梁 娟, 尹禮壽, 劉巖巖
(1.太原工業(yè)學(xué)院 理學(xué)系,太原 030008;2.重慶大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,重慶 401331)
Holling型功能反應(yīng)系統(tǒng)模型種類眾多,研究這類模型具有及其重要的生物意義.這幾年來,很多學(xué)者從不同側(cè)面研究了Holling功能性反應(yīng)函數(shù)的捕食-食餌模型[1-6].一般地,S型功能性反應(yīng)函數(shù)的捕食-食餌系統(tǒng)可以表述為微分方程組[6]:
(1)
其中,x,y分別表示食餌和捕食者的種群密度,K表示食餌的進位容量,η>0表示捕食者的死亡率,r表示食餌的內(nèi)在增長率,μ表示轉(zhuǎn)化率,xP/(β+xP)表示功能反應(yīng)函數(shù),其中β表示半飽和常系數(shù).系統(tǒng)(1)已有很多研究成果,文獻[2]分析了一類具有HollingⅠ功能性反應(yīng)模型的捕食者種群與食餌種群相互作用的數(shù)學(xué)模型,分別得到了至少有一個或者兩個極限環(huán)的充分條件.當(dāng)P=2時,系統(tǒng)(1)為Holling-Ⅲ類功能性反應(yīng)模型,文獻[3]對該系統(tǒng)給出了完整的定性分析,證明了該系統(tǒng)至多有一個極限環(huán),并給出了存在極限環(huán)的充要條件.此處接著前人的研究成果,考慮當(dāng)P=3時,系統(tǒng)(1)的動力性態(tài).研究的模型為[6]
(2)
該節(jié)將研究式(2)的動力性態(tài).在式(2)中,因為x,y分別表示食餌和捕食者的種群密度,因而只能在第一象限及其邊界上討論系統(tǒng)(2)的動力性態(tài).容易知道,x軸的正半軸是式(2)的不變流形,而y軸的正半軸不是式(2)的不變流形.但是,經(jīng)過y軸正半軸的軌線,都要進入到第一象限內(nèi).因而,第一象限及其邊界是式(2)的不變集.下面將在第一象限及其邊界上討論式(2)的動力性態(tài).
為了簡化計算,先引入適當(dāng)?shù)姆峭嘶儞Q,將式(2)進行量綱變換T=(β+x3)t,轉(zhuǎn)化為等價的系統(tǒng)
(3)
其中,m=μ-η,n=βη,若使得系統(tǒng)有正平衡點,需要保證m>0.
(4)
1) 當(dāng)y=0時,系統(tǒng)有非負平衡點E1=(0,0),E2=(b/a,0);
注意到x0>0,y0>0,因此E3在第一象限內(nèi),當(dāng)且僅當(dāng)b>ac-1/3.
現(xiàn)在討論式(3)在平衡點附近的動力性態(tài).
定理1 平衡點E1是鞍點.
證明式(4)在平衡點E1處的Jacobi矩陣為
所以,特征方程為T(λ)=[λ-b][λ-(-1)],容易知道特征值為λ1=b,λ2=-1.因為式(3)所有參數(shù)都是正的,可以得到λ1>0,λ2<0.由文獻[7],可以得到E1為不穩(wěn)定鞍點.證畢.
下面研究系統(tǒng)平衡點E2的動力性態(tài).
定理2 關(guān)于平衡點E2,下列結(jié)論成立(其中c0=a3/b3):
1) 當(dāng)c>c0時,E2為不穩(wěn)定鞍點;
2) 當(dāng)c 3) 當(dāng)c=c0時,E2是鞍結(jié)點. 證明式(3)在平衡點E2處的Jacobi矩陣為 所以,特征方程為T(λ)=[λ-(-b4/a3-b)][λ-(cb3/a3-1)].容易知道,特征值為λ1=-b4/a3-b,λ2=cb3/a3-1.因為式(3)所有參數(shù)都是正的,可以得到λ1<0. 由文獻[7],可以得到以下結(jié)論: 1) c>c0時,有λ2>0,則E2為不穩(wěn)定鞍點; 2) c 3) c=c0時,有λ2=0,由E2的表達式知E2=(-b4/a3-b,0). 下面研究E2的動力性態(tài).將平衡點E2移到原點,令x1=x-b/a,y1=y,做變換x2=x1+[ab/(a3+b3)]y1,y2=y1,則方程變?yōu)?/p> (5) 其中,g=(a3b2-3a3b-2b5)/(a3+b3)2.由文獻[7,8]知(b/a,0)為式(5)的鞍-結(jié)點,即當(dāng)c=c0時,平衡點E2為式(3)的鞍-結(jié)點. 1) 當(dāng)0 3) 當(dāng)0 證明容易知道,在定理3的條件下,E3是式(3)在第一象限內(nèi)的平衡點.式(4)在E3處的Jacobi矩陣為 用|A|和tr(A)分別表示矩陣A的行列式和跡.令λ1,λ2表示矩陣的特征值,則 因為E3是正平衡點,因而|A(b)|>0,由文獻[7,9]得到: 1) 當(dāng)b>b0時,顯然tr(A(b))>0,因為|A(b)|>0,所以Re(λ1)>0,Re(λ2)>0,則E2為不穩(wěn)定的結(jié)點或焦點; 在定理3的3)中,當(dāng)0 定理4 當(dāng)m>1,b=b0時,式(4)在平衡點E3附近會發(fā)生Hopf分岔,并會在E3附近出現(xiàn)唯一的穩(wěn)定極限環(huán). 在式(3)中,將E3移到原點,引入變量變換x=x0+ζ1,y=y0+ζ2,并作Taylor多項式展開,得到式(6) (6) 將式(6)寫成下面的形式(式(7)): (7) 選取兩個復(fù)向量q=(1,-iwm)T,p=(1/2,-i/2wm)T,計算可以得到Aq=iwq和ATp=-iwp,并且〈p,q〉=1.由B和C的定義又得到 直接計算得到第一Lyapunov系數(shù)為 由文獻[8,10]知,當(dāng)l1(b0)≠0,式(3)會發(fā)生Hopf分岔.由結(jié)論知,l1(b0)<0時,式(3)會出現(xiàn)一個穩(wěn)定的極限環(huán).證畢. 參考文獻: [1] WANG Y Q.MA J Y.Qualitative Analysis on a Class of Predator—prey Model with Holling III Functional Response[J].Journal of Biomathematics,2004,19(4):395-402 [2] 李林,吳曉非. 一類捕食-食餌系統(tǒng)的定性分析[J]. 生物數(shù)學(xué)學(xué)報,1993,8(1):74-82 [3] 陳柳娟,孫建華. 一類Holling功能性反應(yīng)模型極限環(huán)的唯一性[J].數(shù)學(xué)學(xué)報,2002,45(2):383-388 [4] HSU S B,HUANG T W. Global Stability for a Class of Predator-prey System [J]. SIAM Journal on Applied Mathematics,1995,35(3):763-783 [5] 王倩倩,李寶麟.一類具有功能性反應(yīng)的捕食者一食餌系統(tǒng)的定性分析 [J].重慶工商大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2012,29(2):5-9 [6] 陳蘭蓀,孟新柱,焦建軍. 生物動力學(xué)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2009 [7] 張芷芬,丁同仁,黃文灶,等. 微分方程定性理論[M]. 北京:科學(xué)出版社,1985 [8] LAWRENCE P. Differential Equation and Dynamical Systems [M].New York:Spinger,1996 [9] PERKO L.Differential Equation and Dynamical System [M ]. 2nd ed. New York:Spinger,1996 [10] YURI A K. Elements of Applied Bifurcation Theory[M]. 2nd ed. New York:Spinger,20092 Hopf分岔及其穩(wěn)定性