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    適用于天然氣壓縮機的曲率連續(xù)閥形態(tài)與流道設計

    2024-01-26 09:18:58張根萊周佳美
    機械設計與制造 2024年1期
    關鍵詞:跡線閥座氣動力

    張根萊,刁 燕,羅 華,周佳美

    (四川大學機械工程學院,四川 成都 610065)

    1 引言

    天然氣壓縮機是石化行業(yè)的重要設備。氣閥作為天然氣壓縮機的關鍵零部件之一,決定了天然氣壓縮機的工作性能與魯棒性,氣閥的形態(tài)與流道是天然氣壓縮機設計需要考慮的重要因素,具有重要研究價值[1-3]。

    根據(jù)幾何結構,目前氣閥分為滑閥、錐閥、球閥等,天然氣壓縮機常用的是平臺型錐閥,其密封性好、結構簡單,但是閥芯與閥座存在多處倒角,導致閥內形態(tài)結構曲率不連續(xù),在內部流場性能與魯棒性等方面仍有提升空間。近年來,為進一步提高閥的工作性能,文獻[4-5]通過對局部結構的改進減少了閥內壓力損耗;文獻[6-8]對閥口形態(tài)、流量系數(shù)、流道參數(shù)等獨立參數(shù)進行了研究并通過改變獨立參數(shù)的方式提升閥的性能;文獻[9-11]采用數(shù)值模擬的方式對閥內多物理場進行了耦合研究,從整體層面探究參數(shù)優(yōu)化對閥性能的影響;文獻[12-14]對流通面積、閥內流場等指標建立數(shù)學模型,通過數(shù)學模型的優(yōu)化從而獲得更好的工作性能。目前的研究主要集中于優(yōu)化現(xiàn)有氣閥的參數(shù)以及參數(shù)與氣閥流通性能的耦合關系,缺乏對于氣閥形態(tài)的創(chuàng)新研究。

    針對以上問題,本研究提出了一種截面母線為圓錐曲線的曲率連續(xù)閥,針對所提出的曲率連續(xù)閥,在構建流通面積數(shù)學模型的基礎上,采用CFD對不同幾何參數(shù)、不同工況的曲率連續(xù)閥內部流場與流通性能進行了數(shù)值模擬分析,優(yōu)化設計了曲率連續(xù)閥的形態(tài)與流道,對比了不同類閥的流通性能并探討了曲率連續(xù)閥未來的研究方向。

    2 曲率連續(xù)閥流通面積特征模型

    2.1 曲率連續(xù)閥幾何結構分析

    曲率連續(xù)閥整體基于平臺型錐閥改進所得,不同之處是其閥芯采用截面母線為圓錐曲線(例如橢圓)的結構作為閥芯壁面與閥芯頂部平臺的過渡,而平臺型錐閥采用的是截面母線為直線的錐臺作為過渡。其次,曲率連續(xù)閥的閥座形態(tài)由倒角改變?yōu)榻孛鏋閳A錐曲線的過渡結構(例如圓角)。針對閥芯壁面與閥芯頂部平臺過渡結構的截面母線,這里目前僅以圓錐曲線中橢圓的特殊情況—圓(弧)為研究對象,將在后續(xù)研究中對所有圓錐曲線進行研究。

    曲率連續(xù)閥的幾何結構示意,如圖1所示。其中:r1—閥芯圓角曲率;r2—閥座圓角曲率;h—氣閥開度;d1—閥芯外徑;d2—閥座內徑;t—閥芯與閥座同側圓角的公法線長度;θ—公法線t與豎直方向的夾角;ε—閥閉合時閥芯頂點與閥座圓角圓心在豎直方向的距離。根據(jù)幾何參數(shù)的變化,分為三種形態(tài),形態(tài)a,如圖1(a)所示。約束條件為:

    圖1 曲率連續(xù)閥幾何結構示意Fig.1 Geometric Structure of Curvature Continuous Valve

    形態(tài)b如圖1(b)所示,兩個約束條件為:

    形態(tài)c,如圖1(c)所示。約束條件一為式(2),約束條件二為:

    2.2 流通面積數(shù)學建模

    在形態(tài)a下,曲率連續(xù)氣閥的密封方式為面密封,此時的流通面積為:

    由于此形態(tài)下曲率連續(xù)氣閥的閥芯與閥座無法有效對中,嚴重影響其工作魯棒性,故此形態(tài)不在后續(xù)討論范圍之內。

    在形態(tài)b下,曲率連續(xù)氣閥的密封方式為線密封,此時的流通面積s為以t為母線的圓錐臺的側面積,即:

    在形態(tài)c下,曲率連續(xù)氣閥的密封方式為線密封,此時的流通面積s為以t為母線的圓錐臺的側面積,即式(6),其中:

    曲率連續(xù)氣閥的流通面積s存在物理極限,即當氣閥開度h增大到一定程度時,流通面積仍保持恒定,流通面積的物理極限為:

    氣閥開度h=3.5mm、閥芯外徑d1=20mm、閥座內徑d2=16mm時,流通面積s隨閥芯圓角曲率r1、閥座圓角曲率r2變化的數(shù)值范圍,如圖2所示。圖2中a、b、c區(qū)域分別對應曲率連續(xù)閥的形態(tài)a、b、c??梢奵區(qū)域中流通面積s普遍小于a、b區(qū)域,故在以最大流通面積為目標時應避免采用形態(tài)c下的幾何參數(shù),a區(qū)域雖然流通面積較大,但是在形態(tài)a下,曲率連續(xù)氣閥的密封方式為面密封,閥芯與閥座無法有效對中;b區(qū)域中流通面積在閥芯圓角曲率r1較小、閥座圓角曲率r2較大的狀態(tài)下達到了物理極限,說明形態(tài)b的整體性能更好。

    圖2 曲率連續(xù)閥流通面積Fig.2 Flow Area of Curvature Continuous Valve

    3 曲率連續(xù)閥數(shù)值模擬分析

    3.1 數(shù)值模擬實驗配置

    數(shù)值模擬選擇ANSYS 平臺,曲率連續(xù)閥建模采用Design-Modeler 子平臺,網(wǎng)格劃分采用Meshing 子平臺,CFD 分析采用Fluent子平臺。曲率連續(xù)閥內流體的流動形式為湍流,計算流體動力湍流模型選擇標準k-ε模型,為模擬閥兩端壓差引起的小流量(12L/min)工況,換算后將入口設置為速度入口(1m/s),出口設置為壓力出口(0MPa),介質設置為混合物-天然氣(各組分摩爾分數(shù):甲烷85%、乙烷9%、丙烷3%、氮氣2%、丁烷1%),對5種不同開度、12組不同幾何參數(shù),共60中不同情況進行了CFD分析,5種開度分別為(h=1、2、3、5、7)mm,12組不同幾何參數(shù),如表1所示。

    表1 曲率連續(xù)閥幾何形態(tài)參數(shù)Tab.1 Geometric Parameters of Curvature Continuous Valve

    3.2 閥內壓力損耗仿真結果

    水平壓力分布由閥芯頂部等間距的五個壓力點組成,兩端的水平壓力點與閥座內徑邊緣對齊,豎直壓力分布由以閥芯頂部中點為起點的沿Y軸負向等間距的五個壓力點組成,水平中心壓力點與豎直起始壓力點的位置重合,如圖3所示。

    圖3 壓力測試點配置Fig.3 Pressure Test Point Settings

    開度h=7mm的壓力分布結果,如圖4、圖5所示(為避免冗余數(shù)據(jù)造成混淆,本節(jié)中圖示結果數(shù)據(jù)只展示具有代表性的6組),水平壓力分布,如圖4所示。

    圖4 水平壓力分布Fig.4 Horizontal Pressure Distribution

    圖5 豎直壓力分布Fig.5 Vertical Pressure Distribution

    豎直壓力分布,如圖5所示。在水平方向,第10組壓力極值最大,為1.23Pa,第7組壓力極值最小,為0.86Pa。第7組水平壓力整體分布顯著低于其他組,且兩端壓力值減小至負值,是所有壓力數(shù)據(jù)中的罕見情況。第7組的壓差最大,為0.98Pa,第3組壓差最小,為0.44Pa。

    在豎直方向,所有組從最大壓力下降到穩(wěn)定壓力的壓降均處在(0.43~0.47)Pa區(qū)間內,壓降比介于38.2%與46.5%之間,且穩(wěn)定壓力均在第三個壓力點達到。第10組與第12組整體壓力分布最高,最大壓力分別為1.23Pa、1.22Pa,穩(wěn)定壓力分別為0.78Pa、0.80Pa,第7 組整體壓力分布顯著低于其他組,最大壓力為0.86Pa,穩(wěn)定壓力為0.43Pa。

    3.3 氣動力與跡線流出角度仿真結果

    氣動力概念類似于液動力,穩(wěn)態(tài)氣動力是指閥內流體流動過程中沒有時變流動的情況下,由于介質流動而引起的氣體介質對閥芯的附加作用力,設置圖3中Y方向為氣動力正向。

    曲率連續(xù)閥的氣動力分析結果,如圖4所示(為避免冗余數(shù)據(jù)造成混淆,本節(jié)中圖示結果數(shù)據(jù)只展示具有代表性的6組),各組的氣動力都隨著開度的增加而減小且氣動力一直為正,即氣動力的方向始終與閥開啟的方向一致。

    各組氣動力差值隨著開度增大而減小,在開度h=1mm時,第12組與第4組相差150.6%,在開度h=7mm時,第3組與第12組相差38.2%。

    當開度從1mm增加到7mm時,第4組氣動力下降幅度最大,為99.1%,第12組氣動力下降幅度最小,為96.7%。

    跡線流出角度(跡線與水平方向的夾角)分析結果,如圖7所示。隨著開度的增大,不同組的跡線流出角度呈現(xiàn)出逐漸增大與逐漸減小兩種變化趨勢,各組的跡線流出角度在開度h=7mm時均為30°左右,跡線流出角度下降的各組從開度h=2mm到開度h=7mm平均下降23°,跡線流出角度上升的各組從開度h=2mm到開度h=7mm平均上升27°。

    4 曲率連續(xù)閥形態(tài)與流道優(yōu)化設計

    4.1 幾何結構形態(tài)優(yōu)化設計

    針對流通面積,如圖2所示。流通面積s大致以點(0,2)為遞減中心,當r1不變時,流通面積s隨著r2的增大而減小,當r2不變時,流通面積s隨著r1的增大而減小。為了保證曲率連續(xù)閥對中性,選點應盡量遠離形態(tài)a與形態(tài)b的邊界線:

    定義對中性邊界為:

    另外,當r1逐漸接近0時,單位距離內閥芯曲率變化幅度增大,當r1=0時,曲率由連續(xù)轉為突變,不再是曲率連續(xù)閥,定義曲率連續(xù)邊界為:

    對中性邊界與曲率連續(xù)邊界的交點便是流通面積性能好、對中性與閥芯圓角曲率r1均滿足要求的可行點。例如當α=3、β=0.5時,對中性邊界與曲率連續(xù)邊界的交點為(0.5,2.5),即r1=0.5mm,r2=2.5mm,此時流通面積s=201.06mm2。

    氣動力分析結果,如圖6所示??梢姡S著開度增大,各組的氣動力差值逐漸減小直至基本消除??芍斣O計開度較小時,不同組氣動力差別較大,應根據(jù)氣動力需求選取合適的幾何參數(shù)。當設計開度較大時,幾何參數(shù)對氣動力影響不大,基本可以忽略。在曲率連續(xù)氣閥的開啟過程中,氣動力的波動可能會對閥工作魯棒性造成影響,圖6中,第4組的氣動力變化幅度最大(0.96N),第1組和第12組氣動力變化幅度最?。?.41N),故考慮氣動力波動造成的魯棒性影響時應采取與第1組和第12組相近的方案而避免采取與第4組相近的方案,即幾何參數(shù)應該趨近于r1小、r2小與r1大、r2小的方案,避免r1大、r2大的方案。

    圖6 氣動力分析結果Fig.6 Aerodynamic Force Analysis Results

    從開度h=1mm到開度h=7mm(為節(jié)約版面,3.2節(jié)中僅展示了h=7mm的壓力分布結果),各組閥內壓力損耗均呈下降趨勢,以第7組為例,開度h=1mm時第7組最大壓力為48.20Pa,開度h=7mm時第7組最大壓力為0.86Pa,下降了98.2%??梢姰旈y幾何參數(shù)確定后,可以通過增大閥的工作開度來有效降低閥內壓力損耗。在小開度(1~3)mm時,幾何參數(shù)應采取與第1組和第2組相近的方案,在中開度(3~6)mm時,幾何參數(shù)應采取與第1組、第2組、第7組相近的方案,在大開度(>6mm)時應采取與第7組相近的方案。另外,第4組和第5組在各個開度壓力損耗均較大,所以幾何參數(shù)應避免采取與第4組和第5組相近的方案。即在小開度與中等開度時,幾何參數(shù)應該趨近于r1較小、r2較小的方案。在大開度時,幾何參數(shù)應該趨近于r1小、r2大的方案。另外,在任何開度下都應避免r1較大、r2較大的方案。

    4.2 閥內流道角度優(yōu)化設計

    確定閥的幾何結構參數(shù)后,流道優(yōu)化可提高流體通過性,保證閥能夠達到設計的工作性能。開度h=5mm時,兩種典型跡線的分析結果,如圖8所示。r1小、r2大的情況,如圖8(a)所示。跡線流出角度約15°,r1大、r2小的情況,如圖8(b)所示。跡線流出角度約35°。跡線流出角度的變化呈兩種趨勢,第1組與第7組的跡線流出角度逐漸增大,其余各組逐漸減小,造成這兩種趨勢的差別是r1的取值,第1組和第7組的r1取值均小于2mm,其余各組的r1取值均大于3mm,可見r1的取值決定了跡線流出角度的變化趨勢,如圖7所示。在跡線流出角度為下降趨勢的各組中,第4組和第5組的跡線流出角度整體水平高于其他組,第2組、第8組、第10組和第11組的跡線流出角度整體水平低于其他組,可見雖然總體趨勢一致,但r1和r2取值均較大時角度更大,r1取值較小或r1取值較大、r2取值較小時角度更小。綜上所述,r1取值決定了跡線流出角度的變化趨勢,r1與r2的取值共同決定了跡線流出角度的大小。在小開度與中開度時,r1取值小的方案若跡線流出角度更小,r1和r2取值均較大的方案角度更大。另外,由于所有組在大開度的跡線流出角度均趨近于30°,故在設計開度較大時可以不考慮閥幾何參數(shù)對跡線流出角度的影響。

    圖7 跡線流出角度分析結果Fig.7 Trace Outflow Angle Analysis Results

    圖8 第7組和第10組跡線分析結果Fig.8 Trace Analysis Results of Group 7 &Group 10

    5 曲率連續(xù)閥與平臺型錐閥對比研究

    為驗證曲率連續(xù)閥的流通性能,將其與應用最廣的平臺型錐閥進行了對比研究,兩種氣閥的對比參數(shù),如表2所示。

    表2 數(shù)值模擬對比實驗參數(shù)Tab.2 Parameters of Simulation Comparison Experiment

    計算流體動力湍流模型設置為標準k-ε模型,入口設置為速度入口(1m/s),出口設置為壓力出口(0MPa),介質設置為混合物-天然氣(各組分摩爾分數(shù):甲烷85%、乙烷9%、丙烷3%、氮氣2%、丁烷1%)。

    氣動力與流通面積分析結果,如圖9所示。在開度h=1mm、3mm、5mm時,相較于平臺型錐閥,曲率連續(xù)閥的氣動力分別降低了82.4%、80.8%、78.7%,氣動力下降幅度顯著低于平臺型錐閥。平臺型錐閥的流通面積采用文獻[12]提出的模型,在相同的閥芯外徑、閥座內徑和開度下,曲率連續(xù)閥的流通面積整體大于平臺型錐閥,在開度h=1mm時,曲率連續(xù)閥的流通面積是平臺型錐閥的2.06 倍,在開度h=3mm 時,為2.26 倍,在開度h=5mm 時,為1.85倍。在其余參數(shù)相同時曲率連續(xù)閥的流通面積始終大于平臺型錐閥,具有顯著優(yōu)勢。

    圖9 不同類型閥的流通面積與氣動力Fig.9 Flow Area and Aerodynamic Force of Different Valves

    閥芯頂部水平壓力分布,如圖10所示。在同開度下,曲率連續(xù)閥的整體壓力分布顯著低于平臺型錐閥,在開度h=1mm、3mm、5mm時,壓力損耗平均值分別降低了82.2%、74.0%、62.8%。閥內豎直壓力分布情況與閥芯頂部水平壓力情況一致,即曲率連續(xù)閥的壓力損耗水平顯著低于平臺型錐閥,為節(jié)約版面此處不再贅述。

    圖10 不同類型閥的水平壓力分布Fig.10 Horizontal Pressure Distribution of Different Valves

    6 結論

    天然氣壓縮機氣閥的改進與性能提升將對此領域發(fā)展產生積極影響,針對閥芯與閥座過渡結構的截面母線,拋物線、雙曲線與橢圓等將在后續(xù)研究中進行進一步分析。通過曲率連續(xù)閥的一系列研究,獲得以下結論:

    (1)隨著參數(shù)α、β的減小,曲率連續(xù)閥流通面積增大,但α越小曲率連續(xù)閥對中性越差,β越小曲率連續(xù)閥的曲率突變傾向越顯著。

    (2)小開度時各組氣動力差別顯著,隨著開度增大,各組氣動力驟減并趨于一致,趨近于參數(shù)r1小、r2小或r1大、r2小的方案氣動力變化幅度更小。

    (3)小開度與中等開度時,趨近于參數(shù)r1小、r2小的方案壓力損耗更?。淮箝_度時,趨近于參數(shù)r1小、r2大的方案壓力損耗更??;在任何工況下,應避免趨近于參數(shù)r1大、r2大的方案。

    (4)參數(shù)r1取值決定跡線流出角度變化趨勢,參數(shù)r1與r2取值決定跡線流出角度大小,所有方案在大開度時跡線流出角度均趨近于30°。

    (5)在參數(shù)d1、d2、h相同時,曲率連續(xù)閥的流通面積始終大于傳統(tǒng)平臺型錐閥,且曲率連續(xù)閥的氣動力變化幅度與壓力損耗均低于傳統(tǒng)平臺型錐閥。

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