直齒

018)0 引言直齒圓柱齒輪是齒輪傳動(dòng)中的關(guān)鍵部件,廣泛應(yīng)用于短距離傳動(dòng)場(chǎng)合,主要用于減速器、變速箱、組合傳動(dòng)輪系,具有傳動(dòng)平穩(wěn)、工作效率高、無軸向分力等特點(diǎn)。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,相關(guān)領(lǐng)域?qū)τ邶X輪組傳動(dòng)的精確性、平穩(wěn)性提出了更高的要求,特別是一些高精密儀器,任意齒輪對(duì)的傳動(dòng)情況都會(huì)對(duì)儀器的工作性能造成影響,因此對(duì)齒輪組的工作特性進(jìn)行深入研究顯得尤為必要。基于齒輪組實(shí)體的研究工作周期長、成本高、測(cè)量分析誤差較大,所能研究的內(nèi)容也受測(cè)量方式等的諸多限制,其

殊：一端是漸開線直齒錐齒齒形，一端是端齒且齒側(cè)倒錐(圖11)。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度很大，特別是另一端的帶有倒錐的端齒。國內(nèi)常規(guī)生產(chǎn)工藝是，直齒錐齒經(jīng)凈成形精密鍛造后，直接作為后續(xù)機(jī)加工工序的定位基準(zhǔn)，車削外輪廓及內(nèi)孔和相關(guān)尺寸。另一端的端面嚙合齒，有的呈放射狀直齒、有的呈圓弧形直齒，這些結(jié)構(gòu)均可通過數(shù)控銑加工來完成。但齒側(cè)含倒錐的端面齒，一般的銑削加工就難以實(shí)現(xiàn)，要么通過五軸數(shù)控銑加工，要么通過弧齒銑齒機(jī)及專用刀盤、刀齒加工，上述兩種加工方案，不僅設(shè)備

所示,35個(gè)碎土直齒安裝在齒座中,齒座在碎土輥軸上以螺旋方式進(jìn)行焊合。圖2 楔齒碎土輥整體結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Overall structure diagrams of wedge-shaped soil crushing roller1.碎土輥軸 2.齒座 3.碎土直齒碎土輥主要作用是破碎土塊,為馬鈴薯播種創(chuàng)造良好種床條件。根據(jù)黑龍江省土壤情況和馬鈴薯土壤播種要求,設(shè)計(jì)碎土輥時(shí)應(yīng)滿足以下條件:滿足碎土作業(yè)農(nóng)業(yè)技術(shù)及質(zhì)量要求。根據(jù)土壤墑情和耙地時(shí)間,確定耙深

越多的廠家對(duì)大型直齒錐齒輪的需求日益增多。大型直齒錐齒輪具有結(jié)構(gòu)尺寸大、制齒難度大等特點(diǎn),其制造能力是先進(jìn)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的集中體現(xiàn)[1-2],剖分式結(jié)構(gòu)已成為現(xiàn)有特大型直齒錐齒輪的常用結(jié)構(gòu)。針對(duì)大型錐齒輪的加工制造,國內(nèi)相關(guān)研究人員對(duì)其進(jìn)行了研究并取得了一定的成果。文獻(xiàn)[3]提出了指形銑刀基于刀傾法數(shù)控展成準(zhǔn)雙曲面齒輪的方法,以解決重型準(zhǔn)雙曲面齒輪加工使用專用機(jī)床和大直徑刀盤、加工困難和費(fèi)用昂貴等問題。文獻(xiàn)[4]基于等基圓錐齒輪理論,建立了剖分式等基圓錐

特性，分別建立了直齒輪副[1]和面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)[2]的非線性動(dòng)力學(xué)模型，為揭示齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性奠定了方法基礎(chǔ)。錐齒輪齒廓結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其動(dòng)力學(xué)研究成果較少。Karray等[3]建立了一種單級(jí)錐齒輪動(dòng)力學(xué)模型，研究了齒輪局部損傷對(duì)動(dòng)力學(xué)特性的影響。Kiyono等[4]建立了一種兩自由度的錐齒輪副動(dòng)力學(xué)模型，分析了錐齒輪與直齒輪、斜齒輪的動(dòng)力學(xué)特性差異。Wang等[5]基于有限元法，建立了包含軸和軸承的錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。Cheng等[6-7]基于TC

上，重點(diǎn)講解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪任意位置齒厚的計(jì)算推導(dǎo)過程。2 齒輪各部分名稱和基本參數(shù)2.1 漸開線直齒圓柱齒輪各部分名稱如圖3 所示，齒輪齒頂所在的圓周，稱為齒頂圓；齒根所在的圓周，稱為齒根圓；齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角的位置所在的圓周，稱為分度圓，分度圓上的齒輪參數(shù)，是設(shè)計(jì)和計(jì)算齒輪基本尺寸的重要依據(jù)；齒輪上形成齒輪漸開線的圓周，稱為齒輪的基圓；分度圓到齒頂圓之間的徑向距離，稱為齒頂高；分度圓到齒根圓之間的徑向距離，稱為齒根高。圖3 齒輪結(jié)構(gòu)示意圖2.2

該減速機(jī)構(gòu)由三個(gè)直齒錐齒輪嚙合構(gòu)成差動(dòng)輪系。如圖 3 所示，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)皮帶輪輸送至主動(dòng)軸，主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)直齒錐齒輪勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，兩直齒錐齒輪之間的軸交角ε=90°。直齒錐齒輪嚙合傳動(dòng)過程中，由從動(dòng)軸直齒錐齒輪實(shí)現(xiàn)減速增扭，達(dá)到符合要求的轉(zhuǎn)速和扭矩，帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過改變兩直齒錐齒輪的齒數(shù)比實(shí)現(xiàn)不同的減速傳動(dòng)。圖3 減速機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖為減小直齒錐齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生的震蕩，確保傳動(dòng)的平穩(wěn)性，從動(dòng)軸錐齒輪傳動(dòng)采用同軸對(duì)稱安裝。另外，該機(jī)構(gòu)中的直齒錐齒輪具備同軸等速對(duì)

勢(shì)能法求解漸開線直齒輪嚙合剛度，能提高農(nóng)機(jī)產(chǎn)品中的科技含量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，是推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)更加規(guī)范、科學(xué)智能的有效措施。因此，如何在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)中合理應(yīng)用勢(shì)能法求解漸開線直齒輪嚙合剛度，是大部分研究人員關(guān)注的問題，以有效提高農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)力[1]。齒輪傳動(dòng)作為機(jī)械傳動(dòng)的關(guān)鍵構(gòu)成部分，在傳送運(yùn)動(dòng)和力的過程中起著重要作用。因齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行安全可靠、使用周期長、傳動(dòng)比穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)加工中。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是

454001)直齒錐齒輪在相交傳動(dòng)中有著廣泛應(yīng)用，而其加工方式主要以刨齒機(jī)為主，屬于展成法加工，其原理是利用刨齒機(jī)的兩片刨刀模擬產(chǎn)型輪的一個(gè)輪齒，通過機(jī)床復(fù)雜的傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)虛擬的產(chǎn)型輪與齒坯的對(duì)滾運(yùn)動(dòng)，模擬兩直齒錐齒輪的嚙合過程，由于刨齒機(jī)在加工過程中有近一半的空行程進(jìn)行讓刀動(dòng)作，所以其加工效率較低，調(diào)車復(fù)雜，雖然加工出來的錐齒輪齒形最接近理論齒形，精度能夠穩(wěn)定在7級(jí)左右[1]，但是刨齒通用性不高，必須專機(jī)專用，相比之下直齒錐齒輪的銑削加工就有了許多優(yōu)勢(shì)，

層的磨損［1］。直齒圓柱齒輪的特點(diǎn)是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、效率高，因此在機(jī)械設(shè)備中被大量使用。與此同時(shí)，機(jī)械設(shè)備故障的主要原因之一就是齒輪發(fā)生了故障問題［2］。所以，若想避免齒輪發(fā)生故障，降低損失，檢測(cè)齒輪嚙合磨損狀態(tài)具有重要意義。評(píng)估齒輪嚙合磨損狀態(tài)的本質(zhì)就是分析檢測(cè)數(shù)據(jù)的過程［3］。目前，該領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)學(xué)者通過研究取得了一定的進(jìn)展：文獻(xiàn)［4］提出了一種齒輪磨損檢測(cè)技術(shù)，將三坐標(biāo)測(cè)量應(yīng)用到齒輪磨損表面的信息提取中，結(jié)合Pro/E軟件重構(gòu)CAD模型，獲取了齒輪離散

項(xiàng)技能，本課一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器主動(dòng)齒輪軸測(cè)繪主要采用一體化教學(xué)模式，以課前學(xué)生自主探究、課上情景任務(wù)驅(qū)動(dòng)和小組合作學(xué)習(xí)為主要的教學(xué)方法來教會(huì)學(xué)生零部件測(cè)繪，本文主要從選題價(jià)值、學(xué)情分析、學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)資源、教學(xué)實(shí)施過程、教學(xué)評(píng)價(jià)和教學(xué)反思這八部分來說明本課的教學(xué)設(shè)計(jì)。Abstract： Part mapping is a skill that must be mastered by students majoring in machinery

一個(gè)零件上有兩個(gè)直齒，有時(shí)甚至一個(gè)是直齒，另一個(gè)是斜齒，使得加工難度很大。因此，常見的制造方法為先通過插齒滾齒等機(jī)械加工分別加工不同齒形部分，再通過“壓合”或者“焊接”的方式組合在一起。在德國和日本等精密零件制造強(qiáng)國，已于21世紀(jì)初期實(shí)現(xiàn)了小型斜齒輪的精密塑性成形批量化生產(chǎn)。在國內(nèi)，利用精密塑性成形對(duì)小型斜齒輪和雙聯(lián)齒輪進(jìn)行批量化生產(chǎn)，遠(yuǎn)未達(dá)到較廣的覆蓋面。本文針對(duì)雙聯(lián)齒輪特殊的“直-斜雙聯(lián)”結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出了一種成形方案, 并在此基礎(chǔ)上建立了有限元模型。通過

,本文闡述了標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪中固定弦齒厚、公法線長度與跨棒距三種齒厚參數(shù)的增量關(guān)系,推導(dǎo)出了三者互相變換的簡(jiǎn)便計(jì)算公式,給出了三個(gè)常見壓力角條件下三種齒厚參數(shù)的微量關(guān)系圖,并對(duì)微量關(guān)系圖的具體應(yīng)用進(jìn)行舉例,有效提升三種齒厚參數(shù)的計(jì)算便利性。1 三種測(cè)量齒厚方法1.1 固定弦齒厚的測(cè)量當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)齒條的齒形和直齒圓柱齒輪的齒形在對(duì)稱位置上接觸時(shí)(如圖1所示),兩接觸點(diǎn)之間的距離為固定弦齒厚Sx,而此弦到齒輪齒頂?shù)木嚯x為固定弦齒高h(yuǎn)x,它們的計(jì)算公式分別為圖1 固定

人工魚群算法，對(duì)直齒圓柱齒輪和內(nèi)燃機(jī)氣門彈簧的模糊優(yōu)化問題進(jìn)行求解。該優(yōu)化方法的優(yōu)勢(shì)在于：1）常用的罰函數(shù)法的收斂性依賴于罰因子的初始值，而本文采用的增廣乘子法的收斂性不依賴于罰因子的初始值；2）直接調(diào)用MATLAB軟件中內(nèi)置的距離函數(shù)pdist2來計(jì)算人工魚之間的距離，簡(jiǎn)化了原人工魚群算法的代碼；3）采用模糊綜合評(píng)判來確定相關(guān)參數(shù)的最優(yōu)水平截集，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件的模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)。1 增廣乘子法為了更方便地求解具有約束的優(yōu)化模型，提出了罰函數(shù)法，其被廣泛應(yīng)用

傳動(dòng)系統(tǒng)的第三級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)為研究對(duì)象，在Creo 5.0 軟件中實(shí)現(xiàn)對(duì)直齒圓柱齒輪的參數(shù)化建模和齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)仿真[1]。1 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的參數(shù)化設(shè)計(jì)1.1 建模參數(shù)和關(guān)系式基于特征的參數(shù)化設(shè)計(jì)，主要通過尺寸驅(qū)動(dòng)對(duì)基本結(jié)構(gòu)相同但型號(hào)或尺寸不同的模型生成新的模型。在Creo 5.0軟件中，每生成一個(gè)模型都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)宏文件，以記錄該模型的生成過程。因此，通過修改宏文件中的變量可以生成不同的三維模型[2]。在Creo 5.0 軟件的“零件”模塊中，將齒

傳動(dòng)系統(tǒng)的第三級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)為研究對(duì)象，在Creo 5.0 軟件中實(shí)現(xiàn)對(duì)直齒圓柱齒輪的參數(shù)化建模和齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)仿真[1]。1 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的參數(shù)化設(shè)計(jì)1.1 建模參數(shù)和關(guān)系式基于特征的參數(shù)化設(shè)計(jì)，主要通過尺寸驅(qū)動(dòng)對(duì)基本結(jié)構(gòu)相同但型號(hào)或尺寸不同的模型生成新的模型。在Creo 5.0軟件中，每生成一個(gè)模型都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)宏文件，以記錄該模型的生成過程。因此，通過修改宏文件中的變量可以生成不同的三維模型[2]。在Creo 5.0 軟件的“零件”模塊中，將齒

不同載荷對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合剛度的影響。唐進(jìn)元等［15］和雷敦財(cái)?shù)龋?6］利用有限元法中的準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算方法，針對(duì)齒根裂紋、齒廓修形等對(duì)嚙合剛度的影響進(jìn)行了計(jì)算分析。陸鳳霞等［17］針對(duì)時(shí)變嚙合剛度的計(jì)算，在有限元法基礎(chǔ)上提出了一種新的基于齒輪嚙合特性的有限元網(wǎng)格劃分方法。馮正玖等［18］針對(duì)齒輪副的嚙合剛度，運(yùn)用三維有限元法獲得了直齒輪齒面的柔度矩陣，建立了直齒輪嚙合副的線接觸和面接觸2種輪齒承載接觸分析模型。在齒輪嚙合剛度計(jì)算中，材料力學(xué)方法計(jì)算耗時(shí)短

具有縱向重合度的直齒圓柱齒輪示意圖Fig.1 Schematic diagram of spur gear with longitudinal contact-ratio1 大重合度直齒圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，求解作用在輪齒上的動(dòng)態(tài)法向力的變化規(guī)律，是精確計(jì)算齒輪齒根彎曲應(yīng)力和齒面接觸應(yīng)力的前提條件［10］。文獻(xiàn)［11］基于單自由度扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型，對(duì)大重合度直齒圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。限于篇幅，本文不再贅述分析過程

起來的鯊魚，它叫直齒真鯊。它對(duì)交朋友的事一點(diǎn)兒興趣都沒有，只喜歡吃金槍魚和沙丁魚。等這些獵物擠在一起，形成球形時(shí)，直齒真鯊就會(huì)出擊，疾（j1）速?zèng)_向獵物，一口氣吃掉很多魚。有趣的是，捕食時(shí)的強(qiáng)大沖力會(huì)讓它躍出水面6米多高，在空中旋轉(zhuǎn)幾圈再落入水中。窄（zhai）頭雙髻（ji）鯊喜歡吃綠色植物。它有一套特殊的消化系統(tǒng)，能從植物中吸收營養(yǎng)。它的個(gè)性很“佛系”，有朋友，可以;沒朋友，也可以。游戲一刻連一連。根據(jù)牙齒的形狀找到每種鯊魚捕食的獵物。

建了一種小型風(fēng)電直齒齒輪教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)，為開展旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)的故障動(dòng)力學(xué)機(jī)理與診斷技術(shù)研究奠定試驗(yàn)基礎(chǔ)[4-6]。1 試驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介直齒齒輪教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)框架如圖1 所示，主要由4部分組成：動(dòng)力系統(tǒng)、負(fù)載系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、信號(hào)采集及處理系統(tǒng)。圖2 和3 分別為直齒齒輪教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)原理圖和實(shí)物。圖1 直齒齒輪教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)框架圖3 直齒齒輪教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)實(shí)物2 試驗(yàn)臺(tái)各種參數(shù)直齒齒輪教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)和控制器組成，通過控制器調(diào)節(jié)輸入電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而模擬設(shè)備轉(zhuǎn)速改

響較大。弧形齒及直齒磨盤是常見的兩種磨盤，在實(shí)際磨漿過程中應(yīng)用相對(duì)廣泛，等參數(shù)的直齒及弧形齒磨盤的磨漿特性需要進(jìn)一步探究。Kenichi等［11］發(fā)現(xiàn)，若直齒磨盤磨齒傾角為10°，則動(dòng)盤磨齒與定盤磨齒的交錯(cuò)角一般在15°～40°變化，平均角度為30°。磨齒交錯(cuò)角的變化，會(huì)造成磨區(qū)內(nèi)纖維流動(dòng)不穩(wěn)定或漿層阻斷，使得磨區(qū)不同位置所磨漿料質(zhì)量不均勻；從理論上講，弧形齒磨盤由于磨齒帶有一定的弧度，可在一定程度上解決磨齒交錯(cuò)角變化較大的問題，尤其是對(duì)數(shù)螺旋線磨齒，可使

材料的性能。等距直齒磨盤作為應(yīng)用最為廣泛的盤磨機(jī)磨盤，其設(shè)計(jì)方法不夠明確、性能表征較為模糊，使得實(shí)際磨盤齒型的定向設(shè)計(jì)與磨盤精確選型存在較大的困難。因此本文對(duì)等距直齒磨盤進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹，重點(diǎn)對(duì)等距直通齒磨盤的設(shè)計(jì)與量化表征進(jìn)行分析，對(duì)于磨盤設(shè)計(jì)及選型具有積極意義。1 等距直齒磨盤直齒磨盤一般可分為等距直齒磨盤、放射型直齒磨盤及其他類型的直齒磨盤，而等距直齒磨盤具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)特征，磨齒與磨齒之間的間隙（溝槽寬度）沿磨齒方向保持恒定，通常整個(gè)磨盤由多個(gè)分組磨齒圓

具有軸向重合度的直齒圓柱齒輪 圖2 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)單自由度動(dòng)力學(xué)模型1 動(dòng)力學(xué)模型為了便于與標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)相比較,研究具有軸向重合度的大重合度直齒圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題,仍采用單自由度扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型,如圖2所示。該模型考慮齒輪輪齒的彈性變形,但忽略軸及軸承的彈性變形。根據(jù)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)微分方程,易得齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程為[10-11]：(1)2 輪齒綜合嚙合剛度計(jì)算輪齒綜合嚙合剛度是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)求解必須解決的關(guān)鍵問題。與標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒

02)0 引 言直齒錐齒輪廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)，它具有傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力高等特點(diǎn)，但其嚙合性能分析非常復(fù)雜，與機(jī)床結(jié)構(gòu)、加工參數(shù)、機(jī)床參數(shù)設(shè)置、加載變形以及裝配誤差等都有關(guān)系，直齒錐齒輪的嚙合性能主要用齒輪副接觸印痕的形狀、位置、和大小來控制。某航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配試車后分解檢查發(fā)現(xiàn)附件傳動(dòng)系統(tǒng)直齒錐齒輪接觸印痕偏離設(shè)計(jì)要求，必須對(duì)直齒錐齒輪返廠修磨，并重新工廠試車，造成成本增加和交付時(shí)間延長。筆者通過基于真實(shí)齒面的直齒錐齒輪模型進(jìn)行加載接觸仿真分析，提前預(yù)知真

陽471003）直齒錐齒輪的齒廓實(shí)際上為一球面曲線，微小的加工誤差即會(huì)對(duì)齒輪副的嚙合性能產(chǎn)生影響[1-2]。 因此，對(duì)直齒錐齒輪建立精確的數(shù)學(xué)三維模型是分析其承載能力和嚙合性能的前提。文獻(xiàn)[3]提出了直齒錐齒輪三維參數(shù)化掃描成形建模方法， 通過參數(shù)建立球面漸開線和齒根曲線，再由此作出片體，但存在不穩(wěn)定性誤差。 文獻(xiàn)[4]在Plo/E 中建立直錐數(shù)學(xué)模型， 在MSC.Marc 中進(jìn)行三維彈性有限元模擬，考慮了輪轂下齒輪剛性變化情況，但其所建模型轉(zhuǎn)換過程存在較

文將以漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪為例，介紹MasterCAM2017插件Gera（齒輪）繪制漸開線齒輪的方法。1 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)由機(jī)械原理的知識(shí)可知，漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有：齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角α、齒頂高系數(shù)ha*、頂隙系數(shù)c*。漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪是指采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m，壓力角a=20°，齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，端面齒厚s等于端面槽寬e的漸開線直齒圓柱齒輪。在計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何要素尺寸時(shí)，其中ha*、c*、

001 研究背景直齒錐齒輪是齒輪中較復(fù)雜的一種齒輪，其空間形狀復(fù)雜，可以完成兩相交軸間的傳動(dòng)，是現(xiàn)代各行業(yè)中重要裝備的關(guān)鍵零件［1-5］。直齒錐齒輪因具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、效率高及承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空、航海、汽車等制造行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中［6-7］。直齒錐齒輪在重載、振動(dòng)及大扭矩等工況下會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的接觸應(yīng)力，同時(shí)因外界激勵(lì)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，當(dāng)激勵(lì)頻率和齒輪固有頻率接近時(shí)，會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象。共振現(xiàn)象不僅導(dǎo)致嚙合噪聲增大，而且會(huì)使輪齒受損甚至嚙合副失效。模態(tài)

400）0 引言直齒圓錐齒輪的齒部加工通常用展成法在普通臥式銑床上用成形傘齒刀銑削加工或插齒機(jī)、刨齒機(jī)上加工。因生產(chǎn)車間只配備了立式銑床，在沒有臥式銑床和滾齒機(jī)，而要加工直齒圓錐齒輪直徑很大，需要對(duì)立式銑床進(jìn)行改造才能加工，本文主要是介紹改裝3 HPT銑床立銑頭加工大直徑直齒圓錐齒輪，解決了在3 HPT型立式銑上無法加工大直徑直齒圓錐齒輪的問題。某大直徑直齒圓錐齒輪，如圖1所示，材質(zhì)為球墨鑄鐵，齒數(shù)Z=369，模數(shù)m=1 mm，直齒圓錐齒輪的參數(shù)計(jì)算參考文

FORM-3D對(duì)直齒錐齒輪冷整工序成形進(jìn)行有限元數(shù)值模擬。通過對(duì)直齒錐齒輪冷整成形過程中的行程載荷、材料流動(dòng)速度場(chǎng)、應(yīng)力應(yīng)變進(jìn)行分析，提出優(yōu)化方案，并進(jìn)行成形試驗(yàn)對(duì)比，結(jié)果表明，較大的齒厚和較小的齒高直齒錐齒輪的材料流動(dòng)速度場(chǎng)分布更優(yōu)，應(yīng)力應(yīng)變分布更合理，模具所受載荷更低，成形件齒面符合產(chǎn)品精度要求。齒輪是傳動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵核心零件，如何改善優(yōu)化齒輪性能得到越來越多研究學(xué)者的關(guān)注。傳統(tǒng)的齒輪加工方法為切削加工和鍛造，相比切削加工鍛造可獲得完整的金屬流

基于齒面法矢量的直齒錐齒輪齒面曲面求解林 菁(上海師范大學(xué) 信息與機(jī)電工程學(xué)院,上海200234)直齒錐齒輪齒面曲面求解是極具有挑戰(zhàn)性的多項(xiàng)選擇問題,針對(duì)這一問題,提出了一種基于齒面法矢量的直齒錐齒輪齒面曲面求解方法.通過求解齒面曲面法矢量的方向角和齒面曲面的法線長,可直接求解直齒錐齒輪齒面曲面.該方法是一種通用的求解方法,可求解任意一種齒面曲面,為直齒錐齒輪齒面的主動(dòng)設(shè)計(jì)和三維造型提供了一種新途徑和新方法.直齒錐齒輪; 齒面曲面; 漸開線; 齒面法矢量;

271000）直齒輪鐵液包與傳統(tǒng)鐵液包介紹丁衍德（山東泰安 271000）介紹了一種直齒輪鐵液包。手輪通過直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，手拉葫蘆式制動(dòng)器，在不知不覺中自鎖和開啟，傾倒鐵液。操作輕便磨損少，沒有“磕頭”現(xiàn)象；移位澆注時(shí)，包體抬頭力小。對(duì)應(yīng)傳統(tǒng)蝸輪包，有其獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。直齒輪鐵液澆包；手拉葫蘆；蝸輪鐵液包1 鐵液包重心與其旋轉(zhuǎn)軸心鐵液包搪襯和鐵板組成空鐵液包重心，額定鐵液加空包組成一個(gè)滿包合成重心；鐵液包要確定一位置做轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，焊接澆包軸，通過吊桿軸承孔，加裝齒輪

車上裝配的是一款直齒輪邊減速器，在車輛行駛過程中，在車內(nèi)能夠感受到來源于輪邊減速器的異常噪聲。針對(duì)該現(xiàn)象，在排除了輪邊減速器的殼體、軸承等干擾因素后，進(jìn)行了輪邊減速器臺(tái)架噪聲振動(dòng)試驗(yàn)和傳遞誤差[2]測(cè)試。通過對(duì)輪邊減速器的噪聲振動(dòng)和傳遞誤差信號(hào)的采集和分析，確定齒輪傳遞誤差是輪邊減速器噪聲過大的主要原因，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了輪邊減速器齒輪副的優(yōu)化改進(jìn)。1 輪邊減速器噪聲振動(dòng)試驗(yàn)條件1.1 試驗(yàn)樣品及臺(tái)架現(xiàn)車上裝配的是圓柱齒輪式輪邊減速器，主動(dòng)齒輪齒數(shù)為13，

ProE5.0的直齒圓柱齒輪的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)王舒菲 董秀萍（北京工商大學(xué)材料與機(jī)械工程學(xué)院，北京 100048）運(yùn)用三維ProE5.0軟件，提供一種漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行快速簡(jiǎn)單建模，充分利用軟件參數(shù)化建模獨(dú)特的特點(diǎn)，并通過其自身再生功能創(chuàng)建新的齒輪模型，縮短了齒輪傳動(dòng)零件研發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)間，同時(shí)也降低了設(shè)計(jì)成本。ProE5.0；直齒圓柱齒輪；參數(shù)化設(shè)計(jì)齒輪，作為一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零部件，在建模上不僅要保證其精確度，而且當(dāng)改變其主要參數(shù)時(shí)，整個(gè)齒輪又需

G輔助建模的二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)魏義濱 丁波沈陽工學(xué)院機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院本文利用集交互式計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造和計(jì)算機(jī)輔助工程（CAD/CAM/CAE）于一身的UG軟件，對(duì)齒輪減速器進(jìn)行分析。利用UG軟件對(duì)其進(jìn)行三維參數(shù)化建模和裝配，并對(duì)其工作情況進(jìn)行模擬，驗(yàn)證其工作性能以及可靠性。二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器 三維建模 UG 運(yùn)動(dòng)仿真減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用極為廣泛。二級(jí)直齒圓

基于球頭刀的大型直齒錐齒輪數(shù)控銑削方法研究任小中，王建生，張 波，董后云(河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，河南 洛陽 471003)針對(duì)國內(nèi)大型直齒錐齒輪常采用刨齒法、拉齒法等間歇分度的傳統(tǒng)機(jī)械加工方法中存在的加工精度低和效率低的問題，提出利用球頭銑刀在立式數(shù)控銑床上加工大型直齒錐齒輪的方法。通過MATLAB運(yùn)算提取走刀軌跡關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)，并以此生成數(shù)控加工程序。通過實(shí)例編制數(shù)控加工程序，并利用VERICUT進(jìn)行銑齒仿真試驗(yàn)。試驗(yàn)表明該方法的加工路線規(guī)劃、銑削軌

0018)大模數(shù)直齒圓柱齒輪精鍛數(shù)值模擬及模具設(shè)計(jì)田 維1，安喜梅2，程旺軍1(1.中國重型機(jī)械研究院股份公司，陜西 西安 710032;2.中國石油長慶油田分公司物資采購管理部，陜西 西安 710018)采用閉塞式精密模鍛技術(shù)的40Cr直齒圓柱齒輪，設(shè)計(jì)了一種全新的圓柱直齒輪溫精鍛成形模具，利用UG軟件對(duì)模具結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維造型，通過有限元分析軟件DEFORM-3D對(duì)精鍛成形過程進(jìn)行數(shù)值模擬，得到了齒輪成形過程的等效應(yīng)力圖和變形速度圖。結(jié)果表明：采用閉塞式溫

ro/E&VC的直齒圓柱齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)與校核佛新崗 郭紅星 白鈺枝 雷 蕾（西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，陜西 西安 710089）根據(jù)計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)的需求，以Pro/E自帶的Pro/Toolkit開發(fā)包為平臺(tái)，結(jié)合Visual Studio 2005編程軟件，對(duì)Pro/E進(jìn)行二次開發(fā)，完成了直齒圓柱齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)通過人機(jī)交互界面，即可快速實(shí)現(xiàn)直齒圓柱齒輪的建模。Pro/E二次開發(fā)；直齒圓柱齒輪；參數(shù)化設(shè)計(jì)；校核1 引言參數(shù)化設(shè)計(jì)可以十分方便地修改

LAB/GUI的直齒圓柱齒輪齒厚計(jì)算軟件設(shè)計(jì)侍紅巖，吳曉強(qiáng)，單曉敏，迎春，張春友*內(nèi)蒙古民族大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院， 內(nèi)蒙古 通遼028000在齒輪的測(cè)量和進(jìn)一步的分析中，常用到分度圓以外的其他圓上的齒厚，傳統(tǒng)的方法就是通過人工進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算量大，且易出錯(cuò)。為了解決以上問題，利用MATLAB/GUI功能，開發(fā)直齒圓柱齒輪齒厚計(jì)算軟件，在MATLAB/GUI添加相應(yīng)的控件，并在相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)中編寫程序，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的計(jì)算功能。計(jì)算實(shí)例表明：本文設(shè)計(jì)開發(fā)的計(jì)算軟件具

　100083）直齒與斜齒圓柱齒輪減速器性能的對(duì)比及其改進(jìn)鄭世成，陳靜珊，王麗君，王勇，程佳明，杜堯鑫 （中國礦業(yè)大學(xué)（北京）機(jī)電與信息工程學(xué)院，北京100083）減速器是一種常用的傳動(dòng)裝置，其中直齒圓柱齒輪減速器和斜齒圓柱齒輪減速器應(yīng)用最為廣泛。為有效提高減速器的傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度及空間利用率，并顯著降低生產(chǎn)成本，論文通過對(duì)直齒圓柱齒輪減速器和斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果重點(diǎn)分析比較了兩種減速器的異同、各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍，同時(shí)結(jié)合實(shí)際應(yīng)

（圖3）。內(nèi)球形直齒下圈、內(nèi)球形上圈和內(nèi)六角螺釘、組成了內(nèi)球形直齒外圈（圖4）。圖2 軸線角位移智能回轉(zhuǎn)支承圖3 鼓形齒外球面回轉(zhuǎn)支承圖4 內(nèi)球面直齒外圈圖3鼓形齒外球形回轉(zhuǎn)支承的鼓形齒齒頂圓與內(nèi)球形直齒外圈圖4上的直齒齒根圓采用間隙配合聯(lián)結(jié)定心；齒腔由2條O型密封圈密封。這樣裝配成本篇所要探討和研究而提出的軸線角位移智能回轉(zhuǎn)支承圖。3 工作原理分析由鼓形齒外球形回轉(zhuǎn)支承和內(nèi)球形直齒外圈所組成軸線角位移智能回轉(zhuǎn)支承。其鼓形齒齒頂圓與內(nèi)球形直齒外圈上的直齒齒

000）0 引言直齒圓柱齒輪在各種機(jī)械設(shè)備中都發(fā)揮著極其重要的作用，其中很大一部分直齒圓柱齒輪都具有極其相似的結(jié)構(gòu)和形狀。在設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)，需要對(duì)零件的尺寸進(jìn)行不斷的修改，使零件的形狀、尺寸達(dá)到協(xié)調(diào)與最優(yōu)化。因此，提高齒輪的設(shè)計(jì)效率就成了亟待解決的問題［1］。參數(shù)化設(shè)計(jì)方法的關(guān)鍵是建立參數(shù)化模型，再從模型的特征中抽象出特征參數(shù)，根據(jù)模型特征建立參數(shù)間關(guān)聯(lián)與約束，并確定某些特征參數(shù)為設(shè)計(jì)變量，進(jìn)而建立由設(shè)計(jì)變量驅(qū)動(dòng)的零件。參數(shù)化設(shè)計(jì)適用于形狀大致相似的一系列零

輪（面齒輪）采用直齒漸開線齒輪刀具經(jīng)范成加工而成。endprint面齒輪傳動(dòng)是一種圓錐齒輪與圓柱齒輪相互嚙合的齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪（面齒輪）采用直齒漸開線齒輪刀具經(jīng)范成加工而成。endprint面齒輪傳動(dòng)是一種圓錐齒輪與圓柱齒輪相互嚙合的齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪（面齒輪）采用直齒漸開線齒輪刀具經(jīng)范成加工而成。endprint

78)孫玉偉整體直齒三面刃銑刀是在兩側(cè)面和圓周刃上均有切削刃的盤銑刀，齒向?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">直齒，用于加工槽和側(cè)面。1.問題的提出通常情況，整體直齒三面刃銑刀一般直徑較小，大于125mm 的很少選用，較大直徑的盤銑刀可選擇鑲齒結(jié)構(gòu)。隨著中國制造業(yè)的發(fā)展，要求刃具盤銑刀外徑越來越大，厚度越來越薄，但國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 6119.2—1996 只規(guī)定了直齒三面刃最小規(guī)格為φ50mm×4mm 和最大規(guī)格為φ125mm×8mm 已不能滿足用戶的需求，但在實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常遇到用戶要求訂

系統(tǒng)包括單聯(lián)滑移直齒和斜齒輪三維實(shí)體建模、雙聯(lián)滑移直齒和斜齒輪三維實(shí)體建模、雙聯(lián)直齒和斜齒輪三維實(shí)體建模、直齒和斜齒輪轂腹板式齒輪三維實(shí)體建模、直齒和斜齒輪轂盤形齒輪三維實(shí)體建模等模塊，本系統(tǒng)的功能框架圖如圖2所示．本系統(tǒng)根據(jù)齒輪三維實(shí)體建模關(guān)鍵算法的研究分析，在基于 AutoCAD二次開發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上完成了直齒和斜齒圓柱齒輪的三維實(shí)體建模功能[2]．以下僅對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪三維實(shí)體建模的關(guān)鍵程序作簡(jiǎn)單的分析．漸開線圓柱斜齒輪三維實(shí)體建模運(yùn)行的部分參數(shù)輸

中心分流法應(yīng)用到直齒圓錐齒輪（圖1）的精鍛成形，根據(jù)齒輪的尺寸形狀特點(diǎn)和成形難點(diǎn)[5]制定合理的工藝方案，以工藝方案和數(shù)值模擬結(jié)果為依據(jù)，設(shè)計(jì)了預(yù)鍛分流區(qū)-分流終鍛的兩套模具。圖1 直齒圓錐齒輪零件圖1 直齒圓錐齒輪精鍛成形工藝方案的制定1.1 中心分流精鍛成形工藝路線本文所研究的直齒圓錐齒輪的參數(shù)如表1 所示，加工材料為18CrMnTi，該材料是塑性良好的滲碳鋼，具有良好的綜合力學(xué)性能，但變形抗力比較大。生產(chǎn)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，精鍛錐齒輪時(shí)常會(huì)出現(xiàn)齒形充不滿現(xiàn)象和

）0 引言漸開線直齒圓柱齒輪廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器傳動(dòng)，在工作時(shí)，齒輪的工作狀態(tài)是動(dòng)態(tài)的。 在外部和內(nèi)部的激勵(lì)下將發(fā)生共振，產(chǎn)生較大的振動(dòng)和噪聲，過早地出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)和彎曲疲勞，影響其動(dòng)態(tài)性能，所以在齒輪設(shè)計(jì)初期，應(yīng)充分考慮到其固有頻率，盡可能地避免接近其工作頻率。 本文通過建立漸開線直齒圓柱齒輪模型，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)計(jì)算其各階模態(tài)，為齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與優(yōu)化分析提供理論依據(jù)與技術(shù)支持。1 模態(tài)分析理論由模態(tài)分析理論基礎(chǔ)，可得齒輪系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為：式中：[M]

016）角度變位直齒圓錐齒輪的計(jì)算公式袁義剛（廣東柳菱宏通實(shí)業(yè)有限公司，廣東梅州 514016）為了滿足直齒圓錐齒輪實(shí)際生產(chǎn)和設(shè)計(jì)的需要，根據(jù)角度變位直齒圓柱齒輪的計(jì)算公式和直齒圓錐齒輪當(dāng)量齒輪推導(dǎo)出角度變位的計(jì)算公式，再利用計(jì)算機(jī)編程語言VB生成計(jì)算程序。實(shí)踐證明：運(yùn)用此方法推導(dǎo)出的計(jì)算公式是可靠的，且角度變位設(shè)計(jì)有利于提高齒輪傳動(dòng)質(zhì)量。角度變位；直齒錐齒輪；計(jì)算公式；當(dāng)量齒輪直齒圓錐齒輪副是用來傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其有三種基本變位類型：高度變

究表明，適當(dāng)增大直齒圓柱齒輪嚙合側(cè)壓力角可以明顯降低齒根彎曲應(yīng)力和齒面接觸應(yīng)力。由此，有學(xué)者提出了具有非對(duì)稱雙壓力角齒廓的齒輪設(shè)計(jì)思想［1－3］，即嚙合側(cè)和非嚙合側(cè)的齒廓漸開線分別由2個(gè)半徑不同的基圓產(chǎn)生，故而它們的壓力角不再相等。本文針對(duì)廣泛應(yīng)用的“8”字嚙合型直齒圓錐齒輪，以齒面方程中的嚙合側(cè)和非嚙合側(cè)齒廓壓力角作為基本建模參數(shù)，借助ANSYS軟件的建模功能和非線性接觸分析模塊，建立4組在節(jié)線處嚙合的非對(duì)稱直齒圓錐齒輪單齒有限元模型，并分析、比較嚙合側(cè)

其中用得最多的是直齒圓柱齒輪[1]。齒輪基本參數(shù)測(cè)量是實(shí)際加工生產(chǎn)必不可少的一步，而使用傳統(tǒng)方法對(duì)直齒圓柱齒輪參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，工作量大，效率低，且不易查出錯(cuò)誤，本文結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，采用VB軟件編制應(yīng)用程序，極大地提高l測(cè)量效率。1 漸開線直齒圓柱齒輪的測(cè)量漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角α、變位系數(shù)x、齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*。漸開線直齒圓柱齒輪測(cè)量過程如下：1.1 齒輪齒數(shù)參數(shù)的計(jì)算數(shù)出所測(cè)齒輪的齒數(shù)z，確定測(cè)量公法線尺寸的跨齒數(shù)W

軸部的傳動(dòng)齒輪為直齒錐齒輪傳動(dòng)，相互嚙合的輪齒是線接觸，由于齒輪制造，安裝的誤差以及傳動(dòng)時(shí)的變形，容易產(chǎn)生僅輪齒一端接觸的現(xiàn)象，從而引起載荷集中，傳動(dòng)不平穩(wěn)，承載能力低，傳動(dòng)效率也比較低，容易產(chǎn)生斷齒等現(xiàn)象[1－2]，甚至?xí)饎?dòng)至機(jī)架開裂，每年都要更換齒輪，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，備件成本難以控制，生產(chǎn)得不到保障。如下圖2為我廠齒輪傳動(dòng)示意圖:圖1 φ2.2M圓錐破碎機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖2 齒輪傳動(dòng)示意圖4 分析和對(duì)策重合度是齒輪傳動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)，重合度越大，意味著同時(shí)參

床主傳動(dòng)系統(tǒng)中的直齒圓錐齒輪正交傳遞系統(tǒng)的傳遞精度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直接影響到銑床的銑削精度，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)其傳遞過程的立體描述及實(shí)時(shí)控制，本文利用三維造型軟件SolidWorks及VC++6.0對(duì)直齒圓錐齒輪進(jìn)行參數(shù)化建模，并對(duì)其傳動(dòng)進(jìn)行裝配，最后利用Animator插件進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，此參數(shù)化設(shè)計(jì)的方法為直齒圓錐齒輪提供了更為快捷和準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)方式，使設(shè)計(jì)人員能夠全方位地觀察圓錐齒輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。為立式銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)中正交齒輪的受力分析及其他的力學(xué)性能分析奠定了理論基礎(chǔ)

003）0 引言直齒錐齒輪是常見的機(jī)械傳動(dòng)件之一 ，用于傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的理想齒面由一族相似的球面漸開線組成，但在實(shí)際生產(chǎn)中常用近似方法加工。傳統(tǒng)的直齒錐齒輪的加工主要依靠專用機(jī)床，錐齒輪的齒面形狀完全由加工刀具在機(jī)床上的運(yùn)動(dòng)所決定的[1]，通用性不強(qiáng)。而成形法加工齒輪的優(yōu)點(diǎn)是在普通銑床上就能獲得齒輪,在設(shè)備受限制的情況下考慮，特別對(duì)于小模數(shù)齒輪的加工更精確，通用性較強(qiáng)。本文研究了在 CAD環(huán)境下對(duì)

3002)NW型直齒行星傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模與固有特性分析張 俊1,2，宋軼民1(1. 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，天津 300072；2. 安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，馬鞍山 243002)為揭示NW型直齒行星傳動(dòng)的固有特性，在系桿隨動(dòng)參考坐標(biāo)系下建立該類傳動(dòng)系統(tǒng)的平移-扭轉(zhuǎn)耦合動(dòng)力學(xué)模型．通過分析各構(gòu)件間的相對(duì)位移關(guān)系，推導(dǎo)出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，進(jìn)而通過求解其特征值問題獲知系統(tǒng)的固有頻率和相應(yīng)振型．固有特性分析表明，NW型行星傳動(dòng)有3種典型振動(dòng)模式，即扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模式