江心怡,陳泓霖
(國網(wǎng)福建省電力有限公司龍巖供電公司,福建 龍巖 364000)
隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展,由各類電力電子元器件構(gòu)成的開關(guān)電源成為人類生產(chǎn)生活中節(jié)能高效的動(dòng)力電源[1-2],相應(yīng)地,電能變換裝置也得到了廣泛的應(yīng)用。DC/DC 變換器作為電力電子變換器中的典型電路[3],其構(gòu)成的開關(guān)電源能夠?qū)崿F(xiàn)能量高效率傳遞與轉(zhuǎn)換,是新能源汽車[4-5]、地鐵[6]、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[7-9]等領(lǐng)域中不可缺少的環(huán)節(jié)。
由于DC/DC 變換器工作頻率較高,內(nèi)部電力電子設(shè)備并非理想器件,在正常工作中產(chǎn)生的高次諧波不容忽視,是產(chǎn)生電磁干擾(EMI)的主要干擾源之一。電磁干擾信號(hào)在影響自身電路工作的同時(shí),通過傳導(dǎo)以及輻射的方式對(duì)周圍的設(shè)備造成影響,因此必須重視DC/DC 變換器的磁兼容性設(shè)計(jì)。目前國內(nèi)外科研人員已經(jīng)從軟開關(guān)技術(shù)、電磁干擾機(jī)理、電磁干擾抑制措施等方面進(jìn)行了研究。
本文首先分析了DC/DC 變換器的干擾源,針對(duì)變換器與外界的相互影響,介紹了國內(nèi)外學(xué)者的研究成果;隨后詳細(xì)闡述了基于軟開關(guān)技術(shù)的電磁干擾抑制措施;最后探討了軟開關(guān)技術(shù)應(yīng)用在電磁兼容的未來發(fā)展趨勢(shì),為后續(xù)的研究提供方向。
DC/DC 變換器電磁兼容性分析主要集中在高頻電力電子器件以及寄生參數(shù)上。本章將從DC/DC 變換器的干擾源、變換器對(duì)外界的影響與外界對(duì)變換器的影響3 個(gè)角度進(jìn)行闡述。
生產(chǎn)生活中常用的電源為220 V 交流電源,DC/DC變換器作為電能轉(zhuǎn)換器件,需要接入交流電源,整流后作為變換器的輸入電源,因此變換器本身與前級(jí)整流電路是主要的電磁干擾源。
圖1 DC/DC 變換器工作流程
1.1.1 輸入整流電路
傳統(tǒng)DC/DC 變換器通過整流橋與電網(wǎng)相連,不可控整流橋雖具有工作可靠的特性,但這樣的拓?fù)鋾?huì)使輸入電流發(fā)生畸變,大量諧波不僅會(huì)降低電源輸入端的功率因數(shù),而且流入電網(wǎng)也會(huì)造成一定的“諧波污染”。另一方面,傳輸線、屏蔽線含有寄生電感,對(duì)地也存在分布式電容,系統(tǒng)中流動(dòng)的漏電流會(huì)通過導(dǎo)線與大地(保護(hù)地)形成閉合回路,容易引起振蕩,干擾變換器的敏感元件。
1.1.2 二極管
由于二極管的非理想特性[10],二極管從關(guān)斷到正向偏置與正向偏置到反向偏置的電壓電流變化如圖2所示。當(dāng)二極管兩端被施加正向電壓,由于存在電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng),正向壓降從0 增加到一個(gè)大于穩(wěn)態(tài)電壓的正向尖峰電壓UFP后才趨于穩(wěn)定電壓(約2 V),這個(gè)過沖電壓隨著電流變化率增大而增大;由于導(dǎo)通時(shí)二極管的電荷儲(chǔ)存效應(yīng),當(dāng)二極管被施加一個(gè)反向電壓時(shí)不能馬上阻斷,而是需要經(jīng)過一定時(shí)間,使電子需要在反向電場(chǎng)的作用下回到N 極,產(chǎn)生反向漂流電流與反向恢復(fù)電壓,即經(jīng)過一段反向恢復(fù)時(shí)間后,二極管才會(huì)恢復(fù)到反向飽和電流。因此非理想二極管在正向?qū)〞r(shí)存在正向壓降,在關(guān)斷時(shí)流過反向電壓,存在導(dǎo)通損耗與關(guān)斷損耗,同時(shí)在開關(guān)過程中由于有較大的電壓電流變化率,因此高頻工作下,開關(guān)損耗也是不可忽視的。由于工作的非理想型,二極管存在開端瞬態(tài)過程[11],結(jié)合二極管內(nèi)部的寄生參數(shù),提出了高頻工作下的等效電路模型,并通過仿真驗(yàn)證,為分析二極管瞬態(tài)過程提供理論基礎(chǔ)。
圖2 二極管電壓電流變化圖
1.1.3 高頻功率開關(guān)管
高頻功率開關(guān)管在導(dǎo)通與截止轉(zhuǎn)換過程中同樣存在過渡過程。以電壓控的場(chǎng)效應(yīng)管為例,動(dòng)態(tài)過程取決于內(nèi)部結(jié)電容的充放電過程。當(dāng)場(chǎng)效應(yīng)管開關(guān)時(shí),電容將充放電,產(chǎn)生一定電壓電流尖峰。在生產(chǎn)應(yīng)用中,功率開關(guān)管通過導(dǎo)熱硅脂嵌在散熱器上且散熱器外接保護(hù)地而存在寄生電容。當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí),開關(guān)管內(nèi)部電壓發(fā)生高頻變化,該寄生電容上產(chǎn)生較大的過沖電壓,成為EMI的主要來源之一。
傳導(dǎo)干擾與輻射干擾是DC/DC 變換器的兩種重要干擾途徑,傳導(dǎo)干擾根據(jù)干擾形式可以分為共模(Common Mode,CM)與差模(Differential Mode,DM)干擾,在Buck 電路的干擾閉合回路如圖3 所示。共模干擾產(chǎn)生的主要原因是器件與大地之間存在分布電容,當(dāng)變換器中有較高的電壓變化率時(shí),產(chǎn)生的高頻振蕩通過分布電容、大地和電源線構(gòu)成的閉合回路造成共模騷擾;差模干擾產(chǎn)生的主要原因是由于高頻開關(guān)工作在開關(guān)狀態(tài)下,含有較大變化率的電流含有大量的高頻分量,流過電源線形成高頻的三角脈動(dòng)電流,產(chǎn)生差模干擾。輻射干擾以電磁場(chǎng)的形式將電磁能量從干擾源經(jīng)空間傳輸?shù)矫舾性O(shè)備。
圖3 Buck 電路中的共模/差模干擾閉合回路
新能源汽車用DC/DC 變換器電磁干擾抑制不當(dāng)不僅會(huì)影響自身電路工作,同時(shí)會(huì)對(duì)車載電子系統(tǒng),如制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、安全氣囊、電子控制制動(dòng)系統(tǒng)等產(chǎn)生強(qiáng)電干擾[12]。功率開關(guān)器件和濾波電容構(gòu)成的高頻開關(guān)電流環(huán)路可能會(huì)產(chǎn)生較大的空間輻射,形成輻射干擾。高鐵用牽引變流器產(chǎn)生的共模電壓,與電路中的寄生電容相互作用后產(chǎn)生高頻漏電流、軸電壓和軸承電流。高頻漏電流對(duì)同一地上的其他設(shè)備產(chǎn)生干擾,過高的軸電壓和軸承電流對(duì)電機(jī)軸承構(gòu)成嚴(yán)重威脅,且輸出經(jīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)時(shí)由于反射等原因在定子側(cè)感應(yīng)出過電壓,這增加了電機(jī)繞組的絕緣應(yīng)力,降低了繞組和轉(zhuǎn)子集電環(huán)的壽命[13]。電磁干擾可能造成列車信號(hào)出現(xiàn)紊亂,可能造成列車無法停車、走向岔路甚至發(fā)生碰撞事故導(dǎo)致大量傷亡與大面積的鐵路交通癱瘓[14]。
為了測(cè)量產(chǎn)品的電磁干擾性與電磁抗敏度,相關(guān)國際機(jī)構(gòu)制定了一系列的電磁兼容(Electro Magnetic Compatibility,EMC)標(biāo)準(zhǔn)[15]:無線電干擾特別委員會(huì)(CISPR)制定了信息技術(shù)發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)CISPR-22、電磁兼容技術(shù)委員會(huì)(TC77)制定了關(guān)于電磁敏感度的標(biāo)準(zhǔn)IEC 6100。各個(gè)國家和地區(qū)基于國際標(biāo)準(zhǔn)也制定了自己國家的EMC 標(biāo)準(zhǔn):美國保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室制定了UL 認(rèn)證、美國聯(lián)邦通信委員會(huì)制定了FCC 認(rèn)證,歐洲制定了EC 認(rèn)證,中國也制定了電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的CCC 認(rèn)證,最新更新的強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證目錄中共有17 大類103 種產(chǎn)品規(guī)定了具體的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)。
合理利用各次諧波的頻譜特性調(diào)整占空比能夠提高共模濾波器的轉(zhuǎn)折頻率,能夠減少共模電感和電容的使用[16]。DC/DC 變換器的控制系統(tǒng)是主要的敏感設(shè)備,正常工作下電壓以弱電為主,易受到來自外界的電磁干擾與主電路的強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾。
由于DC/DC 變換器的發(fā)展趨于高頻化,在實(shí)現(xiàn)減小損耗與電磁干擾抑制上有相同的發(fā)展目標(biāo);選用的無源器件也趨向小型化,與寄生參數(shù)可比擬。如何通過軟開關(guān)對(duì)電磁干擾進(jìn)行抑制成為DC/DC 變換器電磁兼容性的研究重點(diǎn)。本章將仔細(xì)介紹軟開關(guān)技術(shù)的發(fā)展和利用軟開關(guān)技術(shù)的電磁干擾抑制措施,同時(shí)也對(duì)其他電磁抑制措施進(jìn)行簡(jiǎn)單概述。
根據(jù)軟開關(guān)的發(fā)展歷程可以分為:準(zhǔn)諧振電路、零開關(guān)脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation, PWM)電路與零轉(zhuǎn)換PWM 電路。準(zhǔn)諧振電路是最早的軟開關(guān)電路,可細(xì)分為零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路、零電流開關(guān)準(zhǔn)諧振電路、零電壓開關(guān)多諧振電路,其輸出電壓或電流的波形為正弦半波,因此有諧振電壓峰值高、諧振電流大、導(dǎo)通損耗大的特點(diǎn),要求工作的開關(guān)器件具有高耐壓特性并采用脈沖頻率調(diào)制(Pulse Frequency Modulation,PFM)的控制方法;零開關(guān)PWM 電路工作時(shí)引入輔助開關(guān)控制諧振的開始時(shí)刻,使諧振僅發(fā)生于開關(guān)過程前后,可細(xì)分為零電壓開關(guān)PWM 與零電流開關(guān)PWM;而零轉(zhuǎn)換PWM電路工作采用輔助開關(guān)控制諧振的開始時(shí)刻,但諧振電路是與主開關(guān)并聯(lián)的,可細(xì)分為零電壓轉(zhuǎn)換PWM、零電流轉(zhuǎn)換PWM;后兩類電路都能在寬輸入電壓范圍內(nèi)和從0 負(fù)載到滿載都能工作在軟開關(guān),且無功功率被削減到最小,具有較高的效率。
本節(jié)將從輸入側(cè)整流電路與DC/DC 內(nèi)部電路的軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)分析,討論從這兩個(gè)角度抑制電磁干擾的機(jī)理。
2.2.1 輸入側(cè)整流電路的功率校正電路
出于工作可靠穩(wěn)定角度考慮,DC/DC 變換器的輸入端常通過不控整流電路接入交流電網(wǎng)中,使輸入電流含有較高次諧波,引起電磁干擾,因此,學(xué)者提出了一種新型的集成非隔離Buck-反激式功率因素矯正(Power Factor Correction,PFC)變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[17]。該拓?fù)渚哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn),可以在通用交流輸入電壓下實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)。但當(dāng)它作為DC/DC 變換器的前級(jí)時(shí),兩個(gè)浮動(dòng)輸出端口會(huì)造成電磁兼容問題,需要改用浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng),從而增加了改進(jìn)拓?fù)涞某杀?。隨后,一種Buck 二次降壓型PFC 變換器被提出[18],然而PFC 單元是在DCM 模式下工作的,功率因數(shù)受到輸出電壓和輸入電流死區(qū)時(shí)間的影響。針對(duì)電壓電流死區(qū)問題,通過恒準(zhǔn)時(shí)與變準(zhǔn)時(shí)控制[19-20]、在非死區(qū)引入最優(yōu)三次諧波[21]、在輸入電壓較低時(shí)增設(shè)電平比較器[22]等方法可提高效率,然而這些技術(shù)的引入增大了主電路的復(fù)雜度與控制系統(tǒng)的難度。為此一種基于串聯(lián)電容的交錯(cuò)BuckPFC 變換器被提出[23],不僅可以實(shí)現(xiàn)部分電源開關(guān)的軟接通和部分電源二極管的軟關(guān)斷,還具有極高降壓比且輸入電流的死區(qū)角很窄,從而實(shí)現(xiàn)了高PF。實(shí)驗(yàn)表明,通過中間總線電容器的電壓被箝位到輸入電壓,從而選擇了低壓額定值MOSFET。
2.2.2 DC/DC變換器軟開關(guān)拓?fù)?/p>
除了輸入側(cè)整流電路帶來的高頻諧波電流,DC/DC變換器內(nèi)部高頻開斷的開關(guān)管也是電磁干擾的主要來源。
(1)含緩沖電路的軟開關(guān)拓?fù)?/p>
早期的研究人員希望能夠利用準(zhǔn)諧振電路實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),但由于準(zhǔn)諧振電路只能夠使部分器件實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),并且對(duì)開關(guān)管耐壓要求較高,因此一種含緩沖電路的Buck 變換器拓?fù)浔惶岢鯷24-26],如圖4 所示,圖中C1、Ls、R1、R2、D1、D2 構(gòu)成緩沖電路。電阻用于消耗系統(tǒng)內(nèi)部?jī)?chǔ)能,并使元件復(fù)位,以確保系統(tǒng)能夠進(jìn)入下一個(gè)周期。該拓?fù)湔9ぷ飨掠?個(gè)工作模態(tài),如圖5所示。
圖4 含緩沖電路的Buck電路
圖5 含緩沖電路的Buck 電路工作模態(tài)圖
模態(tài)1:通過將開關(guān)管M 與電感Ls 串聯(lián)實(shí)現(xiàn)ZCS 導(dǎo)通,ILs逐漸增大使得流經(jīng)二極管D的電流ID逐漸減小。
模態(tài)2:流經(jīng)二極管D 的電流ID為0,二極管D 實(shí)現(xiàn)ZCS 關(guān)斷,此時(shí)輸入電壓Ui通過R1給Cl充電。
模態(tài)3:Cl 支路電壓與Ui相等,無電流流經(jīng),此時(shí)電路等同于普通Buck開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)的工作狀態(tài)。
模態(tài)4:開關(guān)管M 受控實(shí)現(xiàn)ZVS 關(guān)斷,此時(shí)二極管D1ZVS開通,Cl為負(fù)載供電,Ucl逐漸減小。
模態(tài)5:Ucl減小為0,D2 支路ZCS 導(dǎo)通,D 支路ZVS導(dǎo)通,Io為Cl 反向充電,Ls 與Cl 發(fā)生諧振,諧振能量通過R2消耗。
模態(tài)6:二極管D1 關(guān)斷,Ls 與Cl 諧振能量通過R1、R2共同消耗。
模態(tài)7:當(dāng)諧振電路能量消耗完畢后,此時(shí)電路與普通Buck電路開關(guān)管關(guān)斷時(shí)工作狀態(tài)相同。
實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證結(jié)果如圖6 所示,場(chǎng)效應(yīng)管M 開通時(shí)的電流變化率得到了有效抑制,關(guān)斷時(shí)出現(xiàn)的電流尖峰較小,能夠滿足電磁干擾的要求。
圖6 場(chǎng)效應(yīng)管M的輸入電流仿真波形圖
含緩沖電路的軟開關(guān)拓?fù)湓缙谳^常用于Buck、Boost電路,由于在軟開關(guān)拓?fù)浣r(shí),沒有考慮內(nèi)部元件的寄生參數(shù),實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果與實(shí)物是存在誤差的。并且利用電阻消耗多余的能量,屬于有損緩沖,在大功率場(chǎng)合下存在較大的導(dǎo)通損耗,效率較低。
(2)利用輔助開關(guān)的軟開關(guān)拓?fù)?/p>
出于提高效率角度與降低電流有效值,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的功率級(jí)角度考慮,由于市面上存在可同時(shí)驅(qū)動(dòng)主開關(guān)與輔助開關(guān)的芯片,為研究人員通過引入輔助開關(guān)實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)提供了可行性。該類拓?fù)涑㈤_關(guān)管替換二極管,使系統(tǒng)含有多個(gè)可控開關(guān)管,系統(tǒng)一般為CCM 模式。有學(xué)者提供了多種同步整流Buck 電路模型[27],工作方式均為利用并聯(lián)電容鉗位使主開關(guān)近似零電壓關(guān)斷,通過輔助開關(guān)與輔助電感支路使續(xù)流二極管零電流關(guān)斷,再使輔助電感與開關(guān)寄生電容發(fā)生串聯(lián)諧振,實(shí)現(xiàn)主開關(guān)零電壓開通。然而,主開關(guān)電流應(yīng)力或電壓應(yīng)力增加,輔助電路不能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),額外損耗使系統(tǒng)效率提升不明顯,反而體積、質(zhì)量與成本增加。隨著一種雙輔助諧振極型軟開關(guān)逆變器的回路拓?fù)涞奶岢鯷28],可有效避免因回路配線形態(tài)所帶來的回路寄生電感和寄生電容對(duì)輔助開關(guān)管的ZVS關(guān)斷所造成的影響,確保輔助開關(guān)管可靠的實(shí)現(xiàn)ZVS關(guān)斷。一種同步整流Buck 變換器全軟開關(guān)電路及其控制方法[29]如圖7所示。該拓?fù)涔灿?個(gè)工作模態(tài),如圖8所示。
圖7 同步整流Buck 電路
圖8 同步整流Buck電路工作模態(tài)
模態(tài)1:Ucr=UDC,設(shè)此時(shí)Q1 受控關(guān)斷,可知Q1 為ZVS關(guān)斷;Ucr為負(fù)載供電,電壓逐漸減小。
模態(tài)2:此時(shí)Ucr減小為0,與Q2 反并聯(lián)的二極管導(dǎo)通,將Q2兩端電壓鉗位在零電位。
模態(tài)3:Q2 受控信號(hào)來臨,Q2 實(shí)現(xiàn)ZVS 導(dǎo)通,L 繼續(xù)為負(fù)載供電。
模態(tài)4:Qr1 受控實(shí)現(xiàn)ZCS 導(dǎo)通,Dr 受控導(dǎo)通,此時(shí)iL減小而iLr增大。
模態(tài)5:由于Q2 并聯(lián)電容Cr,當(dāng)Q2 受控關(guān)斷時(shí),兩端電壓緩慢上升,可近似認(rèn)為ZVS 關(guān)斷;此時(shí)Cr 與L和Lr并聯(lián)電感發(fā)生諧振,直到Ucr等于輸入電壓UDC。
模態(tài)6:Q1反并聯(lián)二極管導(dǎo)通,將Q1兩端電壓鉗位在零電位;L受正電壓,iL增大,iLr不斷減小。
模態(tài)7:Q1受控ZVS導(dǎo)通。
模態(tài)8:Qr1 支路電流減小,實(shí)現(xiàn)ZCS;其中DP 作為緩沖支路,防止Qr1 早于Q1 關(guān)斷,為電流提供續(xù)流回路,防止Q1過壓。
該拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)主開關(guān)與同步整流開關(guān)零電壓開通與近似零電壓關(guān)斷,提高Buck電路的工作效率。
利用輔助開關(guān)實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),能夠使各開關(guān)管近似實(shí)現(xiàn)ZVS 或ZCS,但對(duì)拓?fù)涞目刂齐娐繁容^復(fù)雜,而控制電路是DC/DC 變換器中的敏感部分,因此對(duì)控制電路的抗擾度有較高要求。
(3)利用電路參數(shù)的軟開關(guān)拓?fù)?/p>
為了簡(jiǎn)化控制電路、不增加電壓電流應(yīng)力且能夠?qū)崿F(xiàn)軟開關(guān)設(shè)計(jì),研究人員進(jìn)一步探索,采用利用電路中的寄生參數(shù),參與軟開關(guān)的設(shè)計(jì)減少器件的使用,同時(shí)不另外增加開關(guān)管能夠簡(jiǎn)化控制電路設(shè)計(jì)難度。一種單開關(guān)軟切換PWM正向變流器工作時(shí)有源開關(guān)上無電壓應(yīng)力,電流應(yīng)力很小[30]。這些軟開關(guān)變流器接近運(yùn)行于無開關(guān)損耗的狀態(tài)。一種新型的無高壓電流應(yīng)力的PWM軟單開關(guān)升壓變換器[31],該變換器不需要任何額外的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),且可擴(kuò)展到其他非隔離和隔離單開關(guān)DC/DC變換器。而利用互容和互感的消去理論[32],可提出5種開關(guān)管寄生電容消去方法,在不同場(chǎng)合下使用不同方法可以消去共模干擾、差模干擾。在此基礎(chǔ)上衍生的一種基于開關(guān)寄生電容抵消的電磁干擾減小技術(shù)[33],將該技術(shù)應(yīng)用于變頻器能相當(dāng)大降低傳導(dǎo)電磁干擾水平。PWM軟單開關(guān)升壓變壓器拓?fù)淙鐖D9所示,系統(tǒng)共有6個(gè)工作模態(tài),如圖10所示。
圖9 PWM SSS(Soft-Single-W-Switched)Boost電路
圖10 PWM SSS Boost 電路工作模態(tài)
模態(tài)1:開關(guān)管S 受控開通,由于與Lr1 串聯(lián),電流緩慢增加,可認(rèn)為是ZCS開通;iLr1增加,流過二極管Do的電流iDo減少;Cr兩端電壓等于輸出電壓。
模態(tài)2:二極管Do 上的電流減小到0,自然關(guān)斷,由于Cr電壓鉗位,可認(rèn)為二極管ZVZCS;Cr與輸入電壓向Lr1支路與負(fù)載供電,UCr減小。
模態(tài)3:當(dāng)UCr電壓減小為0,二極管D1ZVS 導(dǎo)通,將電壓鉗位在零電位。
模態(tài)4:S 受控ZVS 關(guān)斷,Lr2 支路與輸入電壓給Cr充電。
模態(tài)5:UCr 等于輸出電壓時(shí),二極管DoZVS 導(dǎo)通;Lr2支路與輸入電壓向負(fù)載供電,iLr2減小。
模態(tài)6:電路與普通Boost開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)狀態(tài)相同。
將Lr1改用一個(gè)匝數(shù)比為n的耦合電感,改造后電路如圖11 所示,該拓?fù)渚哂幸韵聝?yōu)勢(shì):不需要任何額外的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),簡(jiǎn)化了控制電路;消除開關(guān)管漏地間寄生電容;在所有的轉(zhuǎn)換器類型中,開關(guān)是在零電流條件下打開,在幾乎零電壓條件下關(guān)閉。
圖11 消除漏地寄生電容的PWM SSS Boost 電路
將耦合電感部分利用Y-Δ 等效電路進(jìn)行等效轉(zhuǎn)換,可以得到一個(gè)π 形電路圖,總可以在匝數(shù)大的一側(cè)獲得一個(gè)負(fù)電容,在電路設(shè)計(jì)時(shí),可以利用該電容抵消開關(guān)管寄生電容的作用。在輸入側(cè)加入LISN 進(jìn)行仿真,由仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),利用耦合電感抵消漏地寄生電容后,大大減小了共模干擾。如圖12~13所示。
圖12 利用耦合電感產(chǎn)生負(fù)電容
(1)改善PCB 布局。PCB 電路板的合理走線與布局設(shè)計(jì)也可以減小電磁干擾??梢酝ㄟ^增大線間距離來降低電容耦合與線間互感。實(shí)施靜電屏蔽,屏蔽層采用網(wǎng)格接地的方法可以有效降低輻射干擾。減小干擾源和敏感電路的環(huán)路面積,可以減小寄生電容,而利用功率器件固有的寄生電容在功率電路中構(gòu)造動(dòng)態(tài)電位平衡節(jié)點(diǎn)[34],使得流過該節(jié)點(diǎn)對(duì)地的、大小相同方向相反的共模位移電流互相抵消,進(jìn)而抑制流入源端的共模電流,但其使用范圍相對(duì)較小。因此進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn),如圖14所示[35],與n2、n3、n4相連的電容為主電路與保護(hù)地之間的寄生電容,數(shù)值小,因此能夠造成的電壓變化率很小,所產(chǎn)生的共模干擾可以忽略不計(jì),因此n2、n3、n4可認(rèn)為是穩(wěn)定的電壓節(jié)點(diǎn)。而n1所連的電容包括與散熱器相連的寄生電容Cm,其數(shù)值較大,在高頻工作下會(huì)產(chǎn)生很大的電壓變化率,因此n1是一個(gè)動(dòng)態(tài)點(diǎn)。通過將電感與二極管連接在輸入負(fù)端,將動(dòng)態(tài)點(diǎn)從n1轉(zhuǎn)變?yōu)閚3,再利用PCB 布局,減小n3的回路面積便可減小寄生電容,進(jìn)而達(dá)到減小共模干擾的作用。
圖14 Boost 電路與保護(hù)地間的寄生電容
圖15 穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)的Boost 電路電路
(2)提高控制回路的抗敏性。為了防止電平信號(hào)中的毛刺,利用軟件編程技術(shù),可以通過多次采樣的數(shù)字濾波方法來濾除干擾信號(hào),減少引起軟件的誤判斷及誤動(dòng)作;開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)增加負(fù)電平,提高驅(qū)動(dòng)信號(hào)的抗干擾能力;驅(qū)動(dòng)信號(hào)采用光纖傳輸技術(shù),光纖適宜于遠(yuǎn)距離傳輸,具有抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
(3)合理分布元器件。應(yīng)盡量將相互關(guān)聯(lián)的元器件擺放在一起,以避免因器件離的太遠(yuǎn)而造成印制線過長(zhǎng)所帶來的干擾;將輸入信號(hào)和輸出信號(hào)盡量放置在引線端口附近,以避免因耦合路徑而產(chǎn)生的干擾;敏感電路或元件要遠(yuǎn)離發(fā)熱源;主電路輸入線、輸出線、EMI 濾波器、控制信號(hào)線與高壓脈沖信號(hào)線分開走線;電纜不貼著金屬外殼和散熱器走線,最好使每個(gè)功率管用一個(gè)獨(dú)立的散熱片并保證一定距離等。
(4)形成有效接地。能夠連在一起的地應(yīng)盡量連在一起,接地點(diǎn)盡量粗一點(diǎn),還可以盡量加粗地線寬度,減少環(huán)路電阻。若地線很細(xì)或者接地點(diǎn)很小,接地電位則隨電流的變化而變化,使抗噪聲性能變壞。
(5)采用頻率抖動(dòng)技術(shù)。利用擴(kuò)散頻譜能量來降低諧波幅值。該方法相對(duì)于恒定開關(guān)頻率PWM控制方式而言的,其“抖動(dòng)”是指PWM 發(fā)生器在脈寬調(diào)制的同時(shí),開關(guān)頻率圍繞某個(gè)固定頻率變化。實(shí)質(zhì)上是在總能量不變的前提下,將集中在諧波上的能量擴(kuò)散到該頻率附近的一定帶寬內(nèi),從而得到較低的幅值,降低EMI噪聲。
DC/DC 變換器中最主要的干擾源就是內(nèi)部的高頻開關(guān)管與二極管,研究人員從早期功率較低且只能實(shí)現(xiàn)部分開關(guān)管軟開關(guān)到后期控制簡(jiǎn)單且基本上實(shí)現(xiàn)器件的地電壓電流應(yīng)力與軟開關(guān)。在軟開關(guān)技術(shù)應(yīng)用于電磁干擾抑制上,科研人員已經(jīng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。
(1)利用電路寄生參數(shù)實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)。利用電路自身寄生參數(shù)作為諧振回路環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)較少,在設(shè)計(jì)軟開關(guān)電路時(shí)考慮的寄生參數(shù)大多為開關(guān)管的結(jié)電容、漏地電容,忽略了RLC 高頻等效電路中存在的寄生參數(shù)。隨著變換器趨于高頻化,這些寄生參數(shù)將能夠與主電路RLC在數(shù)量級(jí)上可比擬,勢(shì)必需要考慮這些寄生參數(shù)對(duì)電路工作的影響,同時(shí)如何保證不增加拓?fù)淇刂频膹?fù)雜度,提高拓?fù)涞男阅?,還有待未來學(xué)者進(jìn)行研究。
(2)提高DC/DC 變換器抗擾度。目前,科研人員針對(duì)DC/DC 主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制電路的調(diào)制方法,在電磁干擾抑制上做了大量的研究。最大限度地降低DC/DC變換器對(duì)外界產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾、輻射干擾。
實(shí)際上,外界甚至同一產(chǎn)品的不同單元都存在電磁干擾,可能對(duì)DC/DC 變換器的正常工作產(chǎn)生影響。較少文獻(xiàn)能夠討論變換器內(nèi)部環(huán)節(jié)對(duì)外界電磁騷擾的敏感度;控制電路為弱電回路,容易受到變換器主電路強(qiáng)電的干擾,未來的科研人員可以探究如何保證控制電路可靠控制主回路。
由于電力電子元器件的廣泛使用,如何做好其自身的抗干擾實(shí)為研究相關(guān)領(lǐng)域的重點(diǎn)。而電磁兼容技術(shù)在以DC/DC 為典型的開關(guān)電源運(yùn)用中具有較強(qiáng)的專業(yè)融合性。為此,本文從軟開關(guān)技術(shù)出發(fā),首先從干擾源、變換器對(duì)外界的影響與外界對(duì)變換器的影響3 個(gè)角度闡述了DC/DC 變換器的電磁兼容性問題;其次,仔細(xì)介紹了軟開關(guān)技術(shù)的發(fā)展和總結(jié)了利用軟開關(guān)技術(shù)進(jìn)行電磁干擾抑制的措施,同時(shí)也對(duì)其他電磁抑制措施進(jìn)行簡(jiǎn)單概述;最后,從考慮電路寄生參數(shù)與DC/DC 變換器抗擾度角度提出了未來展望。希望有關(guān)學(xué)者能夠了解應(yīng)用于開關(guān)電源的電磁兼容技術(shù),以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)質(zhì)的電磁兼容設(shè)計(jì)。