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    復(fù)合材料J型加筋壁板自動(dòng)化成型技術(shù)研究*

    2022-08-25 08:16:42閆雷鴿龔家謙
    航空制造技術(shù) 2022年16期
    關(guān)鍵詞:筋條插板芯材

    閆雷鴿,龔家謙,張 龍,程 勇

    (航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司,成都 610092)

    復(fù)合材料加筋壁板是一種典型的航空航天復(fù)合材料連接結(jié)構(gòu),應(yīng)用極其廣泛,有著優(yōu)異的承載能力、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且輕量化、連接數(shù)量少、整體成型性好以及局部剛度合適等一系列優(yōu)點(diǎn),在航空復(fù)合材料領(lǐng)域的使用量正在逐年增加[1]。為了滿足壁板的剛度要求,大量采用J型、T型、Ω型等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的加筋壁板可較大程度提高抗彎等力學(xué)性能[2]。隨著加筋壁板使用量的增加,手工鋪疊效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)越來(lái)越突出,因此國(guó)內(nèi)外開始研究使用自動(dòng)化設(shè)備制造加筋壁板,一般可采用自動(dòng)鋪帶或自動(dòng)鋪絲成型。何煜文等[3]制造某型機(jī)復(fù)合材料外翼加筋上壁板,對(duì)T型加筋壁板自動(dòng)化制造技術(shù)進(jìn)行多方位的研究探索和試驗(yàn)驗(yàn)證,初步實(shí)現(xiàn)了復(fù)合材料構(gòu)件數(shù)字化制造和自動(dòng)鋪帶工藝技術(shù)工程化應(yīng)用。復(fù)合材料加筋壁板成型較多使用筋條和芯材 (捻子條),而目前國(guó)內(nèi)筋條和芯材多采用手工進(jìn)行鋪疊制作。國(guó)外已經(jīng)開始對(duì)筋條開展自動(dòng)折彎成型技術(shù)研究,如Aritex公司針對(duì)T型長(zhǎng)桁開展了自動(dòng)折彎成型技術(shù)研究,Applus公司和西班牙的Delta Vigo公司針對(duì)Ω型長(zhǎng)桁均開展了自動(dòng)折彎成型技術(shù)研究。

    國(guó)內(nèi)也開展了一些自動(dòng)化成型技術(shù)研究,大連理工大學(xué)王強(qiáng)[4]以熱隔膜成型技術(shù)為支撐,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù),對(duì)碳纖維復(fù)合材料J型加強(qiáng)筋成型質(zhì)量進(jìn)行研究,驗(yàn)證了所采用的工藝路線是可以結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。閆超等[5]通過研制開發(fā)的芯材設(shè)備優(yōu)化了芯材的制造工藝,探討了不同的工藝參數(shù)對(duì)芯材制造質(zhì)量的影響。黃當(dāng)明等[6]對(duì)預(yù)浸料在不同材料填充量、材料預(yù)熱溫度工藝參數(shù)下,使用芯材填充設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)出的捻子條與手工制作的捻子條進(jìn)行對(duì)比,并填充到T型試驗(yàn)件中,通過拉力機(jī)測(cè)試?yán)鞎r(shí)最大破壞載荷值,研究自動(dòng)化生產(chǎn)的捻子條與手工制作的捻子條在復(fù)合材料加筋結(jié)構(gòu)對(duì)力學(xué)性能的影響,最終確定使用自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)捻子條優(yōu)于人工制造,可在批量生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。

    壁板、梁等大型承力結(jié)構(gòu)的形式?jīng)Q定了此類構(gòu)件一般采用熱壓罐工藝成型[7],而加筋壁板一般采用整體化結(jié)構(gòu),即筋條與蒙皮一體化結(jié)構(gòu),而非使用大量的緊固件連接筋條與蒙皮,制造方法一般分為共固化、二次膠接和膠接共固化[8–9]。王瑩等[10]從工藝制造及模具設(shè)計(jì)兩方面論述了如何解決復(fù)合材料加筋壁板成型工藝中存在的無(wú)損外形控制和脫模困難等問題。

    本文通過采用干蒙皮濕筋共膠接技術(shù),先將蒙皮熱壓罐固化,再使用自動(dòng)折彎設(shè)備制作出未固化的J型筋條,應(yīng)用芯材自動(dòng)拉擠技術(shù)并使用芯材填充設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)出芯材,將筋條、芯材與蒙皮用膠膜組裝在一起,并在熱壓罐中膠接共固化成型,成功地應(yīng)用自動(dòng)化成型技術(shù),制造出了滿足技術(shù)要求的J型加筋壁板,驗(yàn)證了筋條自動(dòng)折彎原理的可行性,為加筋壁板自動(dòng)化成型生產(chǎn)線的建立奠定了基礎(chǔ)。

    1 試驗(yàn)及方法

    1.1 試驗(yàn)材料和設(shè)備

    主要材料:ZT7H/5429單向帶預(yù)浸料 (北京航空制造工程研究所);J–116B,δ0.2膠膜 (黑龍江石油化學(xué)研究院)。

    輔助材料:Airpad橡膠、隔離膜(A4000)、透 氣 氈 (Airweave N10)、真空袋 (Ipplon WN1500)、膩?zhàn)訔l(GS 43MR)。

    設(shè)備:自動(dòng)彎折設(shè)備、芯材成型設(shè)備、熱壓罐。

    1.2 制作流程

    J型加筋壁板的制造流程如圖1所示,下文將分步進(jìn)行說明。

    圖1 J型加筋壁板的制造流程圖Fig.1 Manufacturing flow chart of J-type stiffened panel

    (1)軟模制作。在軟模成型模上制作軟模,軟模采用上下各一層未硫化的Airpad橡膠,中間夾三層碳布預(yù)浸料,鋪疊完成打真空袋,在溫度180 ℃、壓力0.7 MPa下,保持至少150 min固化。

    (2)蒙皮制造。將預(yù)浸料ZT7H/5429按照設(shè)定的尺寸和順序鋪疊,鋪疊完成后,封裝真空袋,進(jìn)熱壓罐按照設(shè)定的固化程序固化,固化完成后去除輔助材料,不脫模,待膠接。

    (3)筋條自動(dòng)折彎。所需要制作的典型J型筋條如圖2所示,C型和Z型部分的鋪層為[–45°/0/45°/0/90°/0/–45°/0/45°/0],預(yù)浸料單層固化后理論厚度為0.125 mm,故筋條理論厚度為2.5 mm。

    圖2 J型筋條示意圖Fig.2 J-type stiffened panel sketch

    自動(dòng)折彎成型的原理如圖3所示,下模具3和4兩塊模板可以左右運(yùn)動(dòng),下方設(shè)置一個(gè)可以上下運(yùn)動(dòng)的插板,上模具1和2的兩塊模板可以左右運(yùn)動(dòng),預(yù)浸料放在上下模具中間。成型過程分為6個(gè)步驟。

    圖3 J型筋自動(dòng)折彎原理圖Fig.3 Principle diagram of automated bending J-type stiffeners

    步驟1,預(yù)浸料放在上下模具中間,以插板運(yùn)動(dòng)作為預(yù)浸料折彎的動(dòng)力,插板在模具3和4之間,插板向上運(yùn)動(dòng);

    步驟2,插板頂著預(yù)浸料向上運(yùn)動(dòng),上模具的兩塊模板1和2分別向左右兩側(cè)運(yùn)動(dòng),預(yù)浸料隨著插板向上運(yùn)動(dòng)至所需的位置,形成T型結(jié)構(gòu);

    步驟3,使用超聲波切割預(yù)浸料頂部,將預(yù)浸料從中間切開,然后插板向下運(yùn)動(dòng)撤出;

    步驟4,上模具的兩塊模板1和2向中間運(yùn)動(dòng)加緊預(yù)浸料;

    步驟5,滾動(dòng)壓輥5從上模具的上方向上端的預(yù)浸料滾壓;

    步驟6,重復(fù)滾壓,直至上端的預(yù)浸料彎曲,折彎過程中,預(yù)浸料根據(jù)需要進(jìn)行加熱。

    根據(jù)折彎原理,制作J型筋條將使用自動(dòng)折彎設(shè)備(圖4)自動(dòng)化成型,模式為插板式模壓成型。

    圖4 自動(dòng)折彎設(shè)備Fig.4 Automated bending equipment

    對(duì)試驗(yàn)件筋條進(jìn)行分析,試驗(yàn)件共有4根筋條,每根筋條展開尺寸約為480 mm×250 mm,因此在進(jìn)行筋條鋪疊時(shí)可一次性將4根筋條所需的坯料的展開面積鋪疊出來(lái),并考慮余量,因此坯料的尺寸設(shè)計(jì)為500 mm×1000 mm。

    J型筋條制作步驟:

    步驟1,按照設(shè)計(jì)鋪層[– 45° / 0/ 45° / 0 / 90° / 0 / –45°/0/45°/0]手 工 鋪疊平板坯料,鋪疊完成后進(jìn)行一次預(yù)抽,使預(yù)浸料層間貼合,但是不貼合過緊,僅預(yù)抽一次是因?yàn)槎啻晤A(yù)抽會(huì)使預(yù)浸料貼合過緊,在折彎過程中不易發(fā)生層間滑移,易出現(xiàn)皺褶,將坯料放置于吸附臺(tái),使用超聲切割分切成4塊尺寸為480 mm×250 mm的預(yù)浸料平板;

    步驟2,預(yù)浸料平板分切完成后,將分切的預(yù)浸料平板分別標(biāo)記為1#、2#、3#和4#,使用吸附裝置抓取1#預(yù)浸料平板,轉(zhuǎn)運(yùn)至成型凈邊臺(tái)下模具上,并將模具兩側(cè)夾緊,將插板從預(yù)浸料中間往上推,形成T型結(jié)構(gòu);

    步驟3,超聲切割刀對(duì)T型上端沿筋條長(zhǎng)度方向進(jìn)行切割,切割完成后插板向下退出,兩側(cè)的上模塊向中間加緊,按設(shè)定加熱溫度45 ℃和加熱時(shí)間15 min開啟加熱,加熱后使用滾動(dòng)壓輥向一側(cè)滾壓切割后的上端預(yù)浸料,形成所需的J型筋條;

    步驟4,滾壓完成后,使用超聲切割刀進(jìn)行筋條上端的凈邊切割;

    步驟5,筋條上端的凈邊切割完成后,使用翻轉(zhuǎn)裝置將上模進(jìn)行翻轉(zhuǎn),使用滾動(dòng)壓輥對(duì)切割后的下端料片進(jìn)行單向滾壓,同時(shí)按設(shè)定加熱溫度45 ℃和加熱時(shí)間15 min開啟加熱,滾壓完成后,使用超聲切割刀進(jìn)行筋條下端的凈邊切割;

    步驟6,筋條下端切割完成后,將下模放置在滾壓后的筋條上,使用翻轉(zhuǎn)裝置將工裝翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行后續(xù)定位。

    2#、3#、4#料片使用同樣的方式完成筋條的制造及定位。

    (4)芯材自動(dòng)拉擠。芯材拉擠的流程如圖5所示。

    圖5 芯材自動(dòng)拉擠流程圖Fig.5 Automated pultrusion molding flow chart of radius fillers

    芯材截面圖如圖6所示,所需預(yù)浸料寬度為

    圖6 芯材截面圖Fig.6 Section of radius fillers

    式中,L為預(yù)浸料寬度;W為芯材寬度;H為芯材高度;h為預(yù)浸料厚度;R為芯材半徑。

    根據(jù)數(shù)模中R為6.25 mm,由于兩側(cè)為相同的R,W= 2R= 12.5 mm,根據(jù)計(jì)算,所需的預(yù)浸料寬度為134 mm。裁取所需寬度的單向帶預(yù)浸料,將預(yù)浸料放在如圖7所示的拉擠設(shè)備(設(shè)備型號(hào):TR–2000S)的收卷軸上,選擇R為6.25 mm的口模,在45℃的溫度下,拉擠成所需的芯材。

    圖7 芯材拉擠設(shè)備Fig.7 Automated pultrusion molding equipment of radius fillers

    制備的芯材如圖8所示,達(dá)到所需芯材的要求。

    圖8 制備的芯材Fig.8 Prepared radius fillers

    (5)膠接組裝封袋。蒙皮加筋區(qū)域打磨后清潔干凈,將芯材裹上一層J–116B膠膜,放置在J型筋的芯材填充區(qū)域,在筋條底部鋪一層J–116B膠膜,再將J型筋條使用龍門架定位在蒙皮上面,定位裝置如圖9所示。

    圖9 筋條龍門架定位Fig.9 Stiffeners fixed position by portal frame

    在筋條C型區(qū)域使用上文制作的軟模,筋條Z型區(qū)域使用鋼模工裝,筋條邊緣使用Airpad橡膠作為擋條,阻擋固化過程中的樹脂,組裝示意圖如圖10所示,組裝完成后安裝熱電偶,并將隔離膜、透氣氈依次放置在零件上方,安放真空嘴,再使用膩?zhàn)訔l封裝真空袋。

    圖10 筋條組裝示意圖Fig.10 Stiffener assembled sketch

    (6)熱壓罐固化、脫膜和切割。按照預(yù)浸料和膠膜共膠接的固化參數(shù)進(jìn)熱壓罐固化,固化完成后去除輔助材料,然后取下龍門架,將試驗(yàn)件從工裝上取下來(lái)。按照筋條上的印痕切割筋條至凈尺寸,切割精度為(–1,+0.5) mm。加筋壁板試驗(yàn)件脫模前后照片如圖11所示。

    圖11 復(fù)合材料加筋壁板試驗(yàn)件Fig.11 Composite reinforced panel test piece

    (7)無(wú)損檢測(cè)和測(cè)量。

    厚度測(cè)量:對(duì)R區(qū)厚度使用磁力測(cè)厚儀 (7400FH,Elektrophysik)測(cè)量。

    無(wú)損檢測(cè):使用A掃設(shè)備 (USM GO,GE公司)進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。

    R區(qū)纖維分析:對(duì)試驗(yàn)件R區(qū)檢查拍照。

    2 結(jié)果分析

    2.1 厚度測(cè)量

    對(duì)所制作的試驗(yàn)件J型筋條使用磁力測(cè)厚儀進(jìn)行厚度測(cè)試,結(jié)果如表1所示??梢钥闯?,筋條R區(qū)尺寸滿足厚度 (2.5±0.1) mm的要求,但是比理論厚度2.5 mm偏薄。原因可能是筋條在上方,在固化過程中,筋條上的樹脂會(huì)向下流,導(dǎo)致筋條上方區(qū)域尺寸偏薄。

    表1 筋條R區(qū)厚度測(cè)量結(jié)果Table 1 R-area thickness measurement results of stiffener mm

    測(cè)量筋條與蒙皮粘接的平面區(qū)域的厚度,即一半筋條厚度加上蒙皮的厚度,蒙皮理論厚度為2.5 mm,一半筋條理論厚度為1.25 mm,因此該區(qū)域理論厚度為3.75 mm,測(cè)量結(jié)果如表2所示??梢钥闯?,整體厚度滿足厚度 (3.75±0.15) mm公差要求,但是整體比理論厚度3.75 mm偏厚。原因可能為筋條區(qū)域的樹脂在固化過程中向下流向筋條平面區(qū)域,導(dǎo)致厚度略厚。

    表2 筋條平面區(qū)域厚度測(cè)量結(jié)果Table 2 Flat-area thickness measurement results of stiffener mm

    2.2 無(wú)損檢測(cè)結(jié)果

    根據(jù)技術(shù)條件要求對(duì)加筋壁板進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),對(duì)整個(gè)筋條區(qū)域,包括筋條上方、R區(qū)、側(cè)面和底面分別進(jìn)行A掃,按照技術(shù)條件要求進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果合格,無(wú)分層等內(nèi)部質(zhì)量缺陷,檢測(cè)過程和結(jié)果如圖12所示。

    圖12 無(wú)損A掃照片F(xiàn)ig.12 A-scan non-destructive pictures

    2.3 R區(qū)纖維變形檢查結(jié)果

    圖13為切割后的R區(qū)照片,可以看出,R區(qū)纖維為連續(xù)弧形無(wú)皺褶,說明整個(gè)折彎過程中纖維層間出現(xiàn)滑移,能夠很好地按照設(shè)定的方向進(jìn)行彎折。芯材形狀規(guī)則,纖維在芯材上方位置處略有彎曲,這是因?yàn)檐浤Ec鋼模的兩側(cè)壓力略有不同。

    圖13 J型筋條R區(qū)照片F(xiàn)ig.13 R-area picture of J-type stiffener

    3 結(jié)論

    (1)使用筋條自動(dòng)彎折成型設(shè)備進(jìn)行J型筋條的彎折成型,在僅進(jìn)行一次預(yù)抽的情況下,可以實(shí)現(xiàn)層間的滑移完成彎折成型過程,即在合適的溫度和壓輥的滾壓作用下,可以將復(fù)合材料預(yù)浸料板沿工裝按預(yù)訂的方向折彎。

    (2)使用芯材成型設(shè)備 (芯材自動(dòng)拉擠設(shè)備)在一定的工藝條件下,可以生產(chǎn)出符合要求的芯材。

    (3)采用干蒙皮濕筋的共膠接成型方式,使用龍門架進(jìn)行筋條的定位,C型區(qū)域使用軟模進(jìn)行組裝,可以制造出無(wú)損檢測(cè)和厚度均符合要求的復(fù)合材料加筋壁板,筋條上方厚度偏薄,與蒙皮粘接處的厚度略厚,由于樹脂在固化過程中向下流動(dòng)導(dǎo)致。

    (4)筋條自動(dòng)彎折成型和芯材自動(dòng)拉擠技術(shù)在J型加筋壁板上的成功應(yīng)用,為復(fù)合材料加筋壁板的自動(dòng)化成型生產(chǎn)線的建立奠定了基礎(chǔ)。

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