新技術(shù)可讓機(jī)器人處理褶皺布料
2023-10-04 22:42:08張佳欣
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2023年67期
張佳欣
為了協(xié)助人類(lèi)進(jìn)行日?；顒?dòng)并成功完成家務(wù)，機(jī)器人應(yīng)能有效操縱人們每天使用的物品。然而，一些物體由于其形狀、靈活性或其他特性，很難被機(jī)械手抓取和處理，例如有褶皺的衣服。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員最近引入了一種新的計(jì)算技術(shù)，可以將皺巴巴的布料可視化，幫助機(jī)器人規(guī)劃有效策略，以便在做家務(wù)時(shí)抓住布料并進(jìn)行一系列操作。相關(guān)論文最新發(fā)表在預(yù)印本網(wǎng)站arXiv上。
猜你喜歡
中國(guó)科技期刊研究(2023年12期)2024-01-10 01:20:52
科學(xué)導(dǎo)報(bào)(2023年59期)2023-09-09 11:00:29
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化(2022年4期)2022-12-27 13:19:06
戲曲研究(2022年4期)2022-06-27 07:06:46
科學(xué)導(dǎo)報(bào)(2022年16期)2022-03-24 22:36:33
科學(xué)導(dǎo)報(bào)(2021年29期)2021-06-03 17:38:57
巖土工程技術(shù)(2019年6期)2020-01-06 03:19:26
中國(guó)商人(2019年6期)2019-06-17 02:44:01
數(shù)字圖書(shū)館論壇(2017年10期)2017-11-22 07:38:29
物探化探計(jì)算技術(shù)(2016年6期)2017-01-12 03:24:41
