城市巷戰(zhàn)無人化裝備運(yùn)用分析?

侯典寧 董志成

（陸軍炮兵防空兵學(xué)院研究生大隊(duì) 合肥 230031）

1 引言

城市巷戰(zhàn)是攻守雙方圍繞街巷、建筑物等重要城區(qū)目標(biāo)進(jìn)行的攻防戰(zhàn)斗，是城市市區(qū)作戰(zhàn)的攻堅(jiān)階段，具有作戰(zhàn)環(huán)境復(fù)雜、進(jìn)攻突破難、指揮控制與協(xié)同保障困難、兵力火力發(fā)揮受限、軍民目標(biāo)混雜、易造成附帶毀傷等突出特點(diǎn)。防御方憑借林立的高樓和四通八達(dá)的地下管網(wǎng)建立堅(jiān)固堡壘，利用地形優(yōu)勢設(shè)置各種障礙組織攻擊。攻擊方通常成班組形式進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)推進(jìn)，短兵相接，反復(fù)爭奪，易造成較大傷亡。巷戰(zhàn)中除單兵戰(zhàn)術(shù)武器性能發(fā)揮效果受巷戰(zhàn)環(huán)境限制外，其他有人作戰(zhàn)裝備也難以有效發(fā)揮全部效能［1］。隨著無人技術(shù)迭代更新，無人化裝備在作戰(zhàn)領(lǐng)域運(yùn)用越來越廣泛，其憑借零傷亡、強(qiáng)態(tài)勢感知等得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，已經(jīng)運(yùn)用到較多作戰(zhàn)樣式當(dāng)中，未來無人化裝備配合戰(zhàn)斗人員遂行城市巷戰(zhàn)可能成為一種新形式，因此要不斷創(chuàng)新城市巷戰(zhàn)作戰(zhàn)構(gòu)想，探究無人化裝備在巷戰(zhàn)領(lǐng)域的作用。

2 城市巷戰(zhàn)中無人化裝備運(yùn)用概述

武器裝備是戰(zhàn)斗力發(fā)揮的依據(jù)，無人化裝備具有高續(xù)航能力、高運(yùn)載能力、強(qiáng)信息處理能力等，有利于攜帶多種平臺(tái)執(zhí)行高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)任務(wù)。無人化裝備巷戰(zhàn)運(yùn)用必須從作戰(zhàn)任務(wù)特點(diǎn)、任務(wù)分隊(duì)實(shí)際出發(fā)，著眼無人化裝備核心作戰(zhàn)能力進(jìn)行巷戰(zhàn)可能執(zhí)行的任務(wù)編配。既要發(fā)揮先進(jìn)技術(shù)手段優(yōu)勢、突出重點(diǎn)，又要適應(yīng)作戰(zhàn)對(duì)象及戰(zhàn)場環(huán)境的變化，發(fā)揮任務(wù)分隊(duì)的特長。

2.1 無人化裝備巷戰(zhàn)中核心作戰(zhàn)能力

無人化裝備類型多樣，不同類型的無人化裝備具有其獨(dú)特功能，在不同作戰(zhàn)樣式下有極強(qiáng)的適應(yīng)能力。針對(duì)城市巷戰(zhàn)這種獨(dú)特的作戰(zhàn)樣式，無人化裝備更應(yīng)具有以下四種核心作戰(zhàn)能力：

1）特殊地形條件下的情報(bào)偵察能力。城市建筑物林立、空間狹小、視野受限，防御方往往依托堅(jiān)固建筑物以及地下設(shè)施進(jìn)行防御，加大了偵察難度。無人化裝備應(yīng)力求按照空中、地面、室內(nèi)、地下等多個(gè)維度，偵察出隱藏在建筑物內(nèi)敵人員動(dòng)向、火力點(diǎn)設(shè)置、障礙物依靠、狙擊手方位等，實(shí)時(shí)掌握危險(xiǎn)地區(qū)敵情，減少巷戰(zhàn)觀察死角，以便任務(wù)分隊(duì)采用合適的方式手段進(jìn)行攻擊。

2）精確的導(dǎo)航定位能力。對(duì)巷戰(zhàn)中作戰(zhàn)分隊(duì)而言，在城市建筑物、地下管網(wǎng)以及各種隱蔽條件下，都可能造成分隊(duì)定位信號(hào)減弱或丟失。因此，為了在城市巷戰(zhàn)中保持良好的態(tài)勢感知，無人化裝備所承載的導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)應(yīng)具備在穿透較厚建筑物墻體等障礙的情況下仍具有較高強(qiáng)度的能力，用以實(shí)施精準(zhǔn)定位，保證執(zhí)行任務(wù)時(shí)的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同。

3）穩(wěn)定可靠的打擊能力。城市巷戰(zhàn)任務(wù)分隊(duì)往往需要空中及地面的無人化裝備火力打擊或支援，一方面地面無人化裝備代替任務(wù)分隊(duì)遂行街區(qū)拔點(diǎn)、建筑物清障等任務(wù)，實(shí)施要點(diǎn)奪控，減少人員傷亡［2］；另一方面空中無人化裝備對(duì)狙擊手及較大空間敵射手以及高價(jià)值時(shí)敏目標(biāo)進(jìn)行頂部攻擊，達(dá)成定點(diǎn)清除，既能減小附帶毀傷，也能用以威懾?cái)橙耍?］。

4）靈活機(jī)動(dòng)的保障能力。無人化裝備要確保物資能順利通過巷戰(zhàn)復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境進(jìn)行補(bǔ)給以及戰(zhàn)斗中通信保障等工作。一方面無人化裝備可擔(dān)負(fù)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物資輸送任務(wù)，依據(jù)任務(wù)分隊(duì)需求科學(xué)計(jì)算，合理確定載荷量，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)保障；另一方面，以無人化裝備為主，在城市高樓、地下空間等地構(gòu)建通信節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式通信保障，確保巷戰(zhàn)中不會(huì)因?yàn)橥ㄐ艈栴}而影響戰(zhàn)場信息交換。

2.2 無人化裝備可能擔(dān)負(fù)的巷戰(zhàn)任務(wù)

1）參與執(zhí)行偵察與警戒任務(wù)。偵察與警戒是任務(wù)分隊(duì)對(duì)作戰(zhàn)地域進(jìn)行偵察，獲取有關(guān)目標(biāo)信息以及為任務(wù)分隊(duì)提示準(zhǔn)確的早期預(yù)警的活動(dòng)。巷戰(zhàn)擔(dān)負(fù)偵察警戒任務(wù)的分隊(duì)所搜集的情報(bào)會(huì)直接影響戰(zhàn)斗的進(jìn)行，有效的情報(bào)可大大減少己方部隊(duì)傷亡。任務(wù)分隊(duì)可使用擁有照相、攝像、電子、光電、雷達(dá)等偵察監(jiān)視功能的無人化裝備，對(duì)路線和目標(biāo)活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行偵察預(yù)警，獲得對(duì)戰(zhàn)場有用的關(guān)鍵信息，使戰(zhàn)斗指揮員有時(shí)間做出合理決策。如無人機(jī)系統(tǒng)可集中偵察屋頂伏擊陣地以及我方接敵時(shí)，敵車輛及人員運(yùn)動(dòng)情況；仿生機(jī)器人系統(tǒng)可在預(yù)定奪控區(qū)域進(jìn)行部署，對(duì)敵狙擊手、隱藏火力點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)偵察監(jiān)視等。以色列一款可吸附在墻上的小型四旋翼無人機(jī)可在靠近建筑物時(shí)關(guān)閉螺旋槳，可長時(shí)間保持靜默狀態(tài)，不僅可以吸附在墻面上，也可搭載某種傳感器。如搭載接觸式麥克風(fēng)、穿墻式“生命探測儀”、基于無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的人體檢測傳感器等，用來檢測運(yùn)動(dòng)，尤其是與人體生理相關(guān)的運(yùn)動(dòng)，用來確認(rèn)建筑物內(nèi)是否有“活物”［4］。

2）參與交戰(zhàn)任務(wù)。交戰(zhàn)分為進(jìn)攻和防御，對(duì)進(jìn)攻方來說往往包括作戰(zhàn)區(qū)域運(yùn)動(dòng)、破障、清除建筑物和房間內(nèi)守?cái)?、地下作?zhàn)等行動(dòng)。巷戰(zhàn)的進(jìn)攻對(duì)任務(wù)分隊(duì)來說危險(xiǎn)系數(shù)高、任務(wù)難度較大，常常會(huì)遇到進(jìn)攻受阻、身陷伏擊、遭遇突襲等。在敵方掌握主動(dòng)權(quán)的情況下，進(jìn)攻往往帶來的是較大人員傷亡，給任務(wù)分隊(duì)造成強(qiáng)烈心理沖擊。相比之下，無人化裝備不僅能夠承受極端戰(zhàn)場環(huán)境，還能連續(xù)執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，在面對(duì)沖鋒、拔點(diǎn)、房屋清剿等情況時(shí)，不受生理、心理因素干擾。根據(jù)巷戰(zhàn)特點(diǎn)以及進(jìn)攻任務(wù)性質(zhì)，在主戰(zhàn)分隊(duì)編配一定規(guī)模和類型的無人化裝備，可在減少人員傷亡的情況下，極大超越戰(zhàn)場環(huán)境及身心因素的限制［5］。2021年，以色列航空工業(yè)公司推出RexMK Ⅱ無人戰(zhàn)車，可攜帶一挺7.62mm 機(jī)槍，類似于該武器系統(tǒng)的無人化裝備對(duì)清除街區(qū)火力點(diǎn)、壓制敵狙擊手作用很大［6］。

3）參與保障任務(wù)。保障包括補(bǔ)給作戰(zhàn)物資以及戰(zhàn)術(shù)救援等，在戰(zhàn)場條件允許的情況下確保任務(wù)分隊(duì)?wèi)?zhàn)斗可持續(xù)。城市巷戰(zhàn)以殘酷著稱，對(duì)抗行動(dòng)激烈，作戰(zhàn)消耗大，戰(zhàn)斗人員通常攜帶的負(fù)載有限，過量負(fù)載只會(huì)造成戰(zhàn)士過量體能消耗。戰(zhàn)斗過程中，保障行動(dòng)在人員安全及保障精準(zhǔn)度等方面面臨較大挑戰(zhàn)，效率低。無人化裝備可以通過更換任務(wù)載荷來實(shí)現(xiàn)通信中繼、掃雷排障、運(yùn)送物資、搶救傷員等功能，據(jù)此可運(yùn)用多種無人平臺(tái)伴隨有人攻擊分隊(duì)遂行保障任務(wù)，提高保障效率，確保任務(wù)分隊(duì)可持續(xù)作戰(zhàn)能力。目前美軍正大量配備保障運(yùn)輸型無人化裝備系統(tǒng)，美國通用動(dòng)力公司研制的MUTT 無人車可伴隨分隊(duì)行動(dòng)，士兵的一只手就可以很好地控制它，并且靜音功能較好，可減輕戰(zhàn)斗人60%～80%負(fù)載，大大增強(qiáng)了分隊(duì)靈活性及作戰(zhàn)可持續(xù)性［7～8］。

4）參與巷戰(zhàn)任務(wù)轉(zhuǎn)換。任務(wù)轉(zhuǎn)換通俗的說是進(jìn)攻頂點(diǎn)的轉(zhuǎn)換，由指揮員根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)實(shí)行情況把握。進(jìn)攻方通常會(huì)轉(zhuǎn)入防御或戰(zhàn)時(shí)穩(wěn)定行動(dòng)，而轉(zhuǎn)為倉促防御時(shí)，分隊(duì)人員壓力更大，任務(wù)分隊(duì)要密切保持對(duì)敵人的接觸和監(jiān)視，要綜合使用偵察力、補(bǔ)給力量。轉(zhuǎn)換階段各要素之間如果協(xié)同不到位便會(huì)給守?cái)硻C(jī)會(huì)，運(yùn)用無人化裝備協(xié)助會(huì)提高態(tài)勢感知能力，做好充分的應(yīng)對(duì)工作［9］。早在2014年，美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）就啟動(dòng)了“班組X 核心技術(shù)”和“班組X 實(shí)驗(yàn)”兩個(gè)項(xiàng)目，其中“班組自主能力”就是旨在開發(fā)協(xié)同的有人/無人編組增強(qiáng)友好的態(tài)勢感知能力——空中無人機(jī)能在班組上方和前方30m～60m 范圍內(nèi)感知態(tài)勢，地面無人車能在前方30m 內(nèi)偵測以及地面機(jī)器人不少于50kg的地面支持保障［8］。

3 無人化裝備在巷戰(zhàn)中的運(yùn)用要求

3.1 針對(duì)裝備特點(diǎn)，確定使用時(shí)機(jī)

城市巷戰(zhàn)無人化裝備應(yīng)遵循裝備調(diào)配及裝備系統(tǒng)的邏輯屬性，結(jié)合巷戰(zhàn)特點(diǎn)規(guī)律，合理把握使用時(shí)機(jī)，加強(qiáng)各個(gè)作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)有效銜接和密切配合，降低時(shí)間成本，提高作業(yè)效率。在直前清障階段，可以使用有障礙物清除能力的無人化裝備，如用掃雷車、排爆機(jī)器人對(duì)爆炸性障礙進(jìn)行清障，用無人工程車對(duì)非爆炸性障礙物進(jìn)行清障。清障作業(yè)期間，要突出動(dòng)態(tài)管理，實(shí)時(shí)掌控裝備位置、技術(shù)狀況以及作戰(zhàn)需求，以便及時(shí)補(bǔ)充。行動(dòng)期間要注重發(fā)揮無人化裝備平臺(tái)無人的特點(diǎn)，統(tǒng)籌作戰(zhàn)某一階段或領(lǐng)域，巧選投送時(shí)機(jī)，同一分隊(duì)，兩個(gè)班組，一組被敵狙擊手壓制，另一組在建筑內(nèi)清剿，可將無人化裝備優(yōu)先分配給受到威脅較大一組。作戰(zhàn)時(shí)也應(yīng)當(dāng)充分了解防御方武器特點(diǎn)，防御方有無人機(jī)電磁干擾槍等裝備，就不能貿(mào)然使用我方無人化裝備，此時(shí)可申請(qǐng)上級(jí)支援或采取其他方式進(jìn)行作戰(zhàn)。

3.2 科學(xué)靈活編組，實(shí)現(xiàn)功能融合

科學(xué)合理確定無人化裝備編組方式，實(shí)現(xiàn)不同類型裝備功能融合，是確保有效發(fā)揮無人化裝備優(yōu)勢，提高作戰(zhàn)效益的途徑。一是單型裝備獨(dú)立編組，指的是賦予某型無人裝備獨(dú)立遂行作戰(zhàn)任務(wù)，具體編組方法因任務(wù)性質(zhì)而定，一般用于替代有人作戰(zhàn)力量完成危險(xiǎn)區(qū)域作戰(zhàn)及保障。如仿生型無人機(jī)可代替?zhèn)刹烊藛T預(yù)置于街巷、建筑物內(nèi)，查明敵作戰(zhàn)部署。單型裝備獨(dú)立編組還可采取“蜂群式”、“狼群式”攻擊等作戰(zhàn)任務(wù)，該方式可實(shí)現(xiàn)“全向式”突防，給予防御方全方位打擊［3］。二是多裝備混合編組，指的是依據(jù)巷戰(zhàn)任務(wù)，綜合運(yùn)用多類型無人化裝備聯(lián)合編組進(jìn)行作戰(zhàn)，這種編組方式能夠整合優(yōu)化裝備性能，及時(shí)打擊高價(jià)值目標(biāo)，比如在對(duì)街區(qū)敵重要支撐點(diǎn)進(jìn)行打擊時(shí)，可用無人機(jī)偵察引導(dǎo)地面無人火力單元進(jìn)行打擊。此外“蜂群式”、“狼群式”也可由多型無人裝備混合編組，組成混合集群。三是有人/無人混合編組，指的是以有人裝備為主，無人裝備為輔，在城市巷戰(zhàn)中融合編組的這種方式。該方式在當(dāng)前及今后的相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)將占據(jù)主導(dǎo)地位，也大大減少作戰(zhàn)的傷亡［10］。

3.3 著眼任務(wù)需求，精確協(xié)同行動(dòng)

城市巷戰(zhàn)各階段任務(wù)不同，應(yīng)當(dāng)著眼任務(wù)需求、依據(jù)編組方式，精確協(xié)同?？傮w上講，巷戰(zhàn)無人化裝備的協(xié)同更多是班組與裝備之間協(xié)同，協(xié)同計(jì)劃相對(duì)大型作戰(zhàn)樣式簡單，更加強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性。一方面按照統(tǒng)一計(jì)劃在行動(dòng)上協(xié)同配合，目的是不同作戰(zhàn)單元協(xié)調(diào)一致行動(dòng)，充分發(fā)揮整體作戰(zhàn)效能。對(duì)于部分有人裝備可以完成的作戰(zhàn)任務(wù)可由有人裝備完成，對(duì)于有人裝備較難實(shí)現(xiàn)的，立足無人或者有人/無人協(xié)調(diào)完成；另一方面緊貼任務(wù)需求，適應(yīng)任務(wù)變化，做到各種作戰(zhàn)力量相互補(bǔ)充，目的是實(shí)現(xiàn)任務(wù)分隊(duì)對(duì)態(tài)勢精準(zhǔn)把控，較好完成作戰(zhàn)任務(wù)。無人裝備在作戰(zhàn)中也有一定缺陷，例如無人化裝備很難快速、有效偵察室內(nèi)空間，這時(shí)可派遣作戰(zhàn)人員通過抓捕俘虜獲取敵信息，彌補(bǔ)無人化裝備不足，相互印證及補(bǔ)充［2］。

4 無人化裝備在巷戰(zhàn)中的典型運(yùn)用方式

運(yùn)用場景構(gòu)想：在戰(zhàn)役集群達(dá)到城市作戰(zhàn)先期作戰(zhàn)效果，并有效控制城市外圍主要通道和基礎(chǔ)設(shè)施的前提下，城區(qū)龜縮守?cái)?，憑借熟悉的地形優(yōu)勢頑強(qiáng)抵抗。為達(dá)成戰(zhàn)役目的，紅方城市清剿分隊(duì)按照立體偵察、分割包圍、精確清剿的戰(zhàn)法，合理編配無人化裝備實(shí)施巷戰(zhàn)清剿。具體運(yùn)用方式如下：

4.1 誘餌欺騙，創(chuàng)造條件

主要利用無人化裝備實(shí)施佯攻吸引火力或充當(dāng)誘餌，使守?cái)吃谀承﹫鼍霸斐烧`判，牽制或吸引敵對(duì)無人化裝備做出反應(yīng)，用來掩護(hù)任務(wù)分隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)行動(dòng)。一是直接攻擊，利用無人化裝備進(jìn)入敵防守前沿或淺近縱深，對(duì)敵直接火力打擊或制造異常情況，充當(dāng)靶子，誘導(dǎo)敵對(duì)無人化裝備攻擊，對(duì)敵進(jìn)行消耗并暴露敵火力及位置情況，配合有人力量進(jìn)行后續(xù)攻擊。二是擾亂縱深，利用無人化裝備縱深穿插，深入街道、市區(qū)敵部署核心區(qū)域進(jìn)行騷擾攻擊，使守?cái)称Ｓ趹?yīng)付，為后續(xù)進(jìn)攻創(chuàng)造有利態(tài)勢。在進(jìn)行誘餌欺騙時(shí)，應(yīng)當(dāng)采用機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的或火力防護(hù)力相對(duì)較好的無人化裝備，如地面無人化坦克等［10］。

4.2 指示目標(biāo)，引導(dǎo)火力

不同類型無人化裝備依托不同任務(wù)載荷，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)捕獲識(shí)別、跟蹤定位，為任務(wù)分隊(duì)確定目標(biāo)重要程度、火力打擊方式提供支撐。通過多手段融合，無人化裝備采取物理示位、火力報(bào)警、激光照射等方式，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)整個(gè)作戰(zhàn)體系的火力對(duì)目標(biāo)實(shí)施打擊。行動(dòng)中，室外空中引導(dǎo)打擊采用無人偵察機(jī)，發(fā)揮空中偵察優(yōu)勢，從不同高度、不同角度對(duì)建筑物表面暴露火力點(diǎn)和部分室內(nèi)聚集點(diǎn)實(shí)施精準(zhǔn)定位，并智能評(píng)估火力打擊安全界，防止遭己方火力誤傷，同時(shí)明確目標(biāo)類型、數(shù)量、力量等，進(jìn)而引導(dǎo)地面突擊分隊(duì)或遠(yuǎn)程作戰(zhàn)平臺(tái)所偵察到的目標(biāo)實(shí)施精確火力清除。室內(nèi)引導(dǎo)打擊采用具備攀爬功能的微型仿生機(jī)器人，在空中無人偵察的基礎(chǔ)上，聚焦室內(nèi)非通視可疑空間隱蔽偵察，并引導(dǎo)任務(wù)分隊(duì)快速進(jìn)入室內(nèi)對(duì)其實(shí)施精確打擊［8］。

4.3 偵察搜索，精確察打

在不與敵人正面接觸情況下，利用無人機(jī)、智能機(jī)器人等具備察打一體的無人化裝備，掛載相應(yīng)彈藥，立體隱蔽偵察，一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)就可直接摧毀，以高精度、低附帶毀傷完成任務(wù)。行動(dòng)中，運(yùn)用察打一體無人化裝備隱蔽在建筑物之間或其他不易被敵發(fā)現(xiàn)的位置，對(duì)敵隱藏建筑物之間的狙擊手、指揮員等重要軍事高價(jià)值目標(biāo)進(jìn)行戰(zhàn)場偵察搜索，一旦這些目標(biāo)暴露，無需引導(dǎo)打擊，利用無人化裝備優(yōu)勢快速接敵，一擊必中，精準(zhǔn)擊殺。這種打擊模式可以較好地隱蔽己方的作戰(zhàn)企圖，達(dá)成打擊的突然性，讓對(duì)方來不及反應(yīng)，不僅提高敵方打擊難度，對(duì)震懾?cái)承睦砥鸬胶芎米饔茫?1～12］。

4.4 自主搜救，識(shí)別定位

利用各種救援功能的無人化裝備，對(duì)巷戰(zhàn)中遭受敵人打擊或巷戰(zhàn)環(huán)境所導(dǎo)致處于危險(xiǎn)狀態(tài)的人員、裝備進(jìn)行識(shí)別定位、自主搜救。行動(dòng)中，因作戰(zhàn)進(jìn)程需要，部分受傷人員無法進(jìn)行持續(xù)作戰(zhàn)被留置在原地，部分在進(jìn)攻途中被敵壓制受困。一方面救援分隊(duì)可利用無人機(jī)搭載士兵狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)受傷或者處于危機(jī)狀態(tài)人員進(jìn)行定位，將獲取的狀態(tài)信息傳回救援隊(duì)伍；另一方面，救援隊(duì)伍根據(jù)定位信息確定救援模式，危險(xiǎn)條件下可利用地面無人運(yùn)載裝備將傷員救回或采取火力援助幫助處于危機(jī)狀態(tài)人員脫困［10］。

5 結(jié)語

從近期某兩國爆發(fā)的大規(guī)模武裝沖突來看，雙方重要軍事行動(dòng)大都圍繞城市展開，且沖突期間進(jìn)行了多次巷戰(zhàn)，運(yùn)用了多型無人化裝備，這也城市巷戰(zhàn)中無人化裝備現(xiàn)實(shí)運(yùn)用。目前，世界許多國家在研究無人化裝備在城市作戰(zhàn)中的應(yīng)用，我國更要利用自身在無人化裝備方面技術(shù)優(yōu)勢，研究現(xiàn)代化城市巷戰(zhàn)作戰(zhàn)特點(diǎn)，找準(zhǔn)無人化裝備在城市巷戰(zhàn)環(huán)境下的應(yīng)用方式，以便于在未來對(duì)抗中取得優(yōu)勢。同時(shí)，本文重在探討無人化裝備在城市巷戰(zhàn)中的積極作用，但不能忽視無人化裝備帶來的挑戰(zhàn)與未知。