姜增輝 李玉朋 呂 楊
(沈陽(yáng)理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧沈陽(yáng) 110159)
鈦合金優(yōu)良的特性使其在航天、航空領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,但其切削溫度高、回彈量大及化學(xué)活性強(qiáng),使得鈦合金成為典型的難加工材料[1-3]。應(yīng)用在航空工業(yè)上的鈦合金零件主要是薄壁結(jié)構(gòu)件,此類工件的形狀精度對(duì)于切削力很敏感。因此掌握切削力的特點(diǎn)對(duì)于合理選擇切削參數(shù),提高加工質(zhì)量和效率有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)鈦合金切削力進(jìn)行了大量研究,滿忠雷[4]等基于綠色切削的理念,用硬質(zhì)合金刀具進(jìn)行了高速銑削鈦合金的單因素試驗(yàn),得出了徑向切深、軸向切深、每齒進(jìn)給量和銑削速度對(duì)銑削力的影響規(guī)律。耿國(guó)盛[5]通過(guò)正交試驗(yàn)進(jìn)行了銑削力和銑刀磨損的測(cè)量,考察評(píng)估了β21s高強(qiáng)度鈦合金的銑削加工性,并通過(guò)試驗(yàn)優(yōu)化了該型鈦合金的銑削加工參數(shù)。齊德新[6]對(duì)銑削鈦合金 BT20的切削力進(jìn)行了研究,對(duì)刀具材料、合理幾何參數(shù)、最佳切削用量進(jìn)行優(yōu)選,在此基礎(chǔ)上研制出適用該材料的新型端面銑削刀具。以上研究切削用量對(duì)切削力的影響主要是從切削層面積出發(fā),未提及基于刀具在基面內(nèi)受到的擠壓力來(lái)分析切削力的變化規(guī)律。本文擬采用硬質(zhì)合金刀具進(jìn)行干車削加工鈦合金(Ti6Al4V)的試驗(yàn),研究基于刀具在基面內(nèi)受到的擠壓力來(lái)分析切削力的變化規(guī)律。
試驗(yàn)材料為T(mén)i6Al4V鈦合金,主要力學(xué)性能見(jiàn)表1,其化學(xué)成分見(jiàn)表2。采用工件長(zhǎng)度為334 mm,直徑127.4 mm。
表1 Ti-6Al-4V鈦合金力學(xué)性能
表2 Ti6Al4V鈦合金化學(xué)成分
試驗(yàn)使用CAK6150數(shù)控車床,采用株洲鉆石刀具廠生產(chǎn)的機(jī)夾式外圓車刀,刀片型號(hào)為CNMG432,牌號(hào)為YBM251,配套刀桿型號(hào)為MCLNR2525M12。刀片幾何參數(shù)為:前角 -4°,后角6°,刀尖角80°,刀尖圓弧半徑R=0.8 mm,刀具主偏角95°,副偏角5°。圖1為試驗(yàn)所選用的刀片和刀桿。
試驗(yàn)采用瑞士KISTLER測(cè)力儀,如圖2所示。圖中被緊固在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的銀白色裝置為Dynamometer Type 9257B型平板式測(cè)力儀,最頂端黑色部分為 KISTLER9403型刀架,通過(guò)信號(hào)采集器測(cè)得的切削力電信號(hào)經(jīng)過(guò)電荷放大器,再通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中,在計(jì)算機(jī)中可以通過(guò)DynoWare軟件控制切削力采集的起始終了時(shí)間,調(diào)節(jié)采樣頻率等,最終切削力數(shù)據(jù)文件記錄在計(jì)算機(jī)硬盤(pán)中。
本文采用單因素試驗(yàn)法,將硬質(zhì)合金刀具切削Ti6Al4V時(shí)切削速度、進(jìn)給量和切削深度對(duì)切削力的影響規(guī)律進(jìn)行了研究。
圖3是v=170 m/min,ap=0.5 mm,f=0.2 mm/r時(shí)DynoWare軟件采集的三向力的變化曲線。
由圖3可以看出主切削力最大,背向力次之,進(jìn)給力最小,隨著切削時(shí)間的增加,主切削力小幅增大,背向力和進(jìn)給力持續(xù)增大,且三向力都存在高頻振動(dòng)。本文采集刀具未發(fā)生明顯磨損時(shí)的切削力作為試驗(yàn)數(shù)據(jù),如圖3中CD段切削力的平均值減去未切削時(shí)的漂移值(AB段的平均值)。
由圖4可以看出,在切削速度低時(shí),背向力Fp和進(jìn)給力Ff較小,在切削速度超過(guò)94 m/min后,主切削力Fc有減小趨勢(shì),而進(jìn)給力Ff和背向力Fp有增大趨勢(shì)。產(chǎn)生這一現(xiàn)象的原因是在切削速度較低時(shí),刀-屑面間不易粘結(jié),摩擦系數(shù)小,切削變形小,故切削力小;隨著速度的提高,粘結(jié)逐漸嚴(yán)重,摩擦因數(shù)增大,切削變形大,主切削力增大;切削速度的進(jìn)一步提高,切削區(qū)溫度升高,使被切削工件發(fā)生一定程度的熱軟化,導(dǎo)致主切削力減小。同時(shí)由于溫度升高,工件回彈加劇,使得工件與后刀面和副后刀面的擠壓和摩擦加劇,最終反映為進(jìn)給力和背向力增大。
綜上所述,在切削Ti6Al4V鈦合金時(shí)切削速度對(duì)切削力的影響不大,在切削速度較高時(shí),主切削力減小、進(jìn)給力和背向力增大。
由圖5中可以看出,進(jìn)給力Ff的線性增長(zhǎng)趨勢(shì)不明顯,說(shuō)明進(jìn)給量對(duì)進(jìn)給力的影響最小。
如圖1將單用戶數(shù)據(jù)分級(jí)為普通數(shù)據(jù)和機(jī)密數(shù)據(jù),普通數(shù)據(jù)調(diào)制成大功率信號(hào)s(t),機(jī)密數(shù)據(jù)調(diào)制成功率較小的機(jī)密信號(hào)w(t),然后將大信號(hào)和小信號(hào)疊加發(fā)送,發(fā)送信號(hào)表示為
主切削力Fc和背向力Fp隨進(jìn)給量增加有增大趨勢(shì),而且基本是呈線性增長(zhǎng)。這是因?yàn)殡S著進(jìn)給量的增加,切削面積成比例增大,導(dǎo)致主切削力成比例增大。
背向力Fp和進(jìn)給力Ff的變化規(guī)律可以通過(guò)基面內(nèi)刀具受到的擠壓力分析,如圖6所示。
實(shí)線區(qū)域?yàn)榈毒叱跏嘉恢?,虛線區(qū)域?yàn)楣ぜD(zhuǎn)動(dòng)一周后的刀具位置,陰影部分為切削層截面。
切削深度ap=0.5 mm,進(jìn)給量f為0.2 mm/r,在圖中切削刃表現(xiàn)為弧OA??梢哉J(rèn)為切削層對(duì)刀尖的擠壓力作用在弧OA的中點(diǎn)上,作用方向指向刀尖圓弧的圓心。將Fn沿工件軸向和徑向分解可得合力與分力的比值關(guān)系為Fn∶Fy∶Fx=100∶83∶56,因此在此切削深度下,隨著進(jìn)給量的增加,進(jìn)給力和背向力都有增大趨勢(shì),且背向力的增大趨勢(shì)比進(jìn)給力明顯。
分析得出,主切削力和背向力受進(jìn)給量的影響比較大,其變化趨勢(shì)基本是線性的,而進(jìn)給力Ff受進(jìn)給量的影響較小。
由圖7中可以看出,主切削力Fc和進(jìn)給力Ff隨著切削深度的增加呈增大趨勢(shì),而且與切削深度的關(guān)系基本是線性的,而背向力Fp隨著切削深度的增加先增大后減小。
增加切削深度會(huì)使得切削層面積增加,所以主切削力會(huì)隨著切削深度的增加而增大,而且在不考慮切削層變形程度的情況下,主切削力隨切削深度的變化基本是線性的,而背向力和進(jìn)給力的變化規(guī)律需要通過(guò)基面內(nèi)不同切削層對(duì)刀具的作用力來(lái)解釋。
圖8為切削深度由0.3~1.5 mm變化時(shí),實(shí)際參與切削的切削刃長(zhǎng)度和工件對(duì)刀具擠壓力的示意圖。圓心為O。A為刀刃與工件已加工表面的相切點(diǎn),B、C、D、E、F為五種切削深度下刀刃與工件未加工表面的切點(diǎn)。
由圖8中可以看出,不同的切削層對(duì)于刀具的擠壓力大小和方向均不同。當(dāng)切削深度ap=0.3 mm時(shí),參與切削的切削刃為弧AB,此時(shí)工件對(duì)刀具的擠壓力為F1,作用點(diǎn)在弧AB的中點(diǎn),方向指向刀尖圓弧的圓心O。將F1沿工件軸向和背向分解為F1x、F1y,由幾何關(guān)系可以算得α=25.7°,所以合力與分力大小的比值關(guān)系為F1∶F1x∶F1y=10∶4∶9,所以在切深為0.3 mm時(shí),擠壓力在軸向的分力小于背向的分力,對(duì)應(yīng)圖7中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,進(jìn)給力Ff小于背向力Fp。
當(dāng)切削深度ap=0.6 mm時(shí),參與切削的切削刃為弧AC,此時(shí)的刀具受到的擠壓力可以看作F1與F2的矢量和。由此可得,F(xiàn)2合力與分力大小的比值關(guān)系為F2∶FX2∶FY2=100∶89∶45。圖中弧AB與弧BC的長(zhǎng)度不等,所以在這兩段切削刃上刀具受到的擠壓力也不同,由幾何關(guān)系可以算得,弧AB=0.716 mm,弧BC=0.338 mm。假定刀具單位長(zhǎng)度切削刃上受到的擠壓力相同,設(shè)為b(N/mm),則弧AC受到的擠壓力軸向分力Fx和背向分力Fy分別為:
得出:Fx=0.587b
Fy=0.797b
Fx<Fy,所以在切深為0.6 mm時(shí),擠壓力在軸向的分力小于背向的分力,對(duì)應(yīng)圖7中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,進(jìn)給力Ff小于背向力Fp。
當(dāng)切削深度ap=0.9 mm時(shí),切削刃為弧AD。由幾何關(guān)系可以算得此時(shí)擠壓力在軸向的分力為0.887b,大于背向分力0.826b,對(duì)應(yīng)圖7中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,進(jìn)給力Ff大于背向力Fp。
當(dāng)切削深度超過(guò)0.869 7 mm后,主切削刃參與切削。DE、EF均為直線段,所以F4和F5的大小方向均相等。由圖8可見(jiàn),這兩個(gè)力在背向的分力方向向上,所以當(dāng)切削深度超過(guò)0.869 7 mm后,背向力Fp減小,與圖7中變化趨勢(shì)一致。
分析可得,刀尖圓弧半徑是0.8 mm時(shí),主切削力和進(jìn)給力隨著切削深度的增加有增長(zhǎng)趨勢(shì),且基本是線性增長(zhǎng);背向力先隨切削深度增加而增大,切削深度超過(guò)0.869 7 mm呈減小趨勢(shì)。
研究了Ti6Al4V車削過(guò)程中切削用量對(duì)切削力的影響規(guī)律,得到了以下結(jié)論:(1)在切削用量中,切削深度和進(jìn)給量對(duì)切削力的影響較大,切削速度對(duì)于切削力的影響較小。進(jìn)給量對(duì)背向力的影響最大,切削深度對(duì)進(jìn)給力的影響最大。(2)刀尖圓弧半徑?jīng)Q定實(shí)際參與切削的切削刃長(zhǎng)度,進(jìn)而影響切削過(guò)程中的進(jìn)給力和背向力的比例關(guān)系和變化規(guī)律。當(dāng)?shù)都鈭A弧半徑0.8 mm時(shí),進(jìn)給力隨著切削深度的增加有增大趨勢(shì);背向力首先隨切削深度增加而增大,當(dāng)切削深度超過(guò)0.869 7 mm時(shí)背向力呈下降趨勢(shì)。
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