高職院?；『笝C(jī)器人教學(xué)應(yīng)用中常見問題分析

杜進(jìn)先

摘 要：伴隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是我國(guó)現(xiàn)如今的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)水平的提升，越來越多的新型技術(shù)應(yīng)用到了工業(yè)化生產(chǎn)當(dāng)中，不僅大大推動(dòng)了我國(guó)工業(yè)的發(fā)展，同樣在某些程度上，這些新型技術(shù)也已經(jīng)推動(dòng)了我國(guó)其他領(lǐng)域的快速發(fā)展。尤其是近幾年來國(guó)家開始將相應(yīng)的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)融入到了高職院校的教學(xué)應(yīng)用當(dāng)中，尤其是弧焊機(jī)器人教學(xué)技術(shù)更是成為了當(dāng)今高職院校在開展教學(xué)過程當(dāng)中經(jīng)常采用的一種新型手段，本文將會(huì)就高職院校弧焊機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用中常見的問題進(jìn)行仔細(xì)分析。

關(guān)鍵詞：高職院校；弧焊機(jī)器人；教學(xué)應(yīng)用；問題分析

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.10.225

隨著現(xiàn)代制造業(yè)以及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的快速發(fā)展，我國(guó)越來越多的技術(shù)向自動(dòng)化，智能化等方向開始發(fā)展。尤其是在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中最常用的焊接技術(shù)。而焊接機(jī)器人以及機(jī)器人焊接技術(shù)就是焊接技術(shù)在向自動(dòng)化逐漸發(fā)展過程當(dāng)中的一種代表性新型技術(shù)。雖然近年來我將弧焊焊機(jī)器人應(yīng)用到了教學(xué)當(dāng)中，但在應(yīng)用過程當(dāng)中由于是新技術(shù)，很多教師并能夠充分掌握，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問題，筆者擬將就本文進(jìn)行相關(guān)分析。

1 高職院校弧焊機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用中常見問題

1.1 焊偏

焊偏問題實(shí)際上是機(jī)器人在進(jìn)行焊接技術(shù)應(yīng)用過程中焊接的焊縫遠(yuǎn)離焊接中心，或者是在焊接過程中并沒有準(zhǔn)確找到焊接位置，比如現(xiàn)如今最常出現(xiàn)的一種焊偏現(xiàn)象就是直線焊機(jī)焊歪，雖然焊偏問題可以得到有效解決，但是在解決過程中也會(huì)影響到產(chǎn)品的整體質(zhì)量。從而影響到整體產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，增大技術(shù)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而有的學(xué)校對(duì)于質(zhì)量要求高的產(chǎn)品而言，如果出現(xiàn)焊平問題，則直接會(huì)讓產(chǎn)品進(jìn)行銷毀，從而也就導(dǎo)致了大量資源浪費(fèi)現(xiàn)象的產(chǎn)生。

1.2 焊穿

焊穿現(xiàn)象是機(jī)器人在進(jìn)行焊接技術(shù)應(yīng)用過程中并沒有考慮到焊接物品的熔點(diǎn)是否滿足焊接技術(shù)的需求，進(jìn)而導(dǎo)致在焊接技術(shù)應(yīng)用過程中熔融金屬?gòu)暮缚p對(duì)面露出，或者是在焊接過程中直接將工件進(jìn)行穿孔，而且在現(xiàn)如今弧焊機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用過程中焊穿現(xiàn)象十分容易出現(xiàn)，不只是由于教師對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用不到位，而且相關(guān)在進(jìn)行弧焊機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用過程中，并沒有注重細(xì)節(jié)問題，對(duì)某些問題的處理方式不明確。

1.3 氣孔

氣孔問題的產(chǎn)生，一般指的就是焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接過程中，尤其是在焊接結(jié)束后，焊縫內(nèi)會(huì)產(chǎn)生很多氣孔，這些焊縫內(nèi)的空穴將會(huì)大大影響焊縫的密封性，從而在一定程度上降低焊縫的強(qiáng)度，韌性以及承受力，不僅會(huì)嚴(yán)重影響到焊縫質(zhì)量，同時(shí)也會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損傷。因此在出現(xiàn)這類現(xiàn)象的時(shí)候，大多都會(huì)直接選擇這樣該產(chǎn)品進(jìn)行報(bào)廢，并且在報(bào)廢之后將這些產(chǎn)品直接進(jìn)行回收。

1.4 未焊透和未融合

未焊透和未熔合問題的產(chǎn)生主要就是焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接過程中并沒有讓模板材料金屬與焊接所利用的金屬進(jìn)行融合，焊縫金屬并沒有完全的進(jìn)入到焊縫當(dāng)中去與模板金屬進(jìn)行融合。而未焊透和未熔合現(xiàn)象的產(chǎn)生也將會(huì)大大影響到焊接的整體質(zhì)量，在某種程度上會(huì)降低焊縫的抗疲勞強(qiáng)度，耐久度以及質(zhì)量將會(huì)大大影響產(chǎn)品的使用壽命，并且在焊接過程當(dāng)中也會(huì)出現(xiàn)尺寸不合適等等現(xiàn)象，這些問題的產(chǎn)生，皆是由工作人員或者是教學(xué)人員并不能熟練掌握該項(xiàng)技術(shù)而導(dǎo)致的。

2 高職院?；『笝C(jī)器人教學(xué)應(yīng)用中常見問題原因分析

2.1 焊接工藝方法不嫻熟

高職院校在進(jìn)行弧焊機(jī)器人教學(xué)過程當(dāng)中，教師在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用和編程過程當(dāng)中并沒有熟練地將工藝方法輸入到機(jī)器人的程序內(nèi)部，因此在焊接過程中經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)以上問題，并且弧焊機(jī)器人教學(xué)在進(jìn)行整體教學(xué)和設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，教師并沒有針對(duì)焊接技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的講解，僅僅只是為同學(xué)們提供和焊接的教學(xué)課程內(nèi)容，因此，在很大程度上忽略了對(duì)焊接技術(shù)的細(xì)節(jié)控制，而同學(xué)們也忽略了對(duì)焊接技術(shù)的學(xué)習(xí)和掌握。

2.2 工件材料質(zhì)量存在問題

在進(jìn)行弧焊機(jī)器人教學(xué)過程中，教師在選擇工件材料以及機(jī)器人焊接材料過程當(dāng)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)工具材料質(zhì)量存在問題，這也就會(huì)導(dǎo)致焊縫中存在空間或者是焊縫質(zhì)量沒有達(dá)標(biāo)，因此，工件材料質(zhì)量存在問題也將會(huì)大大影響到弧焊機(jī)器人在教學(xué)中的應(yīng)用效果。因此，作為教師以及相應(yīng)的學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)在進(jìn)行教學(xué)材料選擇過程中，一定要選擇合理，科學(xué)，質(zhì)量化的材料來配合和焊機(jī)器人一起進(jìn)行教學(xué)工作落實(shí)。

2.3 操作人員的技術(shù)水平不足

除了材料選擇有問題更為重要的是，操作人員的技術(shù)水平?jīng)]有達(dá)到使用機(jī)器人的相應(yīng)要求，在進(jìn)行弧焊機(jī)器人教學(xué)和使用過程中，教師一定要明確弧焊機(jī)器人的使用要求，并且熟練和掌握如何去使用弧焊機(jī)器人，還要注意弧焊機(jī)線在使用過程中會(huì)容易出現(xiàn)哪些問題，明確響應(yīng)的問題解決措施。只有操作人員以及教師的教學(xué)技能達(dá)到相應(yīng)的水平，才能夠真正為同學(xué)們提供和焊機(jī)器人的應(yīng)用和教學(xué)，將弧焊機(jī)器人融入到高職院校的教學(xué)當(dāng)中，不單單需要教師自身的素質(zhì)達(dá)到相應(yīng)的綜合標(biāo)準(zhǔn)，同樣教師在對(duì)同學(xué)們進(jìn)行傳授知識(shí)過程中也用明確對(duì)弧焊機(jī)器人的使用方法注意事項(xiàng)進(jìn)行說明。

3 高職院?；『笝C(jī)器人教學(xué)應(yīng)用中常見問題解決方案

3.1 焊接機(jī)器人的編程技巧

首先，在進(jìn)行編程過程中要明確焊接機(jī)器人的焊接順序，以防止出現(xiàn)焊接變形情況，第二，要明確機(jī)器人的焊接姿態(tài)，在焊接過程中正確的焊接姿態(tài)可以保證準(zhǔn)確無誤的找到應(yīng)當(dāng)焊接的位置。第三，應(yīng)當(dāng)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了保證焊接質(zhì)量，一定要明確焊接參數(shù)，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行細(xì)微調(diào)整避免出現(xiàn)誤差。

3.2 焊接機(jī)器人焊接操作

操作人員的進(jìn)行操作區(qū)之后，首先應(yīng)檢查設(shè)備，看設(shè)備是否能夠正常工作，或者是出現(xiàn)什么問題，其次打開弧焊機(jī)器人的總開關(guān)后，首先要檢查的就是機(jī)器人是否還在原來的位置，如果沒有在原點(diǎn)的位置就采用手動(dòng)跟蹤，將機(jī)器人調(diào)整到原點(diǎn)位置，然后利用PLC技術(shù)進(jìn)行矯正，防止出現(xiàn)焊偏問題。

4 總結(jié)

本文詳細(xì)論述高職院?；『笝C(jī)器人的教學(xué)應(yīng)用，并且仔細(xì)介紹了教學(xué)應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題并提出了相應(yīng)的解決方案，作為教師一定要明確和焊機(jī)器人的使用操作方法和相應(yīng)的注意事項(xiàng)。在對(duì)同學(xué)們進(jìn)行授課過程中，一定要為同學(xué)們講解注意事項(xiàng)和解決措施，只有真正實(shí)現(xiàn)以上步驟才能夠更好的保證和焊機(jī)器人在當(dāng)今高職院校教學(xué)當(dāng)中的應(yīng)用效果，以保證我國(guó)高職相關(guān)專業(yè)教學(xué)滿足時(shí)代需求。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉虹，張得軍.基于ROS-I的弧焊機(jī)器人笛卡爾運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2018（12）：51-54.

[2]譚勇，于增廣，謝成利，周創(chuàng)佳.弧焊機(jī)器人離線編程技術(shù)在建筑鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用研究[J].焊接技術(shù)，2018，47（09）：169-170.