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    山區(qū)公路長(zhǎng)陡坡路段車輛駕駛行為風(fēng)險(xiǎn)研究

    2020-09-10 16:25:22吳迪左永國(guó)
    交通科技與管理 2020年11期
    關(guān)鍵詞:風(fēng)險(xiǎn)研究

    吳迪 左永國(guó)

    摘 要:本文對(duì)山區(qū)公路長(zhǎng)陡坡路段的3種駕駛行為,自由駕駛、跟車駕駛、換車道行駛,并分別對(duì)其安全性分析,總結(jié)出其安全特點(diǎn)。

    關(guān)鍵詞:駕駛行為;風(fēng)險(xiǎn)研究;長(zhǎng)陡坡路段

    中圖分類號(hào):U491.31 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    1 車輛駕駛行為分析

    1.1 自由駕駛行為

    在自由流狀態(tài)下,車輛所受約束較小,駕駛員根據(jù)實(shí)際的道路情況,產(chǎn)生了期望運(yùn)行速度,通過(guò)車輛的加速或減速以達(dá)到期望運(yùn)行速度,從而獲得最大的行車?yán)?。期望車速受駕駛員個(gè)性、車輛動(dòng)力性能、道路線形及路面條件的影響。不同駕駛員駕駛不同車輛在不同的道路上行駛,期望車速也不同,通常服從正態(tài)分布。當(dāng)車輛運(yùn)行速度低于期望車速時(shí),駕駛員進(jìn)行加速操作;當(dāng)運(yùn)行車速大于期望車速時(shí),駕駛員考慮安全因素則實(shí)施減速。

    1.2 跟車駕駛行為

    在高密度交通流的狀態(tài)下,車輛處于非自由行駛狀態(tài),即車輛是以車隊(duì)形式運(yùn)行,車輛的駕駛行為主要由車隊(duì)的整體運(yùn)動(dòng)特性決定,車輛特征和駕駛員個(gè)性的影響較小。通常駕駛員根據(jù)前車的速度、本車的速度、加速度以及車輛間距等狀況,選擇相應(yīng)的駕駛行為,如加速或減速行駛等。

    1.3 換道駕駛行為

    (1)提高車輛運(yùn)行速度;(2)超越慢車或重車;(3)避讓障礙物。在判斷性換車道過(guò)程中,首先駕駛員要根據(jù)當(dāng)前車道和目標(biāo)車道的運(yùn)行車速,判斷能否進(jìn)行車道變換。其次觀察目標(biāo)車道及當(dāng)前車道前后車的運(yùn)行情況,估計(jì)目標(biāo)車道可接受間隙的大小,如果可接受間隙不能滿足安全變換車道的要求,那么駕駛員將保持車輛在當(dāng)前車道上繼續(xù)行駛;如果可接受間隙能夠滿足安全變換車道的要求,那么駕駛員將實(shí)施車道變換操作,從而在目標(biāo)車道加速到更大的速度。

    2 車輛駕駛安全性分析

    2.1 超速行駛安全性分析

    超速行駛當(dāng)遇到緊急情況時(shí),預(yù)留給駕駛員的反應(yīng)時(shí)間很短,極易導(dǎo)致交通事故發(fā)生。另一方面,連續(xù)的高速行駛?cè)菀讓?dǎo)致輪胎的溫度過(guò)高,輪胎內(nèi)的空氣急劇膨脹,這樣容易出現(xiàn)車輪爆胎,導(dǎo)致事故的發(fā)生。

    2.2 跟車行駛安全性分析

    比較經(jīng)典的停車制動(dòng)模型包括NCHRP視距模型和AASHTO模型。NCHRP視距模型中的前方障礙物被假設(shè)為一輛靜止的汽車,其尾燈高度為0.6 m,司機(jī)視線高度為1.1 m。AASHTO停車視距模型中的前方障礙物被假設(shè)為路面固定物,高度為0.15 m,司機(jī)視線高度為1.1 m。

    根據(jù)經(jīng)典AASHTO車輛制動(dòng)模型,汽車的制動(dòng)距離是指駕駛員開(kāi)始踩制動(dòng)踏板到完全停車所需的距離,如下式所示:

    從上式可以看出,制動(dòng)距離指的是制動(dòng)開(kāi)始生效時(shí),車輛駛過(guò)的距離,而對(duì)于整個(gè)制動(dòng)過(guò)程來(lái)說(shuō),駕駛員在各特征區(qū)段的制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間不同,故從發(fā)現(xiàn)異常情況(障礙物、前車剎車、前方發(fā)生事件)到完全停止車輛駛過(guò)的距離不同。因此,根據(jù)AASHTO的停車距離公式,駕駛員在整個(gè)停車過(guò)程中的行駛距離如下:

    2.3 換道行駛安全性分析

    通常車輛的橫向速度在1.0 m/s~1.5 m/s,則△t的取值范圍在2.5 s~3.75 s之間。假設(shè)車輛在當(dāng)前車道和目標(biāo)車道上行駛的時(shí)間相等,即為1.25 s~1.875 s之間。在第一個(gè)△t/2車輛所受安全約束較大;第二個(gè)△t/2內(nèi),車輛主要進(jìn)行車速調(diào)整,以適應(yīng)新車道前后車的安全運(yùn)行要求。因此,只要換車道車輛滿足這三個(gè)安全約束條件,車輛就能安全完成換車道過(guò)程。

    3 小結(jié)

    本章分析了車輛在長(zhǎng)陡坡路段的幾種典型行駛行為:自由行駛,跟車行駛和換車道行駛,并對(duì)幾種行駛行為的安全性進(jìn)行了分析,并給出了各行駛行為的安全約束條件,其中,自由行駛時(shí)容易發(fā)生超速行駛,當(dāng)遇到緊急情況時(shí),預(yù)留給駕駛員的反應(yīng)時(shí)間很短,極易導(dǎo)致交通事故發(fā)生;跟車行駛時(shí),在高速跟車狀態(tài)中,當(dāng)前車遇到緊急情況突然剎車時(shí),由于車輛間距較小,容易引發(fā)后車與前車發(fā)生碰撞;換車道行駛時(shí),在高速行駛狀態(tài)中,由于車輛間距較小,容易引發(fā)換車道車輛與前、后車發(fā)生碰撞。

    參考文獻(xiàn):

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