李炎粉,李雪珂,劉義付,楊鐵皂
(1.黃河交通學(xué)院汽車(chē)工程學(xué)院,河南 焦作 454950;2.河南科技大學(xué),河南 洛陽(yáng) 471000)
汽車(chē)用鋼板的加工過(guò)程并非絕對(duì)的靜態(tài)過(guò)程,而是在較低的速度下的準(zhǔn)靜態(tài)過(guò)程。HC340LA是一種常用的汽車(chē)結(jié)構(gòu)鋼,具有良好的吸能特性,應(yīng)用廣泛[1]。在較低的應(yīng)變速率下材料的力學(xué)性能和加工硬化與靜態(tài)時(shí)特征相比,均發(fā)生了一系列的變化;如果仍以靜態(tài)力學(xué)性能進(jìn)行表征加工過(guò)程,則存在較大的誤差。因此,對(duì)材料在不同應(yīng)變速率下性能的變化趨勢(shì),對(duì)成形加工分析和模具設(shè)計(jì)具有重要的參考意義。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了一定的研究:文獻(xiàn)[2]采用網(wǎng)格應(yīng)變的方式,對(duì)加工前后材料變形過(guò)程厚度變化進(jìn)行測(cè)試;文獻(xiàn)[3]采用在線應(yīng)變測(cè)試技術(shù),對(duì)汽車(chē)零件加工過(guò)程材料性能變化進(jìn)行測(cè)試;文獻(xiàn)[4]采用有限單元法,模擬材料的加工過(guò)程中應(yīng)變的變化規(guī)律;文獻(xiàn)[5]采用試驗(yàn)與模擬相結(jié)合的方法,對(duì)不同的沖壓速度影響材料性能進(jìn)行分析。
針對(duì)材料成形過(guò)程中應(yīng)變速率對(duì)性能影響進(jìn)行分析,選取HC340LA進(jìn)行8個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)低應(yīng)變速率拉伸性能測(cè)試,獲取不同應(yīng)變速率下材料的力學(xué)性能變化和加工硬化變化,同時(shí)基于John?son?Cook模型獲取材料的應(yīng)變速率敏感性因數(shù);將應(yīng)變速率的影響嵌入到有限元仿真分析模型中,獲取材料的成形極限FLD圖,并與試驗(yàn)結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)公式結(jié)果進(jìn)行對(duì)比;為指導(dǎo)實(shí)際設(shè)計(jì)生產(chǎn)提供參考依據(jù)。
所研究的HC340LA 組織,如圖1所示。由鐵素體和珠光體組成[6]?;瘜W(xué)成分,如表1所示。
圖1 HC340LA組織Fig.1 HC340LA Organization
表1 材料化學(xué)成分Tab.1 Chemical Composition
整個(gè)實(shí)驗(yàn)依據(jù)GB/T 30069.2?2016和ISO 26203?2:2011[7?8],試樣尺寸,如圖2所示。試樣編號(hào)、拉伸速率及應(yīng)變速率,如表2所示。
圖2 試驗(yàn)用拉伸試樣Fig.2 Tensile Test Specimen
表2 拉伸速率與應(yīng)變速率對(duì)應(yīng)Tab.2 Tensile Rate Corresponds to Strain Rate
根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,獲取不同的拉伸速率下材料的性能,如表3所示。所得曲線,如圖3所示。
表3 不同應(yīng)變速率下力學(xué)性能Tab.3 Mechanical Properties at Different Strain Rate
圖3 不同應(yīng)變速率工程應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.3 Stress and Strain Curves of Different Strain Rate Engineering
根據(jù)圖3所示可以看出,不同的應(yīng)變速率下HC340LA 在拉伸工程應(yīng)力應(yīng)變曲線上都有較短的屈服平臺(tái)和上下屈服點(diǎn),得出不同應(yīng)變速率并不能消除HC340LA 的屈服平臺(tái),可見(jiàn)在HC340LA試樣拉伸過(guò)程中形成了柯氏氣團(tuán)[9],繼續(xù)拉伸過(guò)程中位錯(cuò)擺脫氣團(tuán)的釘扎,出現(xiàn)屈服平臺(tái)。同時(shí)可以發(fā)現(xiàn),材料的斷后延伸率隨應(yīng)變速率的增大而減小,而強(qiáng)度則隨之而增大。
根據(jù)表2和圖3力學(xué)性能和曲線,獲取不同參數(shù)隨應(yīng)變速率的變化曲線,如圖4所示。
圖4 各參數(shù)變化曲線Fig.4 Variation Curve of Each Parameter
由圖中所示曲線變化可以知道,隨著拉伸速率的提升,材料的強(qiáng)度整體呈現(xiàn)出緩慢增加的趨勢(shì),抗拉由324.5MPa 增加到357MPa,而抗拉強(qiáng)度則由417MPa增加到450MPa。同時(shí),觀察屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度變化曲線,兩者的變化規(guī)律較一致,根據(jù)屈強(qiáng)比的變化曲線也可以得出,屈強(qiáng)比的變化隨著應(yīng)變速率變化幅度很小,因此可以得出,應(yīng)變速率對(duì)HC340LA的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度的影響規(guī)律一致。根據(jù)圖4(b)中HC340LA不同應(yīng)變速率拉伸的延伸率和強(qiáng)塑積變化曲線可以看出,延伸率和強(qiáng)塑積都是隨著應(yīng)變速率的增大先較小,最后在應(yīng)變速率為0.0133/s時(shí)又開(kāi)始隨著應(yīng)變速率的增大而增大,但是延伸率還是在應(yīng)變速率最低是最高,究其原因是:在低的應(yīng)變速率下,組織變形協(xié)調(diào)充分,降低了應(yīng)力集中現(xiàn)象,不宜出現(xiàn)微縮孔洞導(dǎo)致材料拉伸斷裂。同時(shí)觀察測(cè)試得到的平均n值,隨著應(yīng)變速率的變化,基本不變。
Johnson?Cook本構(gòu)模型可以描述材料不同應(yīng)變速率下的力學(xué)特征[10],表達(dá)式如下所示:
式中:σ—等效應(yīng)力(MPa);εp—等效塑性應(yīng)變;—無(wú)量綱塑性應(yīng)變率;其他4個(gè)待定的參數(shù)A、B、n、C是與材料相關(guān)的系數(shù)。試驗(yàn)中選取拉伸速度為最慢0.5mm/min,即拉伸速率為0.000167s?1作為準(zhǔn)靜態(tài)拉伸速率。為按照式(3)計(jì)算得出的無(wú)量綱塑性應(yīng)變率。
通過(guò)試驗(yàn)參數(shù)擬合,可以得到相關(guān)數(shù)值如下:A=325.8、B=487.2、n=0.609、C=0.017,于是HC340LA對(duì)應(yīng)的本構(gòu)模型為:
根據(jù)不同拉伸速率得到的真實(shí)應(yīng)力—應(yīng)變曲線及Hollomon方程[11],得到了HC340LA 單軸拉伸時(shí)在不同拉伸速率下的瞬時(shí)加工硬化指數(shù),如圖5所示。
圖5 瞬時(shí)加工硬化曲線Fig.5 Instantaneous Work Hardening Curve
圖中分析結(jié)果可知,從0.000167/s的應(yīng)變速率到0.1/s,材料的瞬時(shí)加工硬化指數(shù)變化不是很明顯,瞬時(shí)加工硬化指數(shù)在不同的應(yīng)變速率下整體維持在0.2左右,可見(jiàn)在準(zhǔn)靜態(tài)的應(yīng)變速率范圍內(nèi),應(yīng)變速率對(duì)HC340LA的加工硬化影響能力較弱。
材料成形極限FLD圖,是用來(lái)描述材料各路徑下最大應(yīng)變的曲線[12]。通常一條完整的FLD需要6種線性加載路徑,如圖6所示。它們代表了從單向拉伸應(yīng)力狀態(tài),到平面應(yīng)力狀態(tài),再到等雙拉應(yīng)力狀態(tài)等成形極限所必須要求的6種應(yīng)力狀態(tài)。而凸模脹形實(shí)驗(yàn),就是通過(guò)運(yùn)用不同長(zhǎng)寬比的試件,實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)變路徑,來(lái)得到完整的FLD。
圖6 FLD所需要的線性加載路徑Fig.6 Linear Load Path Required by the FLD
成形極限試樣形狀,如圖7所示。試樣各尺寸參數(shù),如表4所示。
圖7 試樣幾何形狀Fig.7 Sample Geometry
表4 試樣各參數(shù)(mm)Tab.4 Sample Parameter(mm)
試樣經(jīng)過(guò)試驗(yàn)后的照片,如圖8所示。試驗(yàn)中試樣的壓邊力設(shè)定為150kN,凸模的運(yùn)行速度設(shè)定為10mm/min。
圖8 成形極限試樣Fig.8 Forming Limit Specimen
從圖8各個(gè)不同寬度試樣可以清晰的看出開(kāi)裂位置,幾乎所有的試樣的破裂位置都是在試樣的最頂部,此部位的應(yīng)變最大。通過(guò)應(yīng)變測(cè)試各試樣的應(yīng)變數(shù)據(jù),得到材料的FLD曲線,如圖9所示。
圖9 成形極限圖Fig.9 Forming Limit Diagram
FLD0點(diǎn)為試樣平面應(yīng)變特征點(diǎn),是試驗(yàn)材料在平面應(yīng)變下的應(yīng)變極限,此時(shí)的e2=0。其大小可以反映材料抵抗破裂的能力,也是FLD上的關(guān)鍵點(diǎn),從圖中可以看出,F(xiàn)LD0約為41%,主要是由于在此應(yīng)變狀態(tài)下,材料受到的應(yīng)力約束較大,變形過(guò)程困難,所以達(dá)到的極限應(yīng)變值最低。
根據(jù)Keeler?Brazier 經(jīng)驗(yàn)公式[13],可以由經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算得到的FLD曲線。
脹形變形區(qū)(次應(yīng)變e2>0)
拉深變形區(qū)(次應(yīng)變e2<0)
式中:t—材料厚度值;n—平均加工硬化指數(shù),其中式(5)適用于厚度值小于2.5mm 的試樣,而式(6)適用于厚度區(qū)間(2.5~5.5)mm。
對(duì)成形過(guò)程進(jìn)行有限元模擬實(shí)驗(yàn),有限元模擬實(shí)驗(yàn)的板坯厚度t=1.2mm,凸模球頭半徑rp=50mm,凹模內(nèi)徑D=102.64mm,圓角內(nèi)徑rd=5mm,采用B?T單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格。采用半球形凸模實(shí)驗(yàn)方法來(lái)獲取FLD時(shí),即使?jié)櫥銐蚝?,在主要變形區(qū)板料和模具之間仍然會(huì)發(fā)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng),因此摩擦對(duì)這種實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷挠绊懯呛艽蟮?,并且板料所受的摩擦力是隨時(shí)變化的。
為了與加工過(guò)程變化速率保持一致,這里要求凸模沖壓速度低于5mm/s。但運(yùn)用有限元軟件進(jìn)行模擬時(shí),如果沖壓速度設(shè)置的太小,那么計(jì)算所需要的時(shí)間會(huì)非常久。為了在可接受的時(shí)間內(nèi)完成分析,通常采用較大的沖壓速度。一般情況下選擇的沖壓速度使模型的形變能小于整個(gè)模型的能量的10%就是合理的,沖壓速度定為1000mm/s。設(shè)拉延阻力為300kN,有限元模擬直接采用不同應(yīng)變速率下的本構(gòu)方程如式(2)所示,提高模擬精度所搭建的有限元分析模型,如圖10所示。
圖10 有限元模型Fig.10 Finite Element Model
通過(guò)以上三種方案,獲取材料的FLD圖,如圖11所示。
圖11 三種方式FLD曲線對(duì)比Fig.11 Comparison of Three Ways FLD Curves
從圖中可以看出,經(jīng)驗(yàn)公式擬合得到的FLD 曲線和試驗(yàn)獲得的FLD曲線及有限元分析獲得的曲線在拉深變形區(qū)(次應(yīng)變e2<0)較為吻合,而在脹形變形區(qū)(次應(yīng)變e2>0)公式擬合與試驗(yàn)獲得曲線的差別較大,尤其是在脹形變形區(qū)的大應(yīng)變區(qū),曲線走勢(shì)不一致,而有限元分析結(jié)果與試驗(yàn)曲線變化趨勢(shì)基本一致。分析原因可能是該經(jīng)驗(yàn)公式不具有普遍適用性,不能很好的擬合在延展變形部分的成形特點(diǎn),同時(shí)分析FLD試驗(yàn)過(guò)程中的各影響因素包括壓邊力、控制載荷、潤(rùn)滑條件、沖壓速度等條件的影響導(dǎo)致最后獲取的試驗(yàn)結(jié)果也有一定的偏差。同時(shí)根據(jù)試驗(yàn)測(cè)試得到的r值為1.111,說(shuō)明材料具有較好的成形性能。r值越大,表明在板厚方向上越不易變形,有利于壓延成形。
(1)應(yīng)變速率對(duì)高強(qiáng)鋼HC340LA的強(qiáng)度和塑形都有影響;隨著應(yīng)變速率增大先降低后增大;應(yīng)變速率對(duì)屈強(qiáng)比和平均n值影響很小幾乎可以忽略;(2)通過(guò)基于Johnson?Cook 模型的高強(qiáng)鋼本構(gòu)方程研究,HC340LA的應(yīng)變速率敏感性參數(shù)C值為0.017,應(yīng)變速率敏感性較大;(3)在所研究的材料加工過(guò)程,由于拉伸速率較低,對(duì)加工硬化影響較弱;(4)經(jīng)驗(yàn)公式擬合和試驗(yàn)獲得的FLD曲線及有限元分析獲得的曲線在拉深變形區(qū)較為吻合;而在脹形變形區(qū)公式擬合與試驗(yàn)獲得曲線的差別較大,尤其是在脹形變形區(qū)的大應(yīng)變區(qū),曲線走勢(shì)不一致,而有限元分析結(jié)果與試驗(yàn)曲線變化趨勢(shì)基本一致,應(yīng)變特征點(diǎn)誤差小于3%。結(jié)果表明:引入應(yīng)變速率后結(jié)果的準(zhǔn)確性明顯提升;對(duì)成形性的影響不能忽略。