基于創(chuàng)新人才培養(yǎng)的平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)組合實(shí)驗(yàn)教學(xué)研究

王雪

東北大學(xué)機(jī)械學(xué)院 沈陽 110819

0 引言

創(chuàng)新是國家科技進(jìn)步的動力，創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)是高等院校肩負(fù)的重大責(zé)任[1-2]。機(jī)械原理課程是機(jī)械類學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)課，在承擔(dān)教授學(xué)生理論基礎(chǔ)任務(wù)的同時(shí)，也應(yīng)承擔(dān)起培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)造能力的任務(wù)。因此，機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)作為銜接理論知識與實(shí)際應(yīng)用的重要橋梁，不但應(yīng)有驗(yàn)證性的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，也應(yīng)有培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性思維的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)[3]。平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)組合實(shí)驗(yàn)作為一個創(chuàng)新性和綜合性很強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)應(yīng)用到機(jī)械專業(yè)本科生實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，可以提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和實(shí)踐動手能力[4-5]。該實(shí)驗(yàn)需要學(xué)生自主設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方案，并最終將設(shè)計(jì)的運(yùn)動方案拼接成實(shí)際的機(jī)構(gòu)，對學(xué)生的要求較其他實(shí)驗(yàn)要高。在實(shí)驗(yàn)過程中，面對學(xué)生可能出現(xiàn)的各種問題，實(shí)驗(yàn)教師不應(yīng)該直接給出解決方法，而是要及時(shí)地改變教學(xué)方法和教學(xué)思維，以學(xué)生為主體，引導(dǎo)學(xué)生自己發(fā)現(xiàn)問題并最終找到解決方法。本文對平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)組合實(shí)驗(yàn)教學(xué)進(jìn)行了進(jìn)一步的研究，總結(jié)了實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)的各種問題，同時(shí)提出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革方法。

1 實(shí)驗(yàn)基本情況

1.1 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)狀

平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)組合實(shí)驗(yàn)是一個創(chuàng)新設(shè)計(jì)類實(shí)驗(yàn)，對學(xué)生的創(chuàng)新能力和實(shí)踐動手能力有很強(qiáng)的鍛煉性。實(shí)驗(yàn)時(shí)可由學(xué)生自主設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案，構(gòu)思機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖選擇零部件，完成最后機(jī)構(gòu)的拼接[6]。

該實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)臺如圖1 所示，實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架中有5 根鉛垂立柱，每根立柱都可沿x 軸方向移動。移動前需旋開立柱上的緊固螺釘，當(dāng)立柱移動到需要的位置后，再旋緊緊固螺釘來固定立柱的位置。并且每根立柱上都有滑塊，滑塊可在立柱上沿y 軸方向移動，通過旋緊與旋松緊固螺釘即可實(shí)現(xiàn)固定與移動滑塊的位置。立柱X 軸方向的移動和滑塊的y軸方向的移動，就可實(shí)現(xiàn)在機(jī)架的X、Y 平面內(nèi)的任一位置固定鉸鏈。

圖1 實(shí)驗(yàn)臺示意圖

實(shí)驗(yàn)臺不但配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，還配有直線電機(jī)。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動機(jī)械能的電機(jī)。直線電機(jī)機(jī)構(gòu)簡單、定位精度高、反應(yīng)迅速，常被應(yīng)用在短時(shí)間、短距離內(nèi)需要提供較大直線運(yùn)動能的機(jī)械裝置當(dāng)中。因此，學(xué)生設(shè)計(jì)搭接的機(jī)構(gòu)主動件既可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也可以做直線運(yùn)動。

1.2 實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)的問題

平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)組合實(shí)驗(yàn)是機(jī)械專業(yè)學(xué)生的必修實(shí)驗(yàn)課程，它不但完善了機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程的教學(xué)環(huán)節(jié)，而且鍛煉了學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的實(shí)踐能力，更培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新意識。但該實(shí)驗(yàn)作為創(chuàng)新性、動手性較強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)，學(xué)生遇到的問題也較基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)多，教師對實(shí)驗(yàn)成績的評定方式也存在問題，現(xiàn)將產(chǎn)生的問題進(jìn)行歸納。

1.2.1 創(chuàng)新設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)

機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)是本實(shí)驗(yàn)的第一個環(huán)節(jié)，學(xué)生在該環(huán)節(jié)存在的問題主要有兩個。問題一是學(xué)生對運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)沒有思路或是覺得比較困難。在學(xué)習(xí)機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)課程后，雖然學(xué)生已掌握平面機(jī)構(gòu)的組成原理，但讓學(xué)生設(shè)計(jì)新的平面機(jī)構(gòu)，還是有部分學(xué)生覺得困難，沒有思路。問題二是學(xué)生設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是主動件的數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。當(dāng)主動件的數(shù)目大于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動或會被破壞；當(dāng)主動件的數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動將是不確定的。學(xué)生在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方案時(shí)，往往設(shè)計(jì)的只有一個主動件，但機(jī)構(gòu)的自由度卻不為1，最終導(dǎo)致機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動或相對運(yùn)動不確定。

1.2.2 組合拼接環(huán)節(jié)

組合拼接環(huán)節(jié)需要學(xué)生根據(jù)自己設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)方案，搭接實(shí)際的機(jī)構(gòu)，并保證機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，該環(huán)節(jié)能極大限度地鍛煉學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力以及動手能力。

該環(huán)節(jié)的問題一為學(xué)生搭接出來的機(jī)構(gòu)無法正常運(yùn)動。雖然在創(chuàng)新設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，學(xué)生已經(jīng)正確地設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案，并計(jì)算了自由度，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)動的確定性，但是在組合拼接環(huán)節(jié)，由于桿件長度以及構(gòu)件干涉等問題，導(dǎo)致學(xué)生實(shí)際搭接出來的機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動。問題二為學(xué)生無法快速準(zhǔn)確地選擇正確的零件。為保證學(xué)生設(shè)計(jì)的各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案能順利地搭接出來，平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意拼接實(shí)驗(yàn)臺配備了種類豐富、數(shù)量充足的零件，零件的種類近70 種，數(shù)量近500 個。實(shí)驗(yàn)前，雖然學(xué)生已經(jīng)完成各種典型零部件的理論學(xué)習(xí)，但是沒有見過實(shí)物，因此在4 學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)中，學(xué)生花費(fèi)了大量時(shí)間去選擇所需的零件，且往往最后還沒有選擇到正確的零件。

1.2.3 實(shí)驗(yàn)成績評定環(huán)節(jié)

實(shí)驗(yàn)成績是對學(xué)生理論知識的掌握與實(shí)踐操作能力的一個初步評判，要使實(shí)驗(yàn)評定結(jié)果準(zhǔn)確，就應(yīng)設(shè)定一套合理的評定方式?？荚u方式不合理，不但會使實(shí)驗(yàn)成績不公平，而且也會打擊學(xué)生理論學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)的積極性。該實(shí)驗(yàn)以往的成績評定方式較簡單，主要以實(shí)驗(yàn)操作與實(shí)驗(yàn)報(bào)告兩個方面進(jìn)行評定，其中實(shí)驗(yàn)操作所占成績比例較小，而實(shí)驗(yàn)報(bào)告所占成績比例較大。這種成績評定的方式問題很多。首先，該實(shí)驗(yàn)并不是一名學(xué)生配有一個實(shí)驗(yàn)臺，而是2 ～3 名學(xué)生為一組合作完成的，由于實(shí)驗(yàn)成績的給定主要以實(shí)驗(yàn)報(bào)告為主，這就無法調(diào)動所有學(xué)生的積極性和興趣，導(dǎo)致部分學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中不能積極參與思考和動手實(shí)驗(yàn)操作，產(chǎn)生“坐車”現(xiàn)象；其次，實(shí)驗(yàn)報(bào)告抄襲現(xiàn)象嚴(yán)重，以實(shí)驗(yàn)報(bào)告為主的成績評定方式根本無法對學(xué)生的實(shí)驗(yàn)情況進(jìn)行有效評價(jià)；最后，這種評定方式?jīng)]有包含實(shí)驗(yàn)的全部環(huán)節(jié)，比如有的組創(chuàng)新設(shè)計(jì)很好，但動手能力較差，但由于沒有設(shè)置創(chuàng)新設(shè)計(jì)方面的評定，該組學(xué)生成績就會較低，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)成績評定不公平。

2 實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革

與傳統(tǒng)基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)相比，平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)組合實(shí)驗(yàn)的創(chuàng)新性和開放性很強(qiáng)，且是以學(xué)生為主體的，因此，學(xué)生實(shí)驗(yàn)的難度也增大。作為實(shí)驗(yàn)教師要及時(shí)地改革實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和思維，啟發(fā)引導(dǎo)和鼓勵學(xué)生，并對該實(shí)驗(yàn)的成績評定方式進(jìn)行修改，保證向?qū)W生提供公平積極的反饋，從而調(diào)動學(xué)生實(shí)驗(yàn)的積極性?，F(xiàn)總結(jié)該實(shí)驗(yàn)的教學(xué)指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，提出以下幾點(diǎn)具體的教學(xué)改革方法。

2.1 尊重學(xué)生“無用”的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維

創(chuàng)造性思維的培養(yǎng)是創(chuàng)新創(chuàng)造的前提，對當(dāng)代大學(xué)生而言，創(chuàng)造性思維的培養(yǎng)既滿足了學(xué)生自身進(jìn)步發(fā)展的需求，也符合社會時(shí)代發(fā)展的需求。因此，實(shí)驗(yàn)教師在指導(dǎo)學(xué)生的過程中，不僅要鼓勵學(xué)生鍛煉創(chuàng)造性思維，而且不能固守陳舊觀念打擊限制學(xué)生的創(chuàng)造性想法。在平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)階段，有些學(xué)生會按照自己天馬行空的想法去設(shè)計(jì)，最后搭接出來的機(jī)構(gòu)可能完全沒有實(shí)用價(jià)值。面對此類情況，實(shí)驗(yàn)教師在指導(dǎo)的過程中，不要以“從實(shí)際生產(chǎn)生活需求出發(fā)來設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)”等要求，來限制學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力，更不能批評學(xué)生天馬行空的想法，反而更應(yīng)充分尊重學(xué)生“無用”的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，發(fā)揮學(xué)生的主體地位和作用，保護(hù)學(xué)生的奇思妙想，引導(dǎo)和鼓勵學(xué)生大膽地創(chuàng)新設(shè)計(jì)，從而培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散思維和創(chuàng)新能力。

2.2 啟發(fā)學(xué)生利用已有的機(jī)構(gòu)進(jìn)行再創(chuàng)造設(shè)計(jì)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣

在創(chuàng)新設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，仍存在部分學(xué)生經(jīng)過長時(shí)間的思考后確實(shí)沒有思路，不知道如何入手去設(shè)計(jì)的情況，這往往會在實(shí)驗(yàn)開始階段就打消了學(xué)生實(shí)驗(yàn)的興趣。此時(shí)，實(shí)驗(yàn)教師應(yīng)該改變教學(xué)方法，啟發(fā)鼓勵學(xué)生從熟悉的機(jī)構(gòu)進(jìn)行再創(chuàng)造設(shè)計(jì)。如圖2a所示，教師可以為學(xué)生在機(jī)構(gòu)測繪實(shí)驗(yàn)中分析繪制的牛頭刨床的運(yùn)動簡圖，因?yàn)檫@是學(xué)生比較熟悉、理解比較透徹的機(jī)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)教師可以引導(dǎo)學(xué)生通過改變構(gòu)件間的連接次序、主動件等方式，創(chuàng)造設(shè)計(jì)出新的機(jī)構(gòu)進(jìn)行拼接，如圖2b 為再創(chuàng)造設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案。

圖2 再創(chuàng)造設(shè)計(jì)示例

2.3 引導(dǎo)學(xué)生改進(jìn)機(jī)構(gòu)至其運(yùn)動確定，鍛煉學(xué)生分析問題與解決問題的能力

實(shí)驗(yàn)用的每個臺架都只配有一臺電機(jī)，因此學(xué)生設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)只能有一個主動件，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定條件已知：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)也只能是1，才能保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定。但往往學(xué)生在設(shè)計(jì)階段或是在搭接階段，都會出現(xiàn)機(jī)構(gòu)自由度數(shù)不等于1 的情況。這時(shí)，實(shí)驗(yàn)教師如果全盤否定學(xué)生的設(shè)計(jì)或是已經(jīng)搭接出的部分機(jī)構(gòu)，而要求學(xué)生重新設(shè)計(jì)、重新搭接，就會很大程度地打擊學(xué)生實(shí)驗(yàn)的興趣和信心，讓學(xué)生失去實(shí)驗(yàn)的成就感。學(xué)生設(shè)計(jì)或是拼接出來的機(jī)構(gòu)出現(xiàn)運(yùn)動不確定的，大致有自由度F=-1、F=0、F=2 三種情況。實(shí)驗(yàn)教師要以學(xué)生為主體，引導(dǎo)學(xué)生先發(fā)現(xiàn)問題，即判斷自己的機(jī)構(gòu)自由度等于幾，進(jìn)而再引導(dǎo)學(xué)生在已設(shè)計(jì)或是搭接的機(jī)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，使其運(yùn)動確定。

圖3 為一些機(jī)構(gòu)改進(jìn)的具體方法。當(dāng)自由度F=-1 時(shí)，如圖3a，F(xiàn)=3n-2pL-pH=3×3-2×5-0=-1，因?yàn)樵谄矫孢\(yùn)動機(jī)構(gòu)中一個低副限制兩個自由度，所以實(shí)驗(yàn)教師可以引導(dǎo)學(xué)生在不改變機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的前提下去掉其中的一個低副，如圖3）為改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)，F(xiàn)=3n-2pL-pH=3×3-2×4-0=1。

圖3 改進(jìn)機(jī)構(gòu)至其運(yùn)動確定示例

當(dāng)自由度F=0 時(shí)，已知平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)中，一個構(gòu)件有3 個自由度，而一個低副又能限制2 個自由度，這時(shí)就可以引導(dǎo)學(xué)生在原有設(shè)計(jì)上增加1 個構(gòu)件和1 個低副。

當(dāng)自由度F=2 時(shí)，在不改變構(gòu)件數(shù)的情況下，可以引導(dǎo)學(xué)生增加1 個高副來使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動確定。

2.4 指導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用合理的拼接方法，鍛煉學(xué)生的實(shí)踐能力

在實(shí)驗(yàn)的拼接環(huán)節(jié)，學(xué)生需要將所設(shè)計(jì)的理論圖搭接成實(shí)際的機(jī)構(gòu)，這是一個學(xué)生將理論知識向?qū)嵺`轉(zhuǎn)化的過程，也是一個鍛煉學(xué)生動手實(shí)踐能力的環(huán)節(jié)，而實(shí)踐能力的培養(yǎng)是大學(xué)生培養(yǎng)的重點(diǎn)，也是難點(diǎn)。很多學(xué)生理論知識掌握得很好，能在機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)順利地設(shè)計(jì)出正確且合理的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，但在實(shí)際拼接環(huán)節(jié)，往往無法將設(shè)計(jì)圖順利轉(zhuǎn)化為實(shí)際的機(jī)構(gòu)，最終拼不出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)或是拼接出來的機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動。實(shí)驗(yàn)教師應(yīng)重視學(xué)生實(shí)踐動手能力的培養(yǎng)，引導(dǎo)和鼓勵學(xué)生克服在實(shí)踐過程中遇到的問題。學(xué)生在拼接環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題的主要原因?yàn)闃?gòu)件相互干涉或是構(gòu)件長度選擇不正確。

干涉問題的產(chǎn)生主要是因?yàn)閷W(xué)生沒有將構(gòu)件拼接在相互平行的平面或是各構(gòu)件所在的平面間的間距太小。實(shí)驗(yàn)教師要引導(dǎo)學(xué)生改進(jìn)機(jī)構(gòu)的搭接，保證所有構(gòu)件的運(yùn)動平面都與機(jī)架的鉛垂面平行，且要引導(dǎo)學(xué)生設(shè)計(jì)出合理的運(yùn)動軸套，保證構(gòu)件運(yùn)動平面間的間距能滿足運(yùn)動所需。

桿件長度選擇錯誤，會使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生死點(diǎn)或是運(yùn)動達(dá)不到設(shè)計(jì)的要求。由于實(shí)驗(yàn)時(shí)間有限，學(xué)生在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)可能并沒有計(jì)算構(gòu)件的長度，也沒有分析構(gòu)件的運(yùn)動參數(shù)。所以，實(shí)驗(yàn)教師應(yīng)允許學(xué)生通過多次調(diào)節(jié)各個構(gòu)件的長度，讓學(xué)生觀察不同構(gòu)件長度對機(jī)構(gòu)運(yùn)動的影響，并最終選擇合適的構(gòu)件長度，保證機(jī)構(gòu)的運(yùn)動達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。

2.5 督促學(xué)生正確地歸位各零部件，養(yǎng)成良好的實(shí)驗(yàn)素養(yǎng)

平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)組合實(shí)驗(yàn)臺所含有的零部件種類多、數(shù)量大，為解決學(xué)生在找所需零件的過程中浪費(fèi)大量時(shí)間的問題，實(shí)驗(yàn)教師應(yīng)將各零部件準(zhǔn)確命名，并按順序分類分組擺放在零件柜中。學(xué)生在拼接完成，將零件從臺架上拆下來后，實(shí)驗(yàn)教師應(yīng)督促學(xué)生將用過的零件擺放回原來的位置，這樣不但可以保證下組穴位上能快速準(zhǔn)確地找到所需的零部件，而且也能幫助學(xué)生養(yǎng)成良好的實(shí)驗(yàn)素養(yǎng)。

2.6 改革實(shí)驗(yàn)成績的評定方式，調(diào)動學(xué)生實(shí)驗(yàn)的積極性

針對該實(shí)驗(yàn)原來成績評定方式單一的問題，現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)成績的評定方式進(jìn)行改革，保證評定涉及實(shí)驗(yàn)的各個環(huán)節(jié)細(xì)致合理。重新設(shè)置該實(shí)驗(yàn)的成績評定環(huán)節(jié)為創(chuàng)新設(shè)計(jì)、組合拼接、問答以及實(shí)驗(yàn)報(bào)告四個環(huán)節(jié)，并且增加實(shí)驗(yàn)過程的分值占比，減弱實(shí)驗(yàn)報(bào)告的分值占比。分值占比設(shè)置為創(chuàng)新設(shè)計(jì)30%、組合拼接40%、問答10%、實(shí)驗(yàn)報(bào)告20%。在創(chuàng)新設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，根據(jù)學(xué)生設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案圖的創(chuàng)新性、完整性、難易性進(jìn)行給分；在組合拼接環(huán)節(jié)，根據(jù)每名學(xué)生的動手性、參與的積極性以及拼接的完成度進(jìn)行打分；在問答環(huán)節(jié)，由教師針對該組的設(shè)計(jì)與操作進(jìn)行提問，再根據(jù)學(xué)生的回答情況進(jìn)行打分；最后，通過實(shí)驗(yàn)報(bào)告的整潔度與完成度進(jìn)行打分。這樣，不僅使實(shí)驗(yàn)成績的評定方式更公平合理，也調(diào)動了學(xué)生實(shí)驗(yàn)的積極性。

3 結(jié)論

高校培養(yǎng)人才應(yīng)以社會需求為導(dǎo)向，在機(jī)械原理課程體系中，開設(shè)平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)組合實(shí)驗(yàn)，正是順應(yīng)現(xiàn)代社會發(fā)展對具有創(chuàng)新思維的綜合性人才的需求。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，教師應(yīng)時(shí)刻注意教學(xué)思維與方法，并設(shè)置合理的成績評定方式，從而調(diào)動學(xué)生實(shí)驗(yàn)的積極性，引導(dǎo)學(xué)生合作完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與拼接，鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題以及解決問題的實(shí)踐能力，同時(shí)使學(xué)生養(yǎng)成良好的實(shí)驗(yàn)素養(yǎng)，并培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新創(chuàng)造的興趣與意識。