無人機在輸電帶電作業(yè)中的應(yīng)用分析

章海倫

國網(wǎng)隴南供電公司 甘肅 隴南 746000

帶電作業(yè)具有很大的危險性，需要工作人員在連續(xù)供電的高壓電工設(shè)備上進行細致操作。而無人機的出現(xiàn)可以有效地解決該問題，并且可以運用到各類帶電作業(yè)當中，為我國的輸電帶電作業(yè)提供了有效幫助。

1 無人機的應(yīng)用領(lǐng)域

主要用于航測、輸電線路巡查、工程驗收三大方面。

1.1 輸電線路巡查應(yīng)用

傳統(tǒng)的輸電線路檢查容易受到外界自然環(huán)境的干擾，無法在短時間內(nèi)進行有效的數(shù)據(jù)收集。而無人機具備低空飛行，機動性強的特點，在輸電線路出現(xiàn)災(zāi)情時，可以有效地進行快速收集數(shù)據(jù)資料，給搶修隊伍提供有效的數(shù)據(jù)位置和線路損壞的地點。再加上人工巡查需要大量的精力，而人是會有疲勞感的。無人機不僅巡查效率要高于人工巡查，而且在巡查的質(zhì)量方面也高于人工巡查。由于受到地形的影響，人工巡查的考察范圍有限，無法對一些隱秘地區(qū)準確地收集信息，而無人機，可通過其低空飛行的特點，對于一些人工收集無法達到的地區(qū)進行細致的數(shù)據(jù)收集[1]。

無人機所采集的影像資料具有高分辨率、高時效性的特點，可以有效地與地面的信息技術(shù)相結(jié)合，并且與地面的基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)和國家電網(wǎng)數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理。利用無人機的影像對地面的信息進行實時的更新考察，可以有效地對過去的數(shù)據(jù)資料進行更新。地面信息的系統(tǒng)管理平臺，給無人機系統(tǒng)的影像資料提供了有效、科學的解決方案和管理制度，讓無人機的數(shù)據(jù)通過科學的管理和收集，最大限度地將無人機的數(shù)據(jù)清晰化，并將無人機收集的數(shù)據(jù)進行充分的開采和運用，有效地給工作人員提供信息，從而做出正確的判斷。

1.2 航測技術(shù)

無人機與傳統(tǒng)的航空測量方法有很大區(qū)別，主要用于低空飛行，且由于其機身較小可具備高速的運轉(zhuǎn)能力，機動靈活，無須機場就可以進行短時間內(nèi)的調(diào)查和收集資料。伴隨著數(shù)碼相機系數(shù)和無人機相結(jié)合的共向發(fā)展，無人機對于航測技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)廣泛地用于輸電帶電作業(yè)中，在災(zāi)害應(yīng)急處理、基礎(chǔ)測繪、電網(wǎng)構(gòu)建等多個建設(shè)方面提供了巨大的幫助。

隨著我國電網(wǎng)工程不斷推進，在一些地區(qū)需要建設(shè)規(guī)模較小、路徑較短且建設(shè)周期較緊的一些電網(wǎng)工程需要在建設(shè)規(guī)劃前做好相應(yīng)的數(shù)據(jù)考察，而由于受到一些地理環(huán)境的影響，工作人員無法在一些地勢崎嶇、地面環(huán)境復(fù)雜的地區(qū)進行數(shù)據(jù)收集。而無人機可通過其機動性強的特點，在高峰進行航測有效的收集了數(shù)據(jù)和地理信息。同時，無人機航測系統(tǒng)在通過我國衛(wèi)星系統(tǒng)進行結(jié)合，實現(xiàn)了低航空飛行數(shù)據(jù)收集，并對該地區(qū)的通道進行整體的有效規(guī)劃，彌補了人工收集數(shù)據(jù)的資料不足的問題。無人機可以有效協(xié)調(diào)各工程之間的聯(lián)系，通過其機動性強，受環(huán)境影響較小的特點。無人機在進行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)過程中，可以提供多角度、全方位的影像資料給地面建設(shè)隊伍提供有效的數(shù)據(jù)規(guī)劃。

由于無人機不斷更新，機載設(shè)備豐富了其功能，可以運用在輸電帶電作業(yè)中各個領(lǐng)域。其中，可利用機身配置的機載遙控設(shè)備對地面進行高分辨率紅外線掃描等收集數(shù)據(jù)資料，再通過上傳互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)形成高密度的圖像資料。在電網(wǎng)建設(shè)過程中，無人機可通過機載的雷達掃描，進行三維地形的收集，應(yīng)用于森林的數(shù)據(jù)、地形的生產(chǎn)、房屋的建設(shè)提供三維立體化的數(shù)據(jù)資料。

1.3 工程驗收方面

根據(jù)我國對架空輸電線路施工及驗收規(guī)范標準，對于輸電線路進行維護管理的單位在進行線路驗收過程中，必須要對整體線路的桿塔基礎(chǔ)接地設(shè)施，絕緣子串及導(dǎo)地線、交叉跨越等多個設(shè)施進行整體的驗收和檢查。這些所有需要驗收的項目必須要在高空進行數(shù)據(jù)收集來完成關(guān)鍵點的檢查。

傳統(tǒng)的工程驗收需要限售人員在對地形進行充分考察后，在對各塔機關(guān)鍵點進行來回穿梭往返，由于受到地形的影響，每到達一處關(guān)鍵點都需要較長的時間和路程，浪費了時間和精力。同時，驗收人員還需要對一些高處的走線和塔基進行一些關(guān)鍵點的細致考察，對關(guān)鍵點的風險進行評估，整個過程不僅需要大量時間，還存在很大的安全隱患。有一些關(guān)鍵點需要工作人員進行攀爬才能到達，且需要多名工作人員相互協(xié)作，收集相應(yīng)的信息來進行檢查工作。整個過程不僅需要消耗大量的時間，檢查效率不高，而且容易出現(xiàn)安全事故。而無人機技術(shù)則由于具備無人駕駛、可低空飛行，機動性強等多種特點，對于輸電線路檢查的驗收工作，可以將各個驗收部分進行分解和細致化的分工。通過無人機技術(shù)進行現(xiàn)場考察，對于距離桿塔進行低速飛行，通過無人機搭載的高清攝像頭對準線路進行細致分析和近距離的收集數(shù)據(jù)，極大地提高了工程驗收的效率以及降低了人工驗收時可能面臨的風險和事故的發(fā)生。

2 無人機輸電帶電作業(yè)的改進

無人機技術(shù)給我國輸電帶電工程提供了高效安全的幫助，成為必不可缺的部分。隨著科學技術(shù)不斷推陳出新，輸電帶電工程需要更為科學高效的無人機技術(shù)。無人機技術(shù)應(yīng)加強對于自身機體穩(wěn)定性的提高，由于輸電帶電線路具備高壓電場的特點，需要無人機能夠有效避免電磁波的干擾，同時面對一些高壓物體時能夠最大限度地接近，能夠應(yīng)對電磁波的干擾，放電、飛行異常等各種情況的干擾，更好地收集具體詳細的信息；完善無人機針于帶電作業(yè)的功能，也是輸電帶電作業(yè)對于無人機技術(shù)的更高的要求；加強無人機配置功能的增加，滿足不同的拍攝要求；同時優(yōu)化無人機的拍攝質(zhì)量和工作效能，增強無人機對于目標拍攝時的對焦能力，有效提高對于目標的識別和拍攝數(shù)據(jù)的收集效率。

3 結(jié)束語

綜上所述，隨著我國社會經(jīng)濟不斷發(fā)展，科學技術(shù)應(yīng)用于我國各行各業(yè)當中，無人機技術(shù)在輸電帶電工程當中提供了有效的幫助，成為我國電力工程必不可缺失的重要組成部分。無人機系統(tǒng)只有不斷進行更新?lián)Q代，更好的適用于我國輸電帶電工程當中，才能確保我國的電力系統(tǒng)在安全穩(wěn)定的環(huán)境下給我國人民提供安全可靠的電力環(huán)境，這也是我國未來無人機發(fā)展的必然要求和無人機領(lǐng)域不斷擴展工作方向。