交叉路口
- 城市非信控多交叉路口多車協(xié)同控制方法*
制 非信控多交叉路口1 前言隨著城市化進(jìn)程的加快，城市多交叉路口交通系統(tǒng)的管理變得越來越重要[1-2]。同時，新一代信息通信技術(shù)使得智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠有效地提升安全性和交通通行效率，將為道路交通系統(tǒng)的管理帶來巨大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。因此，協(xié)同考慮交通系統(tǒng)的整體性能優(yōu)化、充分發(fā)揮智能網(wǎng)聯(lián)汽車的優(yōu)勢，對交通效率和車輛經(jīng)濟(jì)性的提升具有重要意義。目前，非信控交叉路口車-車協(xié)同控制方法主要包括集中式控制方法和分布式控制方法：集中式控制方法是指存在某一交叉路口控制單元，其收集
汽車技術(shù) 2022年11期2022-11-21
- 基于變車距策略交叉路口網(wǎng)聯(lián)式車輛入隊控制研究
引言無信號交叉路口因為交通環(huán)境復(fù)雜，通行效率低，交通事故頻發(fā)，是交通控制的重要組成部分。網(wǎng)聯(lián)式車輛由于安裝了先進(jìn)的傳感器、執(zhí)行器和控制器，利用現(xiàn)代通信、網(wǎng)絡(luò)和定位技術(shù)監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，引導(dǎo)車輛自動編隊組隊，實現(xiàn)人、車、路的信息共享與交互，是提高交叉路口通行效率的一項重要研究舉措，也是自動化公路系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)［1］。近年來，國內(nèi)外眾多學(xué)者從網(wǎng)聯(lián)式車輛隊列化控制、交叉路口協(xié)同換道控制等方面展開了相關(guān)的研究。文獻(xiàn)［2］從車隊換道過程速度、縱向位置、車輛間
機(jī)械設(shè)計與制造 2022年11期2022-11-21
- 不同滲透率下非信控交叉路口混合預(yù)約多車協(xié)同控制*
可以有效提高交叉路口通行效率、減少交通排放。非信控交叉路口是研究ICV 多車協(xié)同控制方法的重要場景。非信控交叉路口多車協(xié)同控制方法旨在實現(xiàn)車輛在無信號燈調(diào)度的情況下有序高效地通過交叉路口。相比起依靠信號燈調(diào)度，非信控方法有消除車輛起步延遲、縮短車輛通過路口時間等優(yōu)點?，F(xiàn)有非信控交叉路口多車協(xié)同控制研究多針對全I(xiàn)CV 環(huán)境。目前各國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，但I(xiàn)CV 的全面普及仍需要時間，短期內(nèi)實現(xiàn)道路上所有車輛均可網(wǎng)聯(lián)通訊的情景過于理想。因此，充分考慮人類
汽車工程 2022年8期2022-09-05
- 基于網(wǎng)聯(lián)車輛信息的路口信號配時優(yōu)化方法
于國內(nèi)城市的交叉路口，用于緩解城市的交通狀況[1].目前信號燈控制方式主要可分為三大類：固定配時控制、感應(yīng)式配時控制、自適應(yīng)配時控制. 固定配時控制方法是采集歷史的交通流量數(shù)據(jù)計算出不同相位需要的配時，該方法假設(shè)整個信號周期內(nèi)通行需求是保持不變的. 而實際情況不同時間段的通行需求往往在不斷地變化，因此固定配時控制方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實際通行的需求. 感應(yīng)式配時控制方法通過感應(yīng)線圈等獲取車輛的信息，采用簡單的邏輯來做出信號控制決策. 目前大部分自適應(yīng)配時控制方法
交通工程 2022年2期2022-05-18
- 《平面交叉路口的規(guī)劃與設(shè)計》連載（十八）第七章 轉(zhuǎn)角處理與轉(zhuǎn)向車道（四）
針對既有平面交叉路口，道路交通主管機(jī)關(guān)與執(zhí)法單位最應(yīng)重視的交叉路口績效主要分為兩大層面，一是運轉(zhuǎn)績效，重點在于容量與延滯分析；二是安全績效，重點在于事故率、事故形態(tài)。其中，針對安全績效而言，最重要的在于統(tǒng)計、分析交叉路口的交通事故總數(shù)、事故分類與分析其可能成因，以作為平面交叉路口交通工程優(yōu)化、改善的根據(jù)。常見交叉路口的事故成因（僅針對道路相關(guān)因素）較多，列舉如下：①幾何線形不佳。交叉路口設(shè)于半徑太小的平曲線或陡坡上。②交叉路口的視距、視區(qū)條件欠佳。③具備畸
道路交通管理 2022年2期2022-03-11
- 《平面交叉路口的規(guī)劃與設(shè)計》連載（十七）第七章 轉(zhuǎn)角處理與轉(zhuǎn)向車道（三）
基本理念平面交叉路口的渠化設(shè)計在平面道路路網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計中舉足輕重，直接影響到區(qū)域道路路網(wǎng)、路段的服務(wù)水平與安全績效。換句話說，從道路容量分析的觀點來看，“點”狀的平面交叉路口設(shè)計好壞會直接影響到其所在地區(qū)的道路路網(wǎng)，完全不可分割。平面交叉路口渠化設(shè)計的初衷源于滿足不同車流、人流的用路需求，確保通行路權(quán)空間清晰及流線流暢等，但設(shè)計時須依據(jù)車輛行駛、人流流線及安全操作的要求，配合平面交叉路口的交通流線及幾何線形進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。因此，平面交叉路口渠化設(shè)計是平面道路路
道路交通管理 2022年1期2022-02-11
- 《平面交叉路口的規(guī)劃與設(shè)計》連載（十五）第七章 轉(zhuǎn)角處理與轉(zhuǎn)向車道（一）
1所示，平面交叉路口的轉(zhuǎn)角是指自某進(jìn)口道至緊鄰的橫向道路出口道間連續(xù)區(qū)域的外緣地帶。當(dāng)車輛由進(jìn)口道左轉(zhuǎn)向至橫向道路出口道時，中央分向設(shè)施應(yīng)如何處理？此外，車輛轉(zhuǎn)向時必須通過交叉路口物理區(qū)，若物理區(qū)面積太大，對車流運行有何影響？行人或自行車必須由轉(zhuǎn)角穿越中央分向設(shè)施或物理區(qū)邊緣至另一方向的轉(zhuǎn)角，人行橫道應(yīng)如何處置？這些相關(guān)問題均與平面交叉路口的轉(zhuǎn)角處理、渠化設(shè)計息息相關(guān)。圖7-1 平面交叉路口轉(zhuǎn)角、渠化設(shè)計應(yīng)思考的設(shè)計范圍示意規(guī)劃設(shè)計平面交叉路口時，由于絕大
道路交通管理 2021年11期2021-12-19
- 《平面交叉路口的規(guī)劃與設(shè)計》連載（十三）第六章 車道配置（三）
情況下，平面交叉路口的各種轉(zhuǎn)向（左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)彎、掉頭）車流中，掉頭車流量必然最小。也就是說，除非有特殊原因，平面交叉路口的掉頭車流量如占交叉路口轉(zhuǎn)向交通量比例過大，就有必要檢查該路網(wǎng)結(jié)構(gòu)是否合理。針對掉頭車流，按照車輛掉頭位置探討，可分為兩類：一類是在交叉路口物理區(qū)內(nèi)部掉頭；一類是在交叉路口停止線上游端，利用中央分向帶、分向島開口讓車輛在到達(dá)交叉路口停止線前提前掉頭。可以將掉頭看作兩個連續(xù)左轉(zhuǎn)向動作。如圖6-1（a）所示，在未設(shè)置“禁止掉頭”標(biāo)志的
道路交通管理 2021年9期2021-10-22
- 淺析城市道路交叉口管理存在的問題及對策
：城市道路;交叉路口;安全管理0 引言 城市道路交叉口管理的發(fā)展，是城市道路交通系統(tǒng)發(fā)展的具體需要。然而，隨著城市人口的增多，城市道路交叉口管理逐漸變得復(fù)雜，其相應(yīng)的管理問題正在制約著城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。從城市道路交叉口交通管理的現(xiàn)狀來看，城市道路交叉口管理需要高新的管理技術(shù)，以經(jīng)濟(jì)手段解決交通擁堵等的問題。因此，想要解決城市道路交叉口管理的相應(yīng)問題，還需要進(jìn)一步完善道路運輸管理體系，克服道路運輸帶來的諸多困難，以此形成良好的城市道路交叉口管理的思路。1 城
交通科技與管理 2021年13期2021-09-10
- 市政道路平面交叉口的交通組織設(shè)計探討
析。關(guān)鍵詞：交叉路口;市政道路;交通組織設(shè)計 我國經(jīng)濟(jì)正處于高速的發(fā)展當(dāng)中，因此也有效的提升了人們的生活水平，汽車成為了人們?nèi)粘３鲂械囊环N十分常見的方式。但是伴隨著車輛數(shù)量的提升，使得對于交通網(wǎng)絡(luò)提出了更高的要求，就需在一些市政道路平面交叉口的設(shè)計上，能夠?qū)崿F(xiàn)合理的交通組織設(shè)計。1 市政道路平面交叉形式1.1 交叉口拓寬設(shè)計 對于交叉口拓寬設(shè)計來說，就是在交叉口處，進(jìn)行漸變段和展寬段組成的左右轉(zhuǎn)車道的設(shè)置，展寬段成為了專用的公交車道，還能夠為其提供停車
交通科技與管理 2021年4期2021-09-10
- 《平面交叉路口的規(guī)劃與設(shè)計》連載（十二）第六章 車道配置（二）
車流流線平面交叉路口規(guī)劃設(shè)計必須考慮的右轉(zhuǎn)車流流線可再細(xì)分為右轉(zhuǎn)向，經(jīng)由右轉(zhuǎn)向車道；右轉(zhuǎn)彎，經(jīng)由分流島（導(dǎo)向島）右側(cè)的右轉(zhuǎn)向彎道。需要強(qiáng)調(diào)的是，右轉(zhuǎn)向車流與右轉(zhuǎn)彎車流在平面交叉路口車道配置時，適用性與設(shè)計理念差別很大，因此應(yīng)深入了解右轉(zhuǎn)向車道與右轉(zhuǎn)向彎道的實質(zhì)區(qū)別。6.6.1右轉(zhuǎn)向車道按照通行路權(quán)歸屬區(qū)分，針對多車道道路，右轉(zhuǎn)向車道可分為右轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ密嚨?、直行——右轉(zhuǎn)向共享車道，如圖6-1所示。圖6-1 右轉(zhuǎn)向車流可利用的車道圖6-1（a）所示為右轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ密?/div>
道路交通管理 2021年8期2021-09-02
- 《平面交叉路口的規(guī)劃與設(shè)計》連載（十一）第六章 車道配置（一）
前言進(jìn)行平面交叉路口車道配置時，必須考慮到交叉路口上下游各路段的車道匹配，同時也必須考慮車輛由交叉路口上游功能區(qū)進(jìn)口道駛?cè)胛锢韰^(qū)，最后再進(jìn)入下游功能區(qū)出口道的連續(xù)駕駛過程。該連續(xù)駕駛過程表示車輛行駛時間、行駛距離的延續(xù)與車輛運行速度的持續(xù)變化經(jīng)過。道路交通工程規(guī)劃設(shè)計時，平面交叉路口及其鄰近范圍內(nèi)的車道配置與路段相比差異較大。路段車道數(shù)可以根據(jù)道路交通工程原理設(shè)計，如預(yù)測交通量（即需求交通量）、道路容量分析、設(shè)計服務(wù)水平等。而在平面交叉路口物理區(qū)及其鄰近范道路交通管理 2021年7期2021-07-27
- 公交車通過交叉路口的安全操作方法
交通事故中，交叉路口事故占了30%。金華公交的交叉路口交通事故占60%左右，對此，金華公交結(jié)合公交車輛特點和日常駕駛操作經(jīng)驗，總結(jié)提練了公交車安全通過不同交叉路口的操作方法，可為公交同行參考借鑒。1 有紅綠燈的交叉路口1.1 有導(dǎo)向車道的路口1.1.1 車輛通過交叉路口左轉(zhuǎn)彎（1）左轉(zhuǎn)導(dǎo)向車道有兩道或兩道以上且公交車左轉(zhuǎn)后需靠右行駛或靠邊停車的，則車輛應(yīng)在導(dǎo)向車道最右道左轉(zhuǎn)彎（大轉(zhuǎn)彎）。（2）如果公交車左轉(zhuǎn)之后需靠左行駛或直行的，則車輛應(yīng)在導(dǎo)向車道最左道或城市公共交通 2021年12期2021-04-01
- LSTGHP：基于分層時空圖的異構(gòu)代理軌跡分布預(yù)測
高動態(tài)的城市交叉路口環(huán)境下收集異構(gòu)交通代理的軌跡數(shù)據(jù)集，其中車輛，自行車和行人在場景中彼此交互運動。實驗結(jié)論表明，我們的模型可以提高代理在近距離交互時的預(yù)測準(zhǔn)確性。通過模型在新數(shù)據(jù)集上的性能評估，與先前的預(yù)測方法相比，模型在異構(gòu)交通代理軌跡預(yù)測中具有較低的預(yù)測誤差。關(guān)鍵詞： 交叉路口;分層時空圖;LSTGHP;異構(gòu)交通代理;軌跡預(yù)測中圖分類號： TP391.41 ???文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A ???DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.202軟件導(dǎo)刊 2020年9期2020-12-14
- LSTGHP：基于分層時空圖的異構(gòu)代理軌跡分布預(yù)測
高動態(tài)的城市交叉路口環(huán)境下收集異構(gòu)交通代理的軌跡數(shù)據(jù)集，其中車輛，自行車和行人在場景中彼此交互運動。實驗結(jié)論表明，我們的模型可以提高代理在近距離交互時的預(yù)測準(zhǔn)確性。通過模型在新數(shù)據(jù)集上的性能評估，與先前的預(yù)測方法相比，模型在異構(gòu)交通代理軌跡預(yù)測中具有較低的預(yù)測誤差。關(guān)鍵詞： 交叉路口;分層時空圖;LSTGHP;異構(gòu)交通代理;軌跡預(yù)測中圖分類號： TP391.41? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A? ? DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.202軟件 2020年9期2020-11-30
- 城市道路平面交叉口交通組織與渠化設(shè)計分析
成部分，城市交叉路口也是城市道路交通的瓶頸，事故較為普遍。在此基礎(chǔ)上，本文分析了城市交叉口的形式和通行能力，并詳細(xì)討論了城市交叉口交通組織路徑的優(yōu)化和城市交叉口綜合渠化策略。希望研究內(nèi)容能為相關(guān)從業(yè)人員提供幫助，帶來一些啟發(fā)。關(guān)鍵詞：城市道路;交叉路口;渠化中圖分類號：U419.23 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A0 引言隨著經(jīng)濟(jì)社會的飛速發(fā)展，整個社會的交通需求不斷增加，我國許多地方還存在交通事故多發(fā)、車輛秩序混亂、交通擁堵、環(huán)境污染嚴(yán)重等問題。為了盡可能解決城市交通交通科技與管理 2020年2期2020-09-10
- 無信號燈交叉路口安全警示裝置
40）目前，交叉路口標(biāo)志常設(shè)在視線不良的平面交叉路口駛?cè)肼范蔚倪m當(dāng)位置以及在沒有信號燈的交叉路口，從而以警告車輛駕駛?cè)酥?jǐn)慎慢行，注意橫向來車相交。然而，現(xiàn)有的交叉路口提示牌的指示面大都是平面，很容易被不法分子粘貼小廣告，進(jìn)而失去警示效果。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本文預(yù)設(shè)計一種無信號燈交叉路口安全提示裝置，以解決上文所提出大平面交叉路口提示牌易因廣告遮擋而失去警示效果的問題。1 裝置整體結(jié)構(gòu)本設(shè)計提供了一種無信號燈交叉路口警示裝置，改裝置由若干合理設(shè)計的機(jī)械科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年24期2020-08-12
- 基于DEVS的交叉路口建模與仿真①
替代的作用.交叉路口是現(xiàn)代城市交通的重要組成部分.應(yīng)用仿真技術(shù),建立交叉路口仿真模型,通過科學(xué)分析,實施有效控制,對緩解交通擁堵問題具有積極意義.文獻(xiàn)[1]應(yīng)用元胞自動機(jī)建立了進(jìn)口道為直左車道和直右車道的交叉路口模型,模型將交叉路口內(nèi)部分割為若干元胞,各方向車輛通過預(yù)先設(shè)定的相鄰元胞通過交叉路口,路徑通常是直線或垂直的折線.但路徑的設(shè)置對沖突率有較大的影響,可能導(dǎo)致與實際情況不符.此外,文中忽略了右轉(zhuǎn)車輛和行人之間的沖突;文獻(xiàn)[2]通過增加元胞的數(shù)目提高交計算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 2020年3期2020-03-18
- 拉薩市交叉路口現(xiàn)狀與發(fā)展建議
拉薩市的重點交叉路口，分析其現(xiàn)狀并提出發(fā)展建議?！娟P(guān)鍵詞】交叉路口;通行能力;交通延誤1.引言：隨著拉薩市的快速發(fā)展，人均車輛保有量已經(jīng)居于全國領(lǐng)先地位。近年來，拉薩市市民對交通問題解決一直抱有很高的期待值。交叉路口對于提高交通能力和減少交通延誤有著至關(guān)重要的作用，對于解決拉薩市交通問題能做出一定的貢獻(xiàn)。2.拉薩市交叉口路口現(xiàn)狀分析2.1拉薩市相位圖和平均配時所謂相位測量信號燈，通常是指對兩個同頻率信號之間相位差的測量，如測量放大電路的輸出信號相對于輸入信科學(xué)導(dǎo)報·學(xué)術(shù) 2020年59期2020-03-17
- 是司機(jī)“矯情”還是另有隱情？從一起事故看交叉路口如何設(shè)計才能確保轉(zhuǎn)彎讓直行
則左轉(zhuǎn)轎車在交叉路口與直行摩托車發(fā)生碰撞的事故視頻引發(fā)了討論，主要觀點大致分為兩類：有網(wǎng)友認(rèn)為“轉(zhuǎn)彎讓直行”是基本交通規(guī)則，左轉(zhuǎn)轎車駕駛?cè)嗣黠@未遵守規(guī)則，還認(rèn)為自己是弱勢一方，太“矯情”；也有網(wǎng)友指出通過視頻來看轎車先進(jìn)入交叉路口，且在進(jìn)入交叉路口前看不到直行摩托車，無法避讓。為何對于同一起事故會有如此截然不同、針鋒相對的兩種看法呢？從交叉路口設(shè)計和交通控制設(shè)施設(shè)置的角度分析事故視頻，事故原因是否還存在其他因素呢？足夠的視距是轉(zhuǎn)彎讓直行的先決條件之一左轉(zhuǎn)轎汽車與安全 2019年7期2019-09-17
- 城市交叉路口交通信號優(yōu)化控制研究
重點。本文以交叉路口信號控制作為研究對象，提出一種模糊控制的交通信號優(yōu)化方法。即以鄰交叉口進(jìn)口道的繁忙度、綠燈相位繁忙度、紅燈相位緊急度作為輸入，通過模糊推理實現(xiàn)交通信號等的相位轉(zhuǎn)換，進(jìn)而實現(xiàn)對該區(qū)域整體交通的優(yōu)化。Abstract： In view of the current urban road traffic congestion and other issues， how to strengthen the optimal control of價值工程 2019年18期2019-07-25
- 交叉路口的安全風(fēng)險因素有哪些安全風(fēng)險改善的基本策略是什么
一、如何考量交叉路口安全（一）考量交叉路口安全要有路網(wǎng)概念進(jìn)行交叉路口研究一定要有路網(wǎng)概念。路網(wǎng)的四大組成因子是面、帶、線、點。點在整個路網(wǎng)中處于最底層，即面>帶>線>點。交叉路口就是“點”的一種，不論平面道路交叉路口、快速路還是高速公路立交都是如此。從車流動線（流線）、行人、信號燈等各個層面來看，交叉路口的復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于路段，且事故率突出。因此，交叉路口的規(guī)劃、設(shè)計、營運、管理、改善思維和路段完全不同，但路口、路段也有不可切割的連續(xù)地帶。（二）安全的交叉汽車與安全 2019年2期2019-06-11
- 大陸集團(tuán)推出智慧城市智能交叉路口技術(shù)，打造更安全的道路交通
交叉路口和T形路口是眾所周知的交通事故多發(fā)易發(fā)地。許多發(fā)生在交叉路口的事故都是由于人為失誤造成的。從全球范圍內(nèi)看，注意力不集中、判斷錯誤、車道堵塞及其他弱勢道路使用者通行受阻是引發(fā)交通事故、導(dǎo)致傷亡的罪魁禍?zhǔn)住Ｊ聦嵣?，?jù)美國交通部統(tǒng)計，全美51%的致傷性車禍和28%的致死性車禍都發(fā)生在交叉路口?？萍脊敬箨懠瘓F(tuán)致力于通過高級駕駛員輔助系統(tǒng)、集成安全車聯(lián)網(wǎng)通信和傳感器技術(shù)來改變這些觸目驚心的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，讓現(xiàn)今危險的交叉路口變得更加安全和智能化。該項技術(shù)可對交叉汽車零部件 2018年1期2018-11-27
- 有軌電車信號系統(tǒng)中的交通信號控制及顯示系統(tǒng)研究
式保障列車在交叉路口的安全通行。在列車通過交叉路口期間，運營調(diào)度中心、車載控制器、交叉路口三者之間的信息交互需要借助于環(huán)路和軌道電路，且三者之間不能進(jìn)行實時通信，造成調(diào)度中心調(diào)度人員無法實時觀察列車即將通過或者通過交叉路口的交通信號狀態(tài)。1 信號系統(tǒng)組成有軌電車信號系統(tǒng)是一個滿足快速、高密度、不間斷運行要求的安全、可靠、先進(jìn)、完整的系統(tǒng)，主要由圖?1?所示的子系統(tǒng)組成。整個有軌電車信號系統(tǒng)配置如圖?2?所示。圖1 有軌電車信號系統(tǒng)組成圖2 交通信號控制圖2現(xiàn)代城市軌道交通 2018年7期2018-07-26
- 城市交叉路口特性及通行能力分析
摘 要：城市交叉路口交通是制約城市道路交通暢通的重要因素，交叉路口的交通組織是城市交通管理的重要內(nèi)容。本文筆者通過交叉路口的特性分析，提出若干提高通行能力的具體方法，以期逐步解決抑制道路平交路口通行能力的因素，實現(xiàn)城市道路的暢通安全。關(guān)鍵詞：交叉路口；特性；通行能力；分析城市道路交通暢通與否，很大程度上受制于道路上一個個交叉路口，其中又以平面交叉交叉路口的交通問題最為突出。平面交叉路口是由幾條道路平面交叉形成的，各種交通流在交叉路口相互交錯、干擾，使交叉路世界家苑 2018年6期2018-07-23
- 2017年寶馬新5系動力傳遞系統(tǒng)新技術(shù)剖析（九）
7. 居民區(qū)交叉路口居民區(qū)交叉路口，如圖73所示。系統(tǒng)決定的居民區(qū)交叉路口限制。 以下提示表示有居民區(qū)或必須緩慢通過的低流量區(qū)域，不過交通標(biāo)志并非一定與這些限制有關(guān)，如圖74所示。┃ 圖69 前方車輛┃ 圖70 識別出前方行駛車輛┃ 圖71 交通環(huán)島根據(jù)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的更新情況，可能無法完全將低流量區(qū)域和居民區(qū)的交叉路口與城市和農(nóng)村區(qū)域區(qū)分開來。這可能會導(dǎo)致以下情況：┃ 圖72 識別出交通環(huán)島┃ 圖73 居民區(qū)交叉路口┃ 圖74 交通標(biāo)志◆在居民區(qū)以外或遠(yuǎn)離汽車維修技師 2018年2期2018-07-07
- 基于行人與右轉(zhuǎn)車道的視覺盲區(qū)優(yōu)化方法
燈優(yōu)化配時;交叉路口;車流量【中圖分類號】U491 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】1674-0688（2018）12-0071-021 問題綜述行人與右轉(zhuǎn)車道的矛盾不僅阻礙交通最大流量的實現(xiàn)而且浪費行人的時間，并且行走在人行道即將結(jié)束路段與進(jìn)入新人行路段時存在著很大的安全隱患。由于這類問題是具有規(guī)律性和可預(yù)見性的，因此本研究聚焦在具有典型路口的合肥市金寨路與繁華大道十字交叉路口，搜集有用的信息，利用專業(yè)知識分析解決以下問題。（1）通過對近1周的交通流數(shù)據(jù)進(jìn)企業(yè)科技與發(fā)展 2018年12期2018-06-30
- 交叉路口的交通規(guī)劃設(shè)計與應(yīng)用
勢日益嚴(yán)峻，交叉路口是城市道路系統(tǒng)較為重要的一部分，同時也是城市交通道路網(wǎng)的擁堵點和事故多發(fā)點，是阻礙城市交通的瓶頸，降低了道路通行能力。因此，對交叉路口的交通運行狀況進(jìn)行合理正確的分析，找出交叉口堵塞的原因，正確地設(shè)計交叉口，并由相關(guān)人員合理地組織交通，加強(qiáng)立法，以提高交叉路口的通行能力，從而提高整個城市的路網(wǎng)通行能力，對于城市的改建與發(fā)展具有非常重要的意義?！娟P(guān)鍵詞】交叉路口；交通規(guī)劃；設(shè)計；應(yīng)用1、前言在交叉口路段，不同方向的車流和行人在此路段匯集，中國房地產(chǎn)業(yè)·上旬 2018年3期2018-05-14
- 讓路口更安全
陸集團(tuán)的智能交叉路口技術(shù)不僅能保護(hù)弱勢道路使用者，還能為駕乘者提供支持。交叉路口和T型路口是交通事故多發(fā)易發(fā)地，而發(fā)生在交叉路口的事故大多由人為失誤造成。從全球范圍內(nèi)看，注意力不集中、判斷錯誤、車道堵塞及其他弱勢道路使用者通行受阻是引發(fā)交通事故，導(dǎo)致傷亡的罪魁禍?zhǔn)?。?jù)美國交通部統(tǒng)計，全美51%的致傷性車禍和28%的致死性車禍都發(fā)生在交叉路口。大陸集團(tuán)致力于通過高級駕駛員輔助系統(tǒng)、集成安全車聯(lián)網(wǎng)通信和傳感器技術(shù)來改變這些觸目驚心的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，讓現(xiàn)今危險的交叉路汽車觀察 2018年2期2018-03-08
- 大陸集團(tuán)：推出用于互聯(lián)、電氣化及自主駕駛汽車的全新解決方案
簡單?！敝悄?span id="j5i0abt0b" class="hl">交叉路口大陸集團(tuán)的最新版經(jīng)濟(jì)生態(tài)平衡出行自動化駕駛概念車BEE是本屆CES的亮點之一。這是一種全新的個人出行方式，即將在俄亥俄州的哥倫布市智慧城市中實施的智能交叉路口技術(shù)就采用了這一概念。據(jù)大陸集團(tuán)首席技術(shù)官Kurt Lehman介紹，大陸集團(tuán)的智能化和互聯(lián)化BEE概念將把個人出行的自由度和順暢度帶到一個新的高度。BEE概念車是一輛完全聯(lián)網(wǎng)的自動化駕駛汽車，可以通過APP應(yīng)用程序進(jìn)行呼叫。這輛車是大陸集團(tuán)所有事業(yè)部技術(shù)的大集成，從輪胎、動力系統(tǒng)商用汽車 2018年1期2018-03-01
- 防范平面交叉路口事故
益明｜文平面交叉路口是車輛、行人的匯聚點和離散點，因機(jī)動車和機(jī)動車之間、機(jī)動車和非機(jī)動車之間相互干擾嚴(yán)重，既容易造成交通阻塞，又容易發(fā)生交通事故。特別是對于道路客運企業(yè)來說，必須將防范平面交叉路口行車事故，作為安全生產(chǎn)工作的重中之重。本文就平面交叉路口行車事故的原因和防范對策做分析探討。原因分析一是交叉路口造型多樣。平面交叉路口的設(shè)計大多因地制宜，有十字路口、丁字路口、環(huán)形路口、環(huán)形路多支岔路口、高等級公路匝道路口等多種形式，這就導(dǎo)致駕駛員通行時辨別不清，現(xiàn)代職業(yè)安全 2018年11期2018-02-24
- 交叉路口的交通規(guī)劃設(shè)計與應(yīng)用
，尤其是交通交叉路口的改進(jìn)設(shè)計，對于交通擁堵具有一定程度的緩解作用，經(jīng)查閱相關(guān)文獻(xiàn)和實地調(diào)查，我國城市道路交叉路口存在以下問題。2.1 交通量的增長隨著城市機(jī)動車輛的增長，對交通的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了城市的供給，但城市道路網(wǎng)的負(fù)荷過重，交通日益擁堵，導(dǎo)致城市道路交叉路口經(jīng)常出現(xiàn)擁擠堵塞現(xiàn)象，尤其是早晚高峰其道路更是擁擠不堪。對于城市交叉路口的擁擠，不僅會造成交通事故頻發(fā)，同時由于汽車在交通路口的停留，導(dǎo)致產(chǎn)生大量的廢氣和噪音，造成城市霧霾現(xiàn)象加重尤其是在交通路口中國房地產(chǎn)業(yè) 2018年5期2018-02-10
- 車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下實時自適應(yīng)交通信號控制策略
要原因在于，交叉路口交通信號控制系統(tǒng)的信號配時不合理。因而，開發(fā)出了各種不同的交通信號配時策略。這些策略可以分為固定配時和感應(yīng)配時，固定配時策略根據(jù)交叉路口的歷史數(shù)據(jù)，對交通信號進(jìn)行配時；感應(yīng)配時策略則根據(jù)交叉路口周圍的基礎(chǔ)交通設(shè)施，對過往的汽車狀態(tài)（位置、速度和加速度）進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果對交通信號進(jìn)行配時。由于交叉路口汽車流量的變化十分迅速，因此固定配時無法做出迅速調(diào)整，而感應(yīng)配時則主要依賴于基礎(chǔ)交通設(shè)施上布置的傳感器，安裝和維護(hù)成本過高。基于新興的汽車文摘 2017年4期2017-12-07
- 基于短程V2V通信技術(shù)的分布式虛擬交通信號燈算法
、快速地確定交叉路口的優(yōu)先次序是車輛行駛安全和高效交通管理的關(guān)鍵問題之一。目前，由于交通信號燈控制的交叉路口數(shù)量有限，且涉及高昂的部署和維護(hù)費用，因此增加交通信號燈的數(shù)量顯然是不可行的。未來，車輛將采用無線通信技術(shù)，實現(xiàn)車輛之間相互溝通和協(xié)調(diào)，這也為實現(xiàn)虛擬交通信號燈的架構(gòu)創(chuàng)造條件，而優(yōu)先次序也由相關(guān)車輛自主設(shè)定。介紹了一種基于IEEE 802.11p協(xié)議的V2V通信虛擬交通信號燈算法，該算法通過采用分布式和受控式方式來確定交叉路口的優(yōu)先級。在試驗室環(huán)境和汽車文摘 2017年9期2017-12-06
- 基于車-車通信的交叉路口輔助系統(tǒng)評估
車-車通信的交叉路口輔助系統(tǒng)評估對于道路安全來說，車-車互聯(lián)和車-基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)一樣，是一項關(guān)鍵性技術(shù)。交叉路口是事故高發(fā)地，交叉路口輔助系統(tǒng)是解決該問題的一項有效措施。研究了一種僅基于車-車通信的交叉路口輔助系統(tǒng)，其可以適用于各種交叉路口。不同于其它交叉路口輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)不需要電子地圖這樣的額外數(shù)據(jù)，其通過車-車通信，接收協(xié)同提醒信息來判斷危險情況，然后通知駕駛員來避免事故。正因為該系統(tǒng)不需要數(shù)字地圖，所以其必須能精確區(qū)分車輛是位于交叉路口還是兩條不同高汽車文摘 2017年1期2017-12-05
- 基于iCACC方法的無人駕駛汽車輛交叉路口管理
人駕駛汽車輛交叉路口管理提出一種可以用來對無人駕駛車輛通過交叉路口進(jìn)行軌跡優(yōu)化的iCACC方法，即該方法的核心是利用協(xié)同自適應(yīng)巡航控制（CACC）系統(tǒng)達(dá)到避免車輛碰撞和縮短車輛通過交叉路口延時的目的。iCACC方法通過優(yōu)化車輛速度配置文件達(dá)到目的，而優(yōu)化車輛在交叉路口的速度配置文件對減少車輛油耗具有很大優(yōu)勢。iCACC方法通過對裝備CACC系統(tǒng)的車輛進(jìn)行軌跡優(yōu)化，以減少延時和避免碰撞，且需要如下輸入：①所有車輛的物理特性；②所有車輛的速度和加速度；③天氣條汽車文摘 2017年1期2017-12-05
- 有效的交通管理自適應(yīng)算法
擁堵多發(fā)生在交叉路口，而交通事故也多發(fā)生在交叉路口。通過提高交通控制和管理，采用先進(jìn)有效的智能交通控制方法可以解決上述問題。提出了一種簡單有效的交通管理自適應(yīng)算法，通過在高密度流量的交叉路口實施該算法能有效降低汽車的等待時間、減少擁堵狀況的發(fā)生。在設(shè)計該算法前需要對交叉路口的交通流量進(jìn)行分析。在人口密集的城市，交叉路口的交通流量呈現(xiàn)周期性。例如，具有A、B、C、D 4條道路的交叉路口，每條路口的綠燈均設(shè)置為180s，在上午8:00-10:00之間，A道路具汽車文摘 2017年1期2017-12-05
- 無信號燈交叉路口的自動駕駛汽車控制
無信號燈交叉路口的自動駕駛汽車控制提高安全性、減少道路車輛擁堵是智能交通系統(tǒng)的重要目標(biāo)。提出了一種在無信號燈交叉路口時自動駕駛汽車防碰撞的協(xié)同控制方法。其中，發(fā)生碰撞時的條件是以車輛的速度比來表示的。因此，就將這一問題轉(zhuǎn)換為了一個以速度比作為變量，以安全性作為約束的最優(yōu)化問題。對該算法進(jìn)行了數(shù)值模擬，并對模擬結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析。在模擬過程中，假設(shè)在一無信號燈的交叉路口，以不同速度代替相應(yīng)的自動駕駛汽車。在將要發(fā)生碰撞事故時，在事故過程中自動駕駛汽車根據(jù)算法汽車文摘 2017年11期2017-12-04
- 運用可變形環(huán)島提高交叉口通行能力的方法
可變形環(huán)島；交叉路口；通行能力；提高方法中圖分類號：U491.23 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-3024（2016）22-0157-011環(huán)形交叉口通行能力理論計算分析主要有兩種環(huán)形交叉口通行能力理論計算方法：1）根據(jù)穿插及合流的間隙接受理論建立模型，以進(jìn)口道能進(jìn)入環(huán)形交叉口的最大流量反映環(huán)形交叉口的通行能力；2）交織理論模型，以交織段能通過的最大交織流量反映環(huán)形交叉口的通行能力。下面運用上述兩種方法探討不同環(huán)島半徑（即不同環(huán)行車道數(shù)）下的通行能力建筑建材裝飾 2016年22期2017-08-14
- 用于道路安全的智能車輛通信
信。車輛通過交叉路口時，會發(fā)送STOP信息，接近交叉路口的其它車輛會自動接收這條信息，之后根據(jù)車輛距離路口的距離確定通過的優(yōu)先級，安排車輛安全通過；當(dāng)車輛通過交叉路口，并且已經(jīng)駛過一定的距離時，認(rèn)為車輛已經(jīng)安全通過路口，此時會發(fā)送CLEAR信息來告知其它車輛，這樣就可以避免車輛在交叉路口發(fā)生的碰撞。當(dāng)用于道路吞吐量增強(qiáng)時，與碰撞檢測類似，也是通過發(fā)送和接收STOP和CLEAR信息來進(jìn)行通信，通過GPS來對車輛進(jìn)行定位，根據(jù)車輛的位置安排車輛有序通過。通過對汽車文摘 2016年1期2016-12-10
- 基于在線學(xué)習(xí)的交叉路口駕駛員行為預(yù)測
于在線學(xué)習(xí)的交叉路口駕駛員行為預(yù)測提出了預(yù)測交叉路口駕駛員行為的在線學(xué)習(xí)這個新概念。在線學(xué)習(xí)的優(yōu)點在于駕駛員能根據(jù)環(huán)境變化做出相應(yīng)的反應(yīng)。假設(shè)周圍環(huán)境出現(xiàn)視覺障礙（如行駛在種植很多玉米的玉米地上時），駕駛員行為會做出相應(yīng)的改變。與預(yù)先設(shè)定的模式相比，在線學(xué)習(xí)能夠?qū)崟r反應(yīng)出駕駛行為的變化。在線學(xué)習(xí)還能預(yù)測出前方車輛是否轉(zhuǎn)彎或停車，從而為車輛提供正確的行駛路線。預(yù)測其他道路參與者行為能夠避免緊急情況的發(fā)生，并為駕駛員提供更加舒適的駕駛環(huán)境。提出了預(yù)先設(shè)定模式及汽車文摘 2016年9期2016-12-06
- 紅綠燈配時優(yōu)化模型研究
行規(guī)律，得出交叉路口的車輛到達(dá)率和離開率，以車輛總延誤時間最小為目標(biāo)得出最佳綠信比和最佳信號周期，并以秦皇島市華聯(lián)商廈五岔口為例，對模型結(jié)果的有效性進(jìn)行了驗證，從而為解決城市交叉口車輛擁擠現(xiàn)象、提高路口運行效率提供參考依據(jù)。關(guān)鍵詞：車輛到達(dá)率；綠信比；延誤時間；紅綠燈配時；交叉路口 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A中圖分類號：U491 文章編號：1009-2374（2016）05-0023-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.05.0中國高新技術(shù)企業(yè) 2016年5期2016-05-14
- 村莊過境公路交叉口安全影響因素及治理措施研究
村莊過境公路交叉路口的交通事故因素，從規(guī)劃的角度提出動態(tài)的組織過境交通與內(nèi)部交通、利用交通靜化對鄉(xiāng)村公路交叉路口進(jìn)行控制、調(diào)整用地布局以及加強(qiáng)村民交通安全意識宣傳三個對策，以降低交叉路口的交通事故率?！娟P(guān)鍵詞】村莊;過境公路;交叉路口;交通安全;規(guī)劃措施十八大報告提出了要深入推進(jìn)新農(nóng)村建設(shè)和扶貧開發(fā)，全面改善農(nóng)村生產(chǎn)生活條件；加快完善城鄉(xiāng)發(fā)展一體化體制機(jī)制，著力在城鄉(xiāng)規(guī)劃、基礎(chǔ)設(shè)施、公共服務(wù)等方面推進(jìn)一體化，促進(jìn)城鄉(xiāng)要素平等交換和公共資源的均衡配置[1]。四川建筑 2016年1期2016-04-28
- 連續(xù)交叉路口通行輔助系統(tǒng)*
6212連續(xù)交叉路口通行輔助系統(tǒng)*徐 彪,張 放,王建強(qiáng),李克強(qiáng)(清華大學(xué)，汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室,北京 100084)構(gòu)建了一種基于專用短程通信的連續(xù)交叉路口通行輔助系統(tǒng)。基于遺傳算法和分支定界算法，提出了連續(xù)交叉路口的通行車速計算方法，搭建了連續(xù)交叉路口通行輔助系統(tǒng)的硬件平臺，最后進(jìn)行了3個路口的實車試驗。結(jié)果表明，通行輔助系統(tǒng)可在不影響通行效率的前提下，減少車輛通過3個交叉路口的停車次數(shù)和車輛燃油消耗。通行輔助系統(tǒng)；交叉路口；遺傳算法；專用短程汽車工程 2016年11期2016-04-11
- 無人駕駛汽車在交叉路口的避障規(guī)劃
人駕駛汽車在交叉路口的避障規(guī)劃交叉路口自動管理（AIM）是一項新的交叉路口控制協(xié)議。AIM協(xié)議利用對無人駕駛汽車的良好控制可以使得更多的車輛同時出入交叉路口，大幅度地提高交叉路口的通行效率，減少交通延遲，改善車輛擁堵狀況。從某種程度上講，該協(xié)議在控制交叉路口交通性能上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出交叉路口的交通信號燈系統(tǒng)。AIM中一項關(guān)鍵的假設(shè)就是車輛總是沿著原有的軌跡線行駛。然而，現(xiàn)實中總是出現(xiàn)因機(jī)械故障而導(dǎo)致部分車輛偏離原有行駛軌跡的情況，這有可能導(dǎo)致災(zāi)難性的碰撞事故發(fā)生汽車文摘 2015年1期2016-01-13
- 基于車-車通信的協(xié)同交叉路口碰撞預(yù)警系統(tǒng)
通事故發(fā)生在交叉路口，主要原因是城市中的建筑物擋住了駕駛員的視線，形成盲區(qū)。為了解決駕駛員盲區(qū)問題，引入了安全通信系統(tǒng)。典型的安全通信系統(tǒng)是車-車通信或者車-路通信。先前的交叉路口盲區(qū)的研究方法是在道路表面安裝傳感器來探測危險情況，并提示主車駕駛員；另一個研究方法是在交叉路口的交通信號燈上安裝雷達(dá)來探測其它車輛，并提示其它車輛駕駛員。然而，基于車-路通信的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)需要安裝在道路表面的傳感器，而且缺少車-車通信的實時通信功能。為此，提出了一種基于車-車汽車文摘 2015年11期2015-12-14
- 淺析城市交叉路口優(yōu)化設(shè)計
計院淺析城市交叉路口優(yōu)化設(shè)計孫莉 周口市公路勘察設(shè)計院摘要：在現(xiàn)如今改革開放的時代里，經(jīng)濟(jì)發(fā)展，社會進(jìn)步，以及城市化進(jìn)程的加快，人民生活水平逐步提高，汽車已然成為人們出行的必備交通工具，推動了城市交通的建設(shè)。然而，事物都是擁有兩面性的，汽車作為交通工具的增加，對道路交通造成嚴(yán)重堵塞，給人們的出行帶來諸多不便。在道路堵塞中，尤其是交叉路口，是交通最為不便之處，極易發(fā)生交通事故。因此，本文將針對城市道路交叉路口的交通安全問題以及優(yōu)化設(shè)計，進(jìn)行深入探析，以最大限科學(xué)中國人 2015年20期2015-07-12
- 交叉路口的交通規(guī)劃設(shè)計與應(yīng)用
黃亮摘 要：交叉路口是城市道路系統(tǒng)的重要組成部分，是城市路網(wǎng)中最常見、最普遍、最容易發(fā)生交通擁堵現(xiàn)象及交通事故的地點，是城市路網(wǎng)中的瓶頸，它造成了交通的阻塞，降低了道路的通行能力。因此，對交叉路口的交通運行狀況進(jìn)行合理正確的分析，找出交叉口堵塞的原因，正確地設(shè)計交叉口，并由相關(guān)人員合理地組織交通，加強(qiáng)立法，以提高交叉路口的通行能力，從而提高整個城市的路網(wǎng)通行能力，對于城市的改建與發(fā)展具有非常重要的意義。關(guān)鍵詞：交叉路口；擁堵；規(guī)劃；應(yīng)用1 我國城市道路交叉卷宗 2015年4期2015-05-12
- 應(yīng)用車載網(wǎng)絡(luò)的交叉路口管理研究
用車載網(wǎng)絡(luò)的交叉路口管理研究致命事故發(fā)生在十字路口的比例約占汽車事故的23%，在交叉路口因碰撞事故傷亡的約有100萬人，因此開車經(jīng)過交叉路口具有潛在的危險。另外，在十字路口由于擁堵導(dǎo)致的出行延誤也會浪費人力與自然資源。本文的目的是應(yīng)用協(xié)調(diào)駕駛提高交叉路口的交通安全性并保證吞吐量。在早期的工作中，提出了一個家庭的車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，它利用專用短程通信，并應(yīng)用車載環(huán)境無線存取技術(shù)，特別是在路口來管理車輛的運動，提供了一個十字路口的碰撞檢測算法（CDAI）來避免到達(dá)或汽車文摘 2014年12期2014-12-15
- 鄰近交叉路口交通燈數(shù)學(xué)模型
不恰當(dāng)?shù)泥徑?span id="j5i0abt0b" class="hl">交叉路口的交通燈配時往往是城市交通堵塞的一個重要原因，例如鄰近交叉路口中間路段的等待車輛總量已經(jīng)超過了其最大容量，但上游路口依然處于綠燈的情形下，更多的車輛會選擇繼續(xù)行駛，從而占據(jù)了交叉路口的禁停區(qū)域，導(dǎo)致整個交通癱瘓。基于這樣的考慮，本文旨在研究鄰近交叉路口中間路段容納車輛有限的情況下，如何確定交通周期和兩個交叉路口交通燈之間的相位差，實現(xiàn)單位時間內(nèi)上游路口車輛的積累隊長最短，從而緩解交通堵塞的發(fā)生。交通問題已經(jīng)成為現(xiàn)代社會的熱點問題，并引起網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2012年10期2012-05-12
- 基于元胞自動機(jī)和多主體相結(jié)合的交通仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
闖紅燈行為對交叉路口通行質(zhì)量的影響，其結(jié)果有助于揭示交通擁堵產(chǎn)生的內(nèi)在機(jī)理，并為自動疏導(dǎo)交通提供參考措施.交通流；交通仿真系統(tǒng)；元胞自動機(jī)；多主體；道路通行質(zhì)量近年來，隨著我國政府大力投資交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，國內(nèi)的交通狀態(tài)有所改善，但城市交通擁堵仍時常發(fā)生；尤其是在交叉路口混合交通流情況下，機(jī)動車、非機(jī)行車以及行人相互干擾，致使道路通行能力嚴(yán)重下降. 賈斌等[1-2]認(rèn)為，由于國內(nèi)的混合交通流特性與國外的單純機(jī)動車流特性差別很大，許多國外行之有效的交通管理措五邑大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2011年4期2011-07-16
- 并聯(lián)高架路的交叉路口及道路網(wǎng)絡(luò)
高架路的高架交叉路口及換乘站是并聯(lián)高架路形成路網(wǎng)，即帶狀、網(wǎng)狀的城市圈的關(guān)鍵。與一般地面平交路口、城市快速路的立交橋、高速公路的立交橋不同，并聯(lián)高架路的交叉路口不但要完成各路之間的互相通行交叉，還要求：（1）保持地面通透，方便行人、車輛過路。（2）方便乘客上站、換乘。（3）構(gòu)筑物的體量要小，利于在交叉口附近形成高建筑密度、高容積率的商務(wù)、居住區(qū)。這需要結(jié)合并聯(lián)高架路主要為城市公共交通服務(wù)、標(biāo)準(zhǔn)路段的快速行車道一般只有一條、行車密度低、單車載客量大、可以用較城市道橋與防洪 2010年8期2010-06-15
- 《平面交叉路口的規(guī)劃與設(shè)計》連載（十一）第六章 車道配置（一）