千志科,吳文明,田曉光
(黃河交通學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,河南 焦作 454950)
材料性能對(duì)零件成形性之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是開(kāi)展零件設(shè)計(jì)的重要參考,也是汽車(chē)設(shè)計(jì)和材料廠商的共同追尋的目標(biāo),目前還缺乏系統(tǒng)的評(píng)價(jià)體系。零件設(shè)計(jì)過(guò)程的依據(jù)主要是材料的各種基本性能,缺乏系統(tǒng)的評(píng)價(jià),往往需要多輪次的優(yōu)化設(shè)計(jì),才能達(dá)到最后的設(shè)計(jì)目標(biāo)[1]。因此,通過(guò)對(duì)材料基本性能和零件加工過(guò)程影響因素的研究,建立系統(tǒng)的材料性能對(duì)成形性能影響評(píng)價(jià)體系,對(duì)于指導(dǎo)零件選材和新材料研發(fā)具有重要意義。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了一定的研究:文獻(xiàn)[2]分析材料的強(qiáng)度指標(biāo)對(duì)加工過(guò)程的影響,通過(guò)多輪次優(yōu)化設(shè)計(jì),獲得與零件的對(duì)應(yīng)關(guān)系用以指導(dǎo)選材;文獻(xiàn)[3]以汽車(chē)零件不同的性能需求為目標(biāo),對(duì)不同的材料性能需求進(jìn)行對(duì)比分析,以獲取對(duì)應(yīng)的選擇依據(jù);文獻(xiàn)[4]基于成形分析模型,分析不同的材料參數(shù)單獨(dú)變化對(duì)成形性能的影響,以此獲取最優(yōu)設(shè)計(jì);文獻(xiàn)[5]分析材料性能的變化對(duì)零件性能的影響,尤其是成形性能的影響,以獲取最優(yōu)的性能設(shè)計(jì)結(jié)果。
對(duì)影響汽車(chē)零件成形性能的因素進(jìn)行分析,對(duì)性能指標(biāo)進(jìn)行無(wú)量綱處理,建立定量和定性兩種處理方案;基于模糊分析方法,確定權(quán)重、建立備擇集、建立綜合評(píng)價(jià)函數(shù),最終建立成形性綜合評(píng)價(jià)模型;選取車(chē)門(mén)內(nèi)板作為研究對(duì)象,選用St12材料,進(jìn)行成形性綜合評(píng)價(jià);基于此對(duì)實(shí)際沖壓開(kāi)裂車(chē)門(mén)進(jìn)行材料成形性評(píng)價(jià),對(duì)部分指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,再次進(jìn)行評(píng)價(jià),并對(duì)比優(yōu)化前后的沖壓結(jié)果,以檢驗(yàn)綜合評(píng)價(jià)模型的可靠性。
影響材料成形性能的因素可歸為外部因素和內(nèi)部因素,外部因素主要是與制造過(guò)程相關(guān)的因素,如沖模速度、模具外形和潤(rùn)滑摩擦等;內(nèi)部因素主要是材料性能參數(shù)[6]。在工藝條件等外部因素相對(duì)穩(wěn)定的情況下,成形在較大程度上取決于內(nèi)部因素,即材料參數(shù)。
指標(biāo)可分為基本值和模擬值,前者是對(duì)材料本身特性的反映,它取決于材料產(chǎn)生過(guò)程的冶金因素;后者是對(duì)材料在某種變形條件下成形性能的反映,與具體的變形工藝相關(guān)[7]。在能夠表征板材成形性能的諸多指標(biāo)中,可以實(shí)測(cè)的性能指標(biāo)許用值有:硬化指數(shù)n值,塑性應(yīng)變比r值,屈強(qiáng)比σs/σb和延伸率δ等。汽車(chē)覆蓋件用鋼板的成形性能評(píng)價(jià)指標(biāo),如圖1所示。
圖1 汽車(chē)鋼板成形性能評(píng)價(jià)指標(biāo)Fig.1 Formability Evaluation Index of Automobile Steel Sheet
評(píng)價(jià)指標(biāo)量綱不統(tǒng)一,無(wú)法直接進(jìn)行對(duì)比,因此,需要首先進(jìn)行無(wú)量綱化處理[8]。
2.1.1 定性指標(biāo)處理
主要涉及一些無(wú)法進(jìn)行量化的指標(biāo),如組織、織構(gòu)等,可以根據(jù)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行等級(jí)劃分,分別予以賦值,如表1所示。
表1 等級(jí)與分值對(duì)應(yīng)結(jié)果Tab.1 Corresponding Results of Grade and Score
2.1.2 定量指標(biāo)處理
已經(jīng)量化的指標(biāo),由于相互之間的計(jì)算方法和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的不同,差異較大,對(duì)此需要進(jìn)行無(wú)量綱化處理[9],方法如下:
假設(shè)指標(biāo)為xj(j=1,2,……,m),數(shù)量較大,與其對(duì)應(yīng)的量化值可寫(xiě)作{xij|i=1,2,Λ,n;j=1,2,Λm}。
標(biāo)準(zhǔn)化的處理為:
上述定性分等和無(wú)量綱化的處理方式都很好地消除了指標(biāo)的具體數(shù)值對(duì)于評(píng)價(jià)結(jié)果的影響,將所有指標(biāo)數(shù)值鎖定在(0~1)的范圍內(nèi),使指標(biāo)間具有了可比性。
2.2.1 建立備擇集
對(duì)于不同的汽車(chē)覆蓋件,其所選材料的種類(lèi)也不同,所以對(duì)于不同材料其備擇集的意義也不盡相同。這里針對(duì)駕駛室覆蓋件選材的規(guī)律性,將對(duì)牌號(hào)為St12~St15 的材料進(jìn)行評(píng)價(jià),為簡(jiǎn)化模糊綜合評(píng)價(jià)工作,在評(píng)價(jià)時(shí),把模糊的備擇集V劃分為五個(gè)評(píng)價(jià)等級(jí),即V={v1,v2,v3,v4,v5}={[0.95,1]、[0.8,0.95]、[0.6,0.8]、[0.4,0.6]、[0,0.4]}。其對(duì)應(yīng)的備擇集的意義,如表2所示。
表2 不同牌號(hào)材料對(duì)應(yīng)備擇集意義Tab.2 Significance of Alternative Sets for Different Brands of Materials
2.2.2 綜合評(píng)價(jià)函數(shù)建立
根據(jù)不同的實(shí)際問(wèn)題,綜合評(píng)價(jià)對(duì)應(yīng)不用的模型,這里選用加權(quán)平均型,其適用于兼顧考慮整體因素的綜合評(píng)價(jià)[10],模型寫(xiě)作:
所建立的模型精確度比較高,對(duì)指標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均,則可得綜合評(píng)價(jià)函數(shù)的總值:
利用式(10)即可對(duì)零件的成形結(jié)果可靠性進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。
所研究的車(chē)門(mén)選取的材料為St12,基本材料性能結(jié)果,如表3所示。
表3 試驗(yàn)鋼的力學(xué)性能Tab.3 Mechanical Properties of Test Steel
非金屬夾雜物有降低鋼板韌性的作用,其嚴(yán)重性視夾雜物的大小和數(shù)量而定,而不是看其化物成分如何,因?yàn)樗袏A雜物都是硬而脆的物質(zhì),韌性差,不能傳力,受力時(shí)首先產(chǎn)生裂紋。非金屬夾雜物實(shí)驗(yàn)結(jié)果,如圖2所示。
圖2 夾雜物圖像及等級(jí)Fig.2 Inclusion Image and Grade
由圖可知,非金屬夾雜物等級(jí)同屬于D1級(jí),在A(硫化物)、C(硅酸鹽)、D(球類(lèi)氧化物)類(lèi)夾雜物等級(jí)相同為0.5,Ds(單顆粒球狀)類(lèi)夾雜物等級(jí)為1。
厚度分別為1mm、2mm 兩種鋼板沿α和γ取向線密度分布對(duì)比,如圖3所示。
圖3 鋼板織構(gòu)沿α及γ取向線密度分布Fig.3 Texture of Steel Plate α and γ Orientation Linear Density Distribution
由圖可知,1mm材料有很強(qiáng)的γ織構(gòu),但γ線中{111}<011>織構(gòu)明顯強(qiáng)于{111}<211>織構(gòu),且α線中{110}<110>織構(gòu)相對(duì)較強(qiáng)。2mm 材料有較明顯的γ織構(gòu),{112}<110>織構(gòu)相對(duì)較強(qiáng),γ線中{111}<011>織構(gòu)強(qiáng)度高于{111}<211>織構(gòu)。總之,各規(guī)格冷軋薄板的有利織構(gòu){111}<110>均為最強(qiáng)。
3.1.1 定性指標(biāo)處理
(1)非金屬夾雜物
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果無(wú)量化處理,而后獲得凈度級(jí)別,可寫(xiě)作:
式中:fi—權(quán)重因數(shù);n—i級(jí)別的視場(chǎng)數(shù);S—試樣的總檢驗(yàn)面積,mm2。
試驗(yàn)得出材料的純凈度級(jí)別進(jìn)行無(wú)量綱化處理,利用式(2)采用極值法處理得:
(2)織構(gòu)
從織構(gòu)試驗(yàn)結(jié)果圖2(b)可以看出,γ纖維織構(gòu)特征明顯,取向函數(shù)值均約在8以上,有利織構(gòu){111}取向函數(shù)值,如表4所示。
表4 γ取向線函數(shù)值Tab.4 γ Orientation Line Function Value
利用式(2)采用極值法處理得:
3.1.2 定量指標(biāo)處理
采用極值法,結(jié)合表3的試驗(yàn)結(jié)果,利用式(2)進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果,如表5所示。
表5 定量指標(biāo)計(jì)算結(jié)果Tab.5 Calculation Results of Quantitative Indexes
最終得到各個(gè)指標(biāo)的計(jì)算分值為:
u=(0.8696,0.8000,0.8571,0.8400,0.7800,0.9405,0.6596,0.7468,0.8889,0.8702,0.8235,0.7734)
3.2.1 權(quán)重的確定
(1)建立模糊判斷矩陣
對(duì)各指標(biāo)間重要度進(jìn)行比較,按照式(9)進(jìn)行評(píng)分,從而建立各因素的模糊判斷矩陣為:
(2)建立模糊一致矩陣
根據(jù)式(11)、(12)建立一致矩陣:
(3)權(quán)重計(jì)算
根據(jù)式(13)進(jìn)行歸一化,得到權(quán)重為:
W=[0.0859,0.0859,0.0912,0.0859,0.0912,0.0912,0.0702,0.0807,0.0754,0.0811,0.0702,0.0912]
3.2.2 綜合評(píng)價(jià)函數(shù)建立根據(jù)式(16)獲得評(píng)價(jià)的總值為:
所以,對(duì)于汽車(chē)門(mén)板的沖壓成形,牌號(hào)為St12 的材料經(jīng)過(guò)本方法計(jì)算,根據(jù)表2中的判定依據(jù),沖壓結(jié)果評(píng)判為“安全”。
根據(jù)評(píng)價(jià)模型,針對(duì)車(chē)門(mén)內(nèi)板,分析成形安全裕度與其影響因素的關(guān)系曲面云圖,對(duì)材料性能做了相應(yīng)地調(diào)整。原材料判斷結(jié)果為危險(xiǎn),實(shí)際沖壓中出現(xiàn)了開(kāi)裂問(wèn)題。此類(lèi)零件的應(yīng)變對(duì)r值更為敏感,適當(dāng)調(diào)高材料的r值,重新進(jìn)行判定結(jié)果為安全。材料性能優(yōu)化后,對(duì)零件進(jìn)行有限元仿真分析,獲得零件的減薄云圖,如圖4所示。
圖4 門(mén)內(nèi)板仿真減薄云圖Fig.4 The Simulated Thinning Cloud Map of the Door Inner Panel
由圖可知,門(mén)內(nèi)板整體成形性能良好,未出現(xiàn)開(kāi)裂等問(wèn)題,最大減薄率控制在了23%以下,滿足主機(jī)廠要求。進(jìn)行沖壓生產(chǎn),前后對(duì)比,如圖5(a)所示。利用Argus網(wǎng)格應(yīng)變測(cè)量分析系統(tǒng),對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域的成形極限圖進(jìn)行測(cè)試結(jié)果,如圖5(b)所示。
圖5 門(mén)內(nèi)板零件沖壓分析Fig.5 Stamping Analysis of Door Inner Plate Parts
由沖壓結(jié)果可知,原來(lái)的開(kāi)裂問(wèn)題得到了有效解決;對(duì)原沖壓開(kāi)裂位置的安全裕度進(jìn)行測(cè)試可知,危險(xiǎn)區(qū)域的安全裕度也遠(yuǎn)在10%以上,滿足在當(dāng)前工藝下的生產(chǎn)要求。同時(shí),表明材料評(píng)價(jià)模型的可靠性,為此類(lèi)問(wèn)題解決提供參考。
(1)對(duì)成形性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系進(jìn)行分析,采用極值法進(jìn)行無(wú)量綱化處理,所有指標(biāo)數(shù)值鎖定在(0~1)的范圍內(nèi),使指標(biāo)間具有可比性;(2)對(duì)于所研究的車(chē)門(mén)內(nèi)板沖壓成形,選用St12的材料,經(jīng)過(guò)綜合評(píng)價(jià)分析,沖壓結(jié)果評(píng)判為“安全”;(3)經(jīng)過(guò)優(yōu)化,門(mén)內(nèi)板整體成形性能良好,原來(lái)的開(kāi)裂問(wèn)題得到了有效解決,最大減薄率控制在了23%以下,滿足主機(jī)廠要求;危險(xiǎn)區(qū)域的安全裕度也遠(yuǎn)在10%以上,滿足在當(dāng)前工藝下的生產(chǎn)要求;(4)分析結(jié)果表明材料評(píng)價(jià)模型的可靠性,為此類(lèi)問(wèn)題解決提供參考;使用模糊層次分析法來(lái)求取各指標(biāo)值的權(quán)重,并且使用模糊綜合評(píng)價(jià)獲得材料的成形性能決策參數(shù),可以作為汽車(chē)用鋼新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和性能評(píng)價(jià)的依據(jù)。