高亞南,李彥波,曹大興,劉凱凱,張寶成
(中國兵器工業(yè)集團(tuán)凌云工業(yè)股份有限公司 研發(fā)中心,河北 涿州 072750)
管材、型材彎曲成形是一種重要的金屬成形手段,車用電池殼邊框通常是采用將直條形鋁合金通過繞彎工藝進(jìn)行彎曲成形,在繞彎過程中工件容易出現(xiàn)外弧面受拉截面收縮,內(nèi)弧面受壓截面擴(kuò)張的缺陷,導(dǎo)致側(cè)面存在寬度差,無法滿足設(shè)計要求。以往的繞彎研究大多集中于對圓管及矩形管的研究,對于復(fù)雜空腔結(jié)構(gòu)繞彎成形的研究較少[1-4]。在截面畸變機(jī)理及回彈的研究中發(fā)現(xiàn),截面變形是型材受到切向拉應(yīng)力和切向壓應(yīng)力的合力所致,一旦超過其允許的范圍就發(fā)展為畸變,減小彎曲模及夾塊與型材之間的間隙對回彈有很好的抑制作用[5-7]。在繞彎成形材料的研究中發(fā)現(xiàn)隨著材料屈服強(qiáng)度的增加,截面畸變及曲率半徑回彈增加,但垂直徑向方向的截面畸變變化相對較小[8]。在工件幾何特征對繞彎成形研究中發(fā)現(xiàn),增加豎直壁型材外側(cè)橫向特征的對稱性有助于減小成形翹曲變形,使成形中性層位于直壁處,能夠較好地解決直壁型材翹曲變形的問題[9-10]。在針對摩擦系數(shù)、夾持壓力和助推速度對繞彎成形的研究中發(fā)現(xiàn),摩擦系數(shù)和夾持壓力越大,回彈角和橫截面高度變形越小,且壓塊壓力存在敏感值,當(dāng)壓塊壓力小于敏感值時,助推速度對壁厚和褶皺沒有明顯的影響,當(dāng)壓塊壓力大于敏感值,助推速度大于參考值時,內(nèi)側(cè)出現(xiàn)了明顯的褶皺[11-12]。在針對溫度及拉力對繞彎成形的研究中,肖寒[13]分析了鎂合金的成形特性,研究表明隨著成形溫度及預(yù)拉伸量的增加,型材回彈角逐漸減小。在芯棒對繞彎成形起皺的研究中,Jiang、Shohei等[14-15]設(shè)計了一種新型碗狀芯棒,多層芯塊可以相互嵌套、逐層彎曲,為管壁提供有效的支撐,從而抑制工件的起皺。為解決成形過程中截面畸變的問題,本文基于繞彎成形工藝,應(yīng)用仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)合的方法進(jìn)行產(chǎn)品截面的優(yōu)化,使產(chǎn)品滿足后續(xù)焊接工藝要求。在8%的增重比約束范圍內(nèi),獲得了滿足工藝要求的產(chǎn)品截面結(jié)構(gòu)。
車用電池殼邊框材料為6061 T4鋁合金,真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖1所示。屈服強(qiáng)度為163 MPa,抗拉強(qiáng)度為346 MPa,延伸率為22%。
圖1 6061 T4鋁合金應(yīng)力-應(yīng)變曲線
車用電池殼邊框截面結(jié)構(gòu)如圖2所示,寬度為82 mm,由于四周壁厚2 mm,立筋壁厚1.8 mm較薄,內(nèi)部空腔較多且不一致,在成形過程中常會被壓塌,外弧面受拉伸向內(nèi)收縮,內(nèi)弧面受壓向外擴(kuò)張,成形后截面呈梯形,側(cè)面變形嚴(yán)重,形成寬度差,而側(cè)面為焊接裝配面,要求面內(nèi)寬度差小于等于1 mm。因此,需要優(yōu)化截面結(jié)構(gòu),提高成形工藝性,并同時滿足增重比不超過8%的輕量化要求。
圖2 電池殼邊框截面結(jié)構(gòu)
繞彎成形有限元模型如圖3所示,材料狀態(tài)為異形多腔直條形鋁型材,寬度82 mm,3根聚乙烯芯子穿入空腔,單邊間隙0.15 mm,左側(cè)經(jīng)夾塊夾緊后,與彎曲模同時旋轉(zhuǎn)45°進(jìn)行彎曲成形,成形彎曲半徑為122 mm,成形過程中壓塊向左移動始終保持壓料,防皺塊始終貼緊工件防止起皺。
圖3 繞彎成形有限元模型
本文采用MARC軟件進(jìn)行仿真,模具均處理為剛體,芯子處理為彈性體,彈性模量6 555.7 MPa,泊松比0.4,工件處理為各向同性彈塑性變形體,彈性模量為210 GPa,泊松比0.3,不考慮應(yīng)變率影響,塑性采用圖1真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線。網(wǎng)格單元選擇六面體8節(jié)點(diǎn)及三棱柱6節(jié)點(diǎn)單元,夾塊與工件為粘接關(guān)系,其他均為接觸關(guān)系,工件、芯子、模具摩擦系數(shù)為0.12,成形結(jié)束后,釋放所有接觸,工件進(jìn)行回彈。
按照原始方案成形后,仿真所得電池殼邊框最大主應(yīng)變?nèi)鐖D4所示,經(jīng)測量成弧半徑為128 mm,兩直邊夾角為43°,回彈角為2°。變形主要發(fā)生在外弧面,最大主應(yīng)變?yōu)?.18,未超過材料延伸率。實(shí)驗(yàn)所得成形狀態(tài)如圖5所示,由于外弧面受拉,成形后最大主應(yīng)變?yōu)?.18,接近材料延伸率22%,根據(jù)圖1材料應(yīng)力應(yīng)變曲線判斷,此時外弧面已接近材料單向拉伸實(shí)驗(yàn)時的徑縮狀態(tài),因此有輕微“橘皮”現(xiàn)象。經(jīng)測量,實(shí)際成弧半徑為120 mm,兩直邊夾角為43.2°,回彈角度為1.8°,仿真半徑誤差6.7%,夾角誤差0.5%,回彈角誤差11%。
圖4 仿真所得電池殼邊框最大主應(yīng)變
圖5 實(shí)驗(yàn)成形狀態(tài)
分別取成弧區(qū)域直線段、成弧邊緣、成弧中間段切片進(jìn)行對比,不同位置切片結(jié)構(gòu)如圖6所示,可以看出成弧中間段變形最為嚴(yán)重,立筋向內(nèi)側(cè)傾斜超出公差要求。
圖6 不同位置切片結(jié)構(gòu)
取成弧中間段進(jìn)行三坐標(biāo)掃描,如圖7所示,成形過程外弧面受拉,內(nèi)弧面受壓,導(dǎo)致外弧面向內(nèi)收縮,由于型腔內(nèi)部立筋較薄,強(qiáng)度較弱,導(dǎo)致立筋向內(nèi)傾斜,經(jīng)測量外弧面由82.00 mm收縮為79.00 mm,內(nèi)弧面由82.00 mm擴(kuò)張為82.90 mm。將仿真成形結(jié)果提取成弧中間段截面形狀如圖8所示,外弧面寬度為79.42 mm,與實(shí)驗(yàn)誤差0.5%,內(nèi)弧面寬度為82.76 mm,與實(shí)驗(yàn)誤差為0.2%。
圖7 成弧中間段三坐標(biāo)掃描截面形狀
圖8 成弧中間段仿真所得截面形狀
由于邊框側(cè)面為焊接裝配面,若成弧區(qū)域?qū)挾茸兓^大將會導(dǎo)致側(cè)面裝配無法滿足要求,故對側(cè)面進(jìn)行精確分析。如圖7所示,分別在工件側(cè)面等間距取點(diǎn),序號依次記為1#~11#,由于1#位置變形最小,因此,以1#為基準(zhǔn)做理論寬度線,分別測量不同標(biāo)記點(diǎn)距離理論線的差值,在理論線中間的為負(fù)值,理論線兩側(cè)的為正值。右側(cè)面差值如圖9所示,可以看出右側(cè)面均為負(fù)值,即均處于收縮狀態(tài),且由內(nèi)弧面向外弧面收縮趨勢逐漸增大。仿真所得右側(cè)面最高點(diǎn)與最低點(diǎn)差值為1.60 mm,實(shí)驗(yàn)所得右側(cè)面最高點(diǎn)與最低點(diǎn)差值為1.83 mm,仿真誤差12%。左側(cè)面差值如圖10所示,可以看出實(shí)驗(yàn)7#和8#位置為擴(kuò)張段,9#~11#位置為收縮段,仿真所得左側(cè)面最高點(diǎn)與最低點(diǎn)差值為1.74 mm,實(shí)驗(yàn)所得左側(cè)面最高點(diǎn)與最低點(diǎn)差值為1.98 mm,仿真誤差12%。仿真所得差值與實(shí)驗(yàn)結(jié)果接近,誤差較小,可以此為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行截面的優(yōu)化。
圖9 右側(cè)面各標(biāo)記點(diǎn)距離理論線差值
圖10 左側(cè)面各標(biāo)記點(diǎn)距離理論線差值
本文基于繞彎工藝,通過改善工件截面結(jié)構(gòu)使繞彎成形后截面寬度及側(cè)面保持較好的狀態(tài)。根據(jù)圖8可以看出,由于壁厚較薄、強(qiáng)度較低,在成形后出現(xiàn)立筋向內(nèi)傾斜的趨勢,因此,設(shè)計以下4種方案進(jìn)行改進(jìn)。方案1:將壁厚增大為2.5 mm。方案2:將壁厚增大為3.5 mm,目的是增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度防止立筋倒塌。方案3:在工件左側(cè)面增加矩形凸臺。方案4:在工件兩側(cè)面增加矩形凸臺,目的是將壓塊開槽包住凸臺,通過壓塊對凸臺限位,進(jìn)而限制立筋向內(nèi)側(cè)倒塌,不同方案的截面形狀如圖11所示。
圖11 不同方案截面形狀
圖12為右側(cè)面不同方案各標(biāo)記點(diǎn)距離理論線的差值,可以看出,方案1和方案2加強(qiáng)壁厚的方式,強(qiáng)度提高較弱,不能抵抗立筋倒塌。方案3在左側(cè)增加凸臺,只對左側(cè)立筋起作用,對右側(cè)作用甚小,差值相對原始方案基本無變化。方案4通過兩側(cè)凸臺限制立筋的方式能夠有效減小右側(cè)面向內(nèi)倒塌的趨勢,差值由原始方案的1.60 mm減小為0.90 mm。
圖12 右側(cè)面不同方案各標(biāo)記點(diǎn)距離理論線差值
圖13為左側(cè)面不同方案對應(yīng)的差值: 標(biāo)記點(diǎn)7為擴(kuò)張最大點(diǎn), 可以看出方案2和方案4擴(kuò)張值最小, 數(shù)值為0.25 mm; 標(biāo)記點(diǎn)11為收縮最大點(diǎn), 可以看出方案3和方案4收縮值最小數(shù)值為0.23 mm。
圖13 左側(cè)面不同方案各標(biāo)記點(diǎn)距離理論線差值
圖14為不同方案左側(cè)面及右側(cè)面寬度差,可以看到采用方案4時,對兩側(cè)面寬度差均能較好地控制。右側(cè)面寬度差由1.60 mm減小為0.90 mm,左側(cè)面寬度差由1.74 mm減小為0.50 mm。
圖14 不同方案左側(cè)面及右側(cè)面寬度差
綜合分析兩側(cè)面的擴(kuò)張值、收縮值、寬度差,可以確定方案4為最優(yōu)結(jié)果,證明通過在截面兩側(cè)增加凸臺能夠有效控制繞彎成形后的截面狀態(tài)。
工件按方案4優(yōu)化后驗(yàn)證成形可行性,圖15為仿真所得電池殼邊框截面形狀,圖16為電池殼邊框成形區(qū)最大主應(yīng)變分布,可以看到凸臺受模具作用輕微變形,側(cè)面立筋倒塌趨勢明顯減弱,工件外弧面及內(nèi)弧面寬度變化均比原始方案小,有效改善了工件的成形性。工件凸臺位置最大主應(yīng)變?yōu)?.21,未超過材料延伸率,無拉裂風(fēng)險,證明了方案的可行性。
圖15 方案4仿真所得電池殼邊框截面形狀
圖16 電池殼邊框成形區(qū)最大主應(yīng)變
質(zhì)量控制方面,不同方案成形工件質(zhì)量情況如表1所示,可以看到,與其他方案相比,方案4增加壁厚的方式能夠大大減小產(chǎn)品質(zhì)量,且增加凸臺后產(chǎn)品質(zhì)量相對于原始方案僅增加了1.8%,但成形工藝性明顯提高,同時滿足了成形質(zhì)量和產(chǎn)品輕量化兩方面的要求。
表1 不同方案產(chǎn)品質(zhì)量
在汽車零部件輕量化背景下,針對此類空心件產(chǎn)品,本文用以提高成形工藝性的截面結(jié)構(gòu)優(yōu)化思路有較好的借鑒意義。
1)通過仿真能夠較準(zhǔn)確地預(yù)測實(shí)際繞彎成形后工件的狀態(tài),成弧半徑值仿真與實(shí)際誤差6.7%,包角值仿真與實(shí)際誤差0.5%,回彈角值仿真與實(shí)際誤差11%。
2)通過增加工件壁厚的方式進(jìn)行繞彎成形,立筋不能夠抵抗成形過程中向內(nèi)倒塌的趨勢,截面畸變改善不明顯。
3)優(yōu)化方案合理有效。通過在工件兩側(cè)增加凸臺優(yōu)化截面結(jié)構(gòu),有效限制了工件立筋向內(nèi)倒塌變形,工件成形后截面尺寸得到有效的控制,凸臺強(qiáng)度滿足成形工藝。在8%的增重比約束范圍內(nèi),優(yōu)化方案增重1.8%,即明顯提升了工件的成形工藝性。