曹希堯 ,王維,王振宇,王星華
(1. 中南大學(xué) 土木工程學(xué)院,湖南 長沙 410075;2. 湖南省電力公司,湖南 長沙 410011)
古往今來,水路運(yùn)輸由于載重量大、成本低等特點(diǎn)而成為國內(nèi)外重要運(yùn)輸方式之一[1?4]。為解決攔河大壩對水運(yùn)的影響矛盾,通常修建斜面升船機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)船只上下游的往來。近年來,隨著地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和航運(yùn)條件的改善,船只載重越來越大,對斜面軌道系統(tǒng)軸重及穩(wěn)定性提出了更高的要求。本文應(yīng)用數(shù)值模擬仿真的方法,分析了超軸重、大坡度、勻低速等因素對斜面升船機(jī)軌道系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
湖南柘溪水電廠過壩滑道斜面升船機(jī)系統(tǒng)于1975年投入運(yùn)營,投產(chǎn)運(yùn)營已30多年,設(shè)備已嚴(yán)重老化。另一方面,由于湖南柘溪水電站位于水運(yùn)繁忙的資水水域,貨運(yùn)量也在逐年增加,且單船超重情況普遍嚴(yán)重,升船機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)力與航道實(shí)際航運(yùn)能力間的矛盾日益突出,設(shè)備長期處于超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),造成了軌道下沉、下滑,軌道磨損嚴(yán)重,嚴(yán)重影響到通航的安全性。為了改善大壩過壩滑道系統(tǒng)的安全運(yùn)營條件,解決能力與運(yùn)力之間矛盾,對升船機(jī)及整個(gè)軌道系統(tǒng)進(jìn)行徹底地改造。
柘溪水電廠現(xiàn)有過壩滑道斜面升船機(jī)系統(tǒng)原設(shè)計(jì)過壩能力為70 t(船貨共重70 t),改造后的過壩能力為140 t(船貨共重140 t),其設(shè)計(jì)極限運(yùn)行能力按照230 t計(jì)算(其中斜架車和承船車各重45 t,船貨共重140 t),斜架車軸重達(dá)為57.5 t,承船車軸重為46.25 t。
在軌道改造前,滑道系統(tǒng)采用普通板式扣件,該扣件零件簡單,調(diào)整軌距比較方便,但使用過程中容易松動(dòng),不能提供足夠的扣緊力,使得軌道大幅度的下滑。由于升船機(jī)系統(tǒng)平段和斜坡段軌道采用QU80(63.69 kg/m)重軌,采用扣板式扣件難以滿足要求,又考慮到QU80重軌翼緣的結(jié)構(gòu)形式,故扣件采用彈條II型扣件(圖1)[5]。
圖1 彈條Ⅱ型扣件結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 1 Schematic diagram ofⅡtype fastener structure
為了充分發(fā)揮彈條Ⅱ型扣件[6?7,10?11]扣壓力大、彈性好的優(yōu)點(diǎn),必須使軌距擋板的傾角與起重機(jī)鋼軌相匹配,應(yīng)當(dāng)修改軌距擋板(圖2)的k值,當(dāng)k=9時(shí),軌距擋板與起重機(jī)鋼軌翼緣相匹配。為了檢驗(yàn)彈條Ⅱ型扣件應(yīng)用在起重機(jī)軌道上時(shí)的效果,需要測定單副扣件能夠提供的最大扣緊力,為實(shí)際工程改造提供參考數(shù)據(jù)。
圖2 軌距擋板圖Fig. 2 Gauge baffle map
為了測定扣件能夠提供的最大扣緊力,將一段鋼軌安裝在鋼板上,然后在壓力試驗(yàn)機(jī)上測定鋼軌開始滑動(dòng)時(shí)的最大壓力,該壓力即為一副扣件所能提供的最大扣緊力[13,15]。
鋼軌采用實(shí)際工程的QU80起重機(jī)鋼軌,每米重63.69 kg,扣件采用彈條II扣件,用扳手按照規(guī)范將螺帽緊固,使彈條中間部分貼近軌距擋板,以達(dá)到扣件所需的扣壓力。應(yīng)用TYA-2000型電液式壓力試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),LM-02型數(shù)字式測力儀顯示與記錄試驗(yàn)結(jié)果。
將鋼軌在鋼板上固定后,在壓力機(jī)上測定鋼軌滑動(dòng)時(shí)的最大壓力,構(gòu)件試驗(yàn)時(shí)受力狀況如圖3所示。安裝好構(gòu)件后,根據(jù)相關(guān)規(guī)范要求進(jìn)行試驗(yàn)。重復(fù)試驗(yàn)2次,測得一副扣件提供的最大縱向阻力分別為24.99 kN和25.25 kN,平均值為25.12 kN。
ANSYS軟件為一通用大型有限元分析軟件[16?21],可以進(jìn)行各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的應(yīng)力與應(yīng)變的計(jì)算,具有強(qiáng)大的靈敏度分析及優(yōu)化分析能力,并可將計(jì)算結(jié)果以色彩等值線、矢量、梯度、立體切片、半透明及透明(可看到結(jié)構(gòu)內(nèi)部)等圖形方式顯示出來,也可根據(jù)用戶需要將計(jì)算結(jié)果以曲線、圖表形式輸出或顯示。
圖3 試驗(yàn)構(gòu)件受力圖Fig. 3 Experimental component stress diagram
3.2.1 室內(nèi)試驗(yàn)?zāi)P偷慕⒑陀?jì)算參數(shù)
室內(nèi)試驗(yàn)中采用扣件固定鋼軌于鋼板上,并通過測量試驗(yàn)構(gòu)件能承受的最大壓力來決定扣件能提供的最大縱向阻力。數(shù)值模擬時(shí)可以建立與實(shí)際情況相符合的模型,采用mesh200單元模擬地基,用solid45單元模擬鋼軌,用接觸單元conta173與targe170模擬地基與鋼軌的接觸面,各單元計(jì)算參數(shù)如表1所示。
表1 室內(nèi)試驗(yàn)?zāi)M計(jì)算參數(shù)Table 1 Laboratory test simulation parameters
鑒于沿行車方向可以看作為平面應(yīng)變問題,取y軸為行車方向,z軸為鉛垂方向,x軸垂直yz平面,取0≤y≤1 m,0≤x≤6 m,?3.4 m≤z≤0.13 m,建立模型 如圖4所示。數(shù)值擬時(shí)把扣件的作用力用等模效壓力(0.67 MPa)賦給接觸單元,模型的四周邊界約束,通過提供模型沿y方向的拉力來確定扣件能提供的最大縱向阻力,加載模型如圖4所示。
圖4 室內(nèi)試驗(yàn)計(jì)算模型邊界和加載示意圖Fig. 4 Sketch of boundary and loading of laboratory test calculation model
3.2.2 室內(nèi)試驗(yàn)加載模擬與計(jì)算分析
3.2.2.1 接觸單元狀態(tài)分析
為了確定一副扣件能提供的最大縱向阻力,根據(jù)圖4示意圖進(jìn)行逐級加載并查看接觸單元的滑移狀態(tài)來決定鋼軌是否與鋼板發(fā)生相對移動(dòng),圖5反應(yīng)了接觸單元在不同拉力作用下狀態(tài)變化圖。由圖5可知,當(dāng)拉力逐漸變大時(shí),接觸單元處于滑動(dòng)臨界狀態(tài)的面積越來越大,當(dāng)拉力增大到28 kN時(shí),接觸單元處于滑動(dòng)狀態(tài),說明單副扣件能提供的最大縱向阻力是27 kN,略大于試驗(yàn)測得的25.12 kN。
圖6顯示了不同拉力作用下接觸單元接觸面上的摩擦應(yīng)力情況,由圖可知,在鋼軌沒發(fā)生滑動(dòng)前,接觸摩擦應(yīng)力隨著拉力的增大而增大,當(dāng)拉力達(dá)到最大值27 kN時(shí),最大摩擦應(yīng)力約為0.22 MPa。當(dāng)拉力大于28 kN,鋼軌發(fā)生滑動(dòng)是,最大摩擦力基本保持不變。
3.2.2.2 鋼軌狀態(tài)分析
在不同拉力作用下,鋼軌的最大主應(yīng)力變化如圖7所示,可以看出,隨著拉力的增大,鋼軌的主應(yīng)力成線性增加,當(dāng)拉力增加到27 kN鋼軌開始滑動(dòng)時(shí),鋼軌內(nèi)的最大主應(yīng)力是6.61 MPa,遠(yuǎn)小于鋼軌的抗拉強(qiáng)度。
圖5 不同拉力下接觸單元滑動(dòng)狀態(tài)變化圖Fig. 5 Diagram of sliding state of contact element under different tension
圖6 接觸單元接觸面摩擦應(yīng)力圖Fig. 6 Contact stress of contact element
圖7 不同拉力下鋼軌最大主應(yīng)力圖Fig. 7 Maximum principal stress diagram of rail under different tension
過壩滑道系統(tǒng)由斜架車、承船車與貨船組成,貨船進(jìn)入承船車中,而承船車坐落在斜架車上,鋼纜牽引斜架車在斜坡上運(yùn)動(dòng)。因此,需要計(jì)算斜架車滿載時(shí)上下運(yùn)動(dòng)對軌道所產(chǎn)生的下滑力的大小,從而確定扣件的數(shù)量。斜架車的計(jì)算簡圖見圖 8,荷載包括:
1) 斜架車長19.5 m,自重(G)45 t,承船車自重45 t,船以及貨物重140 t,總重230 t;
2) 斜架車每個(gè)輪對承擔(dān)的荷載為57.5 t,坡度為1:6;
3) 作用于斜架車的牽引力。
圖8 斜架車結(jié)構(gòu)簡圖Fig. 8 Car frame structure diagram
4.1.1 鋼軌受力分析
柘溪水力發(fā)電廠過壩升船機(jī)極限能力為船貨共重140 t,斜架車、承船車各45 t,升船機(jī)系統(tǒng)作用在上、下游斜坡道和平段軌道上的荷載分別是230,230和185 t,分別取動(dòng)力效應(yīng)系數(shù)和安全系數(shù)為1.2和1.6,則作用在上、下游斜坡道和平面段軌道上的計(jì)算荷載分別是441.6,441.6和355.2 t,對斜面升船機(jī)系統(tǒng)各階段受力分析見圖9。
圖9 斜面升船機(jī)系統(tǒng)各階段受力圖Fig. 9 Sketch of each stage inclined ship lift system
4.1.2 制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力
承船車和斜架車正常運(yùn)行時(shí),車輪滾動(dòng),車輪啟動(dòng)時(shí)受力可簡化為以下模型,如圖 10所示。在車輪與鋼軌接觸的A點(diǎn)有法向反力Fn,它與P等值反向。靜摩擦力Fs,阻止車輪滾動(dòng),當(dāng)動(dòng)力F不大時(shí),車輪靜止,F(xiàn)s與F等值反向,車輪之所以受F與 Fs產(chǎn)生的力偶而靜止是因?yàn)檐囕喤c鋼軌接觸處不是一條直線而是一個(gè)接觸面,如圖10(a)所示。在接觸面,物體受分布力的作用,這些力向點(diǎn)A簡化,得到就一個(gè)力 FR和一力偶,力偶的力矩 M,如圖10(b)所示。這個(gè)力FR可以分解為摩擦力Fs和正壓力 Fn,這個(gè)力矩為 M的力偶稱為滾動(dòng)摩阻力偶,它與力偶(F,F(xiàn)s)相平衡,它的轉(zhuǎn)向與滾動(dòng)的趨向相反,如圖10(c)。
圖10 接觸面受力分析Fig. 10 Stress analysis of contact surface
與靜滑動(dòng)摩擦力相似,滾動(dòng)摩阻力偶M隨著主動(dòng)力矩的增加而增大,當(dāng)動(dòng)力F增加到某個(gè)值時(shí),車輪處于將滾未滾的臨界平衡狀態(tài)時(shí);這時(shí),滾動(dòng)摩阻力偶矩達(dá)到最大值,稱為最大滾動(dòng)摩阻力矩,用Mmax表示。若動(dòng)力F再增大一點(diǎn),車輪就會滾動(dòng)。在滾動(dòng)過程中滾動(dòng)摩阻力偶矩近似等于Mmax。試驗(yàn)證明:最大滾動(dòng)摩阻力偶Mmax與車輪半徑無關(guān),而與支承面的正壓力Fn的大小成正比[5,8?9,12,14],即
式中:δ是滾動(dòng)摩阻系數(shù),mm;鋼質(zhì)車輪與車軌取δ=0.05 mm。
因此,理論上車輪在啟動(dòng)及勻速運(yùn)行時(shí)對鋼軌產(chǎn)生的最大摩擦力為:
而突然制動(dòng)時(shí),相當(dāng)于車輪被抱死,車輪與鋼軌之間產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng),滾動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化成滑動(dòng)摩擦,對鋼軌產(chǎn)生很大的沖擊作用。
滑動(dòng)摩擦力計(jì)算公式:
式中:G各個(gè)階段的計(jì)算荷載;F系統(tǒng)提供的拉力,F(xiàn)n地面對系統(tǒng)的支持力;fs系統(tǒng)與鋼軌間的摩擦力,θ斜面角度,u鋼軌與輪的摩擦因數(shù),取0.2。
根據(jù)式3計(jì)算出圖12中a,b和c 3種情況的摩擦力分別為:fsa=816.7 kN,fsb=803.4 kN,fsc=666 kN。
4.1.3 軌道自身下滑力
該電站升船機(jī)系統(tǒng)最大坡度為1:4,即α=14°,而QU80每米質(zhì)量63.69 kg,因此,每米鋼軌引起的最大下滑力為:Phmax=mg×sinа=63.69×10×sin 14°=154.1 N=0.154 kN,相對很小。
4.1.4 扣件類型的確定
改造前柘溪水電站所采用的普通扣板式扣件,主要由扣板、螺紋道釘、彈簧墊圈、鐵座及絕緣緩沖墊板組成。該扣件零件簡單,調(diào)整軌距比較方便,但使用過程中容易松動(dòng)。因此,本文用彈條Ⅱ型扣件緊固起重機(jī)鋼軌,并通過試驗(yàn)測得每副扣件能提供的最大縱向阻力為25.12 kN。
為確定鋼軌扣件的間距,根據(jù)斜面升船機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和中國鐵路標(biāo)準(zhǔn)荷載規(guī)范,a,b和c 3種情況單側(cè)每米鋼軌須提供克服摩擦力和溫度力的最大作用力分別是 Fa=95.65 kN,F(xiàn)b=94.35 kN和Fc=80.05kN,平段和斜坡段軌道采用QU80重軌,扣件采用彈條Ⅱ型扣件,一組扣件(2個(gè))提供縱向阻力24 kN,因此,a,b和c 3種情況單側(cè)每米鋼軌需扣件組數(shù)分別是3.97,3.92和3.32組,因此每米都取4組扣件,對應(yīng)扣件間距為25 cm。
1) 室內(nèi)試驗(yàn)結(jié)果表明,單幅彈條Ⅱ型扣件能提供的最大縱向抗力是 25.12 kN ,略小于數(shù)值模擬值27 kN,但某種程度上相互論證了試驗(yàn)和數(shù)值模擬的正確性,為扣件設(shè)計(jì)提供參數(shù)依據(jù)。
2) 在相同的荷載作用下,同一種類型的鋼軌線密度越大其對荷載的響應(yīng)越小,而線密度相當(dāng)?shù)牟煌愋偷匿撥?,鐵路系列軌道的拉(壓)應(yīng)力和變形的響應(yīng)比起重機(jī)系列軌道的小,而剪應(yīng)力響應(yīng)比起重機(jī)系列軌道的大;承船車荷載(軸重 57.5 t)作用下,起重機(jī)鋼軌QU100、QU80、鐵路鋼軌75號和60號都能滿足穩(wěn)定性要求,但從工程實(shí)際考慮,QU80最合適;理論計(jì)算確定了承船車的合理定距(16 m)和軸距(0.94 m),扣件類型(彈條Ⅱ型)和扣件間距(25 cm)。
4) 對超軸重列車運(yùn)行狀況進(jìn)行模擬,結(jié)果表明軸重愈大,鋼軌位移和應(yīng)力愈大;坡度很小時(shí),坡度的變化對鋼軌位移和應(yīng)力的影響不明顯;但速度較大時(shí),速度越大,鋼軌的位移和應(yīng)力越大;因此,超軸重列車在增加軸重時(shí),必須對鋼軌強(qiáng)度進(jìn)行提高,同時(shí)必須適當(dāng)?shù)南匏佟?/p>
參考文獻(xiàn):
[1] 賈大山. 認(rèn)識比較優(yōu)勢推進(jìn)內(nèi)河運(yùn)輸[J]. 中國船檢,2004(5): 40?43.JIA Dashan. Cognitive comparative advantage, promote inland waterway transport[J]. China Ship Survey, 2004(5):40?43.
[2] 常衛(wèi)華. 30 t軸重重載鐵路軌道結(jié)構(gòu)力學(xué)特性研究[D].北京: 北京交通大學(xué), 2009.CHANG Weihua. Mechnical properties study of 30 t axle load heavy-haul railway track structure[D]. Beijing:Beijing Jiaotong University, 2009.
[3] Richter F. 美國鐵路重載運(yùn)輸[J]. 國外鐵道車輛, 2006,43(5): 1?5.Richter Frank. Heavy haul railroading in the U.S.A.[J].Foreign Rolling Stock, 2006, 43(5): 1?5.
[4] 夏勝利, 楊浩, 張進(jìn)川, 等. 我國重載鐵路發(fā)展模式研究[J]. 鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì), 2011, 33(9): 9?13.XIA Shengli, YANG Hao, ZHANG Jinchuan, et al. Study of developing model of China heavy haul railway[J].Railway Transport and Economy, 2011, 33(9): 9?13.
[5] 崔大賓, 李立, 金學(xué)松. 重載貨車車輪踏面優(yōu)化研究[J]. 鐵道學(xué)報(bào), 2011, 33(5): 31?37.CUI Dabin, LI Li, JIN Xuesong. Study on optimization of wheel profiles on heavy haul freight car[J]. Journal of the China Railway Societ, 2011, 33(5): 31?37.
[6] 田光榮. 重載列車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[D]. 成都: 西南交通大學(xué), 2009.TIAN Guangrong. Study on system dynamics of heavy haul train[D]. Chengdu: South Nouth Jaiotong University,2009.
[7] 李偉. 大秦線重載運(yùn)輸安全問題分析研究[D]. 北京:北京交通大學(xué), 2008.LI Wei. Analysis & study on transportation safety problems of Daqin heavy-haul railway[D]. Beijing:Beijing Jiaotong University, 2008.
[8] Bowey R. Research on longitudinal train dynamics in australia[J]. Foreign Rolling Stock, 2004, 3: 008.
[9] Sadeghi J, Akbari B. Field investigation on effects of railway track geometric parameters on rail wear[J].Journal of Zhejiang University SCIENCE A, 2006, 7(11):1846?1855.
[10] 辛學(xué)忠, 吳克儉. 鐵路客運(yùn)專線無碴軌道扣件探討[J].鐵道工程學(xué)報(bào), 2006(2): 1?4.XIN Xuezhong, WU Kejian. Exploration on rail fastenings for ballastless track of passenger dedicated railway line[J]. Journal of Railway Engineering Society,2006(2): 1?4.
[11] 盧祖文. 我國鐵路的鋼軌扣件[J]. 中國鐵路, 2005(7):25?27.LU Zuwen. Rail fastener of China railways[J]. Chinese Railways, 2005(7): 25?27.
[12] Dave hassall goes golfing as pandrol welcomes pierre barthram[J]. Track & Signal, 2007, 11(4): 1.
[13] 朱洪濤, 高玉和. 鋼軌扣件扣壓力檢測裝置專用夾具優(yōu)化設(shè)計(jì)分析[J]. 鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì), 2012(7): 47?49.ZHU Hongtao, GAO Yuhe. Optimal design and analysis on special fixture used for detector of clamping force of rail fastenings[J]. Railway Standard Design, 2012(7):47?49.
[14] Chang C S, Selig E T, Adegoke C W. Geotrack model for railroad truck performance[J]. Journal of the Geotechnical Engineering Division, 1980, 106(11):1201?1218.
[15] 雷曉燕, 圣小珍. 現(xiàn)代軌道理論研究[M]. 北京: 中國鐵道出版社, 2006.LEI Xiaoyan, SHENG Xiaozhen. Study of modern orbit theory[M]. Beijing: China Railway Press, 2006.
[16] Shabana A A, Zaazaa K E. Sugiyama H. Railroad vehicle dynamics: A computational approach[M]. CRC Press,2010.
[17] Schiehlen W. Dynamical analysis of vehicle systems[M].Springer, 2008.
[18] Reddy J. Nonlinear finite element analysis[M]. Oxford University Press, 2004.
[19] 張瀾. 溫度作用下雙塊式無砟軌道道床板有限元分析[D]. 武漢: 武漢理工大學(xué), 2009.ZHANG Lan. Finite element analysis of double block ballastless track concrete layer under temperature load[D].Wuhan: Wuhan University of Science and Technology,2009.
[20] 郝鐘雄. ANSYS與CAD軟件的接口問題研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 2007(7): 75?76.HAO Zhongxiong. ANSYS CAD software and adapter problems[J]. Machinery Design & Manufacture, 2007(7):75?76.
[21] 曹洋, 王平, 趙衛(wèi)華. 合金鋼組合轍叉軌下剛度對其安全性影響評估[J]. 中國安全科學(xué)學(xué)報(bào), 2011, 21(10):131?136.CAO Yang, WANG Ping, ZHAO Weihua. Influence evaluation of sub-rail stiffness on bolted alloy steel frog safety performance[J]. China Safety Science Journal,2011, 21(10): 131?136.