全球第一個(gè)無人駕駛商業(yè)化項(xiàng)目

張碩

北汽集團(tuán)正在與各地政府積極溝通，人車混合路況下的無人

駕駛項(xiàng)目也將在海外落地和對行業(yè)的看法

估計(jì)無人相信無人駕駛能夠馬上商用化，《汽車商業(yè)評論》也是如此。但是在北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長榮輝反復(fù)解釋下，在他最后透露一一今年秋天，遼寧盤錦市紅海灘的游客就可以親身體驗(yàn)到后，我們才恍然大悟。

2016年7月6日上午，北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院與盤錦市大洼區(qū)人民政府就無人駕駛汽車戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約，這意味著北汽無人駕駛汽車商用化正式進(jìn)入實(shí)施階段。

此前，榮輝已在多個(gè)場合提到北汽無人駕駛不走尋常路，而且很快會實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

這次與北汽集團(tuán)合作的盤錦市大洼區(qū)被評為“國家生態(tài)旅游示范區(qū)”、“全國十大魅力濕地之首”，以“紅海灘國家風(fēng)景廊道”聞名。

根據(jù)協(xié)議，雙方將共同注冊成立一家新公司作為項(xiàng)目實(shí)施主體，在紅海灘景區(qū)內(nèi)合作建設(shè)一個(gè)22公里長的封閉區(qū)域，北汽提供的無人駕駛汽車在其中各個(gè)景點(diǎn)之間做擺渡。屆時(shí)游客只需使用手機(jī)APP即可實(shí)現(xiàn)對無人駕駛車輛“召之即來”。

該項(xiàng)目一期最早將于今年9月建成并投入運(yùn)營。首批將有20輛無人駕駛汽車上線，之后根據(jù)運(yùn)營情況再做增加。

項(xiàng)目運(yùn)營車輛基于北汽現(xiàn)有三種車型改造，均為無人駕駛技術(shù)純電動汽車，車輛不設(shè)方向盤，不需要司機(jī)，但每一輛車都會設(shè)一名隨車導(dǎo)游。

車輛時(shí)速限定不超過30公里/小時(shí)，游客可以根據(jù)自身需要選擇乘坐不同類型的無人駕駛汽車，“在欣賞自然風(fēng)光的同時(shí)又能體驗(yàn)高新科技帶來的便利”。

關(guān)于景區(qū)的車輛，榮輝對本刊記者說：“雖然是基于現(xiàn)有車輛改造，但并不是無人駕駛技術(shù)和車輛的簡單疊加?！?/p>

根據(jù)無人駕駛的特點(diǎn)，車輛結(jié)構(gòu)、性能等方面都經(jīng)由專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深度調(diào)校，以確保車輛良好性能和舒適度。

北汽的這批無人駕駛車可實(shí)現(xiàn)自動啟停、自動識別路障、自動識別行人、自動避障、紅綠燈識別、自動車輛跟隨、云端通信、車道線識別、語音播報(bào)路況及車輛行駛姿態(tài)以及自主超車等功能。

更為重要的是，在景區(qū)這個(gè)封閉的區(qū)域，北汽無人駕駛的研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)置了眾多地面基礎(chǔ)設(shè)施，來為無人駕駛汽車提供信號，做正確引導(dǎo)。這樣也大大減少了車輛本身需要配置的設(shè)備。

今年4月，北京車展時(shí)，北汽借Eu260純電動車展示了其最新研發(fā)的無人駕駛車輛，其中一輛在展館內(nèi)做靜態(tài)展示，另外4輛則停放在展館外專為此次車展搭建的無人駕駛汽車試乘體驗(yàn)區(qū)。

榮輝告訴《汽車商業(yè)評論》，這4輛汽車上都裝有各種傳感器，每輛車采用不同的傳感器組合，從而形成4種不同的技術(shù)方式，核心算法均由北汽新技術(shù)研究院自行完成。

目前，北汽新技術(shù)研究院中有一個(gè)專門的無人駕駛開發(fā)團(tuán)隊(duì)，人員從北汽股份研究院、新能源公司等處抽調(diào)而來。某種意義上，相當(dāng)于北汽集團(tuán)自動駕駛開發(fā)的技術(shù)前瞻部門。

車展期間，北汽面向公眾預(yù)約試乘，并邀請各地政府相關(guān)人士前往體驗(yàn)了他們的無人駕駛汽車。

我們在體驗(yàn)北汽無人駕駛汽車時(shí)明顯感到，與很多無人駕駛車輛踩剎車時(shí)會帶來明顯的頓挫感不同，北汽的車輛并沒有這種困擾。

榮輝解釋，這是因?yàn)樗麄儗x車系統(tǒng)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，通過統(tǒng)計(jì)不同時(shí)速下剎車的體驗(yàn)，一點(diǎn)點(diǎn)模擬改造的結(jié)果。而且，改造后的剎車系統(tǒng)重量只有原來的三分之二，成本是原來的二分之一。

在盤錦景區(qū)的駕駛場景方面，北汽無人駕駛車輛運(yùn)行的封閉區(qū)域內(nèi)不允許社會車輛進(jìn)入，實(shí)行車流、人流相分離，并運(yùn)用先進(jìn)的云端控制技術(shù)對車流、人流分別進(jìn)行調(diào)控，運(yùn)用V2X等車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提高車輛通行效率。

同時(shí)，北汽還采用了“區(qū)間理論”，對車輛問的距離、行駛速度、雙向車輛交匯方式等都做了相應(yīng)的控制，保障車輛運(yùn)行安全。

項(xiàng)目雙方還將聘用受過專門培訓(xùn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，采用多種安全措施保障行人和車輛的安全，且有保險(xiǎn)公司提供相應(yīng)保險(xiǎn)。

特別要說明的是，在景區(qū)內(nèi)的封閉路段運(yùn)行無人駕駛車輛并不違反現(xiàn)有交通法規(guī)。

“成本最低，法律法規(guī)又允許情況下的商用化”，這是北汽此次簽約的主要目標(biāo)。對于盈利情況，榮輝預(yù)計(jì)第一年將“微利或微虧”。

北汽選擇與景區(qū)合作是一條最易被廣大消費(fèi)者認(rèn)知并接受無人駕駛的途徑。7月4日，百度無人車與烏鎮(zhèn)旅游簽約，雙方將致力于在景區(qū)實(shí)現(xiàn)百度高度自動駕駛，這一點(diǎn)與北汽似乎“不謀而合”。

不過，實(shí)際道路上的駕駛場景更為復(fù)雜，對無人駕駛車輛的技術(shù)要求也更高，北汽此次在封閉區(qū)域而且是人車分流情況下實(shí)現(xiàn)的無人駕駛，對于未來在實(shí)際道路的普及意義究竟有多大？

榮輝表示，這個(gè)項(xiàng)目只是北汽集團(tuán)在無人駕駛技術(shù)方面進(jìn)行多元化嘗試的案例之一，不僅是一個(gè)展示平臺，更重要的是為無人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、積累經(jīng)驗(yàn)等，同時(shí)有助于公司建立、完善相應(yīng)的開發(fā)、制造和服務(wù)體系，以及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

未來，北汽將會基于無人駕駛的技術(shù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)全新的車型。北汽集團(tuán)正在與各地政府積極溝通，人車混合路況下的無人駕駛項(xiàng)目也將在海外落地。

全球無人駕駛示范區(qū)分布

底特律Mcity

Mcity作為世界上第一座測試無人駕駛汽車、V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而打造的無人駕駛試驗(yàn)區(qū)，2015年7月正式運(yùn)作后受關(guān)注度一直很高。

Mcity由密歇根大學(xué)交通改造研究中心（MTC）負(fù)責(zé)建立，位于密歇根州的安娜堡市，占地32英畝（12.9萬平方米），斥資1000萬美元（由密歇根大學(xué)和密歇根州交通部共同出資）。目前已與福特、通用、本田、日產(chǎn)、豐田、德爾福等15家車企及零部件供應(yīng)商以注資方式展開合作。

而Mcity主要包括兩個(gè)測試區(qū)域：用于模擬高速公路環(huán)境的高速實(shí)驗(yàn)區(qū)域；用于模擬市區(qū)和近郊的低速實(shí)驗(yàn)區(qū)域。其中模擬市區(qū)的低速試驗(yàn)區(qū)包含數(shù)英里長的兩車道、三車道和四車道公路，還有交叉路口、交通信號燈以及指示牌，整體布局與普通美國城鎮(zhèn)并無他樣。

GoMentum Station

位于舊金山硅谷以北40英里的康科德海軍武器站內(nèi)，是一座廢棄的海軍基地，占地2100英畝?？悼频潞＼娢淦髡菊嫉?000英畝，已經(jīng)鋪好20英里的公路和街道，其中立交橋、隧道、鐵路等城市基礎(chǔ)設(shè)施一應(yīng)俱全，并且其“得天獨(dú)厚”的地理環(huán)境使得蘋果、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司，以及梅賽德斯-奔馳、大眾和日產(chǎn)等汽車廠商的本地研發(fā)部門都對它感興趣。

但是截至2016年年初，只有本田與其簽訂合作協(xié)議，與梅賽德斯-奔馳公司一起測試其自動駕駛原型汽車謳歌RLX。而據(jù)此前披露的消息指出，蘋果公司正在與康特拉考斯特交通管理局秘密洽談合作協(xié)議。

Castle空軍基地

2014年，谷歌租用加利福尼亞Castle空軍基地內(nèi)60英畝土地（現(xiàn)100畝左右）用來測試它的無人駕駛汽車（Self-Driving-Cars，SDC）并培訓(xùn)無人駕駛汽車的司機(jī)。Google員工將這個(gè)距離總部2.5小時(shí)路程的地方簡單地叫做“城堡”。

封閉試驗(yàn)場內(nèi)部有類似于郊區(qū)和辦城市街區(qū)的街道、支路和公路延伸。同時(shí)還有模擬工作的交通信號燈燈、停止符和交通環(huán)島，甚至還有雨天模擬器。測試現(xiàn)場有53輛無人駕駛汽車，混合了雷克薩斯和小蟲子一樣的原型車，時(shí)速不超過25英里每小時(shí)。

Wlllow Run測試基地

Willow Run測試基地又名“American Center for Mobility”，它作為通用汽車Willow Run工廠的一部分，擁有很長的歷史背景。測試基地位于密歇根州伊普斯蘭提小鎮(zhèn)，面積超過335英畝（2034畝），由密歇根大學(xué)主導(dǎo)建設(shè)。

密歇根當(dāng)?shù)卣h員表示W(wǎng)illow Run將之作為Mcity 2.0版本，臨近位于Ann Arbor的豐田汽車研發(fā)中心和位于Farmington Hills的日產(chǎn)汽車工廠。其擁有更加復(fù)雜的交通環(huán)境布局，基地有供測試使用的高速路，以及三層立交橋，路面上還有天然的坑洞。目前基地已經(jīng)得到了密歇根州政府2000萬美元財(cái)政補(bǔ)貼，預(yù)計(jì)兩年時(shí)間建設(shè)完畢，并在2018年初對外開放。

AstaZero安全技術(shù)綜合試驗(yàn)場

2014年8月21日，瑞典AstaZero安全技術(shù)綜合試驗(yàn)場正式開放，試驗(yàn)場由AsteZero集團(tuán)投資5億瑞典克朗在瑞典歌德堡市附件建立。

該測試場占地面積約200萬平方米，總建筑面積25萬平方米。四周有一條5.7公里長的鄉(xiāng)村道路，設(shè)置4個(gè)40×25米的活動模塊用以模擬城市環(huán)境；同時(shí)還有一個(gè)直徑為240米的環(huán)形高速測試區(qū)，通過減速帶與另一條700多米長的多車道道路相連?？梢匀澳M城市、鄉(xiāng)村、高速路等多種路段，并且可以供無人駕駛汽車和機(jī)器人進(jìn)行測試實(shí)驗(yàn)。

測試場由瑞典科技研究所和查爾姆斯大學(xué)共同所有，目前已和沃爾沃、斯堪尼亞等大公司簽訂合作合同，據(jù)悉還有很多來自日本、韓國和德國的汽車企業(yè)對此興趣濃厚。

聯(lián)合智能交通走廊

早在2013年6月，荷蘭、德國和奧地利完成簽署協(xié)議共同合作智能交能項(xiàng)目Cooperative ITS Corridor，即聯(lián)合智能交通走廊項(xiàng)目，旨在通過V2X通信技術(shù)在中控基站管理交通和路上的所有車輛。

這條聯(lián)合智能長廊計(jì)劃以荷蘭的鹿特丹為起點(diǎn)，途經(jīng)德國慕尼黑、法蘭克福，最終達(dá)到奧地利的維也納。聯(lián)合智能長廊的最初目標(biāo)是希望給駕駛者帶來一段不被打斷的旅行，駕駛員無需再關(guān)注路標(biāo)等指示牌，限速和出入口等信息會以V2 X技術(shù)直接發(fā)送到車上。

聯(lián)合智能長廊上將安裝傳感器、長距離和遠(yuǎn)距離的通信收發(fā)機(jī)，而車輛必須具備V2X通信功能，而智能長廊管理者將通過中控基站管理交通和路上的所有車輛。

值得稱道的是，這一項(xiàng)目從立項(xiàng)之初即意在打通整個(gè)歐洲，而歐洲多國也已表態(tài)，在智能長廊建成之后會將各自國內(nèi)已經(jīng)建成的智能道路與長廊相連，法國、波蘭和捷克將是第一批加入的國家。

茨城縣日本汽車研究所

2016年3月，日本政府宣布將在位于筑波科學(xué)城的茨城縣日本汽車研究所建設(shè)一個(gè)15萬平方米的自動駕駛汽車測試基地。日本經(jīng)濟(jì)貿(mào)易產(chǎn)業(yè)省將通過跑道、建筑模型、無線電通信干擾設(shè)備等相關(guān)設(shè)施建設(shè)，盡可能創(chuàng)造所有可能出現(xiàn)的不利條件與場景，用于考驗(yàn)自動駕駛可能面臨的已外出狀況。

工程預(yù)計(jì)需要340億日元建設(shè)資金，費(fèi)用或?qū)⒂扇毡窘?jīng)濟(jì)貿(mào)易產(chǎn)業(yè)省從2016財(cái)年的預(yù)算中撥出，預(yù)計(jì)2017財(cái)年完全投入運(yùn)營。

新加坡維壹科技城

2014年8月，新加坡成立了自動駕駛汽車動議委員會，用于監(jiān)管自動駕駛汽車的研究和測試。自動駕駛試驗(yàn)在維壹科技城中進(jìn)行，由新加坡的土地與交通部門主導(dǎo)，這也是新加坡首個(gè)允許在公共道路測試的試驗(yàn)區(qū)。

而新加坡作為亞洲地區(qū)為數(shù)不多的參與汽車無人駕駛研究的國家，其與麻省理工學(xué)院聯(lián)合成立的研究組織早已在研究無人駕駛的可能性。

上海無人駕駛區(qū)的車與技術(shù)

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)入園測試的部分車輛和技術(shù)

1上汽MGiGS，上汽自主研發(fā)，具備高速公路自動駕駛功能，可實(shí)現(xiàn)雙駕雙控、全速跟車、車道保持、超車換道、主動避障等高級自動駕駛功能。

2智能汽車技術(shù)轉(zhuǎn)化中心，基于東風(fēng)風(fēng)神A60集中展示無人駕駛系統(tǒng)的整體性能，包括感知、決策、執(zhí)行、網(wǎng)聯(lián)等方面，擁有獨(dú)立核心技術(shù)的多通道高精度車輛閉環(huán)定位系統(tǒng)。

3沃爾沃XC90，搭載第一代自動駕駛輔助系統(tǒng)PilotAssist 1，實(shí)現(xiàn)車速在50km/h下的自動駕駛和自動轉(zhuǎn)向輔助。

4清華大學(xué)，基于長安CS75搭載了CWAVE-MTFBWY-OMII型智能車載終端，支持CWAVE和LTE-V通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)車速引導(dǎo)、車輛避撞預(yù)警、危險(xiǎn)道路提醒、行人非機(jī)動車避撞預(yù)警、緊急制動提示等應(yīng)用。

5通用汽車，首次在中國演示了包括交叉路口碰撞預(yù)警、緊急制動預(yù)警等多項(xiàng)功能在內(nèi)的最新V2X技術(shù)，2017款凱迪拉克CTS將率先搭載這一技術(shù)。

6博世汽車部件（蘇州）有限公司，mySpin智能手機(jī)互聯(lián)解決方案技術(shù)便捷導(dǎo)入第三方應(yīng)用程序，與主機(jī)有效整合，提供時(shí)尚、高端、安全可靠的娛樂駕乘體驗(yàn)；AEB技術(shù)。

7同濟(jì)大學(xué)，基于上汽集團(tuán)南京南汽專用車有限公司的電動城市環(huán)衛(wèi)車動力底盤，開發(fā)可區(qū)域示范運(yùn)行的低速智能道路清掃車自動駕駛平臺，集成了智能決策與控制、環(huán)境感知、線控驅(qū)動/制動/轉(zhuǎn)向、北斗高精度定位、遠(yuǎn)程監(jiān)控、V21等技術(shù)。

8中國科學(xué)院無線傳感網(wǎng)與通信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在普通車輛底盤基礎(chǔ)上進(jìn)行了車載實(shí)驗(yàn)室改造，用于3D移動車聯(lián)網(wǎng)信道的測試和移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)捕獲與分析。

9吉林大學(xué)，基于一汽紅旗H7搭建了具備走停功能的全速ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，兼顧交通態(tài)勢流與駕駛員緊急避障意圖的多層分級制動的自動緊急剎車系統(tǒng)。

10東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司，展示車輛安裝東軟自主研發(fā)的“Vetalk”V2X智能產(chǎn)品，基于DSRC通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛間信息交換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車車協(xié)同、車路協(xié)同場景，實(shí)現(xiàn)前向碰撞預(yù)警、緊急剎車預(yù)警、信號燈提示、彎道限速提示功能。