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    有砟軌道搗固作業(yè)起道方案的綜合修正方法

    2023-12-21 09:43:42張雨瀟倪國華王英杰
    西南交通大學(xué)學(xué)報 2023年6期
    關(guān)鍵詞:平順線形修正

    張雨瀟 ,時 瑾 ,倪國華 ,王英杰

    (1.北京交通大學(xué)土木建筑工程學(xué)院,北京 100044;2.中國鐵路蘭州局集團有限公司銀川工務(wù)段,寧夏 銀川 750000)

    搗固作業(yè)是整治有砟軌道線路不平順的重要措施,隨著測量技術(shù)的進步,我國從主要依賴搗固車自身作業(yè)能力調(diào)整線路狀態(tài),逐步發(fā)展為利用軌道精測數(shù)據(jù)制定調(diào)整方案,指導(dǎo)搗固車重點整治軌道不平順,實現(xiàn)了無需人工干預(yù)的自動化搗固作業(yè).然而,有砟軌道線路情況復(fù)雜,起道作業(yè)作為大機搗固的重要環(huán)節(jié),易受設(shè)備精度、線路條件等外界因素干擾,制約了搗固目標(biāo)的實現(xiàn).因此,圍繞起道作業(yè)過程開展影響因素分析,并提出針對性修正方法,有利于進一步提升搗固作業(yè)質(zhì)量.

    目前,國內(nèi)外學(xué)者對搗固效果影響因素及影響規(guī)律開展了大量研究.例如,木東升等[1]從養(yǎng)護維修作業(yè)模式出發(fā),研究了大機搗固、鋼軌打磨、人工精調(diào)和綜合作業(yè)模式對各項軌道幾何形位的改善作用;王英杰等[2]從時域、頻域多維度分析了不同波段搗固作業(yè)質(zhì)量的相關(guān)性規(guī)律;Aingaran等[3-5]從作業(yè)參數(shù)優(yōu)化角度分析了搗固車參數(shù)選取對搗固質(zhì)量和道砟狀態(tài)的影響規(guī)律.基于上述研究結(jié)果,其他學(xué)者從軌道不平順控制角度對搗固方案優(yōu)化方法及改進措施進行了探討.例如,時瑾等[6-8]通過分析軌道不平順波長與行車性能影響關(guān)系,建立了中長波不平順控制模型,提出了適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)節(jié)的精搗起撥量優(yōu)化算法及軌向平順性控制方法;李陽騰龍等[9-10]結(jié)合L1范數(shù)最優(yōu)化理論,提出了綜合軌道不平順控制、扣件可調(diào)量控制和相鄰點偏差約束的鋼軌精調(diào)優(yōu)化算法;魏暉等[11-12]提出了相對測量調(diào)軌技術(shù),通過控制軌檢儀的慣性測量軌跡提升軌道平順性狀態(tài);楊飛等[13-14]研究了列車敏感波長及管理標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合平滑濾波理論提出了基于動態(tài)數(shù)據(jù)的平順性調(diào)整方法,改善了軌道動態(tài)不平順峰值.

    上述研究從多角度分析了不同因素對搗固效果的影響規(guī)律,并形成了較為完善的搗固調(diào)整量計算方法.然而,有關(guān)搗固效果影響規(guī)律的研究多側(cè)重于利用規(guī)律性結(jié)論優(yōu)化維修決策或作業(yè)模式,從宏觀角度為搗固作業(yè)提出指導(dǎo)意見,缺乏對影響因素與搗固方案之間微觀聯(lián)系的充分分析;有關(guān)搗固調(diào)整量計算方法的研究則多側(cè)重于在理想條件下實現(xiàn)數(shù)學(xué)模型設(shè)定的優(yōu)化目標(biāo),對于在原始方案基礎(chǔ)上修正調(diào)整量的研究較少,缺乏在不利因素干擾下保證起道作業(yè)質(zhì)量的有效措施.

    鑒于此,本文重點研究影響起道作業(yè)質(zhì)量的關(guān)鍵因素,探討傳統(tǒng)修正方法的基礎(chǔ)理論,提出一種用于提升軌道高低調(diào)整效果的起道方案綜合修正方法,并應(yīng)用于某高速鐵路有砟軌道搗固作業(yè),驗證方法的實施效果,以期解決干擾因素影響下軌道高低調(diào)整效果不佳等問題,為優(yōu)化有砟軌道起道方案提供指導(dǎo).

    1 起道作業(yè)質(zhì)量影響因素分析

    我國搗固車廣泛采用縱向抄平檢測系統(tǒng)識別線路的垂向偏差量,結(jié)合精確法作業(yè)流程[15],將起道量提前輸入搗固車計算機系統(tǒng),可實現(xiàn)對高低不平順的充分整治.

    縱向抄平作業(yè)原理如圖1 所示,線形指線路實測高程相對于設(shè)計高程的垂向偏差,搗固作業(yè)目標(biāo)是將軌道調(diào)整至設(shè)計高程以上δmm 的平順線形.圖中,R、M、F均為縱平檢測點,l1、l2為縱平檢測點之間的水平距離.起道作業(yè)時,以R、F兩點間弦線為基準(zhǔn),依據(jù)點M縱向高低傳感器輸出的偏差信號v進行作業(yè);搗固方案給定的起道量是點F的方案起道量t,可虛擬改變點F垂向偏差,使其與目標(biāo)線形重合,輔助點M完成起道作業(yè).

    圖1 縱向抄平作業(yè)原理Fig.1 Principle of longitudinal leveling operation

    由上述分析可知,通過在點F給定方案起道量,可將軌道調(diào)整至方案預(yù)設(shè)的目標(biāo)線形,有效調(diào)整高低不平順.為充分了解實際搗固作業(yè)后的線形變化情況,令“方案起道量”等于搗固目標(biāo)線形與搗固前實測線形的差值,“實際起道量”等于搗固后實測線形與搗固前實測線形的差值.選取某有砟軌道搗固作業(yè)實測數(shù)據(jù),其方案與實際起道量如圖2所示.由圖可知,實際起道量普遍低于方案起道量,二者之間最大相差10.3 mm,均方誤差為10.5 mm,即方案起道量與實際起道量存在明顯差異.這是由于實際搗固作業(yè)過程中,搗固車作業(yè)精度和線路初始狀態(tài)等客觀因素均對搗固結(jié)果產(chǎn)生影響,干擾了方案起道量的兌現(xiàn)率.

    圖2 方案起道量與實際起道量Fig.2 Planned and actual lifting values

    采用60 m 弦中點弦測法評估搗固作業(yè)后高低不平順的理想狀態(tài)與實際狀態(tài),如圖3 所示.由圖可知,理想狀態(tài)下的60 m 中點弦測值最大為1.2 mm,而實際的不平順最大值達到了6.0 mm,且普遍大于理想值.這是由于實際起道量并不等于方案起道量,當(dāng)二者之間存在明顯差異時,將造成起道后線路依然存在較大的殘余偏差,影響了軌道的高低不平順狀態(tài).因此,受到方案起道量兌現(xiàn)率不高影響,軌道質(zhì)量難以達到最佳理想狀態(tài),不利于保證高速列車的行車性能,需在方案制定環(huán)節(jié)施加有效控制措施,進一步提高起道作業(yè)質(zhì)量.現(xiàn)結(jié)合某有砟軌道搗固作業(yè)施工現(xiàn)場采集的靜態(tài)檢測數(shù)據(jù),對易干擾方案起道量兌現(xiàn)率的各影響因素開展具體分析.

    圖3 高低不平順理想值與實際值Fig.3 Ideal and actual values of track irregularity

    1.1 搗固車起道作業(yè)特性

    根據(jù)圖1 縱向抄平作業(yè)原理可知,縱向抄平作業(yè)的本質(zhì)是把中間的點M抬升到R、F兩點的連線上,3 個縱平檢測點在一條直線上呈現(xiàn)的固定比例關(guān)系可稱為起道作業(yè)特性.

    當(dāng)目標(biāo)線形保持平直狀態(tài)時,假設(shè)點R位置已起到位,則搗固作業(yè)不受起道作業(yè)特性干擾,可將實測線形抬升至目標(biāo)線形,此時,實際起道量等于方案起道量,如圖4(a)所示.當(dāng)目標(biāo)線形由平直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榍蹱顟B(tài)時,點F位置首先升高,造成抄平基準(zhǔn)線脫離目標(biāo)線形,隨著點R在向前作業(yè)過程中壓上搗后線路,其位置亦不斷升高,影響點M位置變化,直至抄平基準(zhǔn)線再次與目標(biāo)線形重合.上述過程稱為順坡階段.受起道作業(yè)特性影響,搗固后實測線形的變化趨勢比目標(biāo)線形更加平緩,實際起道量逐漸變化,直至等于方案起道量,如圖4(b)所示.當(dāng)實測線形為高包或低洼時,目標(biāo)線形為順勢變化的平緩凹凸曲線,在短距離內(nèi)存在明顯的起伏變化.受起道作業(yè)特性影響,搗固后實際線形難以達到目標(biāo)線形,作業(yè)效果如圖4(c)中的點劃線所示,此時,實際起道量小于方案起道量.

    圖4 不同目標(biāo)線形的搗固作業(yè)Fig.4 Tamping operations with different target lines

    綜上可見,在起道特性影響下,不同狀態(tài)目標(biāo)線形對應(yīng)的搗固效果存在差異,尤其對高包或低洼的整治效果不佳,容易導(dǎo)致“起不到位”的現(xiàn)象發(fā)生,不利于線路平順性的改善.

    1.2 搗固方案起撥量配置

    起撥量配置指搗固方案中起道量與撥道量之間的比例關(guān)系.實際搗固作業(yè)過程中,通常習(xí)慣在方案起道量的基礎(chǔ)上再給定5 mm 或10 mm 的固定基本起道量(見圖5),起到減弱撥道阻力的作用,保證作業(yè)效果.然而,這種方法適應(yīng)性較差,缺乏對作業(yè)區(qū)段復(fù)雜工況的綜合考慮.

    圖5 起、撥道方案Fig.5 Schemes of lifting and lining

    當(dāng)給定的固定基本起道量較小時,依然無法減小局部大幅撥道調(diào)整點的撥道阻力,限制作業(yè)效果;當(dāng)給定的固定基本起道量較大時,局部起道量容易超出合理范圍,引起軌枕吊空等其他問題,干擾作業(yè)效果;當(dāng)相鄰搗固區(qū)段之間的固定基本起道量不一致時,將引起銜接段線形出現(xiàn)高低不平順,需進行順坡調(diào)整,增加作業(yè)難度.因此,在整體方案起道量基礎(chǔ)上再給定固定基本起道量的方法不利于提升搗固效果,需在方案制定過程中綜合考慮起撥量的合理配置問題,優(yōu)化起撥量比例,提高起道量對搗固作業(yè)的適應(yīng)能力.

    1.3 搗固車作業(yè)精度

    收集同一臺搗固車在相似工況下的2 次作業(yè)數(shù)據(jù),分析重復(fù)性作業(yè)精度,如圖6 所示.圖中,x、y分別為方案起道量、實際起道量.由圖可知,“一次作業(yè)”與“二次作業(yè)”的起道量散點分布趨勢基本一致,即方案起道量兌現(xiàn)率沒有因多次作業(yè)而發(fā)生明顯變化,證明同一臺搗固車的作業(yè)精度保持穩(wěn)定.

    圖6 搗固車重復(fù)性作業(yè)精度Fig.6 Repetitive operation accuracy of tamping wagon

    收集4 臺搗固車在相似工況下的作業(yè)數(shù)據(jù),分析不同設(shè)備對應(yīng)的起道作業(yè)精度,如圖7 所示.由圖可知,4 臺搗固車的起道量散點分布趨勢各異,尤其2 號和4 號搗固車的擬合線形存在明顯差異.說明受設(shè)備精度影響,不同搗固車的方案與實際起道量分布規(guī)律不同,即給定相同的方案量后,各搗固車的實際起道量不一致,進而影響起道作業(yè)質(zhì)量.

    圖7 不同搗固車作業(yè)精度Fig.7 Operation accuracy of different tamping wagons

    1.4 線路初始高低不平順

    線路高低不平順可通過不同尺度的中點弦測值和矢距差表示,以60 m 中點弦測值為例,分析高低不平順差異對起道作業(yè)質(zhì)量的影響效果.

    收集2 段10 km 數(shù)據(jù)長度的搗固作業(yè)檢測數(shù)據(jù),搗固前、后高低不平順改善效果如表1 所示.由表可知,搗固前60 m 中點弦測值越大,高低不平順改善率和軌道質(zhì)量指數(shù)(track quality index,TQI)改善率越高,方案起道量均值越大.這說明搗固前的線路初始高低不平順越差,則可改善空間越多,整正軌道線形所需的起道量越大,進而影響起道作業(yè)質(zhì)量.因此,需在起道方案制定過程中考慮線路初始高低不平順的影響.

    表1 高低不平順改善效果Tab.1 Improvement effect of track irregularity

    2 傳統(tǒng)方法修正原理

    為減弱上述因素對搗固質(zhì)量的不利影響,可采用適當(dāng)?shù)男拚椒ǜ牧紦v固方案,在方案制定環(huán)節(jié)補償干擾因素的影響,使搗固作業(yè)結(jié)果達到預(yù)期目標(biāo).

    2.1 起道系數(shù)法

    起道系數(shù)法可分為固定系數(shù)法和不平順放大系數(shù)法.固定系數(shù)法通過對方案起道量t乘以固定系數(shù)λ增大方案值,如式(1)所示.

    式中:t1為修正后的方案起道量;λ一般為1.2~1.4.

    不平順放大系數(shù)法利用TQI 變化規(guī)律描述搗固車的不確定性作業(yè)效果,并結(jié)合縱向抄平作業(yè)原理修正方案起道量,如式(2)所示.

    式中:Q為附加系數(shù),根據(jù)文獻[16]統(tǒng)計結(jié)果,一般為1.2~1.4;Tm為第m次搗固作業(yè)后的軌道高低TQI;ζ為基本起道量;hF為點F的實測線形垂向偏差.

    起道系數(shù)法在本質(zhì)上是通過放大前端方案起道量的方式進行修正,可在一定程度上彌補搗固后軌道線形回落產(chǎn)生的不利影響,但這類方法僅用于解決實際起道量不足的問題,實施場景有限;此外,起道系數(shù)缺乏對外部因素的充分描述,其數(shù)值在實際應(yīng)用中較為單一,不利于高低不平順的有效整治.

    2.2 起道量線性公式法

    搗固作業(yè)的方案起道量與實際起道量在整體上往往呈現(xiàn)一定的規(guī)律性分布.起道量線性公式法利用該規(guī)律,采用線性回歸公式擬合分布趨勢(見圖8),預(yù)測某方案量對應(yīng)的實際作業(yè)效果,從而提前修正方案起道量,如式(3)所示.

    圖8 起道量分布趨勢Fig.8 Distribution trend of lifting value

    式中:b為擬合線形的斜率;d為擬合線形的截距.

    起道量線性公式法利用歷史數(shù)據(jù)中方案起道量與實際起道量的分布規(guī)律進行修正,對存在明顯線性規(guī)律的起道量數(shù)據(jù)具有良好的修正效果,但對外部干擾因素考慮不足,對離散性強的起道量數(shù)據(jù)適用性不佳;此外,歷史數(shù)據(jù)的隨機性對修正效果影響較大,盲目地整合為線性關(guān)系可能干擾修正效果.

    3 起道方案綜合修正方法

    3.1 目標(biāo)線形自動修正模型

    針對搗固車起道作業(yè)特性與起撥量配置影響作業(yè)質(zhì)量的問題,采用“先構(gòu)造再修正”的思路對目標(biāo)線形進行優(yōu)化.

    1)目標(biāo)線形構(gòu)造

    結(jié)合軌道平順性控制理論[6-7]構(gòu)造目標(biāo)線形,以調(diào)整區(qū)段起道量之和最小為求解目標(biāo),約束條件考慮高低不平順約束和起撥量比例約束,可構(gòu)造既滿足平順性控制條件又符合起撥量配置要求的目標(biāo)線形.

    采用中點弦測法和矢距差法控制高低不平順,設(shè)目標(biāo)線形垂向偏差h1等于實測線形垂向偏差h與方案起道量t之和,即h1=h+t.高低不平順約束式為

    式中:h1,x、h1,y分別為矢距差法檢測弦的起點、終點偏差;h1,q、h1,z分別為矢距差法基準(zhǔn)弦的起點、終點偏差;k為平順性計算系數(shù);ε為矢距差管理值;h1,s為中點弦測法中點偏差;h1,e、h1,r分別為中點弦測法檢測弦的起點、終點偏差;μ為中點弦測法管理值.

    根據(jù)實際作業(yè)經(jīng)驗,搗固車起撥道裝置工作時,控制起道量不小于撥道量可有效減弱撥道阻力作用,提升作業(yè)效果;另外,插搗裝置工作時,也需根據(jù)道床狀態(tài)施加適當(dāng)?shù)钠鸬懒?,以保證作業(yè)效果.綜上,以各調(diào)整點起道量不小于撥道量,且不小于最小起道量作為起撥量配置原則,施加約束條件的表達式為

    式中:p為撥道量,其符號代表撥道方向;η為最小起道量.

    2)目標(biāo)線形修正

    為保證實測線形在理論上能被完全調(diào)整至目標(biāo)線形,需根據(jù)起道作業(yè)特性修正點F垂向偏差.

    假設(shè)點R已位于目標(biāo)線形,利用R、M、F3 個抄平檢測點之間的水平距離比例關(guān)系,可求取點F修正后的垂向偏差,進而影響抄平基準(zhǔn)線上點M的虛擬位置,從而保證點M的實際起道量達到方案起道量.點F修正后的垂向偏差為

    式中:h1,R、h1,M分別為點R、M對應(yīng)的目標(biāo)線形垂向偏差.

    目標(biāo)線形修正結(jié)果如圖9 所示,修正后,點F的線形即為點F修正后的垂向偏差.由圖可知,修正后,點F線形沿作業(yè)方向延伸,此時,方案起道量等于修正后點F線形與搗固前實測線形之間的差值.采用該方案起道量進行搗固作業(yè),可將實測線形調(diào)整至滿足平順性和起撥量配置要求的目標(biāo)線形.

    圖9 目標(biāo)線形修正示意Fig.9 Target line correction

    3.2 基于支持向量回歸的起道量修正模型

    針對搗固車作業(yè)精度與線路初始高低不平順影響作業(yè)質(zhì)量的問題,綜合歷史起道作業(yè)數(shù)據(jù)構(gòu)建支持向量回歸(support vector regression,SVR)模型,利用大機實際起道量預(yù)測應(yīng)輸入的方案起道量,實現(xiàn)對起道量的修正.

    SVR 是一種適用于處理小樣本預(yù)測問題的回歸分析算法[17-18],可依據(jù)最小化原則建立自變量和因變量之間復(fù)雜的非線性映射關(guān)系.

    設(shè)定歷史數(shù)據(jù)中各調(diào)整點的實際起道量、高低60 m 中點弦測值、搗固車編號為3 類不同的輸入變量,依次用Ai表示,i=1,2,3;設(shè)定方案起道量t為輸出變量.

    進行回歸分析之前,需對給定的n個訓(xùn)練樣本進行歸一化處理.設(shè)輸入變量Ai、輸出變量t的第j個樣本值分別為Ai,j、tj,j=1,2,…,n.將所有Ai,j、tj統(tǒng)計得到的最大值(最小值)分別記為Ai,j,max(Ai,j,min)、tj,max(tj,min).令Xi,j和Yj分別表示第j個樣本中Ai和tj經(jīng)歸一化處理后得到的變換值,如式(7)所示.

    歸一化處理后的訓(xùn)練樣本序列可表示為{(X1,j,X2,j,X3,j,Yj) |j=1,2,…,n}.設(shè)訓(xùn)練目標(biāo)f(Xi,j)為方案起道量的預(yù)測值,訓(xùn)練目標(biāo)和訓(xùn)練樣本之間的擬合關(guān)系為

    式中: φ (Xi,j)為非線性映射函數(shù);ω為權(quán)重向量;a為偏置項.

    采用損失函數(shù)L(Xi,j)描述預(yù)測值f(Xi,j)與實測值Yj之差,如式(9)所示.

    式中:σ為預(yù)測值與實測值之間的最大偏差.

    為求解ω的最優(yōu)值,引入懲罰參數(shù)C對訓(xùn)練誤差大于不敏感系數(shù)γ的樣本進行懲罰;引入松弛變量 τj和進行數(shù)據(jù)擬合.依據(jù)最小化原則構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)和約束條件分別為

    將式(10)、(11)轉(zhuǎn)化為拉格朗日對偶問題:

    綜上,針對惡性腫瘤化療的患者,在給予常規(guī)護理干預(yù)的同時,配合綜合護理,可有效減少惡心嘔吐的發(fā)生,效果較好,值得推廣。

    式中:αj和βj為2 個無關(guān)的拉格朗日乘子;k(Xi,j,Xi,q)=exp(-g||Xi,j-Xi,q||2),為核函數(shù)[19],其中,g為核函數(shù)參數(shù).

    解式(12)、(13)可求得αj和βj,則有

    由于SVR 模型中核函數(shù)參數(shù)g和懲罰參數(shù)C的選擇將直接影響預(yù)測精度,為避免選擇不當(dāng)造成模型發(fā)生過擬合和欠擬合現(xiàn)象,采用遺傳算法[20]對g和C進行優(yōu)化.遺傳算法是一種經(jīng)典的啟發(fā)式算法,優(yōu)化SVR 模型參數(shù)的具體步驟如下:

    步驟1確定種群數(shù)目、最大進化代數(shù)等基本參數(shù),并對(g,C)進行編碼,生成初始種群;

    步驟2針對初始種群訓(xùn)練SVR 模型,并計算適應(yīng)度值,適應(yīng)度函數(shù)為均方誤差;

    步驟3通過選擇、交叉和變異操作更新種群;

    步驟4根據(jù)進化條件判斷是否終止更新,最終以進化過程中的最小適應(yīng)度個體作為最優(yōu)解,用其訓(xùn)練以獲得最佳SVR 模型.

    將目標(biāo)線形自動修正模型計算得到的方案起道量作為預(yù)期的實際起道量(A1)輸入最佳SVR 模型,可預(yù)測得到修正后的方案起道量,按照該起道量進行搗固作業(yè),可實現(xiàn)搗固預(yù)期目標(biāo).

    4 工程應(yīng)用實例

    4.1 起道方案修正結(jié)果

    依據(jù)目標(biāo)線形自動修正模型,對下行K163+150~K174+400 區(qū)段進行目標(biāo)線形構(gòu)造及修正,如圖10 所示.由圖可知,基于4 mm/60 m 中點弦測值構(gòu)造的目標(biāo)值相比實測值更加平順,保證了線形的平順性;目標(biāo)值在整體上高于實測值,使得起道量均為正值;修正后目標(biāo)值相比修正前更加適應(yīng)起道作業(yè)特性,此時的方案起道量等于修正后目標(biāo)值與實測值的差值.

    圖10 目標(biāo)線形構(gòu)造及修正結(jié)果Fig.10 Construction and correction of target line

    根據(jù)目標(biāo)線形構(gòu)造及修正結(jié)果,采用SVR 進行起道量修正.訓(xùn)練樣本選自同一線路下行K95+700~K152+000 共計56.30 km 的搗固作業(yè)歷史數(shù)據(jù),包括:實際起道量、方案起道量、高低60 m 中點弦測值、搗固車編號.數(shù)據(jù)采樣間隔為5 m,共11 260 組數(shù)據(jù),隨機選取其中90%組成訓(xùn)練集,其余10%為測試集,典型數(shù)據(jù)如表2 所示.

    表2 建模典型數(shù)據(jù)Tab.2 Typical data for modeling

    基于訓(xùn)練集數(shù)據(jù)對SVR 模型參數(shù)自動尋優(yōu),遺傳算法控制參數(shù)為:初始種群數(shù)目50 個,最大進化代數(shù)100 次,交叉率40%,變異率10%,懲罰參數(shù)C的尋優(yōu)范圍[0.01,100],核函數(shù)參數(shù)g的尋優(yōu)范圍[0.01,100].計算得到最優(yōu)懲罰參數(shù)為4.04,最優(yōu)核函數(shù)參數(shù)為9.88.尋優(yōu)過程的適應(yīng)度曲線如圖11 所示,可以看出,平均適應(yīng)度和最佳適應(yīng)度逐代收斂,最終逼近最佳適應(yīng)度.

    基于測試集數(shù)據(jù)對參數(shù)優(yōu)化后的SVR 模型進行測試,預(yù)測效果如圖12 所示.由圖可知,方案起道量的預(yù)測值與期望值變化趨勢一致.預(yù)測結(jié)果的平均絕對誤差和均方誤差較小,分別為0.43、0.28 mm,說明構(gòu)建的支持向量模型是有效的,且具有較高的預(yù)測精度.

    圖12 測試集數(shù)據(jù)預(yù)測效果Fig.12 Prediction effect of test set data

    將下行K163+150~K174+400 目標(biāo)線形對應(yīng)的方案起道量、搗前高低60 m 中點弦測值和搗固車編號分別輸入至訓(xùn)練好的SVR 模型,可計算得到修正后的方案起道量,如圖13 所示.由圖可知,修正后方案起道量的整體分布趨勢與修正前相似,局部各調(diào)整點的起道量幅值存在差異.

    圖13 方案起道量修正結(jié)果Fig.13 Correction results of planned lifting value

    4.2 應(yīng)用效果分析

    應(yīng)用修正后起道方案實施搗固作業(yè)的整體效果如圖14 所示.由圖可知,搗固后縱斷面線形實測值與目標(biāo)值趨勢一致,二者之間決定系數(shù)高達0.92,有效實現(xiàn)了搗固作業(yè)目標(biāo);方案起道量與實際起道量之間差值的最大值為5.4 mm,均方誤差為1.8 mm,即方案起道量與實際起道量差異較小,說明起道方案經(jīng)修正后有效提高了方案起道量兌現(xiàn)率.

    圖14 搗固作業(yè)整體效果Fig.14 Overall effect of tamping operation

    對搗固作業(yè)前后的縱斷面線形進行行車安全性和舒適性評價,仿真車速250 km/h,安全性和舒適性指標(biāo)仿真結(jié)果如圖15 所示.由圖可知,搗固作業(yè)后,脫軌系數(shù)與輪重減載率整體下降,行車安全性較優(yōu);車體垂向加速度幅值顯著降低,行車舒適性較優(yōu).綜上,采用修正后起道方案進行搗固作業(yè),可保證線形滿足行車安全與舒適性要求.

    圖15 行車安全性和舒適性指標(biāo)Fig.15 Running safety and comfortability index

    結(jié)合搗固前后軌道檢查儀采集的高低不平順和TQI 分析軌道平順性狀態(tài),如圖16 所示,其中,高低不平順為軌道檢查儀采集的高低60 m 中點弦測值.由圖可知:高低60 m 中點弦測值的絕對值最大值由搗固前的6.5 mm 降至搗固后的4.0 mm,不僅達到了工務(wù)部門對軌道平順性的控制要求,而且符合國內(nèi)相關(guān)研究的控制標(biāo)準(zhǔn)建議值[21],有效改善了軌道的中長波平順性;每公里左、右軌高低TQI均值出現(xiàn)不同幅度的降低,整體上由搗固前0.35 mm降至搗固后0.28 mm,高低不平順得到充分整治.

    圖16 軌道平順性狀態(tài)Fig.16 Track regularity state

    綜上,采用修正后起道方案指導(dǎo)大機開展搗固作業(yè),可有效克服起道作業(yè)質(zhì)量干擾因素的不利影響,提升搗固作業(yè)效果,實現(xiàn)高低不平順控制目標(biāo).

    5 結(jié)論

    1)根據(jù)搗固車縱向抄平作業(yè)原理及實測數(shù)據(jù)分析可知,起道作業(yè)特性、起撥道量配置、搗固車作業(yè)精度和線路初始高低不平順均對起道作業(yè)質(zhì)量產(chǎn)生影響,需在起道方案制定過程施加針對性控制措施,以進一步提高起道量對搗固作業(yè)的適應(yīng)能力.

    2)揭示傳統(tǒng)方法修正起道方案的基本原理,起道系數(shù)法和起道量線性公式法可在一定程度改善作業(yè)效果,但都存在應(yīng)用場景有限、對外部干擾因素考慮不足的缺陷,不利于高低不平順的充分整治.

    3)提出起道方案綜合修正方法,將起撥量配置條件納入目標(biāo)線形構(gòu)造過程,并遵從起道作業(yè)特性對其進行修正,針對搗固車作業(yè)精度差異等因素所引起的起道量兌現(xiàn)率不佳問題,構(gòu)建SVR 模型,利用歷史作業(yè)規(guī)律預(yù)測方案起道量,實現(xiàn)起道方案的最終修正.

    4)應(yīng)用起道方案綜合修正方法制定某高速鐵路有砟軌道搗固方案,搗固后縱斷面線形實測值與目標(biāo)值趨勢一致,高低60 m 中點弦測值最大值降至4.0 mm,高低TQI 降至0.28 mm.采用該方法修正起道方案可有效克服干擾因素對作業(yè)質(zhì)量的不利影響,提升搗固作業(yè)對高低不平順的控制效果.

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