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    通用數(shù)控車(chē)床軸承加工技改項(xiàng)目的實(shí)踐研究

    2017-07-29 22:06:35楊國(guó)峰徐煒
    職業(yè)·中旬 2017年7期
    關(guān)鍵詞:數(shù)控車(chē)床

    楊國(guó)峰?徐煒

    摘 要:本文主要介紹了通用數(shù)控車(chē)床軸承加工技改項(xiàng)目的具體實(shí)施及成效。通用型數(shù)控車(chē)床在大批量加工軸承內(nèi)外圈時(shí),采用三爪自定心手動(dòng)卡盤(pán)和手動(dòng)尾座時(shí)加工輔助時(shí)間長(zhǎng),加工效率低。針對(duì)這一問(wèn)題,對(duì)數(shù)控機(jī)床的主軸夾緊部件、手動(dòng)尾座進(jìn)行氣動(dòng)技術(shù)改造,實(shí)現(xiàn)零件快速裝夾、加工時(shí)尾座自動(dòng)頂緊,顯著提高了設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。

    關(guān)鍵詞:數(shù)控車(chē)床 軸承加工 氣動(dòng)改造

    創(chuàng)新是永恒的主題。隨著校企產(chǎn)學(xué)研合作的深入,一家軸承企業(yè)與筆者學(xué)校成立了合作訂單辦班,依托企業(yè)和學(xué)校的優(yōu)勢(shì)資源進(jìn)行深度校企合作,開(kāi)展創(chuàng)新研發(fā)、技術(shù)改造等技術(shù)革新項(xiàng)目,同時(shí)部分高級(jí)工段學(xué)生為企業(yè)從事軸承加工生產(chǎn)。由于軸承加工數(shù)量很大,車(chē)床在裝夾環(huán)節(jié)上耗時(shí)占比大,軸承精度也受到一定影響。為降低裝夾耗時(shí),企業(yè)技術(shù)人員與筆者學(xué)校教師對(duì)學(xué)校部分通用型數(shù)控車(chē)床的主軸裝夾部件、尾座移動(dòng)進(jìn)行氣動(dòng)技術(shù)改造,以提高軸承內(nèi)外圈主要部件加工效率與精度,提高經(jīng)濟(jì)效益。

    一、軸承加工效率問(wèn)題

    目前,通用型數(shù)控機(jī)床出廠標(biāo)準(zhǔn)配置附件為三爪自定心手動(dòng)卡盤(pán)、手動(dòng)尾座。在生產(chǎn)過(guò)程中,工件裝夾、尾座套筒移動(dòng)和頂緊零件都需要靠手動(dòng)完成。據(jù)筆者測(cè)算,就目前的通用型數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō),批量加工一個(gè)軸承零件內(nèi)外圈平均需要85秒,其中裝夾零件的輔助時(shí)間約為60秒。裝夾過(guò)程完全由手工完成,自動(dòng)化程度低,加工者耗費(fèi)大量的工作時(shí)間,用工成本大,無(wú)疑增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本,降低了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。此外,機(jī)床在進(jìn)行多次手工裝夾、定位時(shí)都會(huì)產(chǎn)生一定的誤差,軸承內(nèi)外圈加工精度會(huì)受到影響。因此,對(duì)于批量生產(chǎn)來(lái)講,隨著企業(yè)用工成本的增加,無(wú)論從生產(chǎn)成本核算、加工工藝方面、還是設(shè)備利用率上考慮,都是不經(jīng)濟(jì)、不合理的,較明顯地影響了軸承生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

    二、機(jī)床改造項(xiàng)目實(shí)施目標(biāo)

    1.提升教師作為“工程師”能力和科研能力

    (1)教師從理論走向?qū)嵺`。團(tuán)隊(duì)中大多數(shù)專(zhuān)業(yè)教師大學(xué)畢業(yè)后從教,本次技改項(xiàng)目涉及的軟件繪圖、氣動(dòng)安裝與夾緊力計(jì)算、電氣控制改造等知識(shí)大多在大學(xué)里學(xué)過(guò)理論知識(shí),但卻基本未涉及實(shí)踐。系統(tǒng)地以“工程師”的角度去設(shè)計(jì)、安裝一個(gè)技術(shù)項(xiàng)目,是對(duì)教師綜合能力的考量。

    (2)技改項(xiàng)目衍生“副產(chǎn)品”。大多數(shù)教師常年講授2~3門(mén)課程,其他課程知識(shí)除了在大學(xué)學(xué)習(xí)外,工作中基本不涉及。這既是所學(xué)浪費(fèi),也使教師授課時(shí)只能“就事論事”,很少把有關(guān)課程知識(shí)和技能融會(huì)貫通并傳授給學(xué)生。通過(guò)技改項(xiàng)目實(shí)踐,上述問(wèn)題能夠較好地“補(bǔ)短板”,并衍生論文、課題、微視頻等“副產(chǎn)品”。

    2.數(shù)控車(chē)床技改項(xiàng)目?jī)?nèi)容

    企業(yè)技術(shù)人員與筆者教師團(tuán)隊(duì)選擇六臺(tái)數(shù)控車(chē)床對(duì)裝夾部分進(jìn)行改造。

    (1)主軸夾緊部件改造。對(duì)其中四臺(tái)CAK4085di數(shù)控車(chē)床進(jìn)行了主軸尾端、前端兩部分改造,用于加工軸承內(nèi)孔的裝夾。機(jī)床主軸尾端主要是增加氣壓夾緊缸和氣動(dòng)元件,將添加的法蘭盤(pán)和氣壓夾緊缸連接,為夾具的夾緊和張開(kāi)提供動(dòng)力。機(jī)床主軸前端主要是取下三爪自定心卡盤(pán),將主軸前端的法蘭盤(pán)和整套夾具連接利用氣動(dòng)夾緊缸和夾具之間的拉桿連接來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具夾緊和松開(kāi)的動(dòng)作,整體改造圖如圖1所示。選擇四臺(tái)數(shù)控車(chē)床的目的是檢測(cè)對(duì)改造后的車(chē)床加工軸承內(nèi)孔的穩(wěn)定性。

    (2)尾座的改造。對(duì)另外兩臺(tái)CAK6150數(shù)控車(chē)床的手動(dòng)尾座加裝氣缸來(lái)推動(dòng)尾座實(shí)現(xiàn)自動(dòng)頂緊,用于加工軸承外圈外徑。同樣,選擇兩臺(tái)數(shù)控車(chē)床的目的也是檢測(cè)對(duì)改造后的車(chē)床的加工軸承外徑的穩(wěn)定性。

    (3)氣壓控制系統(tǒng)改造:增加夾緊回轉(zhuǎn)缸、尾座的氣壓系統(tǒng),為自動(dòng)夾緊、頂緊提供動(dòng)力。

    (4)電氣部分的改造:利用原有的數(shù)控系統(tǒng)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)汽缸夾緊缸電磁閥和尾座汽缸電磁閥的動(dòng)作。

    每次工件裝夾后,氣動(dòng)自定心夾緊夾具和氣壓夾緊缸之間的拉桿自動(dòng)對(duì)工件夾緊,同時(shí),氣壓尾座自動(dòng)頂緊芯軸,整個(gè)過(guò)程完全由自動(dòng)控制,提升了車(chē)床裝夾工件的效率。

    三、機(jī)床改造措施

    1.主軸夾緊部件改造

    (1)彈簧筒夾定心夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。彈簧筒夾定心夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括夾筒和夾具體兩部分,如上頁(yè)圖2所示。

    根據(jù)軸承加工零件以軸線(xiàn)、對(duì)稱(chēng)中心為工序基準(zhǔn)的特點(diǎn),采用定心夾緊機(jī)構(gòu)。彈簧筒夾作為定心夾緊機(jī)構(gòu),由以外圓柱面為定位基準(zhǔn)線(xiàn)裝夾工件的彈簧夾頭構(gòu)成,其主要元件為彈性?shī)A筒。將彈性?shī)A筒設(shè)計(jì)成一個(gè)錐型套筒,表面開(kāi)出4~6條軸向槽,在結(jié)構(gòu)上分成卡爪A、簧片B和導(dǎo)向部分三個(gè)部分。當(dāng)筒夾往后拉時(shí),夾具體的錐套將迫使夾筒沿徑向收縮變形,從而使工件外圓定心被夾緊。

    工件以外圓柱面做定位基準(zhǔn)并在圓孔中定位。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),其定位元件和夾緊元件被加工成一個(gè)整體,裝于夾具體內(nèi)。為保證工件軸向定位精度,工件的外圓與端面實(shí)行共同作為定位基準(zhǔn)面,將工件的端面作為主要定位基準(zhǔn)面。筒夾的外錐角取29°,與筒夾配合的夾具體內(nèi)錐角取30°,用于增大錐面接觸面積,以便更準(zhǔn)確地定心。

    筒夾采用彈簧鋼65Mn材料,具有強(qiáng)度高、耐磨損、彈性好、受熱變形小的特點(diǎn),熱處理后的頭部材料硬度達(dá)到HRC55~60,尾部的薄壁和導(dǎo)向部分硬度達(dá)到HRC40~45,適合本次技術(shù)改造要求。夾筒設(shè)計(jì)完成后,為了保證夾筒與主軸的同軸程度,經(jīng)過(guò)表面精磨后,夾持表面裝配后在數(shù)控車(chē)床上精車(chē)一刀。夾具體設(shè)計(jì)時(shí)采用主軸端面和花盤(pán)連接的設(shè)計(jì)方案,將尾部和車(chē)床的主軸法蘭連接,在材料上采用了軸承鋼GCr15,其硬度高達(dá)HRC55~60。

    (2)夾緊回轉(zhuǎn)缸的選用。工件在夾緊后會(huì)出現(xiàn)一定的變形,受壓表面會(huì)出現(xiàn)損傷,夾緊力的大小直接影響工件安裝的可靠性、夾緊變形程度、定位的準(zhǔn)確性以及加工精度。因此,在選用夾緊回轉(zhuǎn)缸時(shí)首先需要確定夾緊力的大小。夾緊機(jī)構(gòu)夾具夾緊力的作用主要在于保證工件的定位基準(zhǔn)面與定位元件保持良好接觸,使工件在加工時(shí)不因受切削力、離心力、慣性力和工件自重等作用力而發(fā)生移位。通常情況下采用將理論夾緊力(主要考慮主切削力FZ)再乘一個(gè)系數(shù)來(lái)計(jì)算實(shí)際夾緊力FJ0,將基本安全因數(shù)、加工性質(zhì)因數(shù)、刀具鈍化因數(shù)、切削特點(diǎn)因數(shù)作為安全因數(shù)K。

    本次機(jī)床改造基本安全因數(shù)取1.5,加工性質(zhì)因數(shù)取1.0,刀具鈍化因數(shù)取1.2,切削特點(diǎn)因數(shù)取1.0,即K=1.5×1.0×1.2×1.0=1.8。

    車(chē)削時(shí)主切削力為:FZ=Papf=1962×3×0.5 =2943N

    實(shí)際的夾緊力為FJO=KFZ=1.8×2943=5297.4N

    CAK4085di數(shù)控車(chē)床在進(jìn)行精加工時(shí),將夾具和工件的間隙控制在1mm內(nèi),夾筒的錐角采用30°,則

    筒夾的軸向位移為0.866mm,徑向縮小為0.5mm,夾緊機(jī)構(gòu)的行程只要取大于2mm就可以滿(mǎn)足要求了。

    綜合考慮,選用清潔無(wú)污染、工作迅速、使用安全、維護(hù)簡(jiǎn)單的氣壓傳動(dòng)裝置,為了方便與機(jī)床主軸連接,夾緊回旋缸采用KQ-130型中空回轉(zhuǎn)汽缸。在0.8MPa氣壓、4mm行程的條件下,它的最大推拉力為8104.6N,大于實(shí)際夾緊力,可以保證正常使用。

    2.尾座改造設(shè)計(jì)

    在軸承外圈外徑加工中,以軸承內(nèi)孔為定位基準(zhǔn)面,采用芯軸作為定位元件,把多個(gè)軸承外圈套裝在芯軸上,采用一夾一頂裝夾。由于通用型數(shù)控機(jī)床的尾座套筒移動(dòng)采用手動(dòng)方式,自動(dòng)化程度低,裝夾工件輔助時(shí)間較長(zhǎng)。本次軸承外圈外徑加工在數(shù)控車(chē)床改造過(guò)程中,通過(guò)在尾座上安裝汽缸將原來(lái)手動(dòng)改為氣動(dòng)方式,設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮在實(shí)際生產(chǎn)中刀具對(duì)工件產(chǎn)生的切削力軸向分力F、工件自重產(chǎn)生的軸向分力F1,再根據(jù)尾座套筒移動(dòng)工作行程來(lái)選擇汽缸型號(hào)。

    (1)軸向切削力計(jì)算。根據(jù)金屬切削原理與刀具公式,切削時(shí)產(chǎn)生的軸向分力F=(0.1~0.6)FZ,為了安全起見(jiàn),將切削時(shí)軸向分力的系數(shù)取為0.6,那么F=0.6×FZ =0.6×2943=1765.8N。

    (2)工件(芯軸)自身重力產(chǎn)生的軸向分力F1計(jì)算。根據(jù)工件(芯軸)設(shè)計(jì)時(shí)按最大長(zhǎng)度和外徑計(jì)算:取直徑400mm,長(zhǎng)度為350mm。通過(guò)公式計(jì)算每米鋼材的重量為:W=0.006165×d2=0.006165

    ×400×400=986.4kg,工件(芯軸)按350mm長(zhǎng)度計(jì)算,得到重量為345.24kg。尾座頂尖的角度標(biāo)準(zhǔn)為60°,由于主軸卡盤(pán)和尾座頂尖都承受重力,因此頂尖只受到1/2的重力。通過(guò)公式:F1=(W/2)/tan30°×9.8=(345.24/2)/tan30°×9.8=2930N,計(jì)算得F1=2930N。因此尾座需要克服的最大反作用力:Fy=F+F1=2930+1765.8=4695.8N。汽缸選擇缸徑60mm的標(biāo)準(zhǔn)汽缸,在壓縮空氣壓力0.4MPa~0.8MPa的情況下取0.4MPa,計(jì)算得汽缸壓力為5652N,大于尾座需要克服的最大反作用力,因此可以保證安全。尾座最大行程為200mm,因此,選用行程為200 mm的汽缸,型號(hào)為SE60X200。

    3.氣壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    夾緊回轉(zhuǎn)缸、尾座的氣壓系統(tǒng)經(jīng)過(guò)統(tǒng)一設(shè)計(jì),其原理圖,如圖3所示。壓縮空氣通過(guò)輸送管道從空氣壓縮機(jī)儲(chǔ)氣罐輸送到機(jī)床工作位置,通過(guò)截止閥1來(lái)手動(dòng)控制總進(jìn)氣的通斷,由調(diào)壓閥2控制其壓力,同時(shí)由油霧過(guò)濾器三件套3將管道中的水分過(guò)濾掉,并注入潤(rùn)滑油,使后面的工作元件得到潤(rùn)滑。使用單向閥控制其流向,防止壓縮空氣回流,保證使用安全。電磁閥5控制夾緊回轉(zhuǎn)缸運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度分別由調(diào)速閥6和7控制。電磁閥8控制尾座頂緊汽缸運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度分別由調(diào)速閥9和10控制。

    4.電氣控制線(xiàn)路改造

    由于CAK4085di數(shù)控車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)自帶卡盤(pán)控制和尾座控制功能,因此可以通過(guò)直接調(diào)用車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)輔助功能模塊中的M08指令代碼來(lái)控制電磁閥5,進(jìn)而控制夾緊回轉(zhuǎn)缸運(yùn)動(dòng),調(diào)用車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)輔助功能模塊中的M09指令代碼來(lái)控制電磁閥8控制尾座頂緊氣缸運(yùn)動(dòng)。實(shí)際接線(xiàn)時(shí),僅需新增四個(gè)繼電器與車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)的輸出點(diǎn)相連接,用于控制卡盤(pán)的夾緊和松開(kāi),尾座的前進(jìn)和后退,如圖4所示。學(xué)校教學(xué)用的數(shù)控車(chē)床主軸在啟動(dòng)過(guò)程中,主軸電動(dòng)機(jī)的加減速時(shí)間長(zhǎng),為提高加工效率,將變頻器的參數(shù)重新設(shè)定,降低主軸電動(dòng)機(jī)的加減速時(shí)間,設(shè)定為2.5秒。

    四、技改項(xiàng)目成效

    1.成本節(jié)約

    通過(guò)對(duì)數(shù)控車(chē)床的技術(shù)改造,無(wú)論是從單件和成批來(lái)看,明顯提高了軸承生產(chǎn)效率,見(jiàn)下表。

    上表顯示,在進(jìn)行技術(shù)改造前,通用型數(shù)控車(chē)床加工單個(gè)軸承需要90秒左右的時(shí)間,按一個(gè)工作日8小時(shí)工作時(shí)間,一個(gè)月30天算僅能加工9600個(gè)左右,就算是成批加工一個(gè)軸承也需要85秒左右,一個(gè)月生產(chǎn)10200個(gè)。進(jìn)行技術(shù)改造后單個(gè)軸承的加工時(shí)間縮短了65%,僅用40秒左右,其中裝夾等輔助時(shí)間僅15秒左右。如果成批生產(chǎn)的話(huà)用時(shí)更短,僅需30秒左右,生產(chǎn)效率提高了3倍。在近年來(lái),用工緊張的局勢(shì)下對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)減小了企業(yè)不小的人力成本和招工壓力。通過(guò)改造,扣除技改成本,預(yù)計(jì)每臺(tái)改造后的數(shù)控車(chē)床為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本約2萬(wàn)元。因此,本次的通用型數(shù)控機(jī)床改造提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度、使用率和工作效率,大大減少了人工成本,為企業(yè)帶來(lái)了較大的經(jīng)濟(jì)效益。

    2.提升教師創(chuàng)新能力

    (1)教師專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次“大電流”充電。本次技術(shù)改造由校企共同完成,多數(shù)教師重拾大學(xué)教材,將涉及的多門(mén)課程重新學(xué)習(xí),融會(huì)貫通,尤其是機(jī)械教師在電氣控制知識(shí)等方面補(bǔ)了短板,對(duì)機(jī)電專(zhuān)業(yè)教師的知識(shí)結(jié)構(gòu)要求理解更全面,有助于日常教學(xué)的開(kāi)展。

    (2)教師圍繞項(xiàng)目開(kāi)展課題設(shè)計(jì)與研修。不少教師專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)一技能水平較高,但是針對(duì)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)(技改)卻往往無(wú)從下手。經(jīng)過(guò)本次項(xiàng)目,從設(shè)計(jì)圖樣開(kāi)始到制訂改造方案再到計(jì)算受力,最后實(shí)施并加以改進(jìn),這是教師的一次實(shí)實(shí)在在的研修,拓寬了教師的思路,過(guò)程與方法效果并不亞于技改結(jié)果,消除了教師對(duì)技改、創(chuàng)新的畏懼,提升了教師的自信心。這既是作為學(xué)生的指導(dǎo)教師的機(jī)電專(zhuān)業(yè)老師的需要,也是技師培養(yǎng)層次學(xué)生的需要。

    3.創(chuàng)新校企合作方式

    本次技術(shù)改造在企業(yè)技術(shù)人員與學(xué)校師生共同參與下完成,改造后的通用型數(shù)控車(chē)床工件裝夾過(guò)程由氣動(dòng)完成,提高了機(jī)床的性能,大大減少了人工成本,為企業(yè)帶來(lái)了較大的經(jīng)濟(jì)效益,提升了企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)能力。改造后的機(jī)床由學(xué)生在校內(nèi)為企業(yè)直接生產(chǎn)產(chǎn)品,提供了現(xiàn)代企業(yè)人才需求的嶄新平臺(tái),創(chuàng)新了“現(xiàn)代學(xué)徒制”培養(yǎng)模式,實(shí)現(xiàn)學(xué)校與企業(yè)的優(yōu)勢(shì)資源互利共贏。

    實(shí)踐需要思維先行,方法重于內(nèi)容。本項(xiàng)目原先只是一個(gè)技改項(xiàng)目,但教師對(duì)過(guò)程愿意去思考,能改進(jìn),有反思并加以進(jìn)一步研究乃至擴(kuò)展到其他技改或創(chuàng)新項(xiàng)目,其意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本項(xiàng)目成果的本身。

    參考文獻(xiàn):

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    [2]蔣立正,潘松柏,蔡正力等.軸承套圈專(zhuān)用主軸數(shù)控車(chē)床的研發(fā)[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù), 2015(9).

    [3]朱福敏.數(shù)控車(chē)床的技術(shù)改造[J].中國(guó)設(shè)備工程,2003(9).

    [4]楊雪玲,李曉靜.金屬切削原理與刀具[M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2012.

    (作者單位:海寧市高級(jí)技工學(xué)校)

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