斗桿
- 一種全電控挖機的斗桿自適應(yīng)控制方法
解決的重要問題。斗桿挖掘是挖掘過程中的常見挖掘方式，挖掘停止時往往伴隨沖擊。迅速操作、突松手柄等操作更易引起泵壓的劇烈變化，所以本文針對先導(dǎo)壓力變化識別突松手柄工況進行油泵和閥芯的控制，實現(xiàn)降低泵壓變化，減小沖擊，提高駕駛體驗。2 斗桿自適應(yīng)方法設(shè)計方案斗桿運動原理：發(fā)動機旋轉(zhuǎn)泵將泵油旋轉(zhuǎn)到各個主閥位置，當(dāng)檢測到有關(guān)斗桿先導(dǎo)壓力增加時，報文信號轉(zhuǎn)換為電信號，推動著相應(yīng)斗桿閥芯打開關(guān)閉。若進行斗桿大腔進油，小腔回油，則實現(xiàn)斗桿挖掘動作；若進行小腔進油，大腔回
汽車電器 2023年10期2023-10-25
- 主挖力臂配比對主挖區(qū)界定及挖掘性能評價的影響研究
極限挖掘力模型和斗桿極限挖掘力模型[3-6]。此外,本課題組基于對挖掘阻力方向角和差值角以及鏟斗逆角的研究[7],得出了復(fù)合挖掘力方向角的范圍,從而建立了復(fù)合挖掘力求解模型;對理論挖掘力的匹配特性研究[8]得出,復(fù)合挖掘力模型應(yīng)將阻力矩的因素考慮進去才能計算得出復(fù)合挖掘力大于斗桿極限挖掘力和鏟斗極限挖掘力。故在此基礎(chǔ)上提出建立考慮了阻力矩和復(fù)合挖掘力方向角的極限復(fù)合挖掘力模型[9]。在挖掘性能的研究中,基于傳統(tǒng)的挖掘性能圖譜分析[10],本課題組提出了挖掘
中國機械工程 2023年17期2023-09-19
- 全電控正流量液壓挖掘機復(fù)合動作協(xié)調(diào)性研究
[4]為解決動臂斗桿復(fù)合動作時動臂無法提升、合理分配多路閥內(nèi)流量的問題，設(shè)計了一種節(jié)流閥，通過改變優(yōu)先節(jié)流孔的尺寸來調(diào)節(jié)壓力分布，解決流量分配問題，不僅增加成本，且對于不同機型需設(shè)計不同的節(jié)流閥，無法實現(xiàn)普遍適用。盧書湘等[5]通過分析液壓系統(tǒng)流量分配原理，以實現(xiàn)動臂提升和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作為例，介紹了幾種改善液壓挖掘機多動作協(xié)調(diào)性的方法，但是均需從結(jié)構(gòu)改變，難以普遍適用。趙小飛[6]針對負(fù)載敏感液壓挖掘機動臂上升、斗桿內(nèi)收、鏟斗內(nèi)收三動作復(fù)合時鏟斗內(nèi)收速度小
液壓與氣動 2023年2期2023-02-24
- 抓料機工作裝置系統(tǒng)設(shè)計
參數(shù)：動臂長度、斗桿長度、動臂最大轉(zhuǎn)角、動臂最小轉(zhuǎn)角、斗桿最大轉(zhuǎn)角、斗桿最小轉(zhuǎn)角。抓料機一般配置有直動臂和彎斗桿，有利于提高整機的抓取高度。通過實際放樣得出的某機型抓料機的作業(yè)范圍如圖1 所示。圖1 作業(yè)范圍抓料機的另一個重要參數(shù)為起重重量，抓料機起重重量主要受以下4 個因素影響：①動臂油缸的主動提升力；②斗桿油缸的閉鎖能力；③整機穩(wěn)定性；④抓斗的閉鎖能力。對于其他屬具起吊的情況，也可不考慮抓斗閉鎖力。由于抓斗端載荷方向一般為豎直向下的，可不必考慮地面附著
設(shè)備管理與維修 2023年2期2023-02-24
- 泵閥并聯(lián)進出口獨立系統(tǒng)特性
了動臂單動和動臂斗桿復(fù)合動作控制策略。1 系統(tǒng)原理泵閥并聯(lián)進出口獨立系統(tǒng)原理如圖1所示，該系統(tǒng)包括動臂液壓缸、斗桿液壓缸、泵控單元、閥控單元、變量泵、溢流閥、異步電機、能量回收單元、補油單元等。其中，泵控單元由伺服電機驅(qū)動定量泵組成；閥控單元由4個三位四通比例換向閥組成；補油單元由小排量定量泵、補油單向閥、蓄能器組成；能量回收單元由逆變器、整流器、雙向DC/DC變換器、超級電容組成。泵控單元用于控制執(zhí)行器的運行速度和運行方向，閥控單元用于補償液壓缸不對稱流
液壓與氣動 2023年1期2023-01-31
- 大型挖掘機銷軸力傳感器結(jié)構(gòu)有限元仿真分析*
需求是測試鏟斗和斗桿連接處受力大小所需考慮的重點。但是大多數(shù)學(xué)者未提及對于銷軸力傳感器前期結(jié)構(gòu)合理性的分析，所以筆者著重進行三種典型工況下銷軸力傳感器的仿真分析，通過前期仿真分析說明其結(jié)構(gòu)是否合理、強度是否滿足作業(yè)需求。1 銷軸力傳感器模型銷軸力傳感器安裝在大型挖掘機斗桿和鏟斗連接處，銷軸力傳感器分左、右兩個，目的是為了在測量出正載和側(cè)載的基礎(chǔ)上能直觀地反應(yīng)出偏載的變化。為了增加抗彎能力，方便連接線的安裝以及減重，將銷軸傳感器設(shè)計成一個中空結(jié)構(gòu)。根據(jù)挖掘機
機械研究與應(yīng)用 2022年6期2023-01-30
- 多介質(zhì)工況下液壓挖掘機斗桿動態(tài)特性分析
工作效率[1]。斗桿是液壓挖掘機最主要的工作裝置之一，研究其實際挖掘過程的動態(tài)特征十分關(guān)鍵。在以往研究中，經(jīng)常采用的方法是基于虛擬樣機的動力學(xué)仿真[2-3]。S.?alinic 等人[4]給出了剛性和柔性地基條件下的液壓挖掘機運動微分凱恩方程，該方程適用于挖掘過程動力學(xué)分析。任志貴等人[5]通過試驗測得各組液壓缸壓力和位移數(shù)據(jù)后，計算出了各鉸接點的動載荷，進而對工作裝置零部件進行了瞬態(tài)分析。姜濤等人[6]通過實測到的各液壓缸壓力和位移的時域變化曲線，結(jié)合模
礦山機械 2022年12期2022-12-15
- 挖掘機工作裝置復(fù)合動作性能提升分析與試驗
。挖掘機對動臂、斗桿、鏟斗等執(zhí)行機構(gòu)負(fù)載復(fù)雜性及動作協(xié)調(diào)性要求較高。因此，分析工作裝置液壓系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性對大型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計制造具有重要意義。隨著檢測技術(shù)的發(fā)展，通過對現(xiàn)有挖掘機液壓系統(tǒng)進行試驗分析，結(jié)合數(shù)據(jù)對比和駕駛員操作反饋，逆向修正和優(yōu)化液壓系統(tǒng)，對降低開發(fā)成本和縮短周期效果明顯。本文作者以液壓系統(tǒng)的區(qū)別為分析點，采用在挖掘機液壓系統(tǒng)和動力臂相應(yīng)位置布局檢測傳感器的方式，對同等負(fù)載等級的3臺大型液壓挖掘機進行工作裝置復(fù)合動作的對標(biāo)試驗。結(jié)合數(shù)
機床與液壓 2022年16期2022-09-19
- 基于尺寸優(yōu)化的電鏟斗桿輕量化設(shè)計
礦石和裝載工作。斗桿是機械式挖掘機工作裝置的主要構(gòu)件，主要由質(zhì)量較大的箱型結(jié)構(gòu)組成，并且斗桿也在機械式挖掘機工作裝置的前端，其質(zhì)量對電鏟運行性能以及穩(wěn)定性影響較大，因此斗桿輕量化對于降低生產(chǎn)成本和提高機械式挖掘機的工作效率至關(guān)重要[1-3]。早期的電鏟斗桿設(shè)計主要是由設(shè)計人員根據(jù)經(jīng)驗和類比等方法對斗桿進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，為了提高安全性，設(shè)計的斗桿結(jié)構(gòu)材料一般未得到完全充分利用，使得整體質(zhì)量較大。隨著輕量化和CAE技術(shù)的飛速發(fā)展，電鏟斗桿的輕量化主要分為拓?fù)鋬?yōu)化和
機械設(shè)計與制造 2022年7期2022-07-27
- 8噸挖掘機工作裝置的有限元分析與優(yōu)化設(shè)計
裝置主要由動臂、斗桿、鏟斗、連桿與搖桿組成，根據(jù)其工作原理及特點，可以將它進行簡化設(shè)計，其簡化后的幾何模型，如圖1所示。圖1 工作裝置的幾何示意圖Fig.1 Geometric Diagram of Working Device這里通過ANSYS軟件自帶的APDL語言來建立工作裝置的模型，同時為了更好的模擬實際工作中的受力情況還建立了下車架、行走裝置、旋轉(zhuǎn)裝置與前車架部分。2.2 工作裝置的工況選擇這里通過參考許多文獻(xiàn)[4-8]，從挖掘機的各種典型工況中選
機械設(shè)計與制造 2022年3期2022-04-27
- 基于Adams軟件的抓料機油缸鉸點位置優(yōu)化
裝置主要由動臂和斗桿組成,通過動臂油缸和斗桿油缸的協(xié)調(diào)動作,實現(xiàn)物料的抓取和裝卸。抓料機工作裝置如圖1所示。抓具的額定載荷是抓料機的主要性能參數(shù),主要取決于動臂和斗桿的鉸點位置分布,以及驅(qū)動油缸的幾何參數(shù)。筆者建立抓料機工作裝置的力學(xué)模型,基于Adams軟件對動臂鉸點位置進行試驗研究,實現(xiàn)鉸點位置的優(yōu)化設(shè)計?！鴪D1 抓料機工作裝置2 力學(xué)模型建立抓料機工作裝置力學(xué)模型,如圖2所示?！鴪D2 抓料機工作裝置力學(xué)模型O為動臂與轉(zhuǎn)臺鉸點、坐標(biāo)原點,A為動臂與斗桿連
機械制造 2022年1期2022-02-23
- 基于UG/ANSYS的中型液壓挖掘機斗桿優(yōu)化設(shè)計
建設(shè)領(lǐng)域[1]。斗桿作為液壓挖掘機工作裝置的關(guān)鍵部件，起著連接鏟斗、動臂的作用，承載鏟斗挖掘力的沖擊，影響作業(yè)效率及整機壽命[2]。由于挖掘作業(yè)過程中常常面臨復(fù)雜工況環(huán)境，載荷動態(tài)變化頻繁且無規(guī)律，因此建立斗桿靜力學(xué)模型分析校核強度和剛度，對提高液壓挖掘機的工作可靠性有著實用性指導(dǎo)意義[3]。近年來國內(nèi)學(xué)者針對液壓挖掘機工作裝置優(yōu)化設(shè)計方面的問題進行了深入的研究。周萬龍等利用虛擬彈簧阻尼法求解得到液壓挖掘機機械臂及液壓缸受力分布情況[4]；譚琛等利用Sol
黑龍江工業(yè)學(xué)院學(xué)報(綜合版) 2021年11期2022-01-25
- 泵閥雙源協(xié)同驅(qū)動非對稱液壓缸系統(tǒng)特性
控制挖掘機動臂和斗桿，取得了良好了節(jié)能效果。馬艷斌等[15]采用定量和變量泵結(jié)合控制單出桿液壓缸運行，并與單泵和非對稱泵控單出桿液壓缸系統(tǒng)進行了對比分析。MINAV T等[16]采用伺服電機同軸驅(qū)動雙泵分別控制非對稱液壓缸兩腔，并在液壓缸有桿腔增設(shè)低壓蓄能器，補償系統(tǒng)泄漏和泵排量誤差。張樹忠等[17]采用伺服電機驅(qū)動單泵控制非對稱液壓缸，并構(gòu)成液壓挖掘機整機方案。然而現(xiàn)有泵控系統(tǒng)的研究主要針對單個執(zhí)行器，即使用于多執(zhí)行器系統(tǒng)也是單執(zhí)行器回路的簡單疊加，嚴(yán)重
液壓與氣動 2021年12期2021-12-16
- 研山鐵礦WK-20型挖掘機推壓機構(gòu)改進方法
傳動裝置、鞍座、斗桿、推壓制動器組件以及推壓限位編碼器等。推壓驅(qū)動裝置包括推壓電機、底座以及聯(lián)組皮帶組件。推壓電機通過聯(lián)組皮帶驅(qū)動著傳動裝置，二級減速傳動裝置把驅(qū)動力傳送給推壓軸和小齒輪，推壓軸的小齒輪嚙合著斗桿上的齒條，并通過鞍座帶動斗桿做前伸或后縮運動，鞍座承受著斗桿傳來的載荷。推壓制動器用來制動整個推壓機構(gòu)；推壓編碼器可防止斗桿推進或收縮得太遠(yuǎn)［1-2］。其主要工作原理如圖1所示。2 推壓機構(gòu)存在的問題挖掘機推壓斗桿齒條承受推壓小齒輪2個作用力（圖2
現(xiàn)代礦業(yè) 2021年9期2021-10-22
- 基于實測數(shù)據(jù)的挖掘機工作裝置疲勞壽命評估
工作裝置(動臂、斗桿)是由板件焊接而成的箱型結(jié)構(gòu)[2]，其疲勞壽命評估的關(guān)鍵在于挖掘機實際工作載荷歷程的獲取。現(xiàn)有研究可分為實測方法和仿真方法兩種途徑。文獻(xiàn)[3- 6]在工作裝置的關(guān)鍵點上布置應(yīng)變片獲取應(yīng)力-時間歷程；文獻(xiàn)[7]以測試截面內(nèi)力為基礎(chǔ)，通過測量斗桿截面特定測點的應(yīng)力來求得斗桿截面內(nèi)力，再建立力學(xué)平衡方程計算工作裝置各鉸點載荷；文獻(xiàn)[8- 9]通過自行研制的三位銷軸傳感器直接實測了鏟斗與斗桿鉸點處的正載、側(cè)載和偏載，利用力學(xué)平衡方程計算其余鉸點
華南理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年8期2021-09-08
- 礦用固定式破碎機械臂工作范圍建模與分析
回轉(zhuǎn)機構(gòu)、動臂、斗桿、破碎錘或挖斗等[3]。機械式挖掘機廣泛應(yīng)用于建筑工程領(lǐng)域，而礦用破碎機械臂則主要用于礦山開采中溜井格篩口的二次破碎、顎式破碎機入料口處的大塊礦石破碎等[4]領(lǐng)域。礦用破碎機械臂分為移動式和固定式兩類：移動式大多采用履帶底盤[5]；固定式只需將設(shè)備底座固定于某一點，通過設(shè)計合理的工作臂長即可實現(xiàn)作業(yè)范圍全覆蓋，無需行走功能，可大大降低生產(chǎn)成本。在特定的工作場所，固定式破碎機械臂的應(yīng)用范圍更為廣泛。井下溜井格篩口固定式破碎機械臂的現(xiàn)場使用
礦山機械 2021年6期2021-06-27
- 基于Adams獲取挖掘機斗桿的載荷時間歷程
要執(zhí)行機構(gòu)，其中斗桿所受載荷復(fù)雜，易產(chǎn)生變形、斷裂與疲勞失效。針對某中型反鏟液壓挖掘機，使用SolidWorks對其工作裝置進行實體建模并裝配，導(dǎo)入Adams后施加合理的約束、驅(qū)動和挖掘阻力，對鏟斗挖掘時3個典型危險工況進行了動力學(xué)仿真模擬分析，得到斗桿各鉸點載荷時間歷程曲線和數(shù)據(jù)文件，為后繼的有限元強度分析與疲勞壽命預(yù)測提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞：挖掘機 斗桿 動力學(xué)仿真 載荷時間歷程中圖分類號：TU621 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（20
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2021年27期2021-03-05
- 基于ADAMS折疊式動臂工作裝置動態(tài)特性仿真分析
后動臂、前動臂、斗桿和鏟斗組合而成。將原先經(jīng)典的整體式動臂拆分成由前動臂和后動臂兩個結(jié)構(gòu)件鉸接而成的結(jié)構(gòu)，前動臂由兩個前動臂油缸進行調(diào)控，后動臂由后動臂油缸（調(diào)整油缸）進行調(diào)控。在以往的輪式折疊動臂液壓挖掘機設(shè)計中，對折疊動臂工作裝置的設(shè)計多采用靜力學(xué)分析計算來確定工作裝置的受力情況，依靠安全系數(shù)的選取來代替工作裝置的動態(tài)載荷、沖擊與振動分析。借鑒整體式動臂挖掘機的研究方法對輪式折疊動臂液壓挖掘機的工作裝置進行前動臂、后動臂、斗桿、鏟斗四構(gòu)件聯(lián)動的方式來分
工程技術(shù)研究 2020年17期2020-10-26
- 小型挖掘機復(fù)合動作性能優(yōu)化研究
小型挖掘機對動臂斗桿鏟斗等執(zhí)行機構(gòu)負(fù)載復(fù)雜性及動作協(xié)調(diào)性要求較高，因此，閥后補償型負(fù)載敏感系統(tǒng)優(yōu)先配套于小型挖掘機。相關(guān)負(fù)載獨立流量分配(LUDV)負(fù)載敏感系統(tǒng)研究不少，陳敘等[6]在AMESim仿真平臺上，通過增加壓力補償閥彈簧剛度、 減小補償閥閥芯最大位移降低了系統(tǒng)液壓沖擊； 程培寶[7]研究了實際工況下動臂斗桿快速單動作負(fù)載無關(guān)獨立流量分配性能，為確定復(fù)合動作時各回路比例分配提供參考；嚴(yán)世榕等[8]基于AMESim建立挖掘機閥后補償機液耦合系統(tǒng)，驗證
液壓與氣動 2020年10期2020-10-16
- 基于極限軌跡的挖掘機工作裝置動力學(xué)分析*
臂與車身、動臂與斗桿、斗桿與鏟斗夾角的初始角與終止角可根據(jù)實際需要取值。在此，筆者選擇了兩條通過最大挖深點D2的極限挖掘軌跡作為研究前提。通過改變斗桿與動臂的夾角θ2，其余夾角保持不變，則可以生成斗桿液壓缸極限挖掘軌跡；改變鏟斗與斗桿的夾角θ3，其余夾角保持不變，則可以生成鏟斗液壓缸極限挖掘軌跡。本研究選擇的兩條極限挖掘軌跡如圖1所示。圖1 選擇的挖掘軌跡圖1中，選擇的斗桿液壓缸挖掘軌跡為D1至D4，該挖掘軌跡經(jīng)過挖掘機的最大挖深點D2。此時，動臂與水平面
機電工程 2020年9期2020-09-22
- 6 t挖掘機與快換裝置的匹配研究
后,鏟斗挖掘力及斗桿挖掘力會發(fā)生變化,將影響挖掘機的整機性能[4-7]。以下對安裝快換裝置前后6 t挖掘機的最大鏟斗挖掘力和最大斗桿挖掘力進行計算。2.1 最大鏟斗挖掘力鏟斗挖掘力計算示意圖如圖1所示?！鴪D1 鏟斗挖掘力計算示意圖鏟斗油缸推力Fb為:(1)式中:D1為鏟斗油缸直徑;P為液壓系統(tǒng)最大工作壓力。根據(jù)圖1,計算安裝快換裝置后挖掘機的最大鏟斗挖掘力W1f為:(2)而未安裝快換裝置時挖掘機的最大鏟斗挖掘力W1s為:(3)某6 t挖掘機安裝快換裝置后,
機械制造 2020年6期2020-06-23
- 基于DOE方法的液壓挖掘機斗桿優(yōu)化設(shè)計
）0 引 言選取斗桿參數(shù)化模型中主要設(shè)計參數(shù)作為結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計的優(yōu)化變量, 利用優(yōu)化軟件OptiSLang對結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計。以斗桿總質(zhì)量最小為優(yōu)化目標(biāo),在保證結(jié)構(gòu)具有足夠剛度和強度的條件下,尋求最優(yōu)設(shè)計方案,使斗桿整體箱型結(jié)構(gòu)具有最佳承載能力。1 DOE設(shè)計方法圖1 某型液壓挖掘機斗桿結(jié)構(gòu)圖DOE (Design of Experiment) 設(shè)計方法是基于過程優(yōu)化環(huán)節(jié)，分析輸入與輸出參數(shù)之間的變化關(guān)系，辨識諸多參數(shù)中的關(guān)鍵因子，確定最佳參數(shù)組合，為后續(xù)
機械工程師 2020年5期2020-06-19
- 正流量控制挖掘機液壓系統(tǒng)壓力損失分析
壓力損失理論分析斗桿聯(lián)液壓系統(tǒng)中，存在斗桿合流回路和回油再生回路，壓力損失計算比較復(fù)雜，因此，對斗桿聯(lián)進行壓力損失理論分析，其余動作各聯(lián)液壓系統(tǒng)的壓力損失計算相對簡單，不一一列舉。圖2所示為斗桿挖掘合流和回油再生回路示意圖。P1-B.斗桿閥1 P2-B.斗桿閥2 P1.泵1 P2.泵2圖2 斗桿挖掘合流示意圖多路閥閥內(nèi)合流通道流量來源共分為3個部分，泵1、泵2和斗桿有桿腔回油流量。由此斗桿挖掘進油路液壓系統(tǒng)壓力損失可以分為如下：管道壓力損失、管接頭壓力損失
液壓與氣動 2020年6期2020-06-15
- 基于不同工作載荷的鏟斗結(jié)構(gòu)特性分析*
公式，或者鏟斗、斗桿的單獨挖掘方式，進行鏟斗的強度分析。而筆者發(fā)現(xiàn)，斗桿和鏟斗共同作用的復(fù)合挖掘是實際挖掘過程中常用的挖掘方式。另外，在實際挖掘過程中，鏟斗往往在未達(dá)到理論壽命之前便發(fā)生了嚴(yán)重的磨損或斷裂等破壞。因此，復(fù)合挖掘或許是一種被忽略的造成鏟斗破壞的重要因素。為驗證該猜想，本文將分別基于挖掘阻力經(jīng)驗公式、單獨挖掘理論挖掘力模型和復(fù)合挖掘理論挖掘力模型，計算出某21 T挖掘機鏟斗齒尖載荷，利用有限元法計算鏟斗在不同載荷作用下的應(yīng)力、變形情況，根據(jù)計算
機電工程 2020年3期2020-03-31
- 液壓挖掘機工作裝置應(yīng)力測試與有限元分析
具對挖掘機動臂、斗桿等重要構(gòu)件的強度展開仿真分析，但是缺乏仿真與工作裝置實際工況下的應(yīng)力對比，難以確保有限元模型的準(zhǔn)確性［1－3］。本文以某具體型號挖掘機為分析對象，采用貼電阻應(yīng)變片的方法，對動臂和斗桿關(guān)鍵位置進行了應(yīng)力測試，并通過ANSYS有限元軟件對其進行仿真計算，將仿真計算結(jié)果和測試值進行比對，以驗證有限元模型的正確性。1 靜應(yīng)力測試1.1 測試方案挖掘機應(yīng)力測量裝置如圖1所示。挖掘機工作裝置的靜態(tài)應(yīng)力測試采用在關(guān)心的位置貼電阻應(yīng)變片的方法，通過數(shù)采
機械工程與自動化 2020年1期2020-03-22
- 液壓挖掘機斗桿結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計
可少的機械設(shè)備.斗桿是挖掘機的重要工作部件，其剛度和質(zhì)量會直接影響挖掘機的工作性能和效率，從而影響工程的進度.目前，挖掘機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化主要用于穩(wěn)定整機系統(tǒng)的性能，很少對部分結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，針對斗桿的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計則更少.結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計的實質(zhì)是將求解結(jié)構(gòu)最優(yōu)的拓?fù)鋯栴}轉(zhuǎn)化為在給定設(shè)計空間內(nèi)找到最合理的材料分布.為此，本文擬引入結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，在不確定拓?fù)湫螤畹那闆r下，依據(jù)部件的工作情況和優(yōu)化目標(biāo)等確定優(yōu)化后的材料分布，進而得到能滿足工作剛度要求且體積更小的斗桿
成組技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化 2019年3期2020-01-14
- 挖掘機智能緩震液壓控制系統(tǒng)研究
1，動臂油缸2和斗桿油缸4均由兩根閥芯進行供油。其中斗桿控制閥芯5與斗桿合流閥芯3均由左先導(dǎo)閥16控制，當(dāng)機手操作斗桿打開時，左手先導(dǎo)閥16輸出先導(dǎo)壓力使斗桿控制閥芯5與斗桿合流閥芯3同時換至左位，左泵10與右泵11通過兩根閥芯打開的油路往斗桿油缸4小腔供油，驅(qū)動斗桿油缸4動作，同時斗桿油缸4的大腔回油也通過兩根閥芯返回油箱。圖1 現(xiàn)有液壓系統(tǒng)當(dāng)操作者完成某一動作如卸料完畢后，先導(dǎo)閥恢復(fù)至中位，先導(dǎo)油通過先導(dǎo)閥內(nèi)部泄回油箱，兩根閥芯在彈簧力的作用下也同時復(fù)
裝備制造技術(shù) 2019年5期2019-07-15
- 基于熱點應(yīng)力法的液壓挖掘機斗桿疲勞壽命評估
的主要構(gòu)件之一的斗桿，由于其結(jié)構(gòu)為箱型梁結(jié)構(gòu)，存在較多焊縫連接，更容易出現(xiàn)應(yīng)力集中和開裂的情況。文獻(xiàn)[2]利用實體、板殼以及梁單元對液壓挖掘機工作裝置進行了限元分析和疲勞強度評估；文獻(xiàn)[3]利用名義應(yīng)力法對挖掘機工作裝置進行了基于實測載荷的疲勞壽命分析；文獻(xiàn)[4]為了提高挖掘機工作裝置焊接部位的整體質(zhì)量，考慮不同的載荷條件和焊接殘余應(yīng)力時，焊接參數(shù)對挖掘機工作裝置焊接疲勞壽命的影響。本文以某中型液壓挖掘機斗桿為研究對象，通過有限元仿真結(jié)果，采用熱點應(yīng)力法選
制造業(yè)自動化 2019年6期2019-07-08
- 基于NX的挖掘機斗桿參數(shù)化建模與強度仿真分析
]。挖掘機主要由斗桿、鏟斗、動臂、回轉(zhuǎn)平臺、動力傳動裝置、行走機構(gòu)等部件組成，其中斗桿是連接動臂和鏟斗的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計時往往會花費大量的人力和財力[4]。為了在較短的時間內(nèi)完成復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系列產(chǎn)品設(shè)計以應(yīng)對迅速變化的市場需求，針對挖掘機主要零部件模型的快速參數(shù)化設(shè)計的研究已經(jīng)成為科研工作者重要的研究領(lǐng)域。參數(shù)化設(shè)計思想從20世紀(jì)70年代開始出現(xiàn)，目前已經(jīng)在國內(nèi)外多種商業(yè)建模軟件中得到廣泛的應(yīng)用。參數(shù)化設(shè)計思想在挖掘機主要零部件模型設(shè)計上的研究主要
鹽城工學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2019年1期2019-04-04
- 巷修機反鏟挖掘大臂的損壞原因分析及改進設(shè)計
臂、中間臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ組成。圖1 反鏟挖掘裝置組成1.1 使用工況設(shè)備使用過程中，動臂共更換了兩件，平均使用壽命約4周，損壞全部發(fā)生在裝載物料過程中，具體損壞過程是，首先發(fā)現(xiàn)圖1所示位置的焊縫開裂，進而進行補焊和加固，使用1至2個生產(chǎn)班后，補焊焊縫再次開裂，進而導(dǎo)致中間臂油缸與大臂連接處的連接銷軸斷裂。發(fā)生故障時的整機姿態(tài)及動作為：大臂油缸和中間臂油缸固定不動，操作斗桿油缸或者鏟斗油缸進行收料，此時中間臂油缸處于受拉
煤炭工程 2019年1期2019-02-19
- 優(yōu)化過程知識引導(dǎo)的斗桿結(jié)構(gòu)智能遺傳尋優(yōu)方法
優(yōu)過程。以挖掘機斗桿結(jié)構(gòu)為例，構(gòu)建基于優(yōu)化過程知識的斗桿結(jié)構(gòu)智能遺傳尋優(yōu)方法，實現(xiàn)充分提取和利用優(yōu)化過程知識指導(dǎo)結(jié)構(gòu)遺傳尋優(yōu)過程。1 斗桿結(jié)構(gòu)智能遺傳尋優(yōu)算法為有效提高斗桿結(jié)構(gòu)遺傳算法的全局尋優(yōu)效率，并最大限度地減少每一代優(yōu)化群體的約束處理時間和結(jié)構(gòu)全局尋優(yōu)時間的問題，建立優(yōu)化過程知識引導(dǎo)的群體選擇算子、個體綜合狀態(tài)判斷算子、優(yōu)化過程知識引導(dǎo)的群體交叉算子和優(yōu)化過程知識引導(dǎo)的群體變異算子，以構(gòu)建基于優(yōu)化過程知識的斗桿結(jié)構(gòu)智能遺傳尋優(yōu)算法。1.1 優(yōu)化過程知
武夷學(xué)院學(xué)報 2018年9期2018-12-13
- 挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計
動臂、動臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、搖臂、連桿、銷軸等組成。斗桿鉸與動臂的一端連接，斗桿油缸控制斗桿和動臂的運動角度。斗桿油缸伸縮帶動斗桿繞動臂上鉸點運動。鏟斗與斗桿一端以鉸接方式連接，鏟斗油缸伸縮運動時帶動鏟斗轉(zhuǎn)動[1]。圖1 反鏟挖掘機工作裝置2 液壓原理圖液壓挖掘機的完整工作流程由4個部分組成，即挖掘、挖斗滿載舉升回轉(zhuǎn)、卸載和卸載返回。在對不同作業(yè)過程中各部件的運動，做出改良設(shè)計方案，其中液壓系統(tǒng)原理圖如圖2所示。圖2 液壓系統(tǒng)原理針對挖
裝備制造技術(shù) 2018年6期2018-08-04
- 知識引導(dǎo)的挖掘機斗桿結(jié)構(gòu)幾何形狀約束策略
0108）挖掘機斗桿結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，優(yōu)化約束體系繁多，有幾何形狀約束、運動干涉約束、強度約束、穩(wěn)定性約束等。幾何形狀約束是結(jié)構(gòu)優(yōu)化的關(guān)鍵約束，用于約束主體的外輪廓形狀。現(xiàn)有結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法中，大多是通過對挖掘機主構(gòu)件結(jié)構(gòu)各鉸孔外徑、彎板位置及結(jié)構(gòu)點的坐標(biāo)等建立大量的數(shù)值函數(shù)，以實現(xiàn)幾何形狀約束[1-3]。這種約束模型表達(dá)方式的幾何條件關(guān)系復(fù)雜，涉及的函數(shù)眾多、求解難度大、難以實現(xiàn)畸形結(jié)構(gòu)幾何形狀的合理化自動調(diào)整，降低了約束處理效率。有必要研究一種斗桿結(jié)構(gòu)幾何形狀
安陽工學(xué)院學(xué)報 2018年4期2018-07-18
- 基于極限挖掘力的組合挖掘性能分析*
挖掘較硬土壤時，斗桿挖掘的作用越來越重要，在斗桿挖掘無法繼續(xù)挖掘時，立即變換成鏟斗挖掘繼續(xù)作業(yè)，然后再進行斗桿挖掘，兩種挖掘方式依次變換，通過這種組合挖掘方式完成整個挖掘過程，這種組合挖掘方式更加符合挖掘機實際挖掘情況。針對某100 t大型液壓挖掘機，采用考慮阻力矩的極限挖掘力模型，通過MATLAB軟件對組合挖掘產(chǎn)生的每一條挖掘軌跡上離散點進行挖掘力計算，最后通過統(tǒng)計出所有挖掘軌跡上鏟斗挖部分和斗桿挖部分的最大挖掘力、平均挖掘力及挖掘力圖和限制因素圖等結(jié)果
機械研究與應(yīng)用 2018年3期2018-07-11
- 小型液壓挖掘機平整作業(yè)性能的研究
整作業(yè)主要是通過斗桿與動臂這兩個部件的復(fù)合運動來實現(xiàn)的，因此，平整作業(yè)性能本質(zhì)是一種復(fù)合運動時的操縱性能，平整作業(yè)操縱舒適性主要體現(xiàn)在斗桿與動臂的動作協(xié)調(diào)性，良好的動作協(xié)調(diào)性是靠匹配出來的，那么，平整作業(yè)性能的匹配即斗桿與動臂兩者之間的性能匹配就顯得很重要，值得深入研究。1 平整作業(yè)姿態(tài)研究挖掘機的各種作業(yè)性能，都需要從作業(yè)姿態(tài)入手，結(jié)合不同工況進行，不同的姿態(tài)在不同的工況下體現(xiàn)不同的性能，平整作業(yè)也不例外。在平整作業(yè)時，需操縱動臂先導(dǎo)控制手柄（右手柄）和
建筑機械化 2018年6期2018-06-29
- 礦用裝載機工作裝置有限元分析及輕量化設(shè)計
對應(yīng)力盈余較多的斗桿做了輕量化設(shè)計，并對優(yōu)化前后工作裝置進行了模態(tài)分析，保證了工作裝置的動態(tài)性能。1 工作裝置靜強度分析1.1 計算姿態(tài)與挖掘阻力的確定在礦用裝載機扒渣作業(yè)過程中，存在多種工作姿態(tài)，任一姿態(tài)都是一種獨立的工況，由于本礦用裝載機與液壓挖掘機在結(jié)構(gòu)和功能上類似[6]，由文獻(xiàn)[7]對工作裝置最危險姿態(tài)做如下定義：動臂油缸的作用力臂達(dá)到最大，斗桿油缸和鏟斗油缸協(xié)調(diào)動作，斗桿油缸作用力臂力臂達(dá)到最大值，工作裝置處于最大鏟斗挖掘力的狀態(tài)，切向挖掘力作用
制造業(yè)自動化 2018年5期2018-05-25
- 考慮作業(yè)動態(tài)特性的挖掘機工裝結(jié)構(gòu)強度分析
NSYS對動臂和斗桿進行了結(jié)構(gòu)強度的瞬態(tài)分析,應(yīng)力分析結(jié)果與利用應(yīng)變花進行實際測試,應(yīng)力值之間的誤差小于10%.說明綜合考慮作業(yè)動態(tài)特性的瞬態(tài)分析結(jié)果,能夠反映實際挖掘過程中的應(yīng)力變化情況,從而為工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化提供有效的參考依據(jù).瞬態(tài)分析; 結(jié)構(gòu)強度; 工作裝置; 液壓挖掘機挖掘機長期在嚴(yán)酷的環(huán)境條件下連續(xù)工作,因此，挖掘機工作裝置的結(jié)構(gòu)強度一直是用戶最為關(guān)心的性能指標(biāo)之一.目前工作裝置強度分析一般參照國標(biāo)規(guī)定的“液壓挖掘機結(jié)構(gòu)強度試驗方法”,選
中國工程機械學(xué)報 2017年5期2017-12-25
- 基于拓?fù)鋬?yōu)化方法的大型液壓挖掘機斗桿新型結(jié)構(gòu)
的大型液壓挖掘機斗桿新型結(jié)構(gòu)寧曉斌1劉亞冉1李 頡2李 光3李佳林31.浙江工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院，杭州,3100142.英國帝國理工學(xué)院航空系，倫敦，SW72AZ 3.太原重工股份有限公司,太原,030024以斗桿結(jié)構(gòu)強度為基準(zhǔn)，采用結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方法，設(shè)計了大型液壓挖掘機正鏟工作裝置斗桿新結(jié)構(gòu)。采用離散元方法，構(gòu)建礦山巖石模型，獲得鏟斗挖掘阻力；采用多體動力學(xué)方法，搭建大型液壓挖掘機正鏟工作裝置剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，獲得挖掘機斗桿挖掘工況斗桿動態(tài)載荷，并對斗桿
中國機械工程 2017年16期2017-08-31
- 基于Optistruct的挖掘機斗桿輕量化設(shè)計
ruct的挖掘機斗桿輕量化設(shè)計秦重陽，丁曉紅(上海理工大學(xué) 機械工程學(xué)院，上海 200093)以某液壓挖掘機斗桿為例，將斗桿傳統(tǒng)的應(yīng)用材料Q235替換為新材料ZL114A，通過對斗桿進行拓?fù)鋬?yōu)化，得到斗桿結(jié)構(gòu)的最佳承載形式；再以斗桿總質(zhì)量最小為設(shè)計目標(biāo)，在保證斗桿結(jié)構(gòu)強度和剛度的條件下通過尺寸優(yōu)化得到最終設(shè)計方案。輕量化設(shè)計結(jié)果表明，優(yōu)化后的總質(zhì)量減少58.7%，并通過對新結(jié)構(gòu)進行強度和剛度校核，驗證了該設(shè)計方案的可行性。挖掘機斗桿；拓?fù)鋬?yōu)化；尺寸優(yōu)化；鋁
電子科技 2017年8期2017-07-19
- 動臂焊接系統(tǒng)生產(chǎn)斗桿的改造
動臂焊接系統(tǒng)生產(chǎn)斗桿的改造湯傳華，邵貞先（斗山工程機械（中國）有限公司，山東煙臺264006）在充分分析掘機動臂和斗桿的焊接生產(chǎn)基礎(chǔ)上，提出了現(xiàn)有動臂柔性焊接系統(tǒng)進行技術(shù)改造的思路、難點及要點的解決方法，實現(xiàn)了機器人焊接產(chǎn)品由動臂到斗桿的轉(zhuǎn)變。提升機器人設(shè)備利用率，可以改善結(jié)構(gòu)件焊接品質(zhì)。焊接；機器人；動臂；斗桿；變位機現(xiàn)階段，我國工程機械行業(yè)市場需求不足，主要經(jīng)濟指標(biāo)下滑，總體來看，資金緊張，企業(yè)融資難、融資貴等問題相對突出[1]；我廠在經(jīng)歷產(chǎn)能過剩，設(shè)
裝備制造技術(shù) 2017年4期2017-06-26
- 一種改善挖掘機平地性能的方法
個復(fù)合動作過程，斗桿往回收的同時，動臂需要微調(diào)，才能保證斗尖在一個平面內(nèi)運動。針對此特殊工況，進行了大量的調(diào)查分析，設(shè)計了多種結(jié)構(gòu)的主控閥閥芯，并且合理分配流量，使兩個動作之間協(xié)調(diào)配合，以便更好地完成平地作業(yè)?！続bstract】 According to the market feedback， the excavator needs have good leveling performance， especially for fine sand gro
中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2017年5期2017-06-23
- 液壓挖掘機工作裝置的應(yīng)力特性及危險工況選取*
圖3 鏟斗挖掘和斗桿挖掘阻力模型Fig.3 Resistance model of bucket digging process and stick digging process2.2 系數(shù)確定ε和σ是求解理論挖掘力分量的關(guān)鍵[2，11- 13].ε有的取0.1[11]，有的取0[2]，有的取0.3[12]，暫無定論.文中采用測試確定阻力模型系數(shù)假設(shè)中的ε和σ.如圖4所示，裝置測得3組油缸的實時油壓數(shù)據(jù)和動臂、斗桿和鏟斗的相對轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù).通過編制Matla
華南理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2017年12期2017-04-24
- 液壓挖掘機工作裝置整體有限元分析
1]。由于動臂、斗桿、鏟斗等部件都是不規(guī)則的箱型焊接結(jié)構(gòu)，相對于其他方法，有限元法比較容易計算結(jié)構(gòu)任意一點處的應(yīng)力、變形等[2]。長期以來，大多數(shù)研究都是對液壓挖掘機工作裝置的關(guān)鍵構(gòu)件，如動臂、斗桿、鏟斗等進行有限元分析，包括對各構(gòu)件之間銷軸處的連接進行強度、剛度、模態(tài)分析等，且大多以板殼(shell)單元建立模型，其計算結(jié)果與實際情況往往有較大偏差，特別是銷軸處、鉸接孔處應(yīng)力集中較顯著。本文從整體集成的角度，以某工作質(zhì)量為21.5 t的反鏟液壓挖掘機的工
山東交通學(xué)院學(xué)報 2017年1期2017-04-08
- 液壓挖掘機工作裝置的設(shè)計與計算
用整體式彎動臂，斗桿采用整體式斗桿，鏟斗連桿機構(gòu)的型式采用六桿機構(gòu)，挖掘機工作裝置簡圖如圖1所示。圖1 挖掘機工作裝置簡圖2 工作裝置的幾何尺寸確定2.1斗形參數(shù)的確定鏟斗的四個主要參數(shù)為斗容量q，平均斗寬B，轉(zhuǎn)斗挖掘半徑R和轉(zhuǎn)斗挖據(jù)裝滿轉(zhuǎn)角2φ［3］.取2φ=96，B=1.27，ks=1.25，當(dāng)斗容量q=1 m3時，計算確定R=1.361 m.2.2動臂尺寸參數(shù)的確定采用整體式彎動臂，動臂彎角ɑ1=130°，特性參數(shù)k1=1.65，k3=1.3.計算得
裝備制造技術(shù) 2016年8期2016-10-20
- 中型液壓挖掘機斗桿拼點工裝的設(shè)計
·中型液壓挖掘機斗桿拼點工裝的設(shè)計楊柳（徐州徐挖機械制造有限公司，徐州 221116）本文主要根據(jù)了中型液壓挖掘機斗桿的結(jié)構(gòu)特點與機加工的精度要求，設(shè)計了適用生產(chǎn)的工裝設(shè)備。此工裝可以克服以前因為定位不準(zhǔn)確，不可靠等原因造成的產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)等問題。液壓挖掘機斗桿拼點工裝液壓挖掘機是一種應(yīng)用于開挖土方、石方為主要用途的通用機械設(shè)備，在工程建設(shè)中得到廣泛使用，如礦山開采、水利水電施工、工業(yè)與民用建筑工程、交通運輸工程、機場建設(shè)、油田建設(shè)、港口建設(shè)、農(nóng)業(yè)與林業(yè)工
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2016年6期2016-08-05
- 先進的挖掘裝載機斗桿工藝
先進的挖掘裝載機斗桿工藝孫響 王磊斗桿作為挖掘裝載機挖掘部分的關(guān)鍵零部件，其與挖臂、挖斗以及液壓缸等相連，屬于長臂類零件，結(jié)構(gòu)特點是鉸接孔多，且鉸接孔間有一定的同軸度和平行度要求。其加工工藝直接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文從點焊工裝和鏜工裝的設(shè)計、以及焊接機器人的使用等方面介紹一種先進的斗桿加工工藝。挖掘裝載是一種前端裝載、后端挖掘的特種工程機械。斗桿作為挖掘裝載機挖掘部分的關(guān)鍵零部件（見圖1），其通過鉸接孔D1～D5與挖斗、挖臂、液壓缸、小搖臂及連
金屬加工(熱加工) 2015年18期2015-11-30
- 液壓挖掘機虛擬樣機建模與作業(yè)過程動態(tài)仿真
簡稱動臂機構(gòu))，斗桿與斗桿油缸組成斗桿連桿機構(gòu)(簡稱斗桿機構(gòu))，鏟斗與鏟斗油缸及連桿機構(gòu)組成鏟斗連桿機構(gòu)(簡稱鏟斗機構(gòu))，各部分之間采用銷軸鉸接方式。工作裝置的幾何位置取決于動臂液壓缸的長度L1、斗桿液壓缸的長度L2和鏟斗液壓缸的長度L3。顯然L1、L2和L3為某一組確定值時工作裝置就相應(yīng)處于一個確定的幾何位置。液壓挖掘機工作裝置幾何參數(shù)簡圖如圖1所示，設(shè)計平面直角坐標(biāo)系，使x軸與地平面重合，y軸與挖掘機回轉(zhuǎn)中心線重合。則斗齒尖V所在的x坐標(biāo)值xV就表示挖
機械制造與自動化 2015年5期2015-07-01
- 一種反鏟挖掘機斗桿的失效分析
經(jīng)調(diào)研分析，得知斗桿部件是挖掘機的關(guān)鍵組成部分，需要和鏟斗、液壓打樁錘等多種直接工作裝置相連并在復(fù)雜受力環(huán)境持續(xù)工作，故此認(rèn)為斗桿是整個挖掘機工作裝置的薄弱環(huán)節(jié)。本文應(yīng)用大型有限元分析軟件ANSYS及其LS-DYNA模塊針對斗桿的失效形式進行模態(tài)分析和工作過程模擬分析，并根據(jù)分析結(jié)果對斗桿的改進設(shè)計提出合理建議，為同類產(chǎn)品的設(shè)計制造提供理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：挖掘機；斗桿；ANSYS；LS-DYNA；疲勞失效引言反鏟挖掘機在礦山開采、冶金工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，配置
中國機械 2015年9期2015-05-30
- 挖掘機平地軌跡研究及改進
地過程就是動臂和斗桿完成復(fù)合作業(yè)的過程，復(fù)合動作時要求參與的兩個機構(gòu)運動要達(dá)到協(xié)調(diào)一致，挖掘機平地作業(yè)屬于精細(xì)作業(yè)，該如何評價挖掘機平地作業(yè)的好壞成了擺在研究人員面前的一個難題。本研究介紹了一種評價挖掘機平地作業(yè)好壞的方法，對現(xiàn)有某挖掘機按該方法進行了平地試驗和虛擬平地仿真，通過改進其液壓系統(tǒng)改善了平地效果。1 試驗及評價方法挖掘機平地試驗的過程中按照以下方法操作：平地動作試驗時需要使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗，操作時至少有一個操縱桿開到最大行程。其中平地動作1個周期的模
液壓與氣動 2015年10期2015-04-16
- 液壓挖掘機動臂斗桿復(fù)合動作協(xié)調(diào)性研究
機多路閥動臂聯(lián)和斗桿聯(lián)進行流場仿真分析，并對影響多路閥內(nèi)壓力及流量分布的節(jié)流閥進行AMESim仿真，分析節(jié)流閥節(jié)流口直徑和流量特性關(guān)系對挖掘機復(fù)合動作的影響，最后確定設(shè)計尺寸。1 挖掘機動臂斗桿復(fù)合動作基本原理為解決復(fù)合動作動臂不能提升的問題（本文僅研究動臂提升、斗桿內(nèi)收的情況），采用對動臂和斗桿聯(lián)進行流場仿真的方法，則必須了解動臂斗桿合流原理圖、主閥芯原理圖及內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。一般挖掘機液壓系統(tǒng)多采用雙泵合流的方法來解決多執(zhí)行器流量分配的問題，并且雙泵合流回收
- 一種支座外倒角的可調(diào)節(jié)式倒角刀
掘機，結(jié)構(gòu)件之一斗桿作為挖掘機關(guān)鍵控制件，由我公司結(jié)構(gòu)件廠負(fù)責(zé)制造。圖1中斗桿A支座需要安裝防塵圈來防止灰塵的進入，所以需要對斗桿A支座端部進行外倒角，表面粗糙度值要求Ra=12.5μm。公司老的工藝路線為斗桿部件整體焊接前對A支座零件進行加工，斗桿整體焊接存在焊接變形，導(dǎo)致后期A支座鏜孔和倒角同軸度各不相同，前期在市場有工作2000 h密封圈損壞的情況。經(jīng)過改善后期21T以上斗桿A支座要求外倒角焊接后加工，以保證與A支座鏜孔的同軸度。我公司挖掘機量產(chǎn)機型
金屬加工(冷加工) 2014年22期2014-12-02
- 基于Inventor的巨型電鏟斗桿有限元分析
tor的巨型電鏟斗桿有限元分析孔德宇1孔令賀2吳翠蘭3(1.一重集團天津重工有限公司，天津300301;2.遼河油田勘探開發(fā)研究院，遼寧124000;3.遼河油田金馬油田開發(fā)公司，遼寧 124000)巨型電鏟作為礦山露天開采中最主要的大型裝備之一，其施工中的可靠性是影響開采效率的重要因素。在挖掘作業(yè)過程中，電鏟鏟斗的全部挖掘力和舉升力都是通過斗桿傳遞的，受力工況復(fù)雜，因此斗桿失效率較高。本文使用Inventor軟件對美國P＆H公司4100XPC型電鏟的主要
中國重型裝備 2014年1期2014-09-19
- 簡易挖泥船的抓斗連接懸掛裝置制作
詞：簡易挖泥船 斗桿 抓斗連接懸掛裝置簡易挖泥船是把挖掘機固定在平板駁船上面，由拖船把駁船拖帶到施工區(qū)域進行水下挖掘作業(yè)，面對鵝卵石、巖石等較硬材質(zhì)的水下挖掘施工中，小型簡易挖泥船以其可拆裝、體積小、適應(yīng)性強等特點，成為長江上游河道及其支流河道水下挖掘作業(yè)的必要設(shè)備。針對水下挖掘的特殊性，挖掘機配備的抓斗普遍都是專業(yè)水下抓斗，更換抓斗導(dǎo)致的連接方式就成了需要解決問題，本次我們介紹的就是設(shè)計和制作簡易挖泥船挖掘機斗桿和水下抓斗的連接懸掛裝置，簡稱連接懸掛裝置
中國水運 2014年4期2014-07-24
- 基于虛擬樣機的液壓挖掘機工作裝置最大挖掘力分析*
裝置主要由動臂、斗桿、鏟斗，以及控制動臂、斗桿、鏟斗動作的油缸組成。本研究在某正鏟液壓挖掘機設(shè)計過程中，建立了工作裝置機械-液壓耦合仿真模型，包括工作裝置機構(gòu)的機械模型、驅(qū)動工作裝置運動的液壓系統(tǒng)模型、機械模型和液壓模型之間的作用力相互引用。本研究采用三維繪圖UG軟件建立該型號正鏟工作裝置的三維實體模型，然后導(dǎo)入ADAMS中，模型如圖1所示。在ADAMS中，對挖掘機工作裝置的各個零部件定義約束關(guān)系，如動臂、斗桿、鏟斗之間接點處的約束設(shè)為轉(zhuǎn)動副［4-5］。動
機電工程 2014年9期2014-05-18
- 液壓挖掘機工作裝置的動態(tài)強度仿真分析*
壓缸及其活塞桿、斗桿、斗桿液壓缸及其活塞桿、鏟斗、鏟斗液壓缸及其活塞桿等。機械系統(tǒng)建模，首先按照圖紙尺寸建立工作裝置的三維模型，將斗桿、動臂在ANSYS中生成模態(tài)中性文件；然后鏟斗部件導(dǎo)入ADAMS中，成為剛性體部件，液壓缸在ADAMS中建模，并導(dǎo)入斗桿、動臂的模態(tài)中性文件，形成柔性體部件，并添加約束施加作用力，機械模型如圖1所示。圖1 工作裝置機械模型工作裝置的液壓系統(tǒng)則在ADAMS中利用Hydrau?lics模塊建立，挖掘機工作裝置液壓模型如圖2所示。
機電工程 2013年8期2013-09-15
- 液壓挖掘機斗桿疲勞壽命評估
械。液壓挖掘機的斗桿是焊接箱型結(jié)構(gòu)，其經(jīng)常出現(xiàn)疲勞裂紋現(xiàn)象，而且疲勞裂紋多集中在斗桿與動臂鉸接的孔系焊接處。焊接結(jié)構(gòu)疲勞壽命評估的主要方法有名義應(yīng)力法、局部應(yīng)力應(yīng)變法、等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力法和斷裂力學(xué)法［2］。基于名義應(yīng)立法的焊接結(jié)構(gòu)疲勞評估標(biāo)準(zhǔn)有英國鋼結(jié)構(gòu)疲勞設(shè)計與評估的BS7608 標(biāo)準(zhǔn)、國際焊接學(xué)會的IIW 標(biāo)準(zhǔn)等，它們都比較適合焊接結(jié)構(gòu)的疲勞壽命評估，因為BS 標(biāo)準(zhǔn)中的焊接接頭細(xì)節(jié)與斗桿焊接接頭更符合，所以筆者選擇BS 標(biāo)準(zhǔn)對斗桿進行評估。2 斗桿結(jié)構(gòu)概述
機械工程師 2013年5期2013-08-15
- 有限元分析法在挖掘機工作裝置分析中的應(yīng)用
0 引 言動臂和斗桿是挖掘機工作裝置的主要部件。挖掘時將承受很大的交變復(fù)合外力，使其強度和變形受到很大影響，因此它們的性能好壞直接影響挖掘機的壽命和使用安全。有限元分析法作為有效的力學(xué)分析軟件，把無限多個自由度的彈性連續(xù)體理想化為有限個自由度單元的集合體，使問題簡化為適于數(shù)值解法的結(jié)構(gòu)型問題[1、2]，可將動臂和斗桿的模型進行合理簡化，并用彈性力學(xué)理論分析，得到直觀的應(yīng)力及變形結(jié)論。1 挖掘機工作裝置的彈性力學(xué)基礎(chǔ)挖掘機的斗桿和動臂在挖掘中承受挖掘阻力，必
機械管理開發(fā) 2013年1期2013-06-25
- 挖掘裝載機伸縮斗桿的有限元分析*
個性化需求。伸縮斗桿工作裝置就是這樣的可選配模塊，配置伸縮斗桿后用戶可在原有的主機平臺上獲得更大的挖掘半徑和挖掘深度，只需花少量費用就可享受更大一號機器所具有的功能。筆者在伸縮斗桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計中采用ANSYS WORKBENCH軟件進行了有限元分析［2］，在設(shè)計階段就暴露了初始設(shè)計的一些缺陷，減少了后續(xù)改進方面的人力物力損失。2 三維建模及模型處理在Proe中建立如圖1所示的伸縮斗桿的三維設(shè)計模型。該可伸縮斗桿裝置由上斗桿、下斗桿、伸縮油缸等三個主要部件及其
機械研究與應(yīng)用 2013年2期2013-06-16
- 挖掘機載機整機挖掘力剛體動力學(xué)分析
的挖掘力響應(yīng)。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下，進行了挖掘力響應(yīng)分析。在各工況下，影響挖掘力的重要參數(shù)有很多，包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導(dǎo)這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關(guān)系。動力學(xué)；剛體動力學(xué)；挖掘裝載機；挖掘力0 引言挖掘裝載機以正鏟和反鏟兩種形式做挖掘運動，可實現(xiàn)地平面上和地平面下的挖掘運動。挖掘機構(gòu)的挖掘力主要取決于液壓系統(tǒng)的壓力和液壓缸的尺寸，以及各液壓缸間作用力的影響，還受整
上海第二工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2011年4期2011-09-05
- 混合動力液壓挖掘機能量回收系統(tǒng)仿真研究
作過程中，鏟斗、斗桿和動臂都會頻繁運動，由于它們都具有較大的慣性，在工作過程中存在著很大的能量浪費. 據(jù)統(tǒng)計，國產(chǎn)挖掘機的能量利用率僅為50%～70%[1]. 在傳統(tǒng)挖掘機上，其勢能主要消耗在液壓油及元件的發(fā)熱上，影響元件壽命. 液壓挖掘機正常工作時，其液壓系統(tǒng)的效率僅為40%左右，是液壓挖掘機效率低下的主要原因之一. 因此怎樣將這部分能量有效地回收，成為近年較為熱門的研究.鑒于混合動力系統(tǒng)在汽車上的成功運用[2]，在液壓挖掘機上裝備混合動力系統(tǒng)成為一種可
食品科學(xué)技術(shù)學(xué)報 2010年1期2010-07-17