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    星載激光雷達望遠鏡主鏡組件設(shè)計與分析

    2022-09-16 09:24:10邢昆明
    荊楚理工學院學報 2022年2期
    關(guān)鍵詞:主鏡背板鏡面

    李 路,邢昆明,趙 明,施 云

    (1.皖西學院 機械與車輛工程學院,安徽 六安 237012;2.中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院 中國科學院大氣光學重點實驗室,安徽 合肥 230031)

    0 引言

    隨著全球人口增長,人類對自然資源不斷索取,各種惡劣天氣(干旱、暴雨、閃電、火山爆發(fā)、極寒等)出現(xiàn)頻率增多,研究者們研究證明表明與云-氣溶膠有著密切的關(guān)系。因此,獲取準確的全球云-氣溶膠信息對氣候具有非常重要的意義。

    較于地基、機載激光雷達,星載云-氣溶膠激光雷達具有運行軌道高,探測范圍廣,可精確獲得全球云-氣溶膠探測數(shù)據(jù)。望遠鏡主鏡作為星載激光雷達接收系統(tǒng)的主要部件,其組件結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是直接影響激光雷達探測性能。

    本文主要以Φ400mm星載激光雷達望遠鏡主鏡為研究對象,從材料選擇、輕量化、結(jié)構(gòu)形式和固定方式等方面對主鏡組件進行設(shè)計,并對其組件力學穩(wěn)定性進行分析研究。

    1 主鏡組件設(shè)計

    1.1 主鏡超輕量化結(jié)構(gòu)

    主鏡支撐方案可分為:側(cè)面支撐、中心支撐、背部支撐以及復合支撐。本文根據(jù)文獻所設(shè)計的主鏡超輕量化結(jié)構(gòu)模型,如圖1所示,對其支撐結(jié)構(gòu)進行設(shè)計與分析。該激光雷達望遠鏡主鏡材料采用SiC,重量約為4.4kg,輕量化率較實體鏡體達到80%,采用背部三點支撐。

    圖1 主鏡超輕量化結(jié)構(gòu)圖

    1.2 膠接件結(jié)構(gòu)設(shè)計

    膠接件主要作用實現(xiàn)主鏡與背板聯(lián)接的主要結(jié)構(gòu)。在設(shè)計膠接件時,首先選擇合適的材料必須與主鏡的線膨脹系數(shù)接近,來降低在熱環(huán)境下熱應力的影響,因此本文設(shè)計的膠接件采用線膨脹系數(shù)極低的殷鋼材料,來實現(xiàn)與主鏡材料相匹配。選擇合適的膠接劑,直接關(guān)系到膠接性能,本文選擇GHJ-01(Z)型環(huán)氧膠,因為其具有收縮率小、粘結(jié)強度高以及熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點。由于其固化收縮會產(chǎn)生較大的粘結(jié)應力,所以設(shè)計膠接件時,必須設(shè)計合適的膠接面積,使得膠接劑在固化收縮過程中產(chǎn)生較小的粘結(jié)應力,來提高膠層的粘結(jié)強度。主鏡光機組件在膠結(jié)時,其最小膠結(jié)面積計算公式如下:

    上式中,W為主鏡重量;α為惡劣環(huán)境下的加速度;f為安全系數(shù),取值范圍為2~4;J為膠結(jié)計的抗拉或抗剪強度。

    已知主鏡質(zhì)量約為4.4 kg,膠結(jié)劑拉伸強度約為14 MPa,在最惡劣環(huán)境400g加速度工況下,安全系數(shù)取4,則利用公式1計算出最小粘結(jié)面積為502.86mm。為了減小膠接應力,對膠接件進行開豁口處理,通過增加粘結(jié)區(qū)域的膠接件柔度,來補償膠層的收縮量。本文所設(shè)計的膠接件結(jié)構(gòu)如圖2所示,采用六點均布粘結(jié),重量約為0.29 kg。

    圖2 膠接件模型圖

    1.3 柔性支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計

    柔性支撐結(jié)構(gòu)是通過降低自身結(jié)構(gòu)剛度來降低主鏡在不同工況下(運輸、發(fā)射、在軌運行等載荷沖擊)對面型精度的影響,同時減小由溫度變化引起的熱變形??紤]實際加工技術(shù)及便于設(shè)計,選擇切口型柔性支撐結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡單,廣泛運用于空間主鏡支撐結(jié)構(gòu)中。根據(jù)柔性支撐結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)軸數(shù)目的不同,一般可分為單軸、雙軸、多軸及正交柔節(jié)4種方式,如圖3所示。

    圖3 四種典型柔節(jié)圖

    本文基于多軸柔性支撐結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計了一種新型多軸復合柔性支撐結(jié)構(gòu),材料為鈦合金。通過有限元技術(shù)計算,確定如圖4所示結(jié)構(gòu),其一階自由頻率遠遠大于200 Hz。該結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺與膠接件通過螺釘連接,支撐座與背板通過銷釘定位,螺釘連接的方式,通過柔性環(huán)節(jié)來減小主鏡裝配應力。

    圖4 多軸復合柔性支撐結(jié)構(gòu)圖

    1.4 背板結(jié)構(gòu)設(shè)計

    主鏡背板主要承力部件,其結(jié)構(gòu)剛度要求高于500 Hz,且要求熱膨脹系數(shù)與主鏡材料相接近,因此采用鋁基碳化硅材料,通過輕量化設(shè)計,獲得如圖5所示的主鏡背板結(jié)構(gòu)模型。背板總重量約為2.9 kg,通過有限元分析,其一階自然模態(tài)頻率遠遠大于500 Hz。

    圖5 主鏡背板圖

    1.5 中心芯軸結(jié)構(gòu)設(shè)計

    中心芯軸起到主鏡徑向限位的作用,與主鏡采用間隙配合,通過輕量化設(shè)計,獲得如圖6所示的中心芯軸結(jié)構(gòu)模型,其材料采用碳基碳化硅復合材料,與主鏡背板采用2個銷釘精確定位,6個M5螺釘固定。

    圖6 中心芯軸圖

    2 主鏡組件力學特性分析

    如圖7所示,為主鏡光機組件結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,主要有主鏡(4.4kg)、膠接件(0.23kg×3)、柔性支撐件(0.3kg×3)、中心芯軸(0.18kg)和背板(2.9kg)組成,總重為9.07kg。

    圖7 主鏡組件爆炸圖

    如圖8所示,為望遠鏡主鏡組件的有限元模型,共有450 538個節(jié)點和238 217個網(wǎng)格單元,建立坐標系XYZ。

    圖8 主鏡組件有限元模型圖

    2.1 主鏡組件靜力學分析

    對主鏡組件進行靜力學分析,獲得主鏡鏡面節(jié)點變形原始數(shù)據(jù),通過MATLAB軟件自行編制的程序分離剛體位移,通過Zernike多項式對主鏡面型進行擬合,獲得去除剛體位移后的面型云圖如圖9~11所示,為不同方向重力載荷下主鏡面型云圖。

    圖9 X向重力主鏡面形云圖

    圖10 Y向重力主鏡面形云圖

    圖11 Z向重力主鏡面形云圖

    獲得的主鏡的面形精度及剛體位移參數(shù)如表1所示。

    表1 主鏡面形仿真結(jié)果表

    設(shè)計望遠鏡主鏡結(jié)構(gòu)時,往往是以RMS值為指標。主鏡組件在徑向X、徑向Y以及軸向Z方向上的RMS(含剛體位移)值分別為3.06 nm(0.004 8λ@632.8 nm)、4.94 nm(0.007 8λ@632.8 nm)以及11.3 nm(0.017 9λ@632.8 nm);RMS(不 含 剛 體 位 移)值 分 別 為2.57 nm(0.004λ@632.8 nm)、2.55 nm(0.004λ@632.8 nm)以及11 nm(0.019λ@632.8 nm);RMS優(yōu)于λ/40(λ@632.8 nm)。可知光學元件由于不同外載荷產(chǎn)生的剛體位移對擬合面型擬合精度不同程度影響,必須去除剛體位移再進行Zernike多項式擬合面型。產(chǎn)生的剛體平動主要表現(xiàn)為重力方向的平移,在徑向上的平移最大為0.4 μm;繞X軸和Y軸的傾斜數(shù)量級很小,可忽略。

    2.2 主鏡組件動力學分析

    在火箭發(fā)射階段,主鏡光機組件承受著過大運載載荷,為了避免發(fā)射過程中出現(xiàn)塑性變形,造成失效,必須保證其具有高的動態(tài)特性,其模態(tài)分析如圖12所示,為主鏡光機組件前四階約束模態(tài)振型圖。

    圖12 主鏡組件前四階振型圖

    表2列出了主鏡前四階約束模態(tài)頻率以及振型,可以得出,一階基頻為659.24 Hz,遠遠超過不低于200 Hz的設(shè)計指標,保證主鏡組件在發(fā)射階段不發(fā)生共振,滿足運載火箭發(fā)射要求。

    表2 主鏡組件前四階模態(tài)表

    3 總結(jié)

    本文基于SIC的背部三點支撐的超輕量化主鏡結(jié)構(gòu)模型,對主鏡支撐結(jié)構(gòu)進行詳細設(shè)計,其中膠接件采用六點均布粘結(jié),材料采用殷鋼,重為0.23 kg×3;設(shè)計一種新型多軸復合柔性支撐結(jié)構(gòu),材料采用鈦合金,重為0.3 kg×3;主鏡背板采用鋁基碳化硅材料,重僅為2.9 kg,一階基頻遠超出500 Hz的設(shè)計要求;中心芯軸采用鋁基碳化硅材料,重僅為0.18 kg。對主鏡組件進行力學特性分析,結(jié)果表明:在徑向重力X、Y以及軸向重力Z作用下,主鏡面型RMS優(yōu)于λ/40(λ@632.8 nm)。一階基頻為659.24 Hz,遠超過不低于200 Hz的設(shè)計要求,為主鏡組件結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了思路和參考。

    4 感謝

    感謝中國科學院合肥物質(zhì)研究院大氣光學重點實驗室激光雷達研究室提供平臺和數(shù)據(jù)支持。

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