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    啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研究

    2018-01-04 12:08:10孫君王志偉
    振動(dòng)工程學(xué)報(bào) 2018年5期

    孫君 王志偉

    摘要: 實(shí)驗(yàn)研究不同加速度激勵(lì)譜型、不同振動(dòng)等級和不同約束方式下啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱的隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:處于周轉(zhuǎn)箱中央位置的啤酒瓶加速度響應(yīng)較大,周轉(zhuǎn)箱約束方式對啤酒瓶加速度響應(yīng)影響并不明顯;兩層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元中頂層啤酒瓶的低階共振振動(dòng)被激發(fā)出來,頂層啤酒瓶的振動(dòng)主要由低階共振控制,底層啤酒瓶的振動(dòng)主要由高階共振控制。堆碼啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元的隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)主要與系統(tǒng)共振頻率處的激勵(lì)能量有關(guān);隨機(jī)振動(dòng)下啤酒瓶和周轉(zhuǎn)箱的加速度峰值分布更趨近于Weibull分布。研究結(jié)果對啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱的運(yùn)輸包裝設(shè)計(jì)有指導(dǎo)價(jià)值。

    關(guān)鍵詞: 隨機(jī)振動(dòng); 啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱; 功率譜密度; 峰值分布

    中圖分類號: O324; TB48 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A 文章編號: 1004-4523(2018)05-0759-13

    DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.05.005

    引 言

    目前市場上對于啤酒和汽水等飲品大部分采用玻璃材質(zhì)的包裝容器進(jìn)行盛放,并且將其放置在可重復(fù)利用的塑料周轉(zhuǎn)箱中進(jìn)行公路運(yùn)輸。在運(yùn)輸過程中,此類包裝容器容易因?yàn)檎駝?dòng)碰撞造成破損。因此,對玻璃包裝容器進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)特性的研究,將對降低容器破損率以及減少包裝成本有著重要意義。

    國內(nèi)外學(xué)者對產(chǎn)品包裝進(jìn)行了大量隨機(jī)振動(dòng)的研究,主要集中在運(yùn)輸過程中的振動(dòng)測試方法[1-6]以及數(shù)學(xué)模型的建立和驗(yàn)證上[7-10],而對產(chǎn)品包裝的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析較少[11-14]。Thakur考慮了彈簧剛度的非線性因素,建立了包裝件的力學(xué)模型,并利用狝猴桃水果包裝進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)測試和仿真分析對模型進(jìn)行驗(yàn)證[7]。Rouillard采用了數(shù)值分析方法來研究堆碼包裝單元在隨機(jī)振動(dòng)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng),同時(shí)建立物理模型來驗(yàn)證數(shù)值模型的正確性[8]。李曉剛建立車輛-包裝件的運(yùn)輸包裝系統(tǒng)并對其施加白噪聲激勵(lì)進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)分析,得到產(chǎn)品及易損件的加速度響應(yīng)幅值頻率和功率譜密度[9]。秦璐等建立了路由器風(fēng)扇組及其包裝的三維模型并對其輸入公路譜密度函數(shù)進(jìn)行有限元計(jì)算,得到隨機(jī)振動(dòng)下產(chǎn)品包裝的等效應(yīng)力和變形云圖等[10]。Bernad采用6個(gè)自由度的振動(dòng)系統(tǒng)測試了堆碼包裝單元的工作模態(tài),得到隨機(jī)振動(dòng)下的系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)[11]。Jamialahmadi結(jié)合掃頻和隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn),研究了兩層堆碼紙箱的隨機(jī)振動(dòng)情況,并利用I-Scan系統(tǒng)得到了紙箱接觸面間的動(dòng)壓力[12]。江春冬等在振動(dòng)與沖擊試驗(yàn)臺上模擬包裝件在道路上受到的振動(dòng)沖擊,得到振動(dòng)波形圖并采用線性累積損傷理論對產(chǎn)品進(jìn)行振動(dòng)疲勞計(jì)算[13]。王志偉等先后以三層堆碼包裝單元和兩層電腦機(jī)箱為研究對象,分析其在不同隨機(jī)振動(dòng)路譜下的功率譜密度和紙箱接觸面的動(dòng)壓力及力穿越分布等[14-16],建立了包裝產(chǎn)品加速隨機(jī)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)的技術(shù)和方法[17-18]。

    啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱是常見的運(yùn)輸包裝單元,啤酒瓶在周轉(zhuǎn)箱中以散體的形式存在,不受約束,常因運(yùn)輸過程中振動(dòng)、沖擊作用引發(fā)啤酒瓶跳起碰撞導(dǎo)致啤酒瓶損傷。包裝單元中不受約束散體的存在使得其隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)分析甚為困難,至今幾乎沒有研究工作可參考。本文選擇啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱為試驗(yàn)對象,研究其在三個(gè)振動(dòng)等級、兩種約束方式和兩種堆碼層數(shù)下的隨機(jī)振動(dòng)特性,為完善該類包裝單元的運(yùn)輸包裝設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)和依據(jù)。

    1 試驗(yàn)方法

    實(shí)驗(yàn)用啤酒周轉(zhuǎn)箱單元如圖1所示,它由24瓶裝滿啤酒的玻璃瓶和塑料周轉(zhuǎn)箱組成。塑料周轉(zhuǎn)箱的外尺寸為535 mm×355 mm×320 mm,重量為1.85 kg,產(chǎn)自上海廣涵塑業(yè)有限公司。啤酒為新海珠啤酒,每瓶啤酒的重量為0.98 kg,產(chǎn)自麒麟啤酒(珠海)有限公司。塑料周轉(zhuǎn)箱和24瓶啤酒的總重量為25.6 kg。

    將啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱置于振動(dòng)臺中心位置,并在塑料周轉(zhuǎn)箱和選取的6個(gè)啤酒瓶上分別固定加速度傳感器,同時(shí)將加速度傳感器連接數(shù)據(jù)采集儀與計(jì)算機(jī)。為了方便闡述和分析,對這6個(gè)啤酒瓶進(jìn)行編號,如圖1所示。

    采用美國Lansmont公司振動(dòng)測試系統(tǒng)(Model 7000-10)對單層和兩層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)。在試驗(yàn)中采用兩種約束方式,一是無約束方式,二是彈性約束方式。無約束方式是將試樣直接放置在振動(dòng)臺上,彈性約束方式則是將試樣置于振動(dòng)臺后再用兩根彈性繩進(jìn)行綁定(見圖2)。單層和兩層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元彈性繩的平均剛度分別為0.15和0.06 kg/cm。彈性繩對塑料周轉(zhuǎn)箱豎直方向所產(chǎn)生的總壓力均為196 N。

    在振動(dòng)測試系統(tǒng)中輸入限帶白噪聲功率譜和修正的ASTM卡車運(yùn)輸振動(dòng)功率譜(見表1和2和圖3),其中同一等級的兩個(gè)功率譜振動(dòng)強(qiáng)度(加速度均方根Grms)相同。設(shè)置數(shù)據(jù)采集儀的采樣率為1000 Hz,采樣時(shí)間為5 min。

    2 結(jié)果分析

    2.1 單層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元 在隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)中,塑料周轉(zhuǎn)箱和啤酒瓶會(huì)有跳動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生,而啤酒瓶還會(huì)出現(xiàn)左右晃動(dòng)和碰撞的現(xiàn)象。

    2.1.1 時(shí)域分析

    通過對單層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn),得到塑料周轉(zhuǎn)箱和啤酒瓶的加速度-時(shí)間曲線,由于兩種功率譜激勵(lì)下的時(shí)間歷程結(jié)果相似,這里只選取修正的ASTM卡車運(yùn)輸振動(dòng)等級二的結(jié)果進(jìn)行研究,如圖4所示。

    從圖4可以看出, 6個(gè)啤酒瓶所在周轉(zhuǎn)箱中的位置不同導(dǎo)致其加速度響應(yīng)明顯不同,處于周轉(zhuǎn)箱中央位置的5號啤酒瓶加速度響應(yīng)較大。

    啤酒瓶的加速度-時(shí)間曲線在正負(fù)半軸呈現(xiàn)出非對稱結(jié)構(gòu)。啤酒瓶的負(fù)向加速度為1g,說明啤酒瓶在振動(dòng)過程中會(huì)發(fā)生跳動(dòng)。

    2.1.2 頻域分析

    采用Matlab軟件對周轉(zhuǎn)箱和6個(gè)啤酒瓶的時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到加速度響應(yīng)功率譜。限帶白噪聲激勵(lì)下的結(jié)果見圖5和6,修正的ASTM卡車運(yùn)輸振動(dòng)激勵(lì)下的結(jié)果如圖7和8所示。 三種振動(dòng)等級下的結(jié)果對比。在圖5~8中,隨著振動(dòng)強(qiáng)度從等級一增加到等級三,塑料周轉(zhuǎn)箱和啤酒瓶的加速度功率譜峰值總體上增大。

    兩種約束方式下的結(jié)果對比。增加約束對啤酒瓶和周轉(zhuǎn)箱的加速度功率譜有一定抑制作用,但影響并不顯著,這是因?yàn)槠【破吭谥苻D(zhuǎn)箱中是以散體的形式存在,彈性繩的綁定并沒有限制啤酒瓶的跳動(dòng);其次,本試驗(yàn)中啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱質(zhì)量較大,周轉(zhuǎn)箱在振動(dòng)過程中幾乎沒有跳起;另外,實(shí)驗(yàn)中激勵(lì)能量較低。

    兩種隨機(jī)激勵(lì)譜下的結(jié)果對比。同種約束方式和相同振動(dòng)強(qiáng)度下,周轉(zhuǎn)箱和啤酒瓶在修正的ASTM卡車運(yùn)輸振動(dòng)下的加速度功率譜與限帶白噪聲譜激勵(lì)下的譜型相近,只是功率譜值在共振頻率處峰值減小,這是因?yàn)樵诠舱耦l率處修正的ASTM卡車運(yùn)輸振動(dòng)的激勵(lì)能量比白噪聲激勵(lì)的能量小(如圖3所示)。

    2.1.3 加速度峰值分布分析

    加速度峰值越大,對啤酒瓶損壞的風(fēng)險(xiǎn)越大。為了歸納啤酒瓶隨機(jī)振動(dòng)加速度響應(yīng)的峰值分布規(guī)律,采用以下三種分布函數(shù)對加速度峰值分布進(jìn)行擬合,相關(guān)參數(shù)在圖中一并給出。

    由于兩種功率譜激勵(lì)下的加速度峰值分布結(jié)果相似,這里只給出修正的ASTM卡車運(yùn)輸振動(dòng)等級二的加速度峰值分布的結(jié)果,如圖9所示。

    由圖9可知,不管周轉(zhuǎn)箱是否受到約束,啤酒瓶在何位置,Weibull分布都比Normal分布和Rayleigh分布更加適合描述啤酒瓶和塑料周轉(zhuǎn)箱的加速度峰值分布,這可能是由包裝材料和結(jié)構(gòu)的非線性特征引起。2.2 兩層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元

    2.2.1 時(shí)域分析

    對兩層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)測試,得到塑料周轉(zhuǎn)箱和啤酒瓶的加速度-時(shí)間曲線,由于兩種功率譜激勵(lì)下的時(shí)間歷程結(jié)果相似,這里只選取修正的ASTM卡車運(yùn)輸振動(dòng)無約束等級二的結(jié)果進(jìn)行研究,如圖10所示。

    由圖10可知,與單層啤酒瓶的振動(dòng)結(jié)果類似,兩層啤酒瓶的負(fù)向加速度基本為1g,只是在某些時(shí)間點(diǎn)遠(yuǎn)超1g,這是由于瓶子的響應(yīng)增大,啤酒瓶之間的碰撞產(chǎn)生的作用抑制了瓶子的跳動(dòng)。處于周轉(zhuǎn)箱中央位置的6號和5號啤酒瓶加速度響應(yīng)較大,3號啤酒瓶次之。這是因?yàn)檎麄€(gè)周轉(zhuǎn)箱可以等效成四周支撐的簡支板,中間部分撓度最大,振幅也就最大,啤酒瓶振動(dòng)最為劇烈,碰撞最劇烈,因此響應(yīng)最大。

    2.2.2 頻域分析

    對周轉(zhuǎn)箱和6個(gè)啤酒瓶的時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到加速度響應(yīng)功率譜,如圖11~14。

    彈性約束的施加對兩層啤酒瓶加速度功率譜影響并不十分明顯。

    底層啤酒瓶的振動(dòng)響應(yīng)規(guī)律與單層周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元中啤酒瓶的振動(dòng)規(guī)律相似,不同的是,1號、2號和4號啤酒瓶的加速度功率譜峰值對應(yīng)的頻率顯著增大,說明頂層塑料周轉(zhuǎn)箱的施加對底層周轉(zhuǎn)箱角落位置處啤酒瓶的共振影響較大。

    值得注意的是,在兩層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元中,頂層啤酒瓶的低階共振振動(dòng)被激發(fā)出來,這與單層周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元響應(yīng)特性不同。

    啤酒瓶在限帶白噪聲激勵(lì)下的加速度功率譜見圖11和12。頂層啤酒瓶的加速度功率譜主要受低階共振頻率控制,其中受一階共振頻率控制最為明顯。底層啤酒瓶的加速度功率譜主要受高階共振頻率控制。啤酒瓶在修正的ASTM卡車運(yùn)輸振動(dòng)下的加速度功率譜見圖13和14。圖中頂層和底層啤酒瓶的加速度功率譜形狀與限帶白噪聲激勵(lì)下的近似,只是功率譜值在一階共振頻率處明顯增加,這是因?yàn)樵谝浑A共振頻率附近修正的ASTM卡車運(yùn)輸激勵(lì)的能量要大于相應(yīng)的限帶白噪聲激勵(lì)的能量(如圖3所示)。

    2.2.3 加速度峰值分布分析

    對兩層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元的加速度峰值分布進(jìn)行擬合,這里只給出修正的ASTM卡車運(yùn)輸振動(dòng)激勵(lì)等級二無約束的結(jié)果,如圖15所示。

    從圖15可以看出,即使是兩層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元,Weibull分布都依然比Normal分布和Rayleigh分布更加適合描述啤酒瓶和塑料周轉(zhuǎn)箱的加速度峰值分布。這似乎啟示了啤酒瓶和周轉(zhuǎn)箱的加速度峰值分布的一般分布形式。

    3 結(jié) 論

    本文研究了啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱在兩種約束方式、兩種加速度譜譜型和三種振動(dòng)等級下的隨機(jī)振動(dòng)特性,主要得出了以下結(jié)論:

    1.在振動(dòng)過程中,隨著振動(dòng)等級的增強(qiáng),總體上啤酒瓶和周轉(zhuǎn)箱的加速度響應(yīng)在增大。啤酒瓶所在周轉(zhuǎn)箱中的位置不同,導(dǎo)致其加速度響應(yīng)明顯不同,處于周轉(zhuǎn)箱中央位置的啤酒瓶加速度響應(yīng)較大。啤酒瓶的加速度-時(shí)間曲線在正負(fù)半軸呈現(xiàn)出非對稱結(jié)構(gòu)。

    2.增加周轉(zhuǎn)箱約束對啤酒瓶加速度響應(yīng)影響并不明顯。這是因?yàn)槠【破吭谥苻D(zhuǎn)箱中是以散體的形式存在,彈性繩綁定在周轉(zhuǎn)箱上并沒有限制啤酒瓶的跳動(dòng);試驗(yàn)中啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱質(zhì)量較大,周轉(zhuǎn)箱在振動(dòng)過程中幾乎沒有跳起。

    3.在兩層啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元中,頂層啤酒瓶的低階共振振動(dòng)被激發(fā)出來。頂層啤酒瓶的振動(dòng)主要由低階共振控制,其中受一階共振控制最為明顯;底層啤酒瓶的振動(dòng)主要由高階共振控制。頂層周轉(zhuǎn)箱對于底層周轉(zhuǎn)箱角落位置處的啤酒瓶共振影響較大。對比兩種譜型激勵(lì)下啤酒瓶的加速度功率譜可知,堆碼啤酒瓶周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸單元的隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)主要由系統(tǒng)共振頻率處的激勵(lì)能量控制。

    4.隨機(jī)振動(dòng)下啤酒瓶和周轉(zhuǎn)箱的加速度峰值分布更趨近于Weibull分布。

    參考文獻(xiàn):

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