA）是治療因疾病或外傷導(dǎo)致的嚴(yán)重膝關(guān)節(jié)形態(tài)與功能異常的主要手段，術(shù)后能有效提高患者的生活質(zhì)量，國內(nèi)外每年有大量患者接受TKA手術(shù)治療。隨著數(shù)字化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人輔助TKA應(yīng)運(yùn)而生，其臨床應(yīng)用量迅速增長[1]。Mako機(jī)器人是骨科機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，具有能在術(shù)中精準(zhǔn)定位的特點(diǎn)。通過術(shù)前輸入患者的 CT 數(shù)據(jù)，即可在系統(tǒng)中制定手術(shù)計(jì)劃。基于數(shù)據(jù)演算可在術(shù)前模擬手術(shù)，確定假體的最佳位置和型號。2021年5月，中國人民解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心完成了第一例Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA，這標(biāo)志著該術(shù)式在我國正式進(jìn)入臨床應(yīng)用階段。2022年2月，北京和睦家醫(yī)院開展Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA，并且在術(shù)中創(chuàng)新性使用自制體位墊替代腿架，取得滿意效果，現(xiàn)將護(hù)理經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下，為臨床護(hù)理工作提供參考依據(jù)。

1 資料與方法

1.1一般資料 選取2022年2月—2023年7月在北京和睦家醫(yī)院行Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA的5例重度膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)病患者為研究對象。其中3例為中國籍患者，2例為外籍患者，且均初次接受全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。

1.2手術(shù)方法 患者于術(shù)前一日在CT引導(dǎo)下行患側(cè)髖、膝、踝關(guān)節(jié)掃描，掃描數(shù)據(jù)全部導(dǎo)入 Mako骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（如圖1），Mako技術(shù)人員協(xié)助手術(shù)醫(yī)生創(chuàng)建患者股骨和脛骨近端三維模型，用于手術(shù)當(dāng)日協(xié)助進(jìn)行截骨方案的規(guī)劃和假體位置及大小的選擇。手術(shù)當(dāng)日，患者取仰臥位，氣管插管全身麻醉，常規(guī)消毒鋪巾。做膝前正中切口，由髕骨內(nèi)側(cè)入路，依次切開皮膚、皮下，沿髕骨內(nèi)側(cè)緣切開關(guān)節(jié)囊，屈膝至髕骨外翻后顯露膝關(guān)節(jié)各關(guān)節(jié)面。于患者脛骨置入短骨針，股骨置入長骨針，安裝股骨和脛骨參考架，植入股骨、脛骨標(biāo)記釘后，進(jìn)行骨注冊。綠色鈍探針初始注冊患者標(biāo)志點(diǎn)，藍(lán)色尖探針精確注冊患者骨表面，驗(yàn)證實(shí)際骨與術(shù)前骨模型的匹配情況，完成坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。在骨注冊完成后，關(guān)節(jié)平衡調(diào)整前移除骨贅。膝關(guān)節(jié)屈曲110°，由醫(yī)生將患者的實(shí)際病況與機(jī)器人規(guī)劃的截骨方案比對后進(jìn)行微調(diào)。在機(jī)器人反饋引導(dǎo)下依次完成股骨側(cè)和脛骨側(cè)精確截骨，截骨后根據(jù)實(shí)際情況結(jié)合機(jī)器人建議的指導(dǎo)參數(shù)選擇安放適當(dāng)?shù)募袤w。假體植入完成后，止血縫合，關(guān)閉切口。

2 結(jié)果

5例患者手術(shù)過程順利，全部使用Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助完成TKA，手術(shù)時間190～220 min，術(shù)中出量200～500 mL，術(shù)后返回病房，24 h后即開始下床活動。術(shù)后3～5 d出院并分別于術(shù)后1個月、3個月隨訪，效果滿意，無相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生。

3 手術(shù)配合

3.1術(shù)前準(zhǔn)備

3.1.1手術(shù)間布局 Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA相較于傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，因術(shù)中需要使用導(dǎo)航系統(tǒng)定位，故在患者入室前須根據(jù)手術(shù)側(cè)別設(shè)計(jì)好整個手術(shù)間的布局[2]，避免后期儀器設(shè)備頻繁搬運(yùn)，以減少空氣中的微粒數(shù)，確保房間空氣潔凈程度。麻醉機(jī)置于患者頭側(cè)，Mako操作臺置于房間角落處，機(jī)械臂置于患肢側(cè)，攝像立架置于對側(cè)略近頭端，因手術(shù)間空間有限，手術(shù)床盡量靠近麻醉機(jī)及健側(cè)邊，為床尾端的無菌器械臺和患者側(cè)的機(jī)械臂留出較充分的空間。

3.1.2專科能力要求 參與Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA的護(hù)士必須具備傳統(tǒng)人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)配合經(jīng)驗(yàn)，熟悉術(shù)區(qū)相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)，熟練掌握配合步驟。既往有Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)經(jīng)驗(yàn)的護(hù)士優(yōu)先納入。所有小組成員，均須參加由專業(yè)工程師進(jìn)行授課的理論培訓(xùn)，在對理論知識和操作要點(diǎn)充分學(xué)習(xí)理解，并使用機(jī)器人專用器械進(jìn)行實(shí)操，熟練掌握機(jī)械臂無菌衣的套裝、機(jī)械臂參考架的安裝、動力系統(tǒng)的安裝及機(jī)械臂注冊方法之后，才可配合手術(shù)。在操作培訓(xùn)過程中發(fā)現(xiàn)，既往有Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)經(jīng)驗(yàn)的護(hù)士和無此經(jīng)驗(yàn)但平日喜好3D 游戲的護(hù)士在學(xué)習(xí)機(jī)械臂注冊操作時速度較快，這與Lynch J和Rosser J J等人[3-4]研究結(jié)果一致。

3.1.3患者心理護(hù)理 隨著機(jī)器人手術(shù)技術(shù)在臨床中的廣泛應(yīng)用，患者對于機(jī)器人手術(shù)已不再陌生。術(shù)前訪視時，巡回護(hù)士可通過多媒體影像方式，使患者對于手術(shù)室環(huán)境、Mako骨科手術(shù)機(jī)器人外觀及手術(shù)原理具有更加形象的認(rèn)識。結(jié)合不同國籍患者的文化背景，利用通俗易懂的語言與其溝通，注重多元文化護(hù)理的應(yīng)用[5]，耐心傾聽，了解個體化需求，對患者進(jìn)行正向心理疏導(dǎo)，給予更多心理支持，使之增強(qiáng)信心，同時也提高患者的配合度[6]。

3.2術(shù)中配合

3.2.1器械護(hù)士配合要點(diǎn) Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA中所需不僅包括傳統(tǒng)手術(shù)器械，還有機(jī)器人專用手術(shù)器械、專用設(shè)備。如何在有限的空間內(nèi)合理擺放手術(shù)設(shè)備，建立并管理無菌區(qū)域，成為手術(shù)室護(hù)士面臨的一大挑戰(zhàn)。結(jié)合之前Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的配合經(jīng)驗(yàn)，器械護(hù)士先將Mako骨科手術(shù)機(jī)器人專用器械按照手術(shù)步驟進(jìn)行標(biāo)記打包；基礎(chǔ)手術(shù)臺鋪設(shè)完畢后開始為機(jī)械臂套置無菌衣、安裝機(jī)械臂參考架、動力系統(tǒng)和動力參考架，進(jìn)行機(jī)械臂注冊；隨后再外置一層無菌蓋單，將套裝好的機(jī)械臂置于人員走動較少處；完成上述操作后，再打開剩余Mako手術(shù)器械包，減少器械暴露時間。器械護(hù)士術(shù)前整理器械臺時，將兩個器械臺呈“一”字并排放置，靠近手術(shù)間入口處的器械臺上放置手術(shù)衣、無菌單、開臺器械等便于傳遞，從而減少人員走動；手術(shù)中則將兩個器械臺呈“L”型放置，與手術(shù)床尾端相連的器械臺放置常規(guī)手術(shù)器械，另一個器械臺上放置Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)專用手術(shù)器械，利于精細(xì)器械的管理和器械的拿取。

3.2.2巡回護(hù)士配合要點(diǎn)

3.2.2.1手術(shù)體位擺放：患者取仰臥位，首先將自制半圓柱狀體位墊牢固固定于手術(shù)床患側(cè)下肢中部，起到替代腿架、便于術(shù)中患肢屈曲、顯露術(shù)野的作用。自制半圓柱狀體位墊相對于Mako配備的金屬腿架，更有利于保護(hù)患者的皮膚，使患者的舒適性更強(qiáng)，且對于小腿長度略短的患者更為友好?；紓?cè)上肢取功能位，安放在胸前，妥善固定，防止術(shù)中滑落。對側(cè)上肢自然貼身體放置，注意保護(hù)外周靜脈通路。

3.2.2.2術(shù)中體溫管理：巡回護(hù)士在術(shù)前根據(jù)患者的需求，將手術(shù)間初始溫度調(diào)節(jié)為21℃～25℃，濕度維持在30%～60%，為患者及醫(yī)護(hù)人員提供較為舒適的手術(shù)環(huán)境。手術(shù)時由于患者患側(cè)下肢消毒鋪單后裸露在外，安裝假體前和關(guān)閉筋膜前也會使用大量生理鹽水進(jìn)行沖洗，這一系列操作都會導(dǎo)致患者熱量丟失，增加術(shù)中低體溫的發(fā)生率[7]。所以在手術(shù)全程及術(shù)后恢復(fù)時，采用復(fù)合保溫措施，定時監(jiān)測核心體溫，確保核心體溫維持在36℃以上。

4 討論

與傳統(tǒng)TKA比較，Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA可實(shí)現(xiàn)精確截骨、精準(zhǔn)放置植入物、對軟組織損傷更小[8-10]、出血量更少[11]、保證假體定位及軟組織平衡[12-15]、優(yōu)化膝關(guān)節(jié)力線[16-18]、降低假體脫位及手術(shù)翻修幾率[19]、縮短康復(fù)時間及減少術(shù)后不適[20-21]等優(yōu)勢，具有較高的臨床應(yīng)用價值。但與此同時，新技術(shù)的應(yīng)用對圍術(shù)期管理和醫(yī)護(hù)配合也提出了新的挑戰(zhàn)[22]。手術(shù)室護(hù)士除了熟練掌握傳統(tǒng)關(guān)節(jié)置換術(shù)的護(hù)理配合方法，還需針對機(jī)器人手術(shù)的特點(diǎn)，掌握術(shù)前房間的布局要求，熟知術(shù)中手術(shù)步驟，能夠快速、準(zhǔn)確傳遞手術(shù)器械，特別是Mako專用的易混淆的器械，如精、鈍探針等。在護(hù)士前期培訓(xùn)中，應(yīng)用清單式管理培訓(xùn)方法及思維導(dǎo)圖培訓(xùn)方法[23-24]，能有效提高培訓(xùn)效果，規(guī)范護(hù)理人員操作，使護(hù)士更加熟練地配合手術(shù)。同時，在全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)圍術(shù)期運(yùn)用手術(shù)室護(hù)理干預(yù)，也能取得很好的預(yù)防術(shù)后感染的效果，與趙楊春[25]研究結(jié)果一致。手術(shù)中關(guān)節(jié)腔注射所需“雞尾酒（1%羅哌卡因25 mL + 0.9%生理鹽水75 mL + 腎上腺素0.15 mL+酮咯酸1 mL）”，應(yīng)掌握精準(zhǔn)配制時間，避免藥物長時間暴露于空氣中而增加污染幾率。另外，在圍術(shù)期應(yīng)用多元文化護(hù)理，細(xì)致了解患者需求，為患者提供個體化護(hù)理方案，優(yōu)化圍術(shù)期手術(shù)管理，進(jìn)一步提升患者手術(shù)體驗(yàn)，緩解患者術(shù)后不適感，增強(qiáng)患者術(shù)后康復(fù)的決心與信心。

機(jī)器人輔助骨科手術(shù)具有更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)以及個體化的特點(diǎn)，是骨科手術(shù)領(lǐng)域未來的發(fā)展方向[26-29]。

2024年中華醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會關(guān)節(jié)外科學(xué)組制定的《機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換術(shù)操作規(guī)范（草案）》[30]，為臨床醫(yī)師提供了標(biāo)準(zhǔn)化指南。但是2021年Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA引入國內(nèi)后，相關(guān)護(hù)理經(jīng)驗(yàn)尚少。本研究中病例數(shù)較少，僅是對該種手術(shù)護(hù)理經(jīng)驗(yàn)的初步總結(jié)，在未來的研究中，應(yīng)進(jìn)一步增加樣本量，在國外已有的護(hù)理經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合我國患者的情況，探索適合國內(nèi)患者的機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換術(shù)護(hù)理培訓(xùn)方案和標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)配合流程，以推動相應(yīng)手術(shù)護(hù)理配合操作規(guī)范的建立。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：孫瑩負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文，收集數(shù)據(jù)及修改論文；路繼科對文章的知識性內(nèi)容作批判性審閱及指導(dǎo)。

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收稿日期：2024-02-23

編輯：魏小艷

引用格式：孫瑩，路繼科. Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的配合[J]. 機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文），2025，6（2）：235-238.

Citation： SUN Y， LU J K. Collaboration in Mako orthopedic robot-assisted artificial total knee arthroplasty[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（2）： 235-238.

通訊作者（Corresponding Author）：路繼科（LU Jike），Email：jike.lu@ufh.com.cn