導(dǎo)航衛(wèi)星新形勢下衛(wèi)星定位課程教學(xué)方法探討

葛海波 李博峰

摘? 要：當(dāng)前全球及區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)蓬勃發(fā)展，尤其是我國北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)BDS（BeiDou Navigation Satellite System）的建成，進(jìn)一步提升全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的服務(wù)能力。另一方面，隨著高等教育中課程思政的不斷深入，以立德樹人為根本任務(wù)的高等教育也在經(jīng)歷新的變革。針對導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展的新局面及目前課程思政的發(fā)展，有必要改進(jìn)衛(wèi)星定位課程的教學(xué)方法。針對同濟(jì)大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程教學(xué)開展的現(xiàn)狀，為貫徹三全育人、思政育人理念，探討衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程的教學(xué)新方法。

關(guān)鍵詞：北斗三號;衛(wèi)星導(dǎo)航定位;三全育人;課程思政;教學(xué)方法

中圖分類號：G642? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ? 文章編號：2096-000X（2024）01-0018-04

Abstract： The global and regional navigation satellite systems are currently flourishing， especially with the completion of China's BeiDou Navigation Satellite System （BDS）， which further enhances the service capabilities of global navigation satellite systems. On the other hand， as the integration of ideological and political education into higher education deepens， higher education with the fundamental task of cultivating virtue and nurturing talents is undergoing new reforms. In light of the new situation in the development of navigation satellite systems and the current development of ideological and political education in curriculum， it is necessary to improve the teaching methods of satellite positioning courses. In order to implement the concept of holistic education and ideological and political education at Tongji University， this paper aims to explore new teaching methods for the course Principles and Applications of Satellite Navigation Positioning.

Keywords： BeiDou Navigation Satellite System（BDS） 3; satellite navigation and positioning; all round education; curriculum ideology and politics; teaching method

當(dāng)前導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)主要有美國的GPS（Global Positioning System）、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS（GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM）、中國的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)BDS（Beidou Navigation Satellitesy System）和歐盟的伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)Galileo（Galileo satellite navigation system）等全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS（Global Navigation Satellite System），還有日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)QZSS（Quasi-Zenith Satellite System）及印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)IRNSS（Indian Regional Navigation Satellite System）等區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，是世界強(qiáng)國的重要標(biāo)志之一。

我國北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)于2020年6月底提前半年完成全球組網(wǎng)。隨著北斗三號系統(tǒng)的圓滿建成，北斗系統(tǒng)將逐步進(jìn)入持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行和全面應(yīng)用推廣的嶄新發(fā)展階段。為了滿足人們美好生活的需要，以高精度位置信息為核心，以互聯(lián)網(wǎng)為平臺的北斗綜合PNT（定位、導(dǎo)航、授時）在自動駕駛、智慧城市等多領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)深入。我國比之前更加需要衛(wèi)星導(dǎo)航人才[1]。

同濟(jì)大學(xué)測繪工程專業(yè)開設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程已有近30年的歷史，是我國最早開設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航課程的高校之一，該課程是本科生必修課程之一。通過該課程學(xué)習(xí)，讓學(xué)生掌握衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基本理論和方法，具備運(yùn)用衛(wèi)星導(dǎo)航、精密定位和測量的能力，為進(jìn)一步從事衛(wèi)星導(dǎo)航定位的研究和實(shí)踐打下堅實(shí)的基礎(chǔ)[2-6]。隨著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建成，為提升我國導(dǎo)航衛(wèi)星事業(yè)在學(xué)生心中的地位，增強(qiáng)學(xué)生四個自信，有必要改變以往以美國GPS為主要代表的課程講解，重點(diǎn)突出北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)特色和民族創(chuàng)新的精神，系統(tǒng)地從衛(wèi)星結(jié)構(gòu)、信號體制、衛(wèi)星運(yùn)控及衛(wèi)星應(yīng)用等多方面開展啟發(fā)式教學(xué)，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生的愛國情懷，提升學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。

一? 教學(xué)目標(biāo)

以三全育人為標(biāo)準(zhǔn)，培養(yǎng)德智體美勞全面發(fā)展的衛(wèi)星導(dǎo)航人才，主要凸顯以下三個教學(xué)目標(biāo)：①在學(xué)生群體中增強(qiáng)“四個自信”。在課程中突出北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家戰(zhàn)略地位和技術(shù)優(yōu)勢，激發(fā)學(xué)生的愛國主義情懷，增強(qiáng)學(xué)生“四個自信”。②培養(yǎng)知行合一的學(xué)生。在傳授理論知識的同時，通過編程和工程實(shí)踐等環(huán)節(jié)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和實(shí)踐動手能力。③培養(yǎng)具有創(chuàng)新意識的學(xué)生。結(jié)合時事，與學(xué)生討論定位、導(dǎo)航和授時相關(guān)技術(shù)熱點(diǎn)問題，在教學(xué)中貫穿創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的戰(zhàn)略思想，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新意識。

二? 教學(xué)方法探討

（一）? 突出北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自主創(chuàng)新與特色，增強(qiáng)“四個自信”

以往的衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程都是以美國GPS為案例進(jìn)行教學(xué)。隨著我國北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建成，該課程的案例教學(xué)需要引入更多北斗元素，讓學(xué)生更好地了解北斗系統(tǒng)的發(fā)展史及發(fā)展趨勢，增強(qiáng)學(xué)生四個自信[7-8]。北斗一代從最初雙星定位思想提出，到解決衛(wèi)星平臺、信號捕獲等難題;北斗二代從希望國際合作獲得原子鐘技術(shù)到自主研發(fā)原子鐘;北斗三代從區(qū)域系統(tǒng)到利用星間鏈路建成全球系統(tǒng)，每一代系統(tǒng)的建設(shè)都遇到了重重困難，通過講述建設(shè)北斗系統(tǒng)的坎坷歷程，提高學(xué)生的中國特色社會主義道路自信，讓學(xué)生明白，堅定道路自信就是要堅定走中國特色社會主義道路，這是實(shí)現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化的必由之路，是為近代歷史反復(fù)證明的客觀真理，是黨帶領(lǐng)人民從勝利走向勝利的根本保證，也是中華民族走向繁榮富強(qiáng)、中國人民幸福生活的根本保證。我國北斗系統(tǒng)發(fā)展的“三步走”戰(zhàn)略，北斗系統(tǒng)從無到有、從有源到無源、從區(qū)域到全球，這是符合社會主義建設(shè)規(guī)律及社會發(fā)展規(guī)律的，這體現(xiàn)的是理論自信。堅持理論自信就是要堅定對共產(chǎn)黨執(zhí)政規(guī)律、社會主義建設(shè)規(guī)律、人類社會發(fā)展規(guī)律認(rèn)識的自信，就是要堅定實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興、創(chuàng)造人民美好生活的自信。為了北斗系統(tǒng)，400余家科研院所，30余萬科研人員劈波斬浪，攻克了160余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和“卡脖子”難題，耗時三十余載將30顆北斗衛(wèi)星全球布局，這正體現(xiàn)了我國集中力量辦大事的制度優(yōu)勢，讓學(xué)生堅定制度自信，就是要相信中國特色社會主義制度具有巨大優(yōu)越性，相信中國特色社會主義制度能夠推動發(fā)展、維護(hù)穩(wěn)定，能夠保障人民群眾的自由平等權(quán)利和人身財產(chǎn)安全。文化自信，則體現(xiàn)在北斗的共享理念。北斗總設(shè)計師楊長風(fēng)說道：“建立北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的初心是‘服務(wù)全球、造福人類’。隨著北斗系統(tǒng)在世界上得到越來越多國家的肯定和接納，北斗正在為促進(jìn)航天領(lǐng)域國際合作作出更大貢獻(xiàn)?！北倍罚粌H是中國的北斗，更是世界的北斗。作為全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一，我國北斗與美國的GPS、俄羅斯的GLONASS簽署了兼容與互操作聯(lián)合聲明，并與歐洲的Galileo進(jìn)行了頻率協(xié)調(diào)，共同推動全球衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用。作為中國首個面向全球提供公共服務(wù)的空間基礎(chǔ)設(shè)施，北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品在越來越多國家落地應(yīng)用，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。我國北斗系統(tǒng)在建設(shè)之初，就把建設(shè)、應(yīng)用和國際合作作為“三駕馬車”。中國成功舉辦了多屆中阿北斗合作論壇和中國-中亞北斗合作論壇及中非北斗合作論壇，通過發(fā)布論壇聲明、行動計劃、應(yīng)用場景，共同推動衛(wèi)星導(dǎo)航和北斗系統(tǒng)的應(yīng)用。中國還同阿盟、中亞、非洲和東盟等建立密切聯(lián)系，在測試評估、聯(lián)合應(yīng)用、教育培訓(xùn)等方面進(jìn)行深度合作。北斗將持續(xù)為全人類提供高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，面向未來，我國將建成以北斗為核心的更加泛在、更加融合、更加智能的下一代綜合時空體系。

（二）? 突出課程的重點(diǎn)難點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生舉一反三

衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程內(nèi)容覆蓋面廣，知識點(diǎn)多，其實(shí)是一門將前期多門高等教育理論學(xué)習(xí)課程轉(zhuǎn)變?yōu)榭茖W(xué)實(shí)踐的綜合專業(yè)課程，需要學(xué)生具備扎實(shí)的高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、信號處理、測量平差和大地測量基礎(chǔ)等知識。如果按照普通的授課方式逐章講解，將會出現(xiàn)兩種結(jié)果：一種是為了確保知識點(diǎn)全部講述完畢，則必須保持較快的授課節(jié)奏，從而導(dǎo)致“蜻蜓點(diǎn)水，淺嘗輒止”的結(jié)果，且學(xué)生聽得累，而效果未必好;另一種則是只講重點(diǎn)內(nèi)容，且講得較深較細(xì)，這樣雖然可以使學(xué)生掌握部分知識點(diǎn)，但未能按照教學(xué)大綱完成必要的教學(xué)內(nèi)容，而且難以使學(xué)生對衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)有一個總體的把握和全局的理解，易產(chǎn)生“只見樹木，不見森林”的情況。因此，需要科學(xué)統(tǒng)籌規(guī)劃課程全局，在衛(wèi)星導(dǎo)航的大框架下，將授課內(nèi)容劃分為相對獨(dú)立的幾大板塊，如導(dǎo)航定位系統(tǒng)介紹（包括各個系統(tǒng)發(fā)展介紹、時間系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)、軌道理論及開普勒根數(shù)等）、觀測方程與誤差源（包括原始觀測方程、差分方程、多頻組合、各類誤差模型及誤差模型處理方法等）、參數(shù)估計與模糊度固定（包括單點(diǎn)定位解算方法、最小二乘、模糊度固定方法及各自優(yōu)缺點(diǎn)等），同時建立它們之間的邏輯關(guān)系。然后在此基礎(chǔ)上明確每個教學(xué)板塊的重點(diǎn)和難點(diǎn)，尤其注重每個教學(xué)板塊中衛(wèi)星導(dǎo)航部分與其他學(xué)科之間的交叉相關(guān)性，如衛(wèi)星信號與信號處理課程之間的關(guān)系;衛(wèi)星坐標(biāo)系和時間系統(tǒng)與大地測量學(xué)基礎(chǔ)之間的關(guān)系;衛(wèi)星觀測方程線性化與高等數(shù)學(xué)中微積分、級數(shù)展開的關(guān)系;定位方程解算與線性代數(shù)之間的關(guān)系;等等。引導(dǎo)學(xué)生學(xué)以致用，明白高等教育中基礎(chǔ)學(xué)科在衛(wèi)星導(dǎo)航課程中的作用，真正做到“授人以魚，不如授人以漁”。

以講解地心地固坐標(biāo)系與站心地平坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換為例，通常會按照地心地固坐標(biāo)系、站心赤道坐標(biāo)系及站心地平坐標(biāo)系的順序，較為枯燥地給學(xué)生介紹各個坐標(biāo)系的定義及它們之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。而在該課程中，以衛(wèi)星高度角與方位角的問題為引導(dǎo)，將三個坐標(biāo)系的關(guān)系順其自然地講解給學(xué)生（通常人們在觀測衛(wèi)星或者自然天體時習(xí)慣采用高度角和方位角去描述衛(wèi)星或者天體的位置，而根據(jù)廣播星歷獲得的衛(wèi)星坐標(biāo)及觀測文件中給出的測站概略坐標(biāo)是地心地固坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，那么這兩個坐標(biāo)系要如何進(jìn)行轉(zhuǎn)換呢？這里其實(shí)就涉及地心地固坐標(biāo)系、站心赤道坐標(biāo)系、站心地平坐標(biāo)系及站心極坐標(biāo)系的概念和它們之間的相互轉(zhuǎn)換），讓學(xué)生在解決實(shí)際問題的過程中學(xué)會理解、思考、掌握及鞏固知識。通過學(xué)習(xí)，讓學(xué)生重新認(rèn)識其他學(xué)科在衛(wèi)星導(dǎo)航課程中的應(yīng)用，真正體會學(xué)以致用，提高學(xué)生在未來學(xué)習(xí)甚至工作中舉一反三、觸類旁通的能力。

（三）? 突出衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用特點(diǎn)，增強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐能力

衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程是一門理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的應(yīng)用型專業(yè)課程[9]。因此，如何增強(qiáng)學(xué)生動手實(shí)踐能力，提高學(xué)生對衛(wèi)星導(dǎo)航興趣是該門課的另一個重要任務(wù)[10-12]。動手實(shí)踐能力主要分為兩方面內(nèi)容。第一個內(nèi)容是該課程的重點(diǎn)內(nèi)容，即讓學(xué)生掌握衛(wèi)星定位基本原理，在此基礎(chǔ)上利用導(dǎo)航電文（廣播星歷）及GNSS測站觀測文件進(jìn)行GPS/BDS單點(diǎn)定位程序編寫，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能。該內(nèi)容首先考查的是學(xué)生查閱資料、閱讀文獻(xiàn)的能力（包括GNSS標(biāo)準(zhǔn)格式文件、各大導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)空間信號接口控制文件等，只有掌握了這些文件的格式，才能進(jìn)行后續(xù)的文件讀寫操作）;其次考查的是學(xué)生對于衛(wèi)星定位理論的掌握程度（包括時間系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)、衛(wèi)星發(fā)射時刻的坐標(biāo)計算、衛(wèi)星鐘差的計算、各類誤差改正方法、觀測方程建立和最小二乘解算等，只有掌握了這些原理知識，才能編程實(shí)現(xiàn)最終的定位解算）;最終鍛煉的是學(xué)生計算機(jī)編程能力，學(xué)會了理論之后，最終要通過程序?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)星定位（計算機(jī)程序是讓很多大學(xué)生頭疼的一門課。在該課程中，著重強(qiáng)調(diào)要把計算機(jī)程序當(dāng)成一種計算工具，利用計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)各種定位功能才是該課程的真正目的）。該內(nèi)容以往學(xué)生只采用GPS進(jìn)行解算，目前該課程引入BDS，讓學(xué)生同時采用GPS和BDS進(jìn)行單點(diǎn)定位解算，讓學(xué)生通過自己編寫程序的解算結(jié)果自行比較BDS和GPS的定位能力，從實(shí)際結(jié)果中體會BDS的強(qiáng)大。第二個內(nèi)容是掌握衛(wèi)星導(dǎo)航基本原理，學(xué)會使用衛(wèi)星導(dǎo)航測量儀器，利用測繪軟件解算并分析結(jié)果。針對GNSS控制網(wǎng)建立，可以先要求學(xué)生分小組進(jìn)行討論，并設(shè)計出網(wǎng)型和外業(yè)測量方案，選取平差和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，再以課堂報告的形式展開討論，小組間進(jìn)行方案互評，結(jié)合所學(xué)知識從網(wǎng)型強(qiáng)度、觀測有效性、測量精度和平差模型可靠性等多方面對各小組方案進(jìn)行評價。最后，要求學(xué)生對設(shè)計方案進(jìn)行優(yōu)化并進(jìn)行課堂實(shí)驗(yàn)，完成外業(yè)實(shí)地測量、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及結(jié)果報告撰寫。

在課程即將結(jié)束時，挑選幾名實(shí)驗(yàn)優(yōu)秀的學(xué)生整理相關(guān)內(nèi)容與大家分享經(jīng)驗(yàn)，同輩之間的交流會讓更多的同學(xué)參與討論，討論的內(nèi)容涉及程序的編寫，具體模型的使用，定位過程中如何查找問題，等等，在樹立優(yōu)秀榜樣的同時，也讓大家積極努力，向優(yōu)秀的學(xué)生學(xué)習(xí)，通過交流，相互幫助，能覆蓋到更多的學(xué)生，讓更多的學(xué)生能順利完成實(shí)驗(yàn)。通過測繪軟件的應(yīng)用及獨(dú)立開發(fā)單點(diǎn)定位程序，提升學(xué)生的成就感，讓學(xué)生明白“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”，促使學(xué)生將課程多個知識點(diǎn)有機(jī)聯(lián)系起來，融會貫通，為未來工作就業(yè)或繼續(xù)科學(xué)研究打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。

（四）? 課堂教學(xué)與實(shí)地參觀相結(jié)合，激發(fā)學(xué)生民族榮譽(yù)感

該課程的課堂教學(xué)不僅包括衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)知識，還包含了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的前沿技術(shù)及應(yīng)用講解，包括實(shí)時動態(tài)定位RTK（Real-time kinematic）、網(wǎng)絡(luò)RTK（NRTK）、精密單點(diǎn)定位PPP（Precise Point Positioning）及PPP-RTK。這些定位技術(shù)的原理及應(yīng)用在課堂上給學(xué)生們介紹，為加深學(xué)生對這些技術(shù)的印象和使用場景，在課程結(jié)束時組織學(xué)生參觀相關(guān)企業(yè)（如上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司等），在參觀企業(yè)的過程中了解自己所學(xué)知識在生產(chǎn)生活中的實(shí)際應(yīng)用，同時了解當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)企業(yè)的發(fā)展動向，引導(dǎo)學(xué)生思考自己未來學(xué)習(xí)研究方向。另一方面，衛(wèi)星星座是衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用這門課程的主要研究對象，而衛(wèi)星對于學(xué)生來說看不見，更摸不著。為了讓學(xué)生對衛(wèi)星星座系統(tǒng)有更加深刻的認(rèn)識，有必要組織學(xué)生參觀相關(guān)科研單位，了解衛(wèi)星導(dǎo)航中的衛(wèi)星系統(tǒng)究竟是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的。同濟(jì)大學(xué)能充分利用地理位置及資源優(yōu)勢，讓學(xué)生近距離地感受到衛(wèi)星星座的存在。對于上過該課程的學(xué)生來說，最熟悉的就是單點(diǎn)定位必須要使用的廣播星歷，北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的廣播星歷主要由中科院上海天文臺編制。此外，作為北斗三號衛(wèi)星“心臟”的制造地，中國科學(xué)院上海天文臺研制的被動型星載氫原子鐘，約合數(shù)百萬年甚至一千萬年才有1秒誤差。因此，組織參觀中國科學(xué)院上海天文臺有助于學(xué)生進(jìn)一步了解廣播星歷的來歷、高精度原子鐘的科技含量等。此外，北斗三號30顆衛(wèi)星中有10顆出自位于上海的中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院。北斗三號衛(wèi)星上，新技術(shù)占比超過70%，而一般衛(wèi)星上使用的新技術(shù)占比不到30%。首先，北斗三號采用全新衛(wèi)星導(dǎo)航平臺，使衛(wèi)星減重一半，壽命提升20%;首次采用了基于氮化鎵的固態(tài)功率放大器，可有效提高信號質(zhì)量。其次，為了解決我國區(qū)域測站監(jiān)測全球北斗衛(wèi)星的難題，采用的星間鏈路技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一星通、星星通之后，衛(wèi)星觀測值數(shù)量提高了10～30倍，測控覆蓋從30%提高到100%。通過參觀中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院，讓學(xué)生近距離了解衛(wèi)星的制造過程。最后，同濟(jì)大學(xué)建有北斗分析中心和創(chuàng)新研究與應(yīng)用中心，每時每刻計算著北斗衛(wèi)星的軌道及鐘差并實(shí)時顯示在電子屏幕上，讓學(xué)生參觀北斗分析中心，有助于學(xué)生了解北斗衛(wèi)星運(yùn)行機(jī)制、服務(wù)機(jī)制等。這些先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，不僅需要在課堂上告訴學(xué)生，更重要的是讓學(xué)生能真實(shí)感受到，真正零距離感受這些讓世界刮目相看的中國衛(wèi)星研制新技術(shù)，不斷激發(fā)學(xué)生的愛國熱情與民族榮譽(yù)感。

三? 結(jié)束語

隨著高等教育中課程思政的不斷深入，以立德樹人為根本任務(wù)的高等教育經(jīng)歷著新的變革。此外，針對目前全球?qū)Ш叫l(wèi)星蓬勃發(fā)展的新局面，尤其是我國北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建成及推廣應(yīng)用，充分挖掘衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程教學(xué)中的思政元素，改變原有以GPS為主要講解對象的課堂模式，對新形勢下的衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用教學(xué)具有重要意義。本文探討了衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程教學(xué)新方法：重點(diǎn)突出北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，激發(fā)學(xué)生愛國主義情懷，增強(qiáng)四個自信;突出課程重點(diǎn)難點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生融會貫通;突出衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用特點(diǎn)，增強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐能力;學(xué)習(xí)與參觀相結(jié)合，激發(fā)學(xué)生民族自豪感。從不同角度培養(yǎng)衛(wèi)星導(dǎo)航人才。

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基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目“低軌衛(wèi)星增強(qiáng)GNSS（LeGNSS）精密單點(diǎn)定位理論與方法”（42104013）

第一作者簡介：葛海波（1990-），男，漢族，浙江紹興人，博士，助理教授。研究方向?yàn)樾l(wèi)星大地測量與數(shù)據(jù)處理。