消防無(wú)人機(jī)在滅火救援中的應(yīng)用研究

王瑞強(qiáng)

摘要：消防救援隊(duì)伍正處于制度重構(gòu)、體系重建的重要階段，在防范化解風(fēng)險(xiǎn)、事故專(zhuān)業(yè)處置等方面仍存在短板，對(duì)標(biāo)“全災(zāi)種、大應(yīng)急”任務(wù)需要，隊(duì)伍亟需在作戰(zhàn)方式與技戰(zhàn)術(shù)裝備應(yīng)用上尋求突破。使用新型的消防無(wú)人機(jī)，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的高效掌握并輔助作戰(zhàn)指揮與現(xiàn)場(chǎng)救援行動(dòng)。文章重點(diǎn)研究了消防無(wú)人機(jī)在滅火救援行動(dòng)中的實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用，并針對(duì)未來(lái)消防無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展提出了幾點(diǎn)建議，希望可以提供一些有益的參考。

關(guān)鍵詞：消防;無(wú)人機(jī);應(yīng)用研究;滅火救援

1? 國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)作為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域開(kāi)展專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)的基本平臺(tái)已經(jīng)得到廣泛重視和應(yīng)用。國(guó)內(nèi)外的專(zhuān)家學(xué)者利用無(wú)人機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)等研發(fā)了許多優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)，廣泛應(yīng)用于軍、警、民領(lǐng)域。

1.1? 軍警領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀

無(wú)人機(jī)技術(shù)在軍警領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，通過(guò)無(wú)人機(jī)輔助偵察、快速搜索、組網(wǎng)協(xié)同等應(yīng)用方式，極大提升了軍警隊(duì)伍的處置能力。洛克希德·馬丁公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出能夠幫助搜索失蹤人員的新型無(wú)人機(jī)。美國(guó)海軍公布了一種袖珍無(wú)人機(jī)，能夠像蝗蟲(chóng)群一樣迅速集結(jié)并協(xié)同配合撲向敵人。

1.2? 民用領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀

英國(guó)與巴西聯(lián)合開(kāi)發(fā)了一款民用小型無(wú)人機(jī)，借助隨附裝配的輕型傳感器（重約4kg），獲取紅外圖像信息更加便捷高效。新加坡成功測(cè)試了郵遞無(wú)人機(jī)搭載小件包裹的可行性。澳大利亞在南極使用無(wú)人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)輔助破冰船“南極光號(hào)”航行，克服重大技術(shù)阻礙。目前，無(wú)人機(jī)集訓(xùn)編隊(duì)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于燈光秀表演中，2019年高巨創(chuàng)新公司在建國(guó)70周年完成了2100架無(wú)人機(jī)集訓(xùn)表演。

1.3? 消防領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀

美國(guó)官方聯(lián)合無(wú)人機(jī)行業(yè)成立了無(wú)人機(jī)促進(jìn)公共安全聯(lián)盟（Drone ADVocates for Public Safety），該組織致力于訓(xùn)練救援人員的無(wú)人機(jī)操作技術(shù)，進(jìn)而提升無(wú)人機(jī)在緊急事件中的應(yīng)用水平。

相比軍警領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，國(guó)內(nèi)消防領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)應(yīng)用還處在比較基礎(chǔ)的階段。國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心針對(duì)各類(lèi)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，開(kāi)展了測(cè)試、論證和調(diào)研工作，并規(guī)范了消防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)檢驗(yàn)的技術(shù)要求，主要包括：消防功能、飛行性能、環(huán)境適應(yīng)性能、電磁兼容性能等50余項(xiàng)。

2? 偵察領(lǐng)域的應(yīng)用研究

火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)充滿(mǎn)不確定性，當(dāng)火場(chǎng)燃燒面積大、火災(zāi)荷載高、火勢(shì)十分猛烈或現(xiàn)場(chǎng)地形限制時(shí)，僅憑現(xiàn)場(chǎng)救援人員的肉眼觀察和經(jīng)驗(yàn)判斷是難以確定現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的。此時(shí)利用偵察無(wú)人機(jī)能夠更加迅速準(zhǔn)確地確定火點(diǎn)位置、燃燒面積、火勢(shì)蔓延情況、被困人員情況、其他危險(xiǎn)源等重要信息[1]。消防無(wú)人機(jī)實(shí)施火場(chǎng)偵察的基本流程如圖1所示。

2.1? 無(wú)人機(jī)偵察方式的改進(jìn)優(yōu)化

偵察的過(guò)程實(shí)際上是對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)探測(cè)、識(shí)別和確認(rèn)。通過(guò)改進(jìn)優(yōu)化無(wú)人機(jī)偵察方式，可以有效提高滅火救援行動(dòng)效率。在這一過(guò)程中，一般分為3種類(lèi)型的搜索方式：區(qū)域偵察、路徑偵察和點(diǎn)偵察。

（1）區(qū)域偵察。消防無(wú)人機(jī)根據(jù)滅火救援指揮部的指令要求，對(duì)特定任務(wù)區(qū)域?qū)嵤?zāi)情偵察。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，能夠在低空環(huán)境實(shí)施可持續(xù)作業(yè)，任務(wù)限制條件較少。在需要對(duì)較大范圍實(shí)施災(zāi)情偵察且該區(qū)域?yàn)?zāi)情條件較為復(fù)雜時(shí)，可以采取區(qū)域偵察的方式。以地理環(huán)境作為區(qū)分條件，偵察目標(biāo)區(qū)域可以分為江湖偵察區(qū)、塌方偵察區(qū)、居民建筑區(qū)、交通設(shè)施區(qū)等典型區(qū)域。在上述情況下果斷采取區(qū)域偵察的方式，可以高效應(yīng)對(duì)大范圍復(fù)雜條件下的災(zāi)情偵察任務(wù)。

（2）路徑偵察。按照災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)特點(diǎn)，沿特定路徑實(shí)施偵察，如管線、道路等，并橫向延伸數(shù)百米的范圍。這種偵察方式路線明確，針對(duì)性強(qiáng)，適用于道路交通事故、石油化工區(qū)域的火情偵察。可按照廠區(qū)內(nèi)道路、管線設(shè)施沿線進(jìn)行偵察，從而確?，F(xiàn)場(chǎng)偵察無(wú)死角。

（3）點(diǎn)偵察。消防無(wú)人機(jī)對(duì)某個(gè)指定位置及附近區(qū)域?qū)嵤┑狞c(diǎn)位偵察。點(diǎn)偵察的前提條件是，通過(guò)前期偵察工作已經(jīng)獲取足夠有效信息，可以縮小偵察范圍對(duì)特定位置實(shí)施重點(diǎn)且不間斷偵察[2]。

上述3種偵察方式在實(shí)際滅火救援行動(dòng)中要靈活運(yùn)用，可以有針對(duì)性地選擇其中1種方式，也可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)情況結(jié)合使用實(shí)現(xiàn)偵察目的。無(wú)人機(jī)拍攝圖像、采集數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入建模軟件中，能夠高效制作高空全景圖、二維正射影像圖或三維實(shí)景模型，利用軟件實(shí)現(xiàn)三維測(cè)繪和精準(zhǔn)標(biāo)識(shí)。借助建模成果，可以方便觀察災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的地形地貌特征，從而精準(zhǔn)把握燃燒范圍、火勢(shì)蔓延方向、房屋倒塌范圍等核心區(qū)域的經(jīng)緯度，有利于滅火救援指揮部根據(jù)災(zāi)情信息快速做出決策部署并下達(dá)作戰(zhàn)指令。

2.2? 典型災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的偵察應(yīng)用

（1）城市建筑火災(zāi)的偵察。當(dāng)前社會(huì)生產(chǎn)力高速發(fā)展，以城市商業(yè)綜合體、高層建筑、地下建筑、大跨度建筑等為代表的現(xiàn)代化建筑迅速增加，這對(duì)消防救援隊(duì)伍開(kāi)展滅火救援行動(dòng)提出了更高的要求。此外，空間較為封閉的隧道火災(zāi)偵察也存在很大困難，現(xiàn)場(chǎng)指揮員只能通過(guò)十分有限的火場(chǎng)信息做出不甚準(zhǔn)確的決策，這對(duì)科學(xué)指揮和周密部署是極其不利的。針對(duì)此類(lèi)情況，可以考慮開(kāi)發(fā)使用小型袖珍無(wú)人機(jī)，通過(guò)隨附偵察模塊，深入火場(chǎng)內(nèi)部獲取第一手信息資源從而輔助決策[3]。

（2）石油化工火災(zāi)的偵察。由于石油化工火災(zāi)經(jīng)常出現(xiàn)爆炸與立體燃燒現(xiàn)象，隨時(shí)都可能發(fā)生建筑坍塌、爆炸等情況，危險(xiǎn)性極大。此時(shí)使用搭載偵察模塊（含圖傳系統(tǒng)和熱成像系統(tǒng)）的消防無(wú)人機(jī)實(shí)施高空偵察作業(yè)，保持較長(zhǎng)滯空時(shí)間，可以持續(xù)獲得情報(bào)同時(shí)降低人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)。

（3）重大自然災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的偵察。以山體滑坡、泥石流、海嘯、地震等為代表的重大自然災(zāi)害普遍具有高突發(fā)、大范圍、廣面積、強(qiáng)破壞等特點(diǎn)，極易造成當(dāng)?shù)赝ㄐ胖袛嗪徒煌òc瘓，外部人員會(huì)出現(xiàn)到達(dá)災(zāi)區(qū)難的問(wèn)題，內(nèi)部被困群眾會(huì)出現(xiàn)聯(lián)絡(luò)通訊難的問(wèn)題。此時(shí)借助消防無(wú)人機(jī)建立內(nèi)外聯(lián)絡(luò)和了解災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)形勢(shì)就成為了救援行動(dòng)的關(guān)鍵。

3? 滅火領(lǐng)域的應(yīng)用研究

遵循傳統(tǒng)滅火技戰(zhàn)術(shù)裝備的開(kāi)發(fā)思路，把無(wú)人機(jī)應(yīng)用到滅火領(lǐng)域顯然是效果不佳的，無(wú)人機(jī)既無(wú)法單獨(dú)攜帶充足的滅火劑，也無(wú)法持續(xù)開(kāi)展滅火劑噴射作業(yè)。應(yīng)當(dāng)拓展應(yīng)用思路，揚(yáng)長(zhǎng)避短，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確迅速的典型優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)傳統(tǒng)技戰(zhàn)術(shù)裝備在滅火戰(zhàn)斗中的不足，形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

（1）運(yùn)輸滅火器材裝備。在處置城郊與農(nóng)村火災(zāi)時(shí)，存在大量偏遠(yuǎn)地區(qū)，這些地區(qū)的道路交通條件不佳，第一出動(dòng)力量到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)花費(fèi)大量時(shí)間乃至出現(xiàn)難以到場(chǎng)的情況。這種情況下可以通過(guò)派遣運(yùn)輸無(wú)人機(jī)攜帶簡(jiǎn)易滅火器材先行抵達(dá)事故地點(diǎn)，控制火勢(shì)蔓延，確保人民生命財(cái)產(chǎn)安全，實(shí)現(xiàn)初期控火的目標(biāo)。

（2）精準(zhǔn)釋放滅火劑打擊火勢(shì)。在不便于人員攀爬的高壓線路、變壓器等起火點(diǎn)，無(wú)人機(jī)可以裝載高效滅火劑，由地面控制臺(tái)指引，在空中懸停瞄準(zhǔn)火源釋放滅火劑精準(zhǔn)打擊火勢(shì)。如天龍Ⅰ號(hào)高層建筑專(zhuān)用特種消防滅火無(wú)人機(jī)具有20kg掛載能力，在20m外發(fā)射攜帶的4枚滅火彈，可以穿透厚度20mm的雙層鋼化玻璃，拋射8kg滅火劑，滅火覆蓋能力達(dá)80m2。滅火無(wú)人機(jī)作業(yè)示意圖如圖2所示。

4? 救援領(lǐng)域的應(yīng)用研究

無(wú)人機(jī)在救援領(lǐng)域同樣有巨大應(yīng)用空間，尤其是山岳、高層、水域等常規(guī)裝備難以滿(mǎn)足救援需要、救援人員一時(shí)難以靠近的情況發(fā)生時(shí)，更是能夠發(fā)揮難以替代的重要作用[4]。

（1）拋投功能模塊。通過(guò)拋投功能模塊，快速準(zhǔn)確地將救助裝備或物資投放給被困人員，緊急情況下可以一定程度替代拋投器的功能，安全迅速地建立救援系統(tǒng)。

（2）基站功能模塊。在遂行山岳救援任務(wù)時(shí)，考慮到復(fù)雜多變的地形地貌，當(dāng)?shù)赝ǔＨ狈Ψ€(wěn)定的通訊聯(lián)絡(luò)信號(hào)，被困人員很難通過(guò)自身攜帶的手機(jī)等通訊設(shè)備傳遞求救信息。把模塊化小型基站與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，深入山區(qū)密林中搜索信號(hào)搭建聯(lián)絡(luò)平臺(tái)，被困人員可使用手機(jī)等通訊設(shè)備與外部人員直接取得聯(lián)系。

（3）擴(kuò)音照明功能模塊。無(wú)人機(jī)可以通過(guò)喊話、系留照明、擴(kuò)音功能模塊，引導(dǎo)被困人員逃生，并在夜間應(yīng)急救援過(guò)程中提供不間斷、大范圍的照明保障，對(duì)建筑物內(nèi)人員實(shí)現(xiàn)良好的引導(dǎo)疏散效果，同時(shí)通過(guò)圖傳系統(tǒng)掌握疏散現(xiàn)場(chǎng)的整體態(tài)勢(shì)。

5? 通信領(lǐng)域的應(yīng)用研究

無(wú)人機(jī)可以通過(guò)搭載有線、無(wú)線、微波單兵、4G圖傳系統(tǒng)和后方指揮中心、動(dòng)中通、靜中通衛(wèi)星指揮車(chē)有效地開(kāi)展通信。在大型自然災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)及地形復(fù)雜的信號(hào)屏蔽區(qū)，無(wú)人機(jī)通過(guò)集成搭載轉(zhuǎn)信模塊可以充當(dāng)臨時(shí)轉(zhuǎn)信臺(tái)，為惡劣環(huán)境下通信聯(lián)絡(luò)提供有力保障[5]。

（1）實(shí)現(xiàn)大范圍通信覆蓋。通過(guò)固定翼長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)或者系留無(wú)人機(jī)掛載通信中繼，從而完成通信網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋，解決信道擁堵、通信盲點(diǎn)等難題[6]。

（2）有效解決火場(chǎng)內(nèi)攻通信不暢。絕大多數(shù)火災(zāi)都需要救援人員深入內(nèi)部實(shí)施火場(chǎng)救人行動(dòng)，救援人員需要面對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜型建筑內(nèi)通信不順暢問(wèn)題，這本身就是巨大的安全隱患，容易導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)處于不可控的被動(dòng)局面。無(wú)人機(jī)在搭載通信中繼模塊后，能夠迅速建立現(xiàn)場(chǎng)通信鏈路。依靠暢通的現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，還能夠操作多臺(tái)無(wú)人機(jī)完成對(duì)火場(chǎng)人員位置的有效定位，然后由現(xiàn)場(chǎng)指揮員進(jìn)行力量調(diào)度完成科學(xué)部署和及時(shí)調(diào)整，提升整個(gè)火場(chǎng)的滅火救援效能。

6? 建議與展望

本文從偵察、滅火、救援、通信共4個(gè)典型方面對(duì)無(wú)人機(jī)在消防工作實(shí)際中的應(yīng)用加以研究，希望能夠?yàn)橄罒o(wú)人機(jī)的發(fā)展建設(shè)提供一些可借鑒的思路。無(wú)人機(jī)由于其自身獨(dú)特的技術(shù)與平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，在可見(jiàn)的未來(lái)，其應(yīng)用前景必將更加廣闊，下面從四個(gè)方面對(duì)無(wú)人機(jī)未來(lái)發(fā)展加以展望。

6.1? 健全消防無(wú)人機(jī)管理機(jī)制

要在消防裝備發(fā)展總體規(guī)劃中加入無(wú)人機(jī)建設(shè)有關(guān)內(nèi)容，制定消防無(wú)人機(jī)建設(shè)發(fā)展規(guī)范，包括行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和配套措施，建立健全研發(fā)、列裝、應(yīng)用、管理、創(chuàng)新等多方面工作機(jī)制[1]。做好頂層設(shè)計(jì)，重點(diǎn)考慮無(wú)人機(jī)布點(diǎn)、空域申請(qǐng)、響應(yīng)機(jī)制、實(shí)戰(zhàn)保障等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。建議應(yīng)急管理部消防救援局、總隊(duì)、支隊(duì)三級(jí)分別設(shè)立專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)使用與管理。同時(shí)，要建立消防無(wú)人機(jī)空域申請(qǐng)和報(bào)批制度，堅(jiān)決杜絕“黑飛”行為。

6.2? 出臺(tái)消防無(wú)人機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

面對(duì)新時(shí)期消防應(yīng)急救援形勢(shì)需要，我國(guó)應(yīng)當(dāng)盡快完善消防無(wú)人機(jī)通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)消防無(wú)人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、采購(gòu)配備規(guī)范化，促進(jìn)操作使用和維護(hù)保養(yǎng)更加制度化。要通過(guò)不斷的測(cè)試論證，保障各部件參數(shù)達(dá)標(biāo)，優(yōu)中選優(yōu)，明確消防無(wú)人機(jī)配備品牌和型號(hào)的范圍，確保滿(mǎn)足實(shí)戰(zhàn)需要。

6.3? 加強(qiáng)無(wú)人機(jī)人才隊(duì)伍建設(shè)

組建消防無(wú)人機(jī)救援專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍，每個(gè)基層消防救援大隊(duì)或執(zhí)勤站至少培養(yǎng)1～2名持證飛手，總隊(duì)、支隊(duì)兩級(jí)至少培養(yǎng)3名持證飛手。按照訓(xùn)練緊貼實(shí)戰(zhàn)的原則，出臺(tái)《消防無(wú)人機(jī)訓(xùn)練大綱》。同時(shí)構(gòu)建“專(zhuān)常兼?zhèn)?、快速響?yīng)”消防無(wú)人機(jī)應(yīng)用戰(zhàn)略合作體系，通過(guò)與戰(zhàn)略單位專(zhuān)業(yè)飛手會(huì)商研討、共同保障，達(dá)到相互學(xué)習(xí)、相互促進(jìn)的目的。

6.4? 消防無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)化遠(yuǎn)期構(gòu)想

（1）打造消防專(zhuān)用無(wú)人機(jī)平臺(tái)。在遂行各類(lèi)典型災(zāi)害事故處置任務(wù)時(shí)，消防無(wú)人機(jī)需要接受各種高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境的考驗(yàn)。相比借助民用無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行改裝，消防專(zhuān)用無(wú)人機(jī)平臺(tái)有著更加突出的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，應(yīng)當(dāng)著力研發(fā)多種類(lèi)型的消防專(zhuān)用無(wú)人機(jī)。

（2）重點(diǎn)突破無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)。建議重點(diǎn)研究開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)應(yīng)用從單機(jī)到多機(jī)的跨越。如在大型車(chē)輛事故救援現(xiàn)場(chǎng)中，存在重大危險(xiǎn)源，搭載協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的消防無(wú)人機(jī)既能夠迅速分散執(zhí)行外圍廣播疏散任務(wù)。此外，重型無(wú)人機(jī)通過(guò)協(xié)同作業(yè)，可以執(zhí)行車(chē)輛起重任務(wù)，解決重型起重機(jī)械無(wú)法展開(kāi)作業(yè)時(shí)的應(yīng)急需要。

（3）提升消防無(wú)人機(jī)智能化水平。將無(wú)人機(jī)與人工智能、GIS地理信息系統(tǒng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)有機(jī)結(jié)合，利用無(wú)人機(jī)提供災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)情況，使用GIS地理信息系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算技術(shù)為指揮員提供分析決策的信息資源。

（4）優(yōu)化消防無(wú)人機(jī)核心性能指標(biāo)。未來(lái)通過(guò)應(yīng)用固態(tài)電池、石墨烯電池等新型電池技術(shù)甚至是小型核聚變裝置等更加先進(jìn)的能源技術(shù)，將先進(jìn)動(dòng)力源裝置和無(wú)人機(jī)平臺(tái)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)消防無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)長(zhǎng)的新突破。此外，可以通過(guò)設(shè)置信號(hào)中繼站、增強(qiáng)信號(hào)抗干擾能力乃至未來(lái)應(yīng)用量子通信技術(shù)等方式，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙控距離的優(yōu)化突破。消防隊(duì)伍借助長(zhǎng)續(xù)航、遠(yuǎn)程可控的消防無(wú)人機(jī)平臺(tái)，可以實(shí)施跨區(qū)域無(wú)人機(jī)增援行動(dòng)，極大提升無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)效能。

參考文獻(xiàn)：

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Researches on the application

of fire UAV in fire fighting and rescue

Wang Ruiqiang

（Fire Rescue Brigade of Hechuan District，Chongqing? 401520）

Abstract：China's Fire and Rescue Team is resturctured in its system and mechanism. However， we still have a long way to go in preventing and defusing potential risks， and dealing with accidents， so as to coping with tasks on comprehensive disasters and coordinated emergency. Our team needs to be improved in qualifications and equipments， that's the reason why we need new Fire Unmanned Aerial Vehicles （UAV） in fire sites to report information and assist rescue tasks. This author investigates the application of UAVs in fire fighting and rescue tasks， and provides several suggestions for its development as reference.

Keywords：fire prevention; UAV; application research;fire fighting and rescue

2221501705368