• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    移架

    • 液壓支架自動跟機動態(tài)規(guī)律研究
      底板松軟情況,將移架與抬底工序設(shè)置為并行運行。劉清等[8]將采煤機速度過快造成的自動移架和推溜區(qū)域重合、割三角煤前需推直刮板輸送機等沖突工序重新匹配運行,從而加快了跟機速度。于波[9]根據(jù)液壓支架與采煤機距離計算出間隔的架數(shù),匹配跟機動作的工序,按照刮板輸送機參數(shù)和采煤機速度計算出刮板輸送機彎曲段的推溜時間。牛劍峰[10]認為固定化的跟機工藝無法適應(yīng)動態(tài)變化的圍巖環(huán)境,提出采用傳感器和時間雙重控制液壓支架動作,傳感器控制具有優(yōu)先級,在跟機過程中根據(jù)環(huán)境狀態(tài)

      工礦自動化 2023年9期2023-10-12

    • 23215 綜放工作面采煤方法設(shè)計
      筒位置為參照跟機移架(降架、抬底、移架、升柱)→當采煤機運行至7#時→觸發(fā)13#~11#補充移架同時觸發(fā)12#~25#液壓支架區(qū)間自動蛇形段推溜→當采煤機反刀清浮煤時支架不動作→清浮煤至10#清浮煤結(jié)束→觸發(fā)1#~10#移架→采煤機繼續(xù)上行進行斜切進刀至20#→觸發(fā)1#~15#推溜→同時采煤機從20#架停止牽引反向下行割三角煤至5#時→清浮煤開始但支架不動作→上行到10#清浮煤結(jié)束→采煤機從機頭反向上行開始正常跟機移架→同時觸發(fā)1#~3#補充移架。煤機上端

      山東煤炭科技 2023年7期2023-08-24

    • 旋轉(zhuǎn)式旁通型數(shù)字調(diào)速閥仿真及實驗研究*
      。目前,液壓支架移架時采用通斷式電液元件,導(dǎo)致系統(tǒng)壓力波動和沖擊大,難以實現(xiàn)對液壓支架位置的精確控制,成為煤炭智能化開采的瓶頸問題[3]。在實現(xiàn)壓力和流量連續(xù)控制的電液控制閥中,電液伺服閥和電液比例閥均難以滿足井下高壓、高水基等復(fù)雜工況[4,5]。近年來,隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)字閥得到越來越廣泛的應(yīng)用。有別于伺服控制閥和比例閥,數(shù)字閥具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、抗污染能力強、抗干擾能力強等特點[6,7],且不需要模數(shù)轉(zhuǎn)換元件即可接收來自計算機的控制信號,可

      機電工程 2022年10期2022-10-26

    • 掘進作業(yè)中的機械化支護系統(tǒng)應(yīng)用
      架、降架、推溜、移架等工序,保證在工作過程中的支護穩(wěn)定性。液壓支架井下支護原理如圖1所示[2]。2 液壓支架支護參數(shù)選擇原則液壓支架在支護過程中的核心支護參數(shù)包括液壓支架在移動時的移架速度、液壓支架工作時的初撐力、液壓支架工作時的支護阻力,傳統(tǒng)情況下以上支護參數(shù)主要靠人工經(jīng)驗來確定,因此參數(shù)的設(shè)置和實際需求差異較大,需要頻繁的調(diào)整才能滿足井下支護作業(yè)的需求。圖1 液壓支架支護原理圖目前井下巷道掘進及綜采作業(yè)速度飛速提升,因此需要不斷提升液壓支架的單架移架

      機械管理開發(fā) 2022年9期2022-09-23

    • 煤礦井下采煤工作面過斷層技術(shù)要點
      前架進行移動。當移架速度與采煤機的運行速度不相符時,要對采煤機的運行速度進行嚴格控制,并在必要的情況下停機,在停機以后,移架應(yīng)立即跟上[1]。(4)采煤機的操作人員需要對采高予以嚴格控制,保證采高始終處在支架有效支護范圍之內(nèi),防止采高過高或支架壓死,導(dǎo)致采煤機不能正常通過。(5)斷層影響范圍內(nèi)頂板破碎必須超前移支架,頂板落差頂空部位應(yīng)使用木料連接密實,將支架頂梁升高至指定位置,并支撐牢固。(6)做好支架日常維護工作,不允許支架自降現(xiàn)象的發(fā)生,在移架過程中應(yīng)

      大科技 2022年36期2022-09-21

    • 智能采煤工作面協(xié)同開采技術(shù)研究及應(yīng)用
      架難以自我調(diào)整與移架[7-8]、巷道掘進支護智能化程度較低[9-10]、復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造下難以智能開采[11-13]等問題,嚴重制約了煤礦智能化開采水平的提高,而“透明地球”被認為是解決上述問題的有效途徑之一。20世紀末,美國副總統(tǒng)戈爾[14]認為以計算機、多媒體與大規(guī)模存儲技術(shù)為基礎(chǔ),以寬帶網(wǎng)為紐帶構(gòu)建的多分辨率、多維度、多種類的數(shù)字化地球模型可為人類可持續(xù)發(fā)展與社會進步提供高質(zhì)量的服務(wù),并創(chuàng)造性地提出了“數(shù)字地球”的概念;1999年,澳大利亞學(xué)者卡爾(Ca

      中國煤炭 2022年7期2022-08-08

    • 大采高綜采工作面作業(yè)區(qū)域粉塵溯源研究
      斜切進刀、割煤、移架、推移刮板輸送機的作業(yè)方式,前滾筒割頂煤、后滾筒割底煤,雙向割煤,往返一次割2刀的循環(huán)方式,以及追機移架方式對頂板進行及時支護,滯后采煤機前滾筒2~3架拉架,如圖1(a)所示(實心箭頭為風(fēng)流方向,空心箭頭為采煤機行走方向,兩方向相同時稱為順風(fēng),反之則稱為逆風(fēng))。而一般的綜采工作面雖然采煤方法和作業(yè)方式相同,采煤機僅在逆風(fēng)行走時割頂煤,順風(fēng)時掃底,往返一次割1刀煤,如圖1(b)所示。(a)大采高綜采工作面生產(chǎn)工藝除此之外,大采高綜采工作面

      礦業(yè)安全與環(huán)保 2022年2期2022-05-20

    • 液壓支架不同參數(shù)對液壓支架移架速度的影響研究
      min 時得到的移架速度的基礎(chǔ)上,對比分析進回液管直徑、閥芯直徑及閥芯最大開口度對推移千斤頂移架速度的影響,進而確定合理的參數(shù)范圍,提高液壓支架的工作效率。1 一定額定流量下液壓支架移架速度的確定本文以某礦為研究對象,按照液壓支架移架動作的實際情況設(shè)定研究參數(shù):泵站安全閥調(diào)定壓力是31.5 MPa,主進回液管長度是200 m,直徑是25 mm;支路進回液管長度是2 m、直徑是20 mm;液控單向閥閥芯直徑22.5 mm,閥芯最大開口度是5.5 mm,控制口

      機械管理開發(fā) 2022年2期2022-05-12

    • 基于新型邏輯閥控制的支架精準推移技術(shù)研究
      下開始動作,實現(xiàn)移架控制[6]。此時,通過改變節(jié)流孔徑即可實現(xiàn)對移架精度的控制。圖4 邏輯閥工作原理2.2 流程改進為了配合邏輯閥動作,對支架電液控制系統(tǒng)自動推移精準控制的流程進行改進,具體流程如圖5所示。如圖5 所示,支架移架前,先確定立柱降柱工作完成,設(shè)定移架目標行程閾值。移架時,先正常移架,當行程達到目標閾值時,執(zhí)行噴霧動作,配合控制邏輯閥和移架實現(xiàn)精準控制,逐步減小滯后控制誤差。移架完成后開始執(zhí)行立柱升柱動作,升柱完成后推溜和噴霧協(xié)同動作,逐步消除

      機械管理開發(fā) 2022年2期2022-05-12

    • 晉華宮礦復(fù)雜煤層綜合機械化回采工藝研究
      區(qū)皮帶。2.3 移架移架時采用單架移架方式,移架步距約等于一個截深。在頂板完整、壓力小的情況下,在采煤機前滾筒后2~3架處進行移架;在頂板破碎、壓力大的情況下,在采煤機前滾筒后1架處移架或進行超前擦頂移架。在移架過程中,如果移架速度遠小于割煤速度,要降低采煤機牽引速度或停機進行移架。在割煤時,至少超前1個支架收回護壁板。移架時確保支架頂梁與頂板的距離為150~200 mm,移架的同時也可進行降柱,在提高移架速度的同時,有利于控制頂板。自動移架完畢后,將集控

      山東煤炭科技 2022年3期2022-04-22

    • 電液控制的液壓支架跟機動作的液壓特性研究
      動作有降柱動作、移架動作、升柱動作、推溜動作,是利用支架內(nèi)的各種閥來控制立柱、千斤頂?shù)纳炜s動作,另外,液壓支架的動力源由乳化液泵站提供[1]。液壓支架由液控系統(tǒng)、工作部件、支架架體等組成,其中液控系統(tǒng)主要起液壓油缸動作作用;工作部件主要起液壓動力作用;支架架體主要起承載和傳輸載荷作用,液壓支架的各項基本動作主要是依靠乳化液泵中的液壓系統(tǒng)控制、調(diào)節(jié)整個系統(tǒng)來實現(xiàn)完成的。因此,液壓支架的跟機動作有降移升組合動作、推溜動作、伸收護幫動作[2],本文主要研究的是液

      機械管理開發(fā) 2022年1期2022-03-24

    • 單列超前支架在青龍寺煤礦的應(yīng)用
      3 單列超前支架移架方式前架與后架之間通過推移千斤頂、連接桿、連接頭相連,前架由推移千斤頂通過特殊推移座和輸送帶自移機尾連接,以輸送帶自移機尾為固定點,通過收推移千斤頂進行移架。后架以前架為固定點,通過收推移千斤頂進行移架,前后兩架均以拉架的方式進行前移,使支架在移架時盡量走直。推移千斤頂行程為1 800 mm,是工作面支架推移步距的 2 倍。單列超前支架移架順序如下:(1) 工作面推進第 1 刀后,后架前移 1 個步距,然后轉(zhuǎn)載機前移 1 個步距;(2)

      礦山機械 2022年2期2022-03-02

    • 傾斜煤層單向割煤工藝智能開采技術(shù)的研究與應(yīng)用
      機割煤、支架跟機移架;下行到機頭三角煤直接截割,清理浮煤,不在機頭做進刀斜切段。上行時采煤機返機清理浮煤、支架跟機推溜;返至機尾,在機尾做進刀斜切段進行斜切進刀割機尾的方式。2.2 示范工作面單向割煤工藝1)根據(jù)工程應(yīng)用現(xiàn)狀,工作面傾向長度295m,布置電液控支架168架,采煤機機身長度為15m,支架中心距為1.75m,采煤機機身占9臺支架。根據(jù)采煤工藝、生產(chǎn)方式將支架智能化移架工藝、采煤機自動截割劃分為10個工藝階段。2)根據(jù)工作面單向割煤工藝,將工作面

      煤炭工程 2021年12期2021-12-22

    • 綜采工作面液壓支架立柱快速供回液方案研究
      具備高支護、快速移架、大推移距離等性能[8],其中在保障采場安全的前提下,縮短工作面空頂時間是一個極為關(guān)鍵的問題。但目前液壓支架自動跟機控制存在動作時間長、較手動操作效率低、控制參數(shù)憑經(jīng)驗設(shè)定等不足[9],導(dǎo)致綜采工作面推移速度慢、液壓系統(tǒng)壓力與流量匹配不佳等問題。針對上述問題,許多學(xué)者從液壓系統(tǒng)角度研究了減少液壓支架動作時間的方法。于玲等[10]提出升柱動作時間與流量相關(guān)性較大,流量越大,升柱速度越快,但當流量達到一定值后對升柱動作時間的影響較??;劉寶龍

      工礦自動化 2021年11期2021-11-30

    • 煤礦自動化采煤工藝應(yīng)用研究
      壓支架支護頂板(移架)→推移刮板輸送機(清掃浮煤)→推移轉(zhuǎn)載機→循環(huán)端頭→采空區(qū)處理→50m兩次防突驗證。3 工藝方式及要求3.1 割煤方式采用雙滾筒采煤機(MG 300/700-AWD)單向割煤方式,前滾筒割頂煤,后滾筒割底煤,進刀長度30~35 m,往返一次為兩個循環(huán),循環(huán)進度0.8 m。3.2 進刀方式割煤采用機頭、機尾雙向斜切進刀割三角煤法,進刀距離30~35 m。即采煤機在機頭(機尾)沿工作面輸送機彎曲段向機尾(機頭)牽引進刀,使采煤機前、后滾筒

      山西冶金 2021年4期2021-09-28

    • 大采高液壓支架帶壓移架系統(tǒng)AMESim分析
      。研究表明,帶壓移架方式有利于對煤壁片幫和端面冒頂控制[2],有助于控制移架期間的頂?shù)装逡平诖蟛筛吖ぷ髅?,采用帶?span id="j5i0abt0b" class="hl">移架方式還可以降低液壓支架移架過程中倒架、滑移傾覆概率。前蘇聯(lián)在液壓支架的國家標準中規(guī)定:“凡新研制的支架,均應(yīng)裝設(shè)帶壓移架保證控制系統(tǒng)”。并依據(jù)不同的地質(zhì)條件,研制出多種帶壓移架控制系統(tǒng)和控制的元部件[3]。國內(nèi)在這方面起步較晚,文獻[4-5]對帶壓移架進行了理論分析并研制了一款帶壓移架系統(tǒng)。文獻[6]對DYF-d∕D型帶壓移架控制閥中保

      機械設(shè)計與制造 2021年8期2021-08-30

    • 煤礦自動化采煤工藝應(yīng)用研究
      壓支架支護頂板(移架)→推移刮板輸送機(清掃浮煤)→推移轉(zhuǎn)載機→循環(huán)端頭→采空區(qū)處理→50m兩次防突驗證。3.工藝說明及要求(1)割煤方式采用雙滾筒采煤機(MG300/700-AWD)單向割煤方式,前滾筒割頂煤,后滾筒割底煤,進刀長度30~35m,往返一次為兩個循環(huán),循環(huán)進度0.8m。圖1 綜采工作面(采煤機)進刀示意圖(2)進刀方式割煤采用機頭、機尾雙向斜切進刀割三角煤法,進刀距離30~35m。即采煤機在機頭(機尾)沿工作面輸送機彎曲段向機尾(機頭)牽引

      當代化工研究 2021年14期2021-08-02

    • 優(yōu)化液壓支架系統(tǒng)對移架速度的影響分析
      護速度主要取決于移架速度。通常情況下,在負載較低的情況下,提高泵站流量可提升移架速度。但當負載過高時,增加泵站流量無法有效提高移架速度[1-2]。針對上述情況,以ZY9200/25/45D液壓支架為研究對象,對液壓支架移架速度進行了分析研究。1 液壓支架移架速度的分析分析移架速度,首先要根據(jù)支架液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)建移架過程圖,支架液壓系統(tǒng)橫向移動的執(zhí)行元件為千斤頂,泵站提供的橫移壓力通過一系列液壓元件后,到達千斤頂做功,最終流回油箱。根據(jù)功率守恒定律,移架速度

      機械管理開發(fā) 2021年6期2021-07-28

    • 綜采工作面液壓支架移架速度的提升研究
      度普遍比液壓支架移架速度快[1]。比如液壓支架每完成一個移架過程需要的時間平均為25 s,但大功率采煤機完成一個周期的截割時間約為9~15 s,導(dǎo)致采煤機截割完成后液壓支架無法及時對頂板進行支撐,加大了頂板冒落的可能性[2-3]。可見,相對較慢的移架速度輕則會降低采煤效率[4],重則威脅煤礦開采安全。在實踐過程中受到采煤環(huán)境的制約,在推溜和移架時分別容易出現(xiàn)刮板輸送機飄底和液壓支架啃底的問題,這是限制移架速度的原因之一[5]。液壓支架的移動過程主要受千斤頂

      機械管理開發(fā) 2021年5期2021-06-29

    • 智能化綜采工作面三角煤截割過程中液壓支架自動跟機問題案例淺析
      架執(zhí)行收伸縮梁、移架、伸伸縮梁、推溜等不同動作,即自動跟機。根據(jù)上文描述,電液控程序中將自動跟機分為端頭、中部和端尾三個階段,中部動作根據(jù)采煤機行走方向分為中上和中下,兩端頭階段配合采煤機斜切進刀、割三角煤以及掃煤。采煤機從中部下行進入端頭,當中部最后一架支架移架完畢后,工作面控制器跟機狀態(tài)由中部切換為端頭,端頭共分為4個階段,包括端頭1、端頭2、端頭3及端頭4。圖1 端頭1示意圖圖2 端頭2示意圖端頭1:當中部末架移架過后,代表中部動作完成,跟機程序由中

      當代化工研究 2021年8期2021-05-10

    • 綜采工作面液壓支架移架速度影響因素分析與參數(shù)優(yōu)選
      較為突出的問題是移架速度較慢,不能夠很好地適應(yīng)采煤機的掘進速度,嚴重制約了綜采工作面的作業(yè)效率[4-6]。因此基于某型號液壓支架,通過分析液壓支架移架影響因素,對優(yōu)化移架參數(shù)進行優(yōu)化。1 液壓支架移架速度影響因素分析液壓支架移架速度影響因素分析方法包括以下三種:第一是理論計算法,基于液壓支架的承載情況,運用液壓傳動理論,完成液壓系統(tǒng)工作控制模型的計算,進而分析得出液壓系統(tǒng)控制參數(shù)變化對液壓支架移架速度的影響;第二是試驗方法,通過搭建液壓支架試驗系統(tǒng),設(shè)計不

      機械管理開發(fā) 2021年2期2021-04-08

    • 液壓支架跟機自動化控制系統(tǒng)研究
      向進行移動,人工移架方式雖然比較靈活,但是安全性差,人工操作速度不穩(wěn)定,采煤機的效率不能得到最大化發(fā)揮。液壓支架自動化跟機技術(shù)是一種基于控制技術(shù)和通信技術(shù)的自動化技術(shù),現(xiàn)在國內(nèi)外液壓支架生產(chǎn)廠家均在朝此技術(shù)方向發(fā)展,本文對液壓支架自動化跟機技術(shù)進行了研究,以期對實際工作有所指導(dǎo)。1 支架自動跟機自動化跟機技術(shù)指的是液壓支架或刮板輸送機不需要人工操作即可自動地跟隨采煤機行走,完成相應(yīng)功能和動作的一種自動化控制技術(shù)。采煤機的位置信息是自動跟機技術(shù)的基礎(chǔ),工作面

      機械管理開發(fā) 2021年1期2021-04-08

    • 3202 工作面過斷層破碎帶加固技術(shù)實踐
      ,拉架時采用帶壓移架、超前拉架方式作業(yè)。在過斷層時,采煤機截深從0.8m 縮小為0.5m,對破碎帶暴露頂板進行及時支護,打開支架護幫板。3 過斷層破碎帶技術(shù)方案的實施3.1 施工順序在過F12 斷層破碎帶時,施工順序為:采用撞楔法(半圓木楔頂)超前加固頂板→割煤作業(yè)(采煤機循環(huán)截深0.5m)→臨時支護(π 型梁支護+棚棚支護)→移架作業(yè)。3.2 相關(guān)技術(shù)參數(shù)(1)半圓木楔:直徑Ф=150~200mm,長度l=2.0m,將半圓木前端削尖成楔狀,木楔間距分布為

      山東煤炭科技 2020年7期2020-08-07

    • 綜采工作面過斷層技術(shù)措施應(yīng)用
      架的前探梁并及時移架,支架要滯后采煤機后滾筒5架進行移架,如移架速度跟不上采煤機速度時,要及時降低采煤機的速度,確保空頂能夠及時支護。當煤壁破碎嚴重時可以超前帶壓移架。4) 操作人員在割煤時要準確掌握工作面的割煤高度,確保后面的支架能夠順利移架,以防割煤過高支架不能接頂或頂板破碎壓死支架。5) 對工作面斷層區(qū)域破碎嚴重的區(qū)域可以采取超前移架的措施,如頂板冒頂嚴重,必須施工人工假頂對冒頂區(qū)域進行支護,確保支架能夠順利通過。當采煤機在過程帶時被大塊巖石阻礙無法

      山西化工 2020年2期2020-05-29

    • 綜放工作面架間溜煤裝置的研制與應(yīng)用
      當頂板穩(wěn)定時,在移架過程中產(chǎn)生的浮煤較少;當頂板破碎時,尤其是在放頂煤開采中,支架上方的頂煤,在支架反復(fù)支撐的作用下變得很破碎,會隨移架過程大量涌入工作面。給清煤工帶來不便。二是支架結(jié)構(gòu)。液壓支架的頂梁兩側(cè)各有一個側(cè)護板,來保證液壓支架緊緊的挨在一起防止頂煤落入支架間,但是在實際生產(chǎn)過程中為了使支架向前移出,首先要把支架下降100 mm左右的高度,使其與頂板脫離,然后再靠推移千斤頂把支架拉出,最后在升緊,整個過程平均需要1 min左右。在整個移架過程中,頂

      江西煤炭科技 2020年1期2020-03-03

    • 益德煤業(yè)綜采一次采全高采煤方法的研究
      刀作業(yè)[2]。在移架的時候,采用優(yōu)化后的電液控制方式進行液壓支架的移架作業(yè)。為了確保移架過程中各液壓支架的同步性,采用了雙向鄰架自動順序控制及采煤機、液壓支架聯(lián)動移架的方案。在移架初期采用雙向鄰架自動順序控制,自動完成液壓支架群組的移架,然后啟動采煤機、液壓支架聯(lián)動移架對各液壓支架相對采煤機的位置進行微調(diào),滿足井下移架精確性的要求。為了確保移架的安全,在移架時應(yīng)該滯后采煤機后側(cè)滾筒5組以上的支架。推移輸送機時,應(yīng)該滯后于采煤機后側(cè)的滾筒12個以上的支架[3

      山東煤炭科技 2019年12期2019-12-27

    • 淺析大采高智能化液壓支架關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用
      不僅需要考慮支架移架、推溜和護幫等動作,還需兼顧護幫板及端頭超前支架動作速率[9-13]。經(jīng)黃陵礦業(yè)公司二號煤礦與天瑪公司研發(fā)人員深入生產(chǎn)一線,多次討論交流開采經(jīng)驗,在工作面SAC電液控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,深入研究井下實際采煤工藝及工人操作方式,得出大采高智能化綜采工作面液壓支架自動跟機工藝。由實際情況分析可知,大采高智能化綜采工作面液壓支架自動跟機工藝具有5個方面的提高。主要體現(xiàn)在,優(yōu)化了SAC電液控制系統(tǒng)跟機自動化執(zhí)行階段,單個端頭三角區(qū)跟機作業(yè)僅劃分為4

      陜西煤炭 2019年6期2019-11-18

    • 綜放移架塵源負壓卷吸裝置的設(shè)計與應(yīng)用
      截齒截割以及支架移架的過程中破碎的煤層和巖層下落會產(chǎn)生大量粉塵,粉塵隨風(fēng)流擴散到工作面和支架人行道側(cè),污染工作環(huán)境。2 負壓卷吸裝置的設(shè)計及工作原理2.1 噴嘴的優(yōu)選對優(yōu)選后噴嘴的常規(guī)性能參數(shù)進行測定,最終選用了孔徑1.6 mm的含X形導(dǎo)流芯混合式噴嘴,該噴嘴在4 MPa的壓力下,霧化角為122.9°,有效射程達到3.3 m,霧化封閉尺寸(長×寬×高)最大可以達到5.7 m×4.6 m×3.1 m,完全達到綜放工作面移架噴霧的要求,另外該噴嘴耗水量較少,為

      煤 2019年9期2019-10-11

    • 基于液壓支架自主跟機邏輯的移架時長參數(shù)設(shè)定及動態(tài)優(yōu)化
      ,造成整體的跟機移架速度較慢,自動化生產(chǎn)效率低于人工開采。如何設(shè)定移架最長時長參數(shù),以及如何動態(tài)的調(diào)整該參數(shù),是自主跟機研究中急需研究解決的問題之一。針對這個問題,目前國內(nèi)外的研究成果及文獻較少,文獻[4-8]采用了基于移架機理的研究,通過計算確定移架時長,但實際應(yīng)用效果不夠理想,因為采煤工作面工作條件復(fù)雜多變,液壓支架移架時長受工作面傾角變化、工作面巖石性質(zhì)、頂?shù)装迤扑槌潭鹊纫蛩赜绊?,液壓支?span id="j5i0abt0b" class="hl">移架時的摩擦力阻力各向異性,由于沿傾向每刀煤每個支架受到的摩擦

      煤礦安全 2019年9期2019-09-27

    • 基于粒子群算法的電液控制液壓支架自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法
      主要動作有降架、移架、升架和推移刮板輸送機[9-10]。電液控制液壓支架的動作由乳化泵站提供高壓乳化液,通過支架電液控制系統(tǒng)控制不同功能的電磁轉(zhuǎn)向閥,進而使液壓缸動作來實現(xiàn)支架機構(gòu)動作,整個綜采工作面的支架共用一個泵站作為動力源[11-12]。本文主要研究減少支架“降架—移架—升架”動作時間的方法,涉及到的液壓缸主要有立柱、平衡千斤頂和推移千斤頂,這里稱驅(qū)動這3組液壓缸的電液控制回路為“降架—移架—升架”基本控制回路,如圖1所示。1—平衡千斤頂;2—立柱;

      采礦與巖層控制工程學(xué)報 2018年6期2019-01-17

    • 某礦綜采放頂煤大傾角工作面回采工藝研究
      送機→上行割煤→移架→放頂煤→拉后部輸送機→推前部輸送機→推前部輸送機機尾斜切進刀段→下行割煤→下一循環(huán)。3 采高、循環(huán)進度及層位控制根據(jù)煤層賦存情況、巷道掘進高度及采煤機與支架的配套關(guān)系,確定工作面采高為3.2m,割煤步距0.8m,放煤厚度8.6m,一采一放,采用單輪順序放煤方式,采放比1∶2.69?;夭善陂g,以第二層夾矸為工作面頂板,采煤機沿底板推進,不得隨意留設(shè)底煤。若由于輸送機上竄下滑導(dǎo)致工作面機頭機尾處采煤機割不透煤壁,需進行爆破處理,在施工過程

      中國礦山工程 2019年1期2019-01-11

    • 綜采工作面支架適應(yīng)性分析
      采煤層支架在循環(huán)移架過程中,當支架移動到新的工作位置后,泵站供油使得支架升起重新接頂達到支護要求,此時支架內(nèi)部的壓力稱為支架初撐力。支架初撐力的大小對工作面頂板的安全性具有重要影響,初撐力過小會嚴重降低工作面安全性,出現(xiàn)頂板壓力過大時會導(dǎo)致立柱迅速下降,造成突發(fā)事故概率增大。下頁圖2所示為該工作面支架整體初撐力的頻率直方圖。從圖可以看出,液壓初撐力主要分布在0~1 600 kN范圍內(nèi),所占比例達到74%,0~2 000 kN范圍內(nèi),初撐力占比達99%。通過

      機械管理開發(fā) 2018年11期2018-11-28

    • 綜采工作面過斷層頂板控制措施研究
      不僅加大了工作面移架難度,而且移架不及時端面距加大,很容易發(fā)生冒頂事故。所以為了確保綜采工作面安全高效過斷層帶,必須采取合理有效的頂板控制措施。1 工作面概況西山煤電集團西曲礦位于山西省古交市汾河北岸,井田走向長6.5km,傾向?qū)?km,總面積39.5km2,礦井設(shè)計年生產(chǎn)能力3.0Mt/a。主要可采煤層有3#、4#、7#、8#、9#五層煤,煤種以焦煤為主。地層走向NW,傾向SW,傾角3°~15°,一般為5°左右,井田地質(zhì)構(gòu)造條件中等,主要構(gòu)造為斷層和陷落

      山東煤炭科技 2018年7期2018-09-11

    • 快速掘進配套臨時支護液壓支架探討
      座后部由連接頭和移架千斤頂與后節(jié)的底座前部連接,因此,該支架在前后節(jié)的共同作用下,實現(xiàn)移架。該支架設(shè)計合理,拆裝方便,可以根據(jù)井下實際需求自由組裝,可以達到可靠高效的要求。液壓支架主要由金屬構(gòu)件和液壓系統(tǒng)兩部分組成。其中,金屬構(gòu)建主要包括頂梁、底座、橫梁、連桿、中間伸縮梁等,液壓系統(tǒng)主要包括各種千斤頂、液壓控制元件(操縱閥組、安全閥、液控單向閥等)和液壓輔助元件(管接頭件、膠管等)。2.1 頂梁頂梁在支護中起著重要的作用,需要承受頂板壓力并且還要保證在一定

      機械管理開發(fā) 2018年8期2018-08-26

    • 刮板輸送機中部槽疲勞與磨損分析
      態(tài):采煤、推溜、移架以及單純運煤。其中單純運煤工況下受力最為簡單,只受承載的煤炭重力和自身重力的作用,最不易發(fā)生疲勞破壞;而采煤過程中,中部槽的鏟板和凹凸頭會受采煤機的壓力,但不會受水平方向的阻力和移架、推溜力,其疲勞破壞重點發(fā)生在中部槽的鏟板處。由于研究內(nèi)容所限,本文重點對中部槽的移架和推溜工況進行疲勞分析[1-3].1 中部槽疲勞分析1.1 中部槽移架分析中部槽在移架時受到如下作用力:推移耳處受到水平方向的拉架力、地面給予的移動阻力、相鄰中部槽間給予的

      山西焦煤科技 2018年3期2018-06-28

    • 綜采工作面仰采支架防倒技術(shù)應(yīng)用
      作業(yè)時操作不當,移架前對頂板冒落接頂不實,同時沒有有效地使用支架側(cè)護板及時調(diào)整支架,溜尾第一架在出現(xiàn)輕微歪斜時,未能及時采取針對性措施,致使1~2架頂漏空,造成溜尾段多架連續(xù)發(fā)生失穩(wěn)歪斜。三、采取措施1.工作面調(diào)成偽斜開采為防止在推進時支架、溜子上竄下滑,減少支架受力的不均衡,將工作面調(diào)成傾斜開采,使溜頭超前、溜尾滯后,控制面內(nèi)的傾角在2°左右,機尾滯后溜頭12~14m,工作面在進行移架和推溜時,減少面內(nèi)傾角對支架的側(cè)推力,并有效控制溜子的上竄下滑現(xiàn)象,減

      中國煤炭工業(yè) 2018年12期2018-04-20

    • 綜采工作面過斷層破碎帶技術(shù)研究
      碎帶期間,割煤后移架前,頂板出現(xiàn)嚴重破碎時,及時將前探梁拉伸至工作面煤壁,并采用鋼絲繩及滑輪將橫梁上升至支架頂梁。若工作面頂板出現(xiàn)漏頂時及時在前探梁上方鋪設(shè)道木或半圓木與頂板接頂,防治頂板大面積垮落。(5)在移架時通過前探梁自動收縮,實現(xiàn)移架全過程無空頂作業(yè)。即支架在移架時,探梁頂端頂住煤壁且隨著支架往前移動,前探梁也在逐漸收縮。當移架到位后再下一刀割煤前,為防止采煤機切割前探梁造成采煤機損壞,可將前探梁進行人工收縮。2.2 撞楔超前支護撞楔支護主要是預(yù)先

      山東煤炭科技 2018年3期2018-03-20

    • 丁集煤礦大采高工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的管理
      作。正常作業(yè)時,移架采取鄰架操作,防止片幫傷人。移架時,要追機移架或超前移架,支架工必須先巡視移架地點上下各兩架范圍內(nèi)是否有人,待確認無人后,方可移架。架前架間不準有人工作或停留,確保移架安全。采用帶壓擦頂移架,要做到少降快拉,一步拉到位,操作過程中要控制頂板下沉量,減小移架對頂板的影響。移架前先清理凈架前、架檔的浮煤、浮矸及其他雜物。要注意保護各種電纜、管路等,發(fā)現(xiàn)異常情況,必須及時采取措施進行處理。嚴禁人員靠近和進入移動支架操作運動范圍內(nèi),以防止受傷。

      現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年11期2018-02-17

    • 急傾斜綜采工作面機械化開采技術(shù)的應(yīng)用
      割煤結(jié)束后先進行移架操作,隨后移動輸送機,當頂板條件較差時,選用超前支護型液壓支架[1]。工作面配套設(shè)備為MG300/600型采煤機、SGZ700/300型刮板輸送機及ZY4500型液壓支架,整個工作面的循環(huán)進尺量為1.5 m。2 開采中存在的問題1)輸送機防滑。由于工作面配備的輸送機屬于重型機械設(shè)備,同時工作面傾角較大,最高傾角可達45°。因此,輸送機的運動容易受到重力的影響,在工作的過程中容易出現(xiàn)向下滑動的情況,最終導(dǎo)致轉(zhuǎn)載機不能與輸送機有效連接。2)

      機械管理開發(fā) 2018年9期2018-02-15

    • 黃陵二號煤礦給液壓支架穿上“鞋”
      采工作面液壓支架移架時,由于支架底部受力面積小,巷道底板松軟,在支護和移架過程中容易出現(xiàn)液壓支架位移和下陷的情況,影響正常工作。該礦技術(shù)人員加工制作了支架防陷裝置,套在支架底座前部,給支架穿上一雙“鐵鞋”,解決了這一生產(chǎn)難題。支架穿上“鞋”之后,在工作面移架時,免去了工人清煤的工序,有效減輕職工勞動強度。由于液壓支架底部受力面積增加,支架對地比壓大幅降低,數(shù)值在正常范圍之內(nèi),有效避免了支架位移和下陷的情況,保證了綜采工作面的正常生產(chǎn)。

      中國礦山工程 2018年1期2018-01-27

    • 偽俯角急傾斜綜采工作面生產(chǎn)工藝研究
      收護幫板—割煤—移架—支護幫板—推溜。2) 采煤機在下行割煤時,超前采煤機滾筒2~3架縮支架幫板,在該情況下,采煤機完成相應(yīng)的割煤作業(yè)。在完成割煤作業(yè)后,滯后采煤機的滾筒的支架前探梁伸至煤壁并打開護幫板護頂護壁,避免發(fā)生煤壁片幫現(xiàn)象的發(fā)生。3) 移架步距的大小根據(jù)煤壁推進度進行控制,一般應(yīng)當控制在0.6m,從而確保整個作業(yè)的順利進行。需要作業(yè)人員特別注意的是,在進行移架時,要縮回支架伸縮梁,在確保移架到達了指定的位置后,打開支架護幫板,完成相應(yīng)的護幫作業(yè)[

      化工設(shè)計通訊 2017年9期2017-03-02

    • 大傾角煤層開采頂?shù)装蹇刂萍夹g(shù)淺談
      時,必須及時追機移架支護頂板,即采煤機割煤后距后滾筒3~5 m及時“帶壓擦頂”移架支護頂板,并打開護幫板抵住幫;(2)當工作面因初次(周期)來壓、頂板破碎、因故推進速度太慢,出現(xiàn)較嚴重片幫漏冒頂(>600 mm)時,必須及時拉超前架超前管理頂板,即移架在割煤之前進行;(3)移架時,支架工嚴格按操作規(guī)程操作,保證支架初撐力達到要求。2 特殊時期頂板控制方法2.1來壓及停采前的頂板控制因初次(周期)來壓、巷道支護變形破壞等原因,工作面兩巷超前出口壓力顯現(xiàn)大時,

      新疆有色金屬 2015年2期2015-12-25

    • 煤礦開采的巷道布置及采煤工藝探討
      作的過程中下竄,移架的方式應(yīng)改為分組式移架,在煤層角度比較大的時候這種分組式移架方式具有明顯的優(yōu)勢。采煤機的進刀方式采用了端部的斜切進刀,采煤機運行刀溜尾時,左滾筒上升,右滾筒下降,將采煤機右側(cè)的刮板運送到煤壁中,采煤機沿著刮板輸送機的移動方向進入到煤壁。采煤的割煤刀在割過30m時便把采煤機左邊的刮板輸送機推送到煤壁,使刮板輸送機成為一條直線,同時左右滾筒相互配合,在溜尾形成三角煤。在割煤操作的最后,左滾筒在下,右滾筒在上,再割到溜頭后,進刀方式和溜尾相同

      機械管理開發(fā) 2015年3期2015-08-15

    • 炮采工作面上端頭懸移支架支護技術(shù)
      中心距1.1m,移架步距1.0m,工作阻力1800kN,支撐強度0.62Mpa,支架全長2.66m,前探梁行程1.0m。3)結(jié)論:所選支架支護強度為0.62MPa>Q,所以所選的支架強度能滿足本工作面的支護要求。3 上端頭懸移支架支護措施1)重點加強上口向下4 米范圍的頂板管理,超前對頂板進行支護,聯(lián)好網(wǎng)、過頂使用4 根塘材棍或2 根(半)圓木,頂板過嚴過實,掉頂處必須用木料接上勁,嚴禁空頂、蒙頂作業(yè)。同時要求在放炮前、后,移架前、后對支架進行二次注液。2

      科技視界 2014年14期2014-12-23

    • 復(fù)雜地質(zhì)條件下綜采工作面跟機自動化應(yīng)用研究
      化了跟機自動化的移架時間,并提出了解決方法。跟機自動化 電液控制系統(tǒng) 采煤機位置 移架時間當今綜采自動化工作面,跟機自動化技術(shù)根據(jù)實時監(jiān)測采煤機位置、通過傳感器實時檢測支架的狀態(tài),反饋給支架控制器,在采煤機位置前后所設(shè)定距離和范圍,執(zhí)行相應(yīng)的跟機移架動作,使支架的步進動作完全自動完成。跟機自動化主要動作包括自動跟機移架、自動伸或收伸縮梁和護幫板、自動推移刮板輸送機。通過研究分析自動跟機移架過程中支架各動作的時間關(guān)系,優(yōu)化了自動跟機移架的時間,提高了生產(chǎn)效率

      中國科技縱橫 2014年7期2014-12-07

    • 解析紅柳林煤礦中巷道超前支護液壓支架的應(yīng)用
      應(yīng)用。液壓支架;移架;支撐紅柳林煤礦范圍南北寬約8.50km,東西長約20.0km,井田面積159平方公里,地質(zhì)儲量20.16億噸,紅柳林煤礦的煤層具有淺埋深、薄基巖頂板、后沖擊砂覆蓋及煤層致密堅硬的賦存特點,賦存穩(wěn)定,傾角比較小。在紅柳林煤礦中應(yīng)用巷道超前支護液壓支架符合現(xiàn)代煤炭企業(yè)煤炭開采的要求,能夠保證煤礦開采安全、高效的進行。一、巷道超前支護液壓支架(一)巷道超前支護液壓支架的基本結(jié)構(gòu)巷道超前支護液壓支架主要由金屬結(jié)構(gòu)件、液壓系統(tǒng)組成。其中,主要的

      中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2014年19期2014-11-12

    • 綜采放頂開采技術(shù)的研究分析
      煤→追機推前溜→移架→放頂煤→拉后溜→準備。①準備:準備工作由班隊長、驗收員檢查各工序工作狀況,達到具備下一循環(huán)作業(yè)條件。②割煤:工作面采用采煤機雙向割煤方式,即采煤機開始下行(向機頭方向)斜切進刀后轉(zhuǎn)向上行并割煤至機尾,返回時移前部輸送機尾至煤壁,前溜呈一直線,采煤機下行割煤至機頭后空機返回至離機尾15~20m處再度斜切進刀進行下一循環(huán)作業(yè)。③移架:在采煤機落煤后,距后滾筒5m后及時追機移架后推前溜,推前溜要保證足夠0.8m截深,彎曲長度一般大于15m。

      科技視界 2014年30期2014-08-15

    • 永紅煤礦采煤工作面頂板控制研究
      壓擦頂?shù)姆绞阶窓C移架支護。采煤機雙向割煤時,追機移架、移溜;采煤機單向割煤時,采煤機下行割煤追機移架,采煤機空刀上行追機移溜。移架滯后采煤機后滾筒3~5 m,移溜滯后采煤機10~15 m。2)移架與采煤機后滾筒的懸頂距離超過10 m 或發(fā)生片幫冒頂時,必須停止采煤機進行支護、處理,同時要將煤溜與采煤機停電閉鎖。3)頂板破碎或片幫時,必須緊跟采煤機前滾筒或人工操作超前移架。當發(fā)現(xiàn)片幫嚴重時,不等采煤機割煤就進行移架,然后再進行其他操作,工藝為移架—割煤。4)

      技術(shù)與市場 2014年11期2014-04-17

    • 大采高綜采工作面破碎頂板穩(wěn)定性綜合控制措施研究
      采用慢降快拉帶壓移架方式控制頂板,防止頂板突然下沉以及移架時架間漏頂現(xiàn)象。在頂板破碎區(qū)域,減少支架的降架高度,采用帶壓移架、超前移架的方法。距離采煤機右滾筒一架及時收回護幫板,采煤機割過煤壁后,距離右滾筒兩架及時追機移架,并及時控制頂板。②初采時要留意架前頂板局部漏矸,直接頂裂隙擴張等架前頂板及煤壁壓力顯現(xiàn),及時調(diào)整支架間距,保證架間距均勻,來壓期間要及時采取措施調(diào)整層位,主要采用臥底方法增加采高,一次性留住頂煤(煤皮假頂),保證頂板的完整性。2 工作面煤

      科技視界 2014年25期2014-04-17

    • 煤礦開采的巷道布置與采煤工藝技術(shù)
      式單架改變?yōu)榉纸M移架形式。在煤層傾角較大時,需要前移分組支架,將采煤工作面調(diào)整為斜工作面。 在采煤機割煤與裝煤過程中,應(yīng)合理選擇進刀方式。 一般采煤作業(yè)時采煤機采取端部斜切進刀方式。 采煤機運行到煤礦溜尾后,左滾筒割通進入到順槽后應(yīng)調(diào)整滾筒,將右滾筒上升并下降左滾筒,將采煤機右側(cè)刮板輸送機調(diào)整到煤壁,采煤機則按照刮板輸送機移動方向進行截割并進入到煤壁。 在割煤進度為30m 左右時,需要將采煤機左側(cè)刮板輸送機向煤壁推近,采煤機滾筒在溜尾方向上進行三角切割。

      山東工業(yè)技術(shù) 2013年15期2013-08-15

    • 懸移支架在復(fù)采面的應(yīng)用
      大大降低。(3)移架速度快。移架時,每架的4根支柱可隨時升降,前移靈活,大大縮短了移架時間。(4)在支架架尾添加了擋矸板。阻擋支架后方上部的落頂煤和矸石落入工作面,使工作空間更安全。(5)支架前端配置了翻轉(zhuǎn)梁。在煤壁上方頂板出現(xiàn)破碎的時候,能夠?qū)⒎D(zhuǎn)梁超前支護及時伸長,這樣就能夠防止空頂,杜絕發(fā)生頂板事故。(6)改善作業(yè)環(huán)境。兩排立柱支撐倍選用在此支架當中,在頂梁里吊起全部電纜以及液控管路,嚴禁將過多材料以及工具存放在工作場所,這樣就擴大了作業(yè)空間,大大改

      河南科技 2013年14期2013-08-15

    • 輕型放頂煤回采方法應(yīng)用
      ;放頂煤;移溜;移架0.概述雙鴨山礦業(yè)集團公司東榮三礦東八采區(qū)五片采煤工作面,走向800m,傾向平均在120m,煤層厚度5m,工作面采用走向長壁后退式輕型放頂煤回采方法。工作面長度120m,采高2.2m,放頂煤高度2.8m,循環(huán)進度0.6m,采放比1:1.27。1.使用主要設(shè)備(1)采煤機為MG-150/375-W型雙滾筒采煤機。其特點是:采用多電機驅(qū)動、橫向布置、液壓無級調(diào)速無鏈牽引、機面高度低、裝機功率大,具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過斷層能力。它

      科技致富向?qū)?2013年8期2013-05-30

    • 煤礦綜采液壓支架使用、維護及應(yīng)用
      求從下向上進行,移架速度要快,隨時調(diào)整支架,不得歪斜,并保持中心距相等,移架后必須使支架成一直線,支架要與頂板接觸嚴密。移架時,梁端距要符合要求。當發(fā)現(xiàn)支架受力不好或歪架、頂梁咬架時要及時處理。支架操作完畢、操作手把必須放到零位。另外,如在采煤機前發(fā)生片幫,頂板暴露面積大,支架應(yīng)超前支護。對破碎頂板要及時采取措施。移架時,頂梁不宜下降過多,可采用"擦頂移架"或"帶壓移架"。相鄰兩架支架不得同時進行降柱與移架,當支架移動速度跟不上采煤機前進速度時,可根據(jù)頂板

      中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2012年11期2012-12-28

    • 六柱支撐式固體充填采煤液壓支架結(jié)構(gòu)及工作原理研究
      固體充填采煤支架移架過程及特征分析3.1 支架在回采中的移動形態(tài)工作面支架對頂板的支護,分為升架護頂、降架、移架過程。六柱支撐式充填液壓支架由六根立柱支撐,升架過程如圖5所示,分為前頂梁端部與頂板接觸 (位態(tài)Ⅰ)、前頂梁與頂板接觸 (位態(tài)Ⅱ)、后頂梁與頂板接觸的過程 (位態(tài)Ⅲ)。升架過程中,前立柱和后立柱分別由兩組液壓閥控制,前頂梁的梁端先與頂板接觸,隨著繼續(xù)送液,前頂梁逐漸與頂板接觸,直至達到其初撐力;后立柱是隨著前立柱的升起而升起,必須與前立柱配合送液

      中國礦業(yè) 2011年4期2011-12-06

    • 大傾角綜放工作面防止支架下滑、倒架研究及運用
      支架后部底座箱在移架過程中極易歪斜,易造成支架下滑。6.由于工作面傾角較大支架側(cè)護板彈簧抵抗能力不足以抵抗支架的下滑力,降架移架時側(cè)護間隙在支架下滑力的作用下被壓縮減小,易造成支架頂梁向下傾倒,出現(xiàn)倒架。7.二礦大傾角綜放工作面受條件限制無法正常使用端頭支架,1#、2#液壓支架頂梁及座箱因而無一個支撐點,受傾角大影響在移架推進過程中容易從下向上逐架出現(xiàn)下滑、倒架。8.受大傾角及仰采開采影響,在移架過程中,液壓支架阻力增大,容易造成頂板破碎和支架尾梁下滑。二

      中國煤炭工業(yè) 2011年8期2011-02-13

    • 綜采工作面快速移架方式
      要環(huán)節(jié),采取快速移架方式,能夠在盡短的時間內(nèi)支護住新暴露的頂板,保證工作面不出現(xiàn)冒頂事故,確保工作面完成正規(guī)循環(huán)作業(yè)。因此,根據(jù)我們綜采區(qū)工作面的具體實踐,從幾個方面淺談綜采放頂煤工作面快速移架方式。1 工作面概況綜采區(qū)回采的盆底區(qū)南翼15-3層一分段底板層綜放面,位于南山礦井田西部,屬盆底區(qū)南翼。走向長406米,傾斜長155米,煤層平均傾角12.5°,平均煤厚6.5米,可采儲量55.2萬噸。工作面采取走向長壁后退式采煤法,有兩套落煤系統(tǒng),一是工作面前部選

      中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2010年10期2010-09-08

    • 基于AMESim的液壓支架移架速度研究
      24)當液壓支架移架時,為了克服液壓系統(tǒng)的局部阻力,液體局部壓力損失很大,而液控單向閥的局部阻力在系統(tǒng)的總局部阻力中所占比例較大,因而研究如何通過減小液控單向閥的局部阻力來提高移架速度是很有意義的。1 推移千斤頂控制回路的工作原理這種推移裝置推移千斤頂不是直接安裝在液壓支架的底座和刮板機槽幫之間,其兩端分別同支架底座和推移框架相連。當換向閥置于右位時,推移千斤頂?shù)挠袟U腔進液,活塞桿縮回帶動推移框架向前移動,實現(xiàn)推溜(以支架為支點);當換向閥置于左位時,活塞

      科學(xué)之友 2010年7期2010-08-23

    • “三軟”煤層綜采工作面冒頂?shù)念A(yù)防處理方法
      根。(3)割煤和移架 2 道主要生產(chǎn)工序?qū)敯逑鲁亮坑休^大影響:①采煤機在過測點5 m~10 m,移架在距測點3 m~5 m位移段內(nèi)影響較大,頂板下沉量和下沉速度急劇增加;②采煤機過測點8 m~10 m,移架至測點附近時,頂板下沉量和頂板下沉速度達到最大值,之后頂板下沉量和頂板下沉速度趨緩;③采煤機接近測點時的頂板下沉量是移架接近測點時的1/9,移架接近測點時頂板下沉量的影響峰值約是平時的13倍。2 “三軟”煤層工作面架前冒頂及煤壁片幫的成因分析在“三軟”

      科學(xué)之友 2010年12期2010-06-13

    • 推移千斤頂控制回路的simulink仿真模型的建立
      000)1 推溜移架的工作原理見圖1。圖1 推溜移架工作原理這種推移裝置推移千斤頂不是直接安裝在液壓支架的底座和刮板機槽幫之間,其兩端分別同支架底座和推移框架相連。當推移千斤頂?shù)挠袟U腔進液,無桿腔回液時,活塞桿縮回帶動推移框架向前移動,實現(xiàn)推溜(以支架為支點);當無桿腔進液,有桿腔回液時,缸體伸出,帶動支架底座向前移動,實現(xiàn)移架(以刮板輸送機為支點)。為防止相鄰支架移架時輸送機被拉回,在推移千斤頂?shù)挠袟U腔油路上加設(shè)了由液控單向閥和安全閥組成的控制閥,其中安

      科學(xué)之友 2010年9期2010-05-02

    • 綜采工作面破碎頂板控制簡析
      度不等的浮矸層,移架時,浮矸從架間及端面漏下,也可造成端面冒頂擴大;鋪頂網(wǎng)能使破碎頂板形成一個整體,達到改善頂板之功效。頂網(wǎng)一般鋪雙層,這對頂板管理有以下好處:①防止架間、端面漏矸,改善頂梁與頂板的接觸狀態(tài):②有利于提高平均支護強度及圍巖剛度;⑨有利于防止煤壁少片幫,減少片幫深度。2.3帶壓擦頂移架當采用正常操作程序降架移架很難保持破碎頂板的完整性時,應(yīng)采取帶壓擦頂移架。移架時,先啟動推拉千斤頂,再逐漸卸載,使梁與頂板保持一定的支撐阻力,帶壓前移。這樣項板

      中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2009年9期2009-03-08

    国产精品二区激情视频| 悠悠久久av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产区一区二久久| 国产精品 国内视频| 两个人视频免费观看高清| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲色图av天堂| 亚洲第一电影网av| www.www免费av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 制服丝袜大香蕉在线| 久久久国产精品麻豆| 国产精品二区激情视频| 国产三级在线视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 男人舔女人的私密视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 午夜两性在线视频| 在线观看66精品国产| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲人成电影免费在线| 在线观看午夜福利视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 三级毛片av免费| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 免费观看人在逋| 搡老妇女老女人老熟妇| cao死你这个sao货| 久久久久九九精品影院| 日本一区二区免费在线视频| 热99re8久久精品国产| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲第一电影网av| 在线播放国产精品三级| 高清在线国产一区| 狂野欧美激情性xxxx| 国产单亲对白刺激| 日韩有码中文字幕| 午夜老司机福利片| 免费看日本二区| 国产亚洲欧美精品永久| 特大巨黑吊av在线直播 | 午夜免费成人在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 日本 av在线| 岛国视频午夜一区免费看| 天堂√8在线中文| 亚洲av电影在线进入| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 51午夜福利影视在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 青草久久国产| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 成年免费大片在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 最新美女视频免费是黄的| 黄色丝袜av网址大全| 真人做人爱边吃奶动态| 色播在线永久视频| 日本熟妇午夜| 激情在线观看视频在线高清| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产一区二区三区视频了| 日韩欧美国产一区二区入口| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 日本免费a在线| 人成视频在线观看免费观看| 1024视频免费在线观看| av视频在线观看入口| 十八禁人妻一区二区| 亚洲成av人片免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲成国产人片在线观看| 天堂影院成人在线观看| 午夜精品在线福利| 国产真实乱freesex| 国产单亲对白刺激| 欧美最黄视频在线播放免费| 91九色精品人成在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲 国产 在线| avwww免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 日韩三级视频一区二区三区| 免费观看人在逋| aaaaa片日本免费| 亚洲第一电影网av| 国产精品电影一区二区三区| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲精品在线美女| 亚洲真实伦在线观看| avwww免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 极品教师在线免费播放| 一夜夜www| 99在线视频只有这里精品首页| 老司机午夜福利在线观看视频| 可以在线观看毛片的网站| 一级毛片精品| 国产久久久一区二区三区| 黄色a级毛片大全视频| 不卡av一区二区三区| 麻豆成人av在线观看| av天堂在线播放| 亚洲精品色激情综合| 国产高清有码在线观看视频 | 午夜影院日韩av| 男人舔女人下体高潮全视频| 一二三四社区在线视频社区8| 黄频高清免费视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 精品久久蜜臀av无| 我的亚洲天堂| 老司机深夜福利视频在线观看| 久热爱精品视频在线9| 久久久久久人人人人人| 波多野结衣av一区二区av| 欧美午夜高清在线| videosex国产| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 日本三级黄在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 久久精品91蜜桃| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 午夜福利视频1000在线观看| 日韩有码中文字幕| 欧美一级毛片孕妇| 制服人妻中文乱码| 女性被躁到高潮视频| 好男人电影高清在线观看| 99re在线观看精品视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 午夜福利在线观看吧| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲免费av在线视频| 国产av一区在线观看免费| 亚洲中文日韩欧美视频| www日本在线高清视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲美女黄片视频| 日韩欧美三级三区| 免费观看人在逋| 国产真实乱freesex| av片东京热男人的天堂| 伦理电影免费视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产男靠女视频免费网站| 两个人免费观看高清视频| 成在线人永久免费视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲全国av大片| 久久狼人影院| 国产精品精品国产色婷婷| 中亚洲国语对白在线视频| x7x7x7水蜜桃| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品亚洲美女久久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产主播在线观看一区二区| 90打野战视频偷拍视频| 禁无遮挡网站| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产伦在线观看视频一区| 少妇粗大呻吟视频| 天堂动漫精品| 日韩高清综合在线| 老司机福利观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲成人久久性| 香蕉av资源在线| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 在线播放国产精品三级| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 在线看三级毛片| 观看免费一级毛片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 91成年电影在线观看| 国产高清有码在线观看视频 | 淫秽高清视频在线观看| 欧美乱妇无乱码| 久久久久精品国产欧美久久久| av免费在线观看网站| 国产成人系列免费观看| 国产精品精品国产色婷婷| av福利片在线| 天堂影院成人在线观看| 无限看片的www在线观看| 亚洲精品在线美女| 国产私拍福利视频在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 9191精品国产免费久久| 日韩免费av在线播放| 亚洲熟妇熟女久久| 麻豆国产av国片精品| xxx96com| 亚洲在线自拍视频| 成年版毛片免费区| 一级a爱片免费观看的视频| 成在线人永久免费视频| 国产真实乱freesex| 日韩大尺度精品在线看网址| 悠悠久久av| 美女高潮到喷水免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 免费在线观看日本一区| 在线观看66精品国产| 国产不卡一卡二| 国产精品av久久久久免费| 三级毛片av免费| 正在播放国产对白刺激| 国产乱人伦免费视频| 亚洲美女黄片视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 午夜福利在线观看吧| 精品久久久久久成人av| 曰老女人黄片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲最大成人中文| 亚洲成人精品中文字幕电影| 黑丝袜美女国产一区| 黄色片一级片一级黄色片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲电影在线观看av| 国产av不卡久久| tocl精华| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美激情 高清一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 国产成人精品久久二区二区91| www.精华液| 精品福利观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美黑人巨大hd| svipshipincom国产片| 亚洲专区国产一区二区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 1024视频免费在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产视频一区二区在线看| 国产精品久久久久久精品电影 | 久久 成人 亚洲| 欧美三级亚洲精品| 岛国视频午夜一区免费看| 男人操女人黄网站| 脱女人内裤的视频| 97碰自拍视频| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 中文字幕精品免费在线观看视频| 村上凉子中文字幕在线| 性色av乱码一区二区三区2| 99热这里只有精品一区 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 中文字幕久久专区| 日韩欧美 国产精品| 精品久久久久久久毛片微露脸| 99久久精品国产亚洲精品| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 啪啪无遮挡十八禁网站| www.熟女人妻精品国产| 午夜两性在线视频| 亚洲激情在线av| 日韩高清综合在线| 日韩大尺度精品在线看网址| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产免费男女视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 91麻豆av在线| 欧美性长视频在线观看| www日本黄色视频网| 免费搜索国产男女视频| 国产人伦9x9x在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| www.999成人在线观看| 三级毛片av免费| 一本综合久久免费| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久久九九精品影院| 人人澡人人妻人| 国产成人欧美| 老汉色av国产亚洲站长工具| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 少妇粗大呻吟视频| videosex国产| 亚洲男人的天堂狠狠| 在线观看www视频免费| 欧美性猛交黑人性爽| 美女扒开内裤让男人捅视频| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品九九99| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产99白浆流出| 日韩视频一区二区在线观看| 精品久久蜜臀av无| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 色综合亚洲欧美另类图片| 香蕉国产在线看| 色播在线永久视频| 一级a爱片免费观看的视频| 老鸭窝网址在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日本一区二区免费在线视频| 99国产精品一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费高清在线观看日韩| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 超碰成人久久| 草草在线视频免费看| 精品欧美国产一区二区三| 国产亚洲精品av在线| 男人舔女人下体高潮全视频| www.999成人在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 人人妻人人看人人澡| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲黑人精品在线| 午夜免费鲁丝| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久亚洲真实| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 观看免费一级毛片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久久精品欧美日韩精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产一区二区三区视频了| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜久久久久精精品| 午夜福利在线在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 91大片在线观看| 国产成人系列免费观看| 大香蕉久久成人网| 免费一级毛片在线播放高清视频| 美女午夜性视频免费| 成年人黄色毛片网站| 国产亚洲精品一区二区www| 在线永久观看黄色视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 中文资源天堂在线| 欧美午夜高清在线| 久久这里只有精品19| 美女国产高潮福利片在线看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 美女 人体艺术 gogo| 搞女人的毛片| 午夜免费观看网址| 免费在线观看亚洲国产| 婷婷精品国产亚洲av| 91成年电影在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 老司机靠b影院| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产一区在线观看成人免费| 一本久久中文字幕| 欧美乱码精品一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 一本久久中文字幕| 一本综合久久免费| 国产精品免费一区二区三区在线| 女人被狂操c到高潮| 妹子高潮喷水视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产av一区二区精品久久| 日本一区二区免费在线视频| 日韩国内少妇激情av| 1024香蕉在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲七黄色美女视频| 一级毛片精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| x7x7x7水蜜桃| 日本黄色视频三级网站网址| 91av网站免费观看| 一级毛片女人18水好多| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 午夜精品久久久久久毛片777| 成人国产综合亚洲| 久久中文字幕人妻熟女| 午夜免费鲁丝| 美女午夜性视频免费| 国产av又大| 国产精品国产高清国产av| 波多野结衣高清作品| 首页视频小说图片口味搜索| 国产一区二区三区视频了| av超薄肉色丝袜交足视频| 免费观看精品视频网站| 一区福利在线观看| aaaaa片日本免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久中文字幕一级| 国内精品久久久久精免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产av又大| 亚洲专区国产一区二区| a级毛片a级免费在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 男女午夜视频在线观看| 最近在线观看免费完整版| 老司机在亚洲福利影院| 香蕉丝袜av| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久中文看片网| 色av中文字幕| 久久久久久人人人人人| 日韩高清综合在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 变态另类丝袜制服| www.熟女人妻精品国产| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久九九热精品免费| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久久久精品国产欧美久久久| 美女免费视频网站| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品,欧美在线| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲欧美激情综合另类| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产爱豆传媒在线观看 | 成人手机av| 亚洲av五月六月丁香网| 日韩视频一区二区在线观看| 国内精品久久久久精免费| 久热这里只有精品99| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 制服丝袜大香蕉在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲五月婷婷丁香| 女性被躁到高潮视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲精品av麻豆狂野| 久热这里只有精品99| 91麻豆av在线| 男人舔奶头视频| 久久久国产成人免费| 午夜激情av网站| 18禁美女被吸乳视频| 在线观看舔阴道视频| 波多野结衣高清作品| 国产高清videossex| 欧美av亚洲av综合av国产av| 人人妻人人澡人人看| 亚洲精品在线美女| 母亲3免费完整高清在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 两个人免费观看高清视频| 少妇的丰满在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 麻豆成人午夜福利视频| 精品国产亚洲在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日本熟妇午夜| 黄色视频,在线免费观看| 窝窝影院91人妻| 十八禁网站免费在线| 正在播放国产对白刺激| 午夜a级毛片| 欧美成人免费av一区二区三区| 嫩草影视91久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲中文字幕日韩| 免费人成视频x8x8入口观看| 无限看片的www在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 精品高清国产在线一区| 天堂动漫精品| 91老司机精品| 国产成年人精品一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲第一青青草原| 在线播放国产精品三级| 两个人免费观看高清视频| 特大巨黑吊av在线直播 | 免费在线观看成人毛片| av中文乱码字幕在线| 国产日本99.免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜福利在线在线| 国产日本99.免费观看| 亚洲 国产 在线| 亚洲成人久久爱视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲中文字幕日韩| 国产色视频综合| 色哟哟哟哟哟哟| 99在线视频只有这里精品首页| 12—13女人毛片做爰片一| 国产真实乱freesex| 亚洲全国av大片| 精品无人区乱码1区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 少妇的丰满在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩成人在线观看一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 日本在线视频免费播放| 久久中文看片网| 观看免费一级毛片| 亚洲久久久国产精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 女性生殖器流出的白浆| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久久久久国产a免费观看| 人人妻人人看人人澡| 嫩草影院精品99| 9191精品国产免费久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产亚洲精品av在线| 日本免费a在线| 老司机在亚洲福利影院| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲色图av天堂| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久性视频一级片| 丝袜在线中文字幕| 国产国语露脸激情在线看| www.自偷自拍.com| 亚洲免费av在线视频| 在线观看一区二区三区| 级片在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品高清国产在线一区| 久久久国产精品麻豆| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美在线一区亚洲| 一区二区三区激情视频| 最近在线观看免费完整版| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产亚洲欧美98| av欧美777| 精品久久久久久久久久久久久 | 黄片大片在线免费观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 操出白浆在线播放| 韩国精品一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 可以在线观看毛片的网站| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品久久视频播放| 欧美日韩黄片免| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜福利18| 国产精品 欧美亚洲| 久久久久久久久久黄片| 看免费av毛片| 亚洲九九香蕉| 曰老女人黄片| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜福利成人在线免费观看| 美女午夜性视频免费| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲片人在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站|