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      新技術(shù)可讓機(jī)器人處理褶皺布料

      2023-10-04 22:42:08張佳欣
      科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2023年67期
      關(guān)鍵詞:張佳欣印本計(jì)算技術(shù)

      張佳欣

      為了協(xié)助人類(lèi)進(jìn)行日?;顒?dòng)并成功完成家務(wù),機(jī)器人應(yīng)能有效操縱人們每天使用的物品。然而,一些物體由于其形狀、靈活性或其他特性,很難被機(jī)械手抓取和處理,例如有褶皺的衣服。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員最近引入了一種新的計(jì)算技術(shù),可以將皺巴巴的布料可視化,幫助機(jī)器人規(guī)劃有效策略,以便在做家務(wù)時(shí)抓住布料并進(jìn)行一系列操作。相關(guān)論文最新發(fā)表在預(yù)印本網(wǎng)站arXiv上。

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