王仲鋒
(長(zhǎng)春工程學(xué)院 勘查與測(cè)繪工程學(xué)院,長(zhǎng)春 130021)
本研究將導(dǎo)出用檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的模型殘差計(jì)算單位權(quán)方差的無(wú)偏估計(jì)公式,并將其計(jì)算的單位權(quán)方差的無(wú)偏估值與建模時(shí)獲得的單位權(quán)方差無(wú)偏估值分別作為模型的外、內(nèi)符合精度指標(biāo)值。
設(shè)以L為觀測(cè)值的線性回歸的高斯-馬爾柯夫模型為:
(1)
(2)
現(xiàn)將L分為n1×1和n2×1的兩組向量L1和L2(對(duì)應(yīng)的權(quán)矩陣分別為P1和P2,協(xié)因數(shù)陣分別為Q1和Q2,互協(xié)因數(shù)陣Q12=0,且Pi和Qi互為逆陣),第一組用作建模,第二組用于外符合檢驗(yàn)。相應(yīng)地式(1)亦可分為兩組。
(3)
(4)
可見(jiàn),對(duì)式(3)、式(4)兩邊求數(shù)學(xué)期望有:
(5)
(6)
將式(3)寫(xiě)成誤差方程形式,即有:
(7)
(8)
對(duì)式(8)兩邊求數(shù)學(xué)期望,顧及式(5)可得:
(9)
顧及式(5)和(9),可得:
(10)
另外由:
(11)
和協(xié)因數(shù)傳播率,可得:
(12)
考慮到P1和Q1互為逆陣,整理式(12)得:
(13)
其中,E1為n1×n1的單位矩陣。
(14)
其中r1稱為多余觀測(cè)數(shù),且:
r1=n1-t.
(14a)
文獻(xiàn)[17]是根據(jù)概括平差模型導(dǎo)出單位權(quán)方差估計(jì)公式的,為了使讀者更加清晰地理解式(14),以下按照論文的體系對(duì)式(14a)進(jìn)行詳細(xì)推導(dǎo)。
(15)
去掉期望值符號(hào)即可得到式(14)。其中,Et為t×t的單位矩陣,t為參數(shù)的個(gè)數(shù)。
(16)
記基于L2(外符合檢驗(yàn)數(shù)據(jù))的回歸模型殘差向量為e2,即:
(17)
根據(jù)協(xié)因數(shù)傳播率,可得e2的協(xié)因數(shù)矩陣:
(18)
考慮到Q1和P1互為逆陣以及轉(zhuǎn)置矩陣的性質(zhì),整理后有:
(19)
對(duì)照式(13)和式(19),式QV1V1和Qe2e2差異顯著,原因在于L1參加了建模平差計(jì)算,L2未參加平差計(jì)算。
(20)
同樣,考慮到式(6)和式(9),對(duì)式(17)兩端求數(shù)學(xué)期望得:
(21)
可見(jiàn),式(20)又可寫(xiě)為:
(22)
將式(19)帶入式(22),同樣考慮到P2和Q2互為逆陣以及矩陣跡的性質(zhì)tr(AB)=tr(BA)得:
(23)
記:
(24)
(25)
需要說(shuō)明的是,像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、大地水準(zhǔn)面擬合一類的問(wèn)題,觀測(cè)值均視為等精度的獨(dú)立觀測(cè)值,上述有關(guān)公式中的權(quán)陣均取單位陣。
根據(jù)經(jīng)典方法,內(nèi)符合精度的公式可以寫(xiě)作:
(26)
外符合精度的公式可以寫(xiě)作:
(27)
根據(jù)以上討論,并考慮到r1
由表1及誤差理論等相關(guān)知識(shí)可做如下分析:
表1 與經(jīng)典公式的比較
香港特別行政區(qū)共74個(gè)GNSS/水準(zhǔn)控制點(diǎn),其HK80和WGS84空間直角坐標(biāo)見(jiàn)表2,點(diǎn)位分布見(jiàn)圖1。取表2中60-74號(hào)點(diǎn)作為建模點(diǎn)(如圖1中“口”形符號(hào)所示,共計(jì)15個(gè)),1-59號(hào)點(diǎn)作為檢驗(yàn)點(diǎn)(如圖1中“◇”形符號(hào)所示,共計(jì)59個(gè)),現(xiàn)利用布爾沙模型進(jìn)行HK80至WGS84的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
圖1 香港GNSS/水準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)位分布圖
表2 HK80及WGS84空間直角坐標(biāo)(橢球上的投影點(diǎn)坐標(biāo))
續(xù)表2
續(xù)表2
可按照下列方式列立第i點(diǎn)的誤差方程。
(28)
其中,
圖2 建模數(shù)據(jù)在XYZ 3個(gè)方向的離差分布圖
圖3 檢驗(yàn)數(shù)據(jù)在XYZ 3個(gè)方向的離差分布圖
表3 內(nèi)外符合精度計(jì)算結(jié)果表