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    邊界潤滑狀態(tài)下機床滑動導(dǎo)軌磨損特性及磨損率研究*

    2019-10-31 02:37:44胡亞輝譚雁清張立仁
    關(guān)鍵詞:優(yōu)度摩擦系數(shù)導(dǎo)軌

    王 超,胡亞輝,譚雁清,張立仁

    (1.山西工程技術(shù)學(xué)院 機械電子工程系,山西 陽泉 045000;2.天津理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 復(fù)雜系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用重點實驗室,天津 300384;3.東北大學(xué)秦皇島分校 控制工程學(xué)院,河北 秦皇島 066004)

    0 引言

    機床從發(fā)明之日起,導(dǎo)軌技術(shù)就是其核心技術(shù)之一[1]。其中滑動導(dǎo)軌副是常用機床進給系統(tǒng)的核心部件,對機床加工精度起著決定性作用[2]。我國高精度機床已經(jīng)達到世界較高水平,但其導(dǎo)軌精度保持性與國外還有較大距離,其原因主要為滑動導(dǎo)軌的精度保持性較差。

    影響導(dǎo)軌精度有很多,但磨損是其中重要的因素。導(dǎo)軌的磨損會影響到導(dǎo)軌運動精度的衰減,進而影響導(dǎo)軌的加工精度[3]。國內(nèi)外學(xué)者研究導(dǎo)軌的幾何精度、修復(fù)及表面涂層較多[4-6],但對導(dǎo)軌的磨損預(yù)測研究鮮有報道[7-8]。目前少有建立關(guān)于機床導(dǎo)軌的磨損準確預(yù)測。本文100號導(dǎo)軌潤滑油邊界潤滑條件下,對機床導(dǎo)軌的磨損規(guī)律進行研究,并采用三種方法對實驗數(shù)據(jù)進行擬合、比較,建立在邊界潤滑條件下的磨損量與速度、載荷之間的定量關(guān)系。

    1 銷盤磨損實驗

    1.1 實驗設(shè)備及實驗材料

    本文研究機床導(dǎo)軌的配對材料為45鋼和HT200,其材料屬性見表1。

    表1 材料參數(shù)

    本次實驗使用MVF-1A型立式萬能摩擦磨損試驗機進行銷盤式樣磨損實驗,其示意圖見圖1。

    圖1 銷盤磨損實驗示意圖

    其中銷式樣采用材料為45鋼,尺寸φ6mm×13mm,其接觸表面粗糙度為Ra0.8μm,見圖2。

    圖2 銷式樣

    盤式樣采用材料為HT200,尺寸φ31.7mm×10mm,其接觸表面粗糙度為Ra0.8μm,見圖3。

    圖3 盤式樣

    1.2 實驗安排及實驗數(shù)據(jù)

    本實驗是在邊界潤滑條件下進行,使用潤滑油為100號導(dǎo)軌潤滑油,其特性參數(shù)見表2。根據(jù)導(dǎo)軌的典型工況,安排了16組正交實驗。

    表2 100號導(dǎo)軌油特性參數(shù)

    通過查閱手冊可得[9-10]機床滑動導(dǎo)軌的工況載荷,并且確定所選速度不在爬行范圍內(nèi),選取載荷分別為0.8、2.0、3.2、4.4MPa,速度分別為0.05、0.1、0.15、0.20m/s,通過轉(zhuǎn)換[4],得到接觸載荷為24、60、96、132N,轉(zhuǎn)速為40、80、120、160r/min。

    實驗開始前,使用無水乙醇超聲清洗盤并稱重。在盤表面滴加0.02ml潤滑油,之后不再添加,然后開始實驗,每組實驗時長1h。并在實驗后使用無水乙醇超聲清洗測得失重。每組重復(fù)3次,取平均值。實驗后所得磨損率結(jié)果見表3。

    表3 磨損實驗結(jié)果

    2 實驗分析

    2.1 載荷對摩擦磨損的影響

    在實驗過程中,本試驗機可以采集到摩擦系數(shù)的變化,并且每隔10s輸出一次數(shù)據(jù)。取整個摩擦過程的平均數(shù),選取速度一定時,觀測隨載荷變化,摩擦系數(shù)的變化如圖4所示。

    圖4 摩擦系數(shù)隨載荷的變化

    邊界潤滑條件下,由于油膜吸附于摩擦表面,使摩擦表面能大為降低,減少了粘帶情況,摩擦系數(shù)相對較小??傮w來看,隨載荷的增加,摩擦系數(shù)呈增大趨勢。載荷越大時,摩擦系數(shù)變化越為明顯。這是因為邊界潤滑條件下,二者摩擦表面間隙很小,一部分接觸表面由單分子或多分子的油膜支撐,另一部分由摩擦表面的微凸體來支撐。當速度較小時,載荷的變化對摩擦系數(shù)的影響更為明顯。隨著速度的增大,載荷對摩擦系數(shù)的影響在一定范圍內(nèi)趨于線性。隨著載荷的升高,摩擦表面基本形成較為穩(wěn)定的油膜,所以摩擦系數(shù)較為穩(wěn)定。速度一定時,載荷對摩擦系數(shù)的變化較為平緩,可能與油膜能夠承受較大載荷有關(guān)。

    2.2 速度對摩擦磨損的影響

    選取載荷一定時,觀測隨速度變化,摩擦系數(shù)的變化,如圖5所示。

    圖5 摩擦系數(shù)隨速度的變化

    總體上看,在機床導(dǎo)軌工況條件下,摩擦系數(shù)隨速度增大而增大。載荷較小、速度較低時,其摩擦系數(shù)變化較為均勻。這是因為速度較低時,吸附膜變化不大,摩擦系數(shù)基本能夠保持在穩(wěn)定值附近。當速度、載荷適中時,摩擦系數(shù)平穩(wěn),說明形成了穩(wěn)定的潤滑膜。當載荷達到4.4MPa時,速度最大時,摩擦系數(shù)較之前有明顯變大,這是由于載荷、速度都較大,造成邊界膜吸附脫吸,使摩擦系數(shù)和磨損量急劇增大。

    2.3 實驗數(shù)據(jù)分析

    (1)Archard磨損公式擬合

    由經(jīng)典的Archard磨損公式后可得:

    (1)

    其中,ΔV代表磨損體積(m3),W代表施加的載荷(N),S表示磨損距離(m),ks表示粘著摩損常數(shù),H表示材料的硬度(N/mm2)。

    S=vt

    (2)

    (3)

    其中,V表示磨損率(m3/s),t表示磨損時間(s),v表示磨損速度(m/s)。

    將式(2)、式(3)帶入式(1)得:

    (4)

    由屈服極限已知,得:

    (5)

    將公式(5)帶入公式(4)得:

    V=KWv

    (6)

    采用此通式對邊界潤滑條件下實驗數(shù)據(jù)再次使用MATLAB進行回歸擬合,可得出:

    V=1.608×10-14Wv

    (7)

    銷盤磨損實驗數(shù)據(jù)的二元非線性回歸如圖6所示。

    圖6 銷盤磨損實驗數(shù)據(jù)的二元非線性回歸

    此次擬合公式在擬合優(yōu)度檢驗中,通過檢驗和方差SSE,校正判定系數(shù)R2,標準差RMSE來檢測。校正判定系數(shù)R2是判定線性回歸直線擬合優(yōu)度的一個重要指標,校正判定系數(shù)R2越接近1,SSE和RMSE越小,擬合效果越好,說明擬合效果越好。其優(yōu)度擬合檢驗見表4。

    表4 模型優(yōu)度擬合檢驗

    通過上表可看出,校正判定系數(shù)為0.9807,接近1。并且方差和標準差都很小 ,通過了擬合優(yōu)度檢驗,說明回歸公式(7)是合理的。Archard磨損公式能很好的擬合實驗數(shù)據(jù)。

    由公式(5)和公式(7)可以得到Archard磨損系數(shù)為:ks=3.20×10-6。

    (8)對于D擋:駕駛員采用經(jīng)濟的駕駛方式,緩慢松開油門踏板,如果駕駛員迅速松開油門踏板,將無法進入怠速模式,對于高效模式:駕駛員松開油門踏板。

    (2)一次線性函數(shù)擬合

    現(xiàn)改用線性回歸對實驗數(shù)據(jù)進行一次線性函數(shù)回歸。

    二元一次線性回歸模型如下:

    ∑y=β0+∑β1x1+∑β2x2

    (8)

    使用MATLAB對實驗數(shù)據(jù)進行擬合,可得:

    V=2.015×10-15W+
    1.227×10-12v-1.533×10-13

    (9)

    其擬合優(yōu)度見表5。

    表5 模型優(yōu)度擬合檢驗

    通過二元一次線性擬合,其方差、標準差都相對較小,且校正系數(shù)大于0.8,其通過擬合優(yōu)度檢驗,進一步進行二次函數(shù)的擬合。如圖7所示。

    (3)二元二次函數(shù)擬合

    (10)

    使用MATLAB對實驗數(shù)據(jù)進行擬合,可得:

    V=7.301×10-19W2+
    1.944×10-12v2-1.568×10-16W-
    5.431×10-13v+1.646×10-14Wv+3.474×10-14

    (11)

    圖7 銷盤磨損實驗數(shù)據(jù)的二元二次函數(shù)回歸

    其優(yōu)度擬合檢驗見表6,相對于一元二次函數(shù)回歸標準差方差,大為減小。其校正判定系數(shù)為0.9743,其擬合準確性大幅提高。說明二元二次函數(shù)擬合具有較高準確性。

    表6 模型優(yōu)度擬合檢驗

    Archard磨損公式、二元一次線性函數(shù)、二元二次函數(shù)與實驗數(shù)據(jù)相對比,按磨損率取值大小排序獲得的散點圖,如圖8所示。

    圖8 磨損率對比圖

    由實驗數(shù)據(jù)和Archard磨損公式、二元一次線性函數(shù)、二元二次函數(shù)公式對比,式(7)能較好的反應(yīng)邊界條件下導(dǎo)軌副的磨損規(guī)律。

    3 結(jié)論

    通過銷盤磨損實驗,在Archard磨損公式模型、二元一次線性函數(shù)、二元二次函數(shù)擬合的基礎(chǔ)上,對實驗結(jié)果進行回歸,得到滑動導(dǎo)軌在邊界潤滑條件下的磨損預(yù)報模型,得到以下結(jié)論:

    (1)擬合后的Archard磨損公式、二元二次函數(shù)比,Archard磨損公式擬合程度更好,其最大誤差為14%,最小誤差為0.3%,具備一定的可信度。

    (2)擬合后的Archard磨損公式,具體量化了較為準確的量化了100#潤滑油邊界潤滑條件下磨損率與載荷、速度之間的關(guān)系,并對其磨損系數(shù)進行標定,磨損系數(shù)可取3.20×10-6。

    (3)通過對邊界潤滑條件下,摩擦系數(shù)的分析,可得:邊界潤滑條件下,其摩擦系數(shù)比較小,摩擦系數(shù)范圍值在0.0997~0.1591之間,隨著載荷和速度的增大,摩擦系數(shù)有增大趨勢。機床導(dǎo)軌在低載、低速的工況下,摩擦系數(shù)改變較小,隨著速度、載荷的增大,其改變也趨于增大。

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