程前進
廣東永通起重機械股份有限公司
GB/T 3811—2008《起重機設計規(guī)范》(以下簡稱《規(guī)范》)中規(guī)定了各種工作級別時卷筒的計算直徑D與鋼絲繩直徑d之間的比值(即筒繩直徑比)h=D/d需不小于規(guī)定值h1,并規(guī)定了鋼絲繩繞進和繞出卷筒時鋼絲繩的偏角不應大于3.5°。在實際工作中,在較大起重量(通常50 t以上)起重機設計時,希望選取較小的h值,較小直徑的卷筒,較大倍率的繞繩方式,以選取較小機座號的減速器,從而達到降低成本的目的。然而,由此會加大卷筒長度,使吊鉤(具)趨于下極限位置時,卷筒鋼絲繩偏角可能不符合設計規(guī)范的規(guī)定。本文以常規(guī)單層卷繞、雙聯(lián)卷筒的吊鉤橋(門)式起重機為對象,討論如何確定筒繩直徑比、鋼絲繩偏角與倍率間的設計關系。
在《規(guī)范》中,卷筒鋼絲繩的偏角定義為鋼絲繩中心線偏離繩槽中心線的角度,等于鋼絲繩中心線與卷筒截面的夾角(與卷筒繩槽的螺旋角方向相同為正,反之為負)減去卷筒繩槽的螺旋角。如果偏角過大,會造成鋼絲繩跳槽、排繩錯亂和引起沖擊載荷,GB/T 34529—2017《起重機和葫蘆鋼絲繩 、卷筒和滑輪的選擇》中指出:“如果偏斜角超過推薦值,鋼絲繩可能會發(fā)生最嚴重的損傷,其形式是加劇的磨損/磨傷以及相鄰間的鋼絲繩之間出現(xiàn)刮擦,這是由于運行到極端位置時,橫向載荷超出正常值造成的”;“鋼絲繩以一個偏斜角繞進繞出卷筒時,會將由于沿卷筒繩槽邊緣滾落至槽底而產(chǎn)生扭轉,這種作用會改變鋼絲繩的捻距,影響鋼絲繩的性能和纏繞,嚴重時會出現(xiàn)鳥籠狀結構損害,故鋼絲繩偏斜角要盡可能小”。
起升高度H一定時,卷筒直徑越小或倍率越大,所需卷筒越長,鋼絲繩中心線與卷筒截面的夾角就越大;卷筒直徑通常與所選取的鋼絲繩直徑及筒繩直徑比相關,本文主要研究卷筒鋼絲繩偏角與筒繩直徑比、倍率三者之間的關系。
為了將筒繩直徑比、鋼絲繩偏角與倍率間的設計關系推導簡明,根據(jù)實際工作中的一般情況,假設當?shù)蹉^處于上極限位置時,繞進和繞出卷筒的鋼絲繩垂直于卷筒軸線,如圖1所示。
按一般實際情況近似取卷筒繩槽節(jié)距p=1.1d。卷筒繩槽螺旋角為β,繞進(繞出)卷筒的鋼絲繩與卷筒截面的角度為α,鋼絲繩的卷筒偏角為γ。
滑輪組倍率為m,上極限時吊鉤滑輪軸線至卷筒軸線的距離為S,當?shù)蹉^由上極限位置下降H高度時,鋼絲繩在卷筒上的軸向行程為L,令S=k·H(k為系數(shù)),則
假定設計允許卷筒偏角為θ,《規(guī)范》規(guī)定θ=3.5°,在國際標準中,在不采用阻旋轉鋼絲繩的前提下可將鋼絲繩允許偏角θ=4°。
從式(1)可以看出,若k=0,相當于吊鉤下降很大H高度時,卷筒極限最大偏角為
通常的起升高度H=9~40 m,S=0.8~4 m,k≈0.1,為使結論簡潔明了,并具有較好的實用性,以下取k=0.1,可推導出,為滿足鋼絲繩的卷筒偏角小于等于θ的要求,筒繩直徑比hθ與倍率m間應滿足
取θ=3.5°(《規(guī)范》規(guī)定θ=3.5)得
按式(4)取各種不同倍率m分別計算出筒繩直徑比的臨界值h3.5,按式(2)取不同筒繩直徑比h分別計算出卷筒極限最大偏角γm,計算結果如表1所示。
表 1 h3.5、hj、γm 計算值
常規(guī)的吊鉤橋(門)式起重機的工作級別為M4~M6,《規(guī)范》中已規(guī)定卷筒的最小筒繩直徑比M4~M6時為分別為16、18、20,通常實際選取的筒繩直徑比≥20,即滑輪倍率m≤5時,下極限位置時鋼絲繩的卷筒偏角均符合規(guī)范的規(guī)定。
由表1可知,當m=6,若h≤h3.5=25.5,應注意鋼絲繩的卷筒偏角超標。例如,某歐式QE202 t(125 t+125 t)吊鉤橋式起重機,其m=6,起升高度24 m、鋼絲繩直徑Φ26 mm,卷筒計算直徑Φ633 mm,螺距28 mm,卷筒輪徑比h=24.35≤h3.5=25.5。采用調(diào)整吊鉤組局部尺寸的方法解決下極限時鋼絲繩卷筒偏角超標問題,如圖2所示,原設計B=705 mm,b=99mm,計算出上極限時鋼絲繩的卷筒偏角為0°,下極限時的卷筒偏角為3.65°。滑輪軸間距加大到300 mm,使B=1 005 mm,b=399 mm,計算出上極限時鋼絲繩的卷筒偏角為-3.49°(負值表示與卷筒螺旋角方向相反),下極限時的卷筒偏角為3.33°,偏角有所改善,符合《規(guī)范》的規(guī)定。
圖2 125 t、m=6吊鉤組
從表1可知,當m=8~10時,若要符合《規(guī)范》的規(guī)定,卷筒直徑須取值較大,例如1臺傳統(tǒng)式QD200 t吊鉤橋式起重機,其m=8、起升高度20 m、鋼絲繩直徑為36 mm、螺距38 mm,需取卷筒輪徑比h≥33.3、卷筒計算直徑≥1 200 mm,方可符合《規(guī)范》的規(guī)定。當m≥12時,卷筒直徑須取值很大,使起重機成本大大提高,故設計大起重量(160 t以上)起重機時應避免滑輪倍率m≥12,宜采用加大鋼絲繩直徑,取滑輪倍率m=8或10的方式。以1臺起重量200 t、工作級別M5、起升高度24 m的歐式起重機來說明此問題,如表2所示。
從表2可知,在保證起重機各主要技術參數(shù)相近及卷筒偏角合適時,200 t歐式起重機的滑輪倍率m=8時較m=12時滑輪組效率高,減速器選型規(guī)格相近、卷筒更輕小、鋼絲繩質量更輕、小車架相近、吊鉤組成本更低,整機成本更經(jīng)濟。
表2 不同倍率時歐式200 t起重機設計對比表
對于常規(guī)單層卷繞、雙聯(lián)卷筒的吊鉤橋(門)式起重機,本文給出了許用卷筒鋼絲繩偏角與筒繩直徑比、倍率間的一般設計關系式、卷筒極限最大偏角計算公式,通過實例對比說明了設計160 t以上起重機時,取滑輪倍率m=8或10較m≥12更經(jīng)濟。