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    智能控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械控制中的應(yīng)用研究

    2021-11-30 07:59:36
    現(xiàn)代農(nóng)機 2021年3期
    關(guān)鍵詞:收割機控制技術(shù)農(nóng)業(yè)機械

    陳 建

    (江蘇省如東中等專業(yè)學(xué)校,226400,江蘇如東)

    農(nóng)業(yè)機械作業(yè)環(huán)境比較復(fù)雜,如果利用傳統(tǒng)的控制和作業(yè)方式,無法提高整體作業(yè)效率,也無法滿足農(nóng)業(yè)發(fā)展需求。在農(nóng)業(yè)機械控制中應(yīng)用智能控制技術(shù),可以提高整體機械效率,同時減少機械事故發(fā)生率,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

    1 智能控制技術(shù)概述

    在農(nóng)業(yè)機械控制中利用智能控制技術(shù),可以降低人工作業(yè)量,同時農(nóng)業(yè)機械可以及時感知外界環(huán)境,獲取有價值的信息,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械動態(tài)化控制,保障農(nóng)業(yè)機械良好運行狀態(tài)。在農(nóng)業(yè)機械智能化控制中,系統(tǒng)可以獲取外部信息,且感知能力比較強,如果外部環(huán)境發(fā)生變化,可以及時感知相關(guān)信息。系統(tǒng)可以系統(tǒng)性判斷各類信息數(shù)據(jù),在系統(tǒng)中快速存儲有價值的新信息并處理,系統(tǒng)可以執(zhí)行具體的工作決策,優(yōu)化智能控制效果。大多農(nóng)業(yè)機械配套安裝有液壓系統(tǒng),利用智能技術(shù)可以準(zhǔn)確地識別各項運行參數(shù),系統(tǒng)通過識別各種參數(shù),可以有效控制農(nóng)業(yè)機械的液壓系統(tǒng),如果發(fā)現(xiàn)故障,可以暫停農(nóng)業(yè)機械運行,系統(tǒng)提出正確的決策??刂破骺梢钥刂瓢l(fā)動機的運行狀態(tài),進一步優(yōu)化發(fā)動機的輸出功率和轉(zhuǎn)速,滿足整體工作需求。[1]

    2 智能控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械控制中應(yīng)用的優(yōu)勢

    2.1 精準(zhǔn)操控

    在農(nóng)業(yè)機械控制過程中,為了實現(xiàn)智能控制效果,需要控制信號傳輸過程,利用光電傳輸信號,連接整合內(nèi)外部系統(tǒng),在傳輸數(shù)據(jù)信息的階段,將數(shù)據(jù)送入到各個信息接入端,利用數(shù)據(jù)集成模塊分析處理設(shè)備運行參數(shù),優(yōu)化設(shè)備運行效果,避免外部環(huán)境干擾到設(shè)備運行。利用智能控制技術(shù),可以提高控制系統(tǒng)的規(guī)范性,保障系統(tǒng)各項功能,優(yōu)化農(nóng)業(yè)機械的運行效果。[2]

    2.2 節(jié)約成本

    利用智能控制技術(shù),可以優(yōu)化農(nóng)業(yè)機械的運行狀態(tài),促使農(nóng)業(yè)機械適應(yīng)各種運行環(huán)境,降低農(nóng)業(yè)機械故障發(fā)生率;可以減少人工成本的投入量,機械代替人工生產(chǎn),例如可以實現(xiàn)播種一體化,高效完成工作量,進一步提高整體工作效率,節(jié)省人力和物資的投入,有效節(jié)省資源和成本。[3]

    2.3 簡化配置

    智能控制技術(shù)不斷更新發(fā)展,各類智能控制技術(shù)的組件參數(shù)也不斷調(diào)整,促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化發(fā)展。農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)部件需要利用各種智能控制類型,精準(zhǔn)地連接設(shè)備控制器和智能端。此外可以獨立處理相關(guān)數(shù)據(jù),在相應(yīng)的組件中輸入數(shù)據(jù)信息,自動化控制農(nóng)業(yè)機械,減少設(shè)備資源配置,高效集成多種功能。還可以利用各種傳感部件,降低能源消耗量,使農(nóng)業(yè)機械運行效率進一步提高。

    3 智能控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械控制中的應(yīng)用

    3.1 合理設(shè)定和控制溫濕度

    為了滿足市場上對于蔬菜的需求,我國不斷發(fā)展大棚種植。為了提高農(nóng)作物種植產(chǎn)量,在大棚種植過程中需要利用智能控制技術(shù),以農(nóng)作物生產(chǎn)需求為基礎(chǔ),合理控制外界溫濕度,例如在種植反季蔬菜的過程中,為了保障農(nóng)作物產(chǎn)量,需要加大監(jiān)控力度,利用智能控制技術(shù),全天候監(jiān)控大棚蔬菜信息,滿足農(nóng)作物生長需求。在大棚各個位置上均勻地分布傳感器,通過采集大棚蔬菜的信息數(shù)據(jù),再利用系統(tǒng)分析處理數(shù)據(jù)信息,最后系統(tǒng)發(fā)出針對性的工作命令,精準(zhǔn)地對接各類執(zhí)行設(shè)備,自動調(diào)節(jié)大棚溫度和濕度。近些年我國不斷更新傳感器設(shè)備,逐步提高設(shè)備的控制精度,可以靈活調(diào)整生長環(huán)境,促進反季農(nóng)作物更好地生長。[4]

    3.2 自動采收農(nóng)作物

    農(nóng)戶可以利用智能設(shè)備自動采摘農(nóng)作物。在使用設(shè)備之前,農(nóng)戶需要提前設(shè)定設(shè)備參數(shù),在設(shè)備運行過程中,農(nóng)戶通過操作系統(tǒng)程序,可以順利完成生產(chǎn)任務(wù)。在采摘作業(yè)中,智能設(shè)備可以檢測農(nóng)作物生長情況,確定農(nóng)作物的成熟程度,在系統(tǒng)中錄入農(nóng)作物數(shù)據(jù),利用智能化設(shè)施設(shè)備精準(zhǔn)執(zhí)行工作指令,在農(nóng)田自動化運行中自動采摘。此外利用智能控制技術(shù)的過程中,需要利用設(shè)備傳感器獲取外界數(shù)據(jù),設(shè)定和對比設(shè)備內(nèi)部自動控制程序參數(shù),通過下達程序命令,滿足農(nóng)作物自動采摘的工作需求。

    例如PL70 履帶自走式全喂入谷物聯(lián)合收割機,安裝了攝像頭和AI 處理器、AI 控制器等,在實際作業(yè)過程中,可以有效感應(yīng)農(nóng)作物的密度和潮濕度以及品種等信息,通過AI 控制器可以智能化調(diào)整功能部件,從而降低駕駛員的勞動強度,保障收獲質(zhì)量,更加干凈地脫粒,降低損失率和破損率,使整體收獲質(zhì)量因此提高。收割機在運行過程中,可以在計算機屏幕中實時顯示路線規(guī)劃和收割機控制、障礙探測等情況,實時調(diào)整路線規(guī)劃。同時可以記錄收割機前行方向,合理擴大行駛范圍,如果遇到復(fù)雜地形,計算機可以調(diào)整收割機的方向。利用導(dǎo)航系統(tǒng)可以調(diào)整收割機的運行路線,持續(xù)地識別收割機位置、方向和速度等,如果收割機和運糧拖車同時工作,可以快速共享二者的位置信息。

    再如利用智能水肥一體化設(shè)備,可以實現(xiàn)智能操作和手機APP 遠程操作,隨時隨地灌溉,對比傳統(tǒng)灌溉施肥模式,利用這一設(shè)備可以達到顯著的節(jié)水效果,同時可以節(jié)省人力成本。

    3.3 影像識別技術(shù)

    利用影像識別技術(shù),可以根據(jù)農(nóng)作物光照需求改變光照強度。因為植物在不同生長階段對于陽光的需求是不同的,為了促進農(nóng)作物生長,需要控制光照條件。利用影像識別技術(shù),可以自動辨別農(nóng)作物生長狀態(tài),對比分析農(nóng)作物顏色和外界光照強度值,根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)控制大棚。靈活控制大棚光照強度,滿足不同生長階段植物的需求,避免浪費資源,保障農(nóng)作物綜合效益。[5]

    3.4 地理信息技術(shù)

    在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,地理信息技術(shù)發(fā)揮著重要的作用,融入智能控制技術(shù)和地理信息技術(shù),可以將智能控制技術(shù)和農(nóng)業(yè)科學(xué)工作緊密聯(lián)系起來。例如可以利用地理信息系統(tǒng)檢測農(nóng)作物和土壤狀態(tài)等數(shù)據(jù),科學(xué)分析農(nóng)作物生產(chǎn)周期和土壤環(huán)境,準(zhǔn)確評估農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)動態(tài)化管理。此外利用地理信息系統(tǒng),可以建立農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模型,通過數(shù)據(jù)分析,將生產(chǎn)結(jié)果準(zhǔn)確地呈現(xiàn)出來,科學(xué)評估和預(yù)測農(nóng)作物,保障農(nóng)作物生產(chǎn)質(zhì)量。例如在發(fā)生病蟲害之后,可以利用地理信息系統(tǒng)分析農(nóng)作物受災(zāi)情況,明確受災(zāi)面積和受災(zāi)程度,根據(jù)數(shù)據(jù)制定針對性的防治措施,提高防治效果,避免資源浪費。

    3.5 灌溉、施肥智能控制技術(shù)

    在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中,需要實現(xiàn)生產(chǎn)管理的智能化,自動控制農(nóng)業(yè)施肥和灌溉,提高化肥和水資源利用率,提高整體農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。在施肥控制中利用智能控制技術(shù),可以有效結(jié)合灌溉和施肥,實現(xiàn)灌溉和施肥作業(yè)的一體化、智能化。利用智能化灌溉、施肥,可以彌補傳統(tǒng)灌溉、施肥工作的缺陷,保障農(nóng)業(yè)灌溉和施肥的精準(zhǔn)性和高效性。[6]

    3.6 智能化溫室控制技術(shù)

    利用智能化溫室控制技術(shù),可以優(yōu)化農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)方式,降低天氣變化的影響。在溫室大棚中的采光設(shè)備和通風(fēng)設(shè)備,需要利用精密溫度控制系統(tǒng)。在溫、濕度控制系統(tǒng)中融入智能控制技術(shù)智能化控制溫度和濕度,利用自動溫、濕度感應(yīng)器實時檢測溫室指標(biāo),隨后向控制中心傳輸檢測到的溫度和濕度等數(shù)據(jù),控制中心負責(zé)數(shù)據(jù)分析和運算。根據(jù)計算結(jié)果自動調(diào)整溫室大棚的門窗和控制設(shè)備等,為農(nóng)作物提供良好的生長環(huán)境,保障農(nóng)作物的產(chǎn)量。

    4 結(jié)語

    在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備控制中應(yīng)用智能控制技術(shù),可以優(yōu)化農(nóng)業(yè)運行模式,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量,促進農(nóng)業(yè)經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展。

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