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      回歸分析中內(nèi)外符合精度指標(biāo)研究

      2022-01-26 01:59:14王仲鋒
      測(cè)繪工程 2022年1期
      關(guān)鍵詞:對(duì)式將式因數(shù)

      王仲鋒

      (長(zhǎng)春工程學(xué)院 勘查與測(cè)繪工程學(xué)院,長(zhǎng)春 130021)

      本研究將導(dǎo)出用檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的模型殘差計(jì)算單位權(quán)方差的無(wú)偏估計(jì)公式,并將其計(jì)算的單位權(quán)方差的無(wú)偏估值與建模時(shí)獲得的單位權(quán)方差無(wú)偏估值分別作為模型的外、內(nèi)符合精度指標(biāo)值。

      1 內(nèi)符合精度公式

      設(shè)以L為觀測(cè)值的線性回歸的高斯-馬爾柯夫模型為:

      (1)

      (2)

      現(xiàn)將L分為n1×1和n2×1的兩組向量L1和L2(對(duì)應(yīng)的權(quán)矩陣分別為P1和P2,協(xié)因數(shù)陣分別為Q1和Q2,互協(xié)因數(shù)陣Q12=0,且Pi和Qi互為逆陣),第一組用作建模,第二組用于外符合檢驗(yàn)。相應(yīng)地式(1)亦可分為兩組。

      (3)

      (4)

      可見(jiàn),對(duì)式(3)、式(4)兩邊求數(shù)學(xué)期望有:

      (5)

      (6)

      將式(3)寫(xiě)成誤差方程形式,即有:

      (7)

      (8)

      對(duì)式(8)兩邊求數(shù)學(xué)期望,顧及式(5)可得:

      (9)

      顧及式(5)和(9),可得:

      (10)

      另外由:

      (11)

      和協(xié)因數(shù)傳播率,可得:

      (12)

      考慮到P1和Q1互為逆陣,整理式(12)得:

      (13)

      其中,E1為n1×n1的單位矩陣。

      (14)

      其中r1稱為多余觀測(cè)數(shù),且:

      r1=n1-t.

      (14a)

      文獻(xiàn)[17]是根據(jù)概括平差模型導(dǎo)出單位權(quán)方差估計(jì)公式的,為了使讀者更加清晰地理解式(14),以下按照論文的體系對(duì)式(14a)進(jìn)行詳細(xì)推導(dǎo)。

      (15)

      去掉期望值符號(hào)即可得到式(14)。其中,Et為t×t的單位矩陣,t為參數(shù)的個(gè)數(shù)。

      2 外符合精度公式

      (16)

      記基于L2(外符合檢驗(yàn)數(shù)據(jù))的回歸模型殘差向量為e2,即:

      (17)

      根據(jù)協(xié)因數(shù)傳播率,可得e2的協(xié)因數(shù)矩陣:

      (18)

      考慮到Q1和P1互為逆陣以及轉(zhuǎn)置矩陣的性質(zhì),整理后有:

      (19)

      對(duì)照式(13)和式(19),式QV1V1和Qe2e2差異顯著,原因在于L1參加了建模平差計(jì)算,L2未參加平差計(jì)算。

      (20)

      同樣,考慮到式(6)和式(9),對(duì)式(17)兩端求數(shù)學(xué)期望得:

      (21)

      可見(jiàn),式(20)又可寫(xiě)為:

      (22)

      將式(19)帶入式(22),同樣考慮到P2和Q2互為逆陣以及矩陣跡的性質(zhì)tr(AB)=tr(BA)得:

      (23)

      記:

      (24)

      (25)

      需要說(shuō)明的是,像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、大地水準(zhǔn)面擬合一類的問(wèn)題,觀測(cè)值均視為等精度的獨(dú)立觀測(cè)值,上述有關(guān)公式中的權(quán)陣均取單位陣。

      3 與經(jīng)典公式的比較

      根據(jù)經(jīng)典方法,內(nèi)符合精度的公式可以寫(xiě)作:

      (26)

      外符合精度的公式可以寫(xiě)作:

      (27)

      根據(jù)以上討論,并考慮到r1n2,可將式(14)與式(26)、式(25)與式(27)進(jìn)行比較,結(jié)果列入表1。

      由表1及誤差理論等相關(guān)知識(shí)可做如下分析:

      表1 與經(jīng)典公式的比較

      4 實(shí)例分析

      香港特別行政區(qū)共74個(gè)GNSS/水準(zhǔn)控制點(diǎn),其HK80和WGS84空間直角坐標(biāo)見(jiàn)表2,點(diǎn)位分布見(jiàn)圖1。取表2中60-74號(hào)點(diǎn)作為建模點(diǎn)(如圖1中“口”形符號(hào)所示,共計(jì)15個(gè)),1-59號(hào)點(diǎn)作為檢驗(yàn)點(diǎn)(如圖1中“◇”形符號(hào)所示,共計(jì)59個(gè)),現(xiàn)利用布爾沙模型進(jìn)行HK80至WGS84的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

      圖1 香港GNSS/水準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)位分布圖

      表2 HK80及WGS84空間直角坐標(biāo)(橢球上的投影點(diǎn)坐標(biāo))

      續(xù)表2

      續(xù)表2

      可按照下列方式列立第i點(diǎn)的誤差方程。

      (28)

      其中,

      圖2 建模數(shù)據(jù)在XYZ 3個(gè)方向的離差分布圖

      圖3 檢驗(yàn)數(shù)據(jù)在XYZ 3個(gè)方向的離差分布圖

      表3 內(nèi)外符合精度計(jì)算結(jié)果表

      4 結(jié) 論

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