胡紫東,李 黎,聶肅非
(1.華中科技大學(xué) 土木工程與力學(xué)學(xué)院,武漢 430074;2.華中科技大學(xué) 控制結(jié)構(gòu)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430074)
鉛芯橡膠支座(LRB)具有有較好的效能減震性能,在橋梁工程領(lǐng)域得到了應(yīng)用。但由于橋梁中使用的鉛芯橡膠支座裸露在外部環(huán)境中,受周圍環(huán)境溫度的影響,其力學(xué)性能有所變化[1]。早在上個(gè)世紀(jì)80年代,Thomas[2]就提出在LRB隔震結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮溫度的影響。Nakano[3]通過(guò)隔震橋梁的振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn),分析了寒冷地區(qū)隔震橋梁的地震響應(yīng),進(jìn)一步驗(yàn)證了溫度對(duì)隔震橋梁的影響。關(guān)于LRB的溫度相關(guān)性的研究主要有兩方面:一方面是通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究,主要有擬靜力試驗(yàn)和振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn);另一方面是通過(guò)支座的能量轉(zhuǎn)換進(jìn)行理論分析研究。在試驗(yàn)研究方面:尹維祥[4]和李慧[5]等研究了GZY300在-20℃ ~-50℃的低溫環(huán)境下的力學(xué)性能,并給出了不同溫度下支座的擬靜力試驗(yàn)曲線,得出了LRB在低溫環(huán)境下,其剛度與常溫下的剛度有較大偏差的結(jié)論。Ghasemi和Higgins[6]通過(guò)擬靜力實(shí)驗(yàn)研究了無(wú)鉛芯橡膠隔震支座的溫度相關(guān)性。由世岐等[7]通過(guò)擬靜力試驗(yàn)對(duì)比分析了兩個(gè)不同廠家的橡膠支座的低溫力學(xué)性能。Ahn[8]等基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過(guò)參數(shù)識(shí)別技術(shù),研究了支座溫度相關(guān)性對(duì)隔震橋梁的影響。在理論研究方面Kalpakidis I V和Constantinou[9,10]根據(jù)能量守恒原理,提出了 LRB 的耗能主要是將地震輸入的能量轉(zhuǎn)換為鉛芯和橡膠的熱能。外部環(huán)境不同導(dǎo)致其所耗散能量的速率也不同,因此LRB的力學(xué)性能具有溫度相關(guān)性。
從上述學(xué)者的研究可以發(fā)現(xiàn)LRB的力學(xué)性能與溫度相關(guān),而我國(guó)的抗震設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)支座溫度相關(guān)性未做詳細(xì)的論述。為了研究溫度相關(guān)性對(duì)隔震橋梁的影響,本文首先以《公路橋涵設(shè)計(jì)通用規(guī)范》[11]規(guī)定的橋面溫度變化為依據(jù),通過(guò)擬靜力試驗(yàn)研究了GZY400在溫度變化為-40℃至50℃時(shí)對(duì)應(yīng)的屈前剛度、屈后剛度和屈服剪力,并給出了以溫度為變量的支座力學(xué)性能的相關(guān)系數(shù)函數(shù)。最后對(duì)隔震橋梁在不同溫度環(huán)境下的地震響應(yīng)進(jìn)行了比較分析,研究成果可直接為橋梁的隔震設(shè)計(jì)提供參考。
橡膠鉛芯隔震支座的力學(xué)性能試驗(yàn),在華中科技大學(xué)工程結(jié)構(gòu)檢測(cè)中心進(jìn)行。LRB的水平性能試驗(yàn)采用壓剪裝置如圖1所示,豎向?yàn)?5 000 kN、水平為±2 000 kN電液伺服加載系統(tǒng)。采用正弦波加載,試驗(yàn)數(shù)據(jù)通過(guò)設(shè)置在加載系統(tǒng)上的傳感器采集。支座的溫控設(shè)備為無(wú)錫海軍威試驗(yàn)設(shè)備有限公司生產(chǎn)的CDJ型試驗(yàn)箱,變溫范圍為-40℃到100℃,溫控精度為0.5℃。溫度箱及試驗(yàn)支座見(jiàn)圖2。
試驗(yàn)試件采用GZY400,共兩個(gè),支座的參數(shù)如表1所示。
表1 GZY400支座參數(shù)Tab.1 Parameters of GZY400
本試驗(yàn)的目的為測(cè)定1#和2#支座在不同溫度下的屈前剛度、屈后剛度和屈服剪力。支座的溫度控制為 -40℃、-30℃、-20℃、-10℃、0℃、10℃、23℃、30℃、40℃、50℃。實(shí)驗(yàn)步驟:首先把1#,2#同時(shí)支座放入溫度箱,調(diào)整溫度箱的溫度到目標(biāo)溫度,保溫24 h。然后用絕緣棉墊套住,迅速搬運(yùn)至圖1所示的電液伺服加載系統(tǒng)上,進(jìn)行水平性能試驗(yàn)。在不同溫度下水平性能試驗(yàn)時(shí),保持豎向荷載12 MPa不變,支座水平位移為γ=100%,每次試驗(yàn)循環(huán)3次。屈前剛度、屈后剛度和屈服剪力的測(cè)定遵循《橋梁隔震橡膠支座》的相關(guān)規(guī)定[12,13]這里不再累述。
由于篇幅限制這里僅列舉了1#和2#支座在溫度為 -40℃、-20℃、0℃、23℃、30℃和 50℃下的滯回曲線,如圖3所示。為了更好的比較分析,圖3中實(shí)線為不同溫度下的滯回曲線,虛線為相應(yīng)支座在23℃時(shí)第三次循環(huán)的滯回曲線。從滯回曲線的對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),支座在-40℃至0℃的環(huán)境下,支座的屈前剛度、屈后剛度和屈服剪力有明顯不同;而在23℃至50℃的環(huán)境下,變化不大。圖4為1#、2#支座在不同溫度下的力學(xué)性能與常溫下的力學(xué)性能的比值。圖4中紅線為兩個(gè)支座力學(xué)性能平均值的擬合曲線。從擬合曲線的變化趨勢(shì)可以看出,隨著溫度的增高,支座的剛度和屈服剪力逐漸減小,從低溫狀態(tài)(-40℃)到常溫狀態(tài)下(23℃)其減小的速度大于從常溫狀態(tài)到高溫狀態(tài)(40℃)。式(1)~式(3)為支座力學(xué)特性平均值通過(guò)回歸分析得出的溫度影響相關(guān)系數(shù)函數(shù)。
LRB隔震橋梁的計(jì)算模型如圖5所示,LRB橋梁的動(dòng)力方程為:
式(4)是描述墩的動(dòng)力學(xué)方程,式(5)是描述梁的動(dòng)力學(xué)方程。在式(4)中mj,xj和Hj分別為第j個(gè)墩響應(yīng)的質(zhì)量,墩頂位移和恢復(fù)力;在式(5)中md和xd為梁的質(zhì)量和位移;hj為第j個(gè)LRB隔震支座的滯回力為地震激勵(lì)的加速度。
橋墩的恢復(fù)力為:
上式中,Cj和xj為第j個(gè)墩的阻尼和速度。
LRB隔震支座的滯回力選用Bouc-Wen模型。
基于上述動(dòng)力學(xué)方程,可將其轉(zhuǎn)換成矩陣形式,然后可采用四階Runge-Kutt法進(jìn)行求解。
圖5 LRB橋梁計(jì)算模型Fig.5 Mode of isolated bridge with LRB
地震波的選取按文獻(xiàn)[14]所推薦的強(qiáng)震記錄,來(lái)源于PEER強(qiáng)震記錄數(shù)據(jù)庫(kù),共7條,地震波的詳細(xì)信息如表2所示。為了方便比較分析,本文將各條地震波的加速度峰值調(diào)為0.114g。計(jì)算時(shí)僅考慮沿縱橋向的地震輸入。
表2 地震波記錄的基本特性Tab.2 The basic character of seismic records
隔震梁橋的計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖5所示,計(jì)算參數(shù)如表3所示。支座參數(shù)如表1所示。
表3 隔震橋梁計(jì)算參數(shù)Tab.3 Parameters of bridges
圖6為考慮支座外部環(huán)境為-40℃、-20℃和30℃時(shí)的計(jì)算滯回曲線與23℃時(shí)的計(jì)算結(jié)果對(duì)比。從曲線的變化趨勢(shì)可以看出在低溫環(huán)境下支座的滯回結(jié)果有較大差別,滯回環(huán)的面積較大,支座的相對(duì)位移較小,而支座外部環(huán)境為30℃時(shí),滯回曲線幾乎沒(méi)有變化。
圖6 LRB滯回曲線Fig.6 LRB hysteresis curve
圖7~圖9為墩頂剪力、梁位移和梁加速度在7條地震波激勵(lì)下的最大值平均值隨溫度變化的曲線。由于受支座在不同溫度下力學(xué)性能不同的影響,墩頂剪力隨著溫度的增高而減小,如圖7所示;梁位移隨著溫度的增高先增大,然后基本持平,最后當(dāng)溫度超過(guò)30℃后又明顯增大,如圖8所示;梁加速度隨著溫度的增高而減小,如圖9所示。
為了更為直觀地理解由于支座溫度相關(guān)性給隔震梁橋帶來(lái)的影響,本文按(7)式計(jì)算了不同溫度的計(jì)算結(jié)果相對(duì)于23℃時(shí)計(jì)算結(jié)果的誤差絕對(duì)值。通過(guò)該值可以得出,若隔震橋梁不考慮支座溫度相關(guān)性,其計(jì)算結(jié)果與考慮了支座的溫度相關(guān)后的誤差。圖10為隨溫度變化墩頂剪力的誤差,誤差的最大值為21.8%,且當(dāng)溫度低于0℃時(shí),誤差均大于5%(0℃時(shí)誤差為7.22%);當(dāng)溫度變化區(qū)間在0℃至50℃時(shí),誤差均不大于5%。圖11為隨溫度變化梁位移的誤差,從圖可以看出,誤差均在5%內(nèi)。圖12為梁加速度的誤差變化,當(dāng)溫度小于0℃時(shí),誤差均在5%以上,且誤差最大值為17.74%(-40℃)。
從圖10~圖12可以看出考慮支座溫度相關(guān)性后,隔震橋梁的響應(yīng)有所不同。在小于0℃的低溫環(huán)境下,墩頂剪力和梁加速度有較大的增幅,此時(shí)支座的溫度效應(yīng)影響顯著。而梁位移對(duì)支座是否考慮溫度效應(yīng)的影響不大。
本文采用擬靜力試驗(yàn)研究了-40℃至50℃下,LRB的屈前剛度、屈后剛度和屈服剪力的變化規(guī)律。給出了GZY400的溫度影響相關(guān)系數(shù)函數(shù)。通過(guò)試驗(yàn)滯回曲線可以看出,在-40℃至0℃的低溫環(huán)境下支座的屈前剛度、屈后剛度和屈服剪力均比23℃常溫的試驗(yàn)結(jié)果大;而在溫度變化為10℃至50℃時(shí),支座的實(shí)驗(yàn)結(jié)果變化不大。
根據(jù)考慮溫度相關(guān)性LRB隔震梁橋的地震響應(yīng)分析,可以得到以下結(jié)論:
(1)受支座溫度相關(guān)性的影響,LRB隔震梁橋的地震響應(yīng)與23℃常溫下的響應(yīng)結(jié)果不同。
(2)考慮支座的溫度相關(guān)性后,墩頂剪力和梁加速度在-40℃至0℃的低溫下,其響應(yīng)較23℃常溫下的響應(yīng)有較大不同,其誤差均大于5%,且溫度越低,誤差越大。因此,在確定墩頂剪力和梁加速度時(shí),支座的溫度效應(yīng)不可忽視。
(3)梁位移受溫度的影響較小,與23℃常溫下的計(jì)算結(jié)果相比,誤差普遍小于5%。
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