潘衛(wèi)軍,王靖開,羅玉明,韓 帥
(中國民航飛行學(xué)院空中交通管理學(xué)院,四川 廣漢 618307)
飛機尾流一直是影響空中運行安全和效率的一個重要因素。隨著航空運輸業(yè)的發(fā)展,航班數(shù)量日益增加,但機場起降能力制約了航空運輸業(yè)的快速展。飛機在飛行過程中由于與空氣的相互作用力,使經(jīng)過的區(qū)域留有氣流的擾動,會在機翼的翼尖處形成一對反向旋轉(zhuǎn)的渦流,即俗稱的翼尖渦。當后機進入前機尾渦流場中時,會發(fā)生滾轉(zhuǎn)、失速、俯仰等危險情況,嚴重影響航空器的運行安全。因此研究飛機起降過程中不同側(cè)風(fēng)速度下航空器尾渦演變規(guī)律有著十分重要的意義。在風(fēng)洞水洞實驗的基礎(chǔ)上,國內(nèi)外學(xué)者多采用數(shù)值模擬的方式對尾渦進行仿真,并取得了一定的研究成果[1-9]。Breitsamter[1]進行了風(fēng)洞實驗,使用五孔探針對尾流流場變化進行探測,分析了相鄰主渦合并過程和上卷過程,將飛機尾流細化為6 種形式。Olsen[2]提出了尾流的拖曳水池試驗觀測方法,可更好地與PIV 技術(shù)結(jié)合。Journade[3]采用RANS 方法對NACA0012 三維機翼進行翼尖渦的數(shù)值模擬,驗證表明Spalart-Allmaras(S-A)模型精度更高。Han 等[4]采用LES 大渦模擬的方法,研究了地面效應(yīng)、大氣湍流等外界因素對尾渦消散規(guī)律的影響。Stephan等[5]采用LES 方法對近地階段航空器尾渦流場的演化過程進行了研究。林孟達等[6]提出了自適應(yīng)網(wǎng)格算法,并采用大渦模擬方法研究大氣環(huán)境中飛機尾渦的演變特性,有效縮短了尾流間隔。谷潤平等[7]采用大渦模擬方法研究了側(cè)風(fēng)對尾渦渦量以及尾渦在側(cè)向、垂直方向上移動距離和擴散速度的影響。欒天[8]采用雷諾平均數(shù)值模擬研究了決斷高度下側(cè)風(fēng)對尾渦演化特性的影響。潘衛(wèi)軍等[9]將風(fēng)洞水洞實驗以及激光雷達和微波雷達觀測實驗結(jié)果進行了對比分析,可為建立尾流動態(tài)間隔標準提高參考。
目前國內(nèi)外文獻均未研究不同側(cè)風(fēng)條件下尾渦渦量大小與位置偏移的演變規(guī)律。本文建立了空客 A330-200 機翼的構(gòu)型以及流體域的幾何模型,通過進行邊界條件設(shè)置,采用大渦模擬探究了不同側(cè)風(fēng)條件下尾渦的演變趨勢,得到了不同側(cè)風(fēng)條件下尾渦的渦量云圖以及尾渦渦量的等值面圖、尾渦渦量和位置變化曲線的結(jié)果。
按照湍流的漩渦學(xué)說,大尺度渦是導(dǎo)致湍流脈動與混合的主要原因。大尺度的渦從流場的主流中獲得能量,它們高度非各向同性而且隨流動情形而異。大尺度渦通過相互作用將能量傳遞給小尺度渦。小尺度渦在流場中主要是耗散能量,它們幾乎是各向同性的,而且不同流動情形中小尺度渦具有許多共性。上述認識就催生了大尺度渦模擬的數(shù)值解法,即大渦模擬。這種方法用非穩(wěn)態(tài)Navier-Stokes 方程直接求解大尺度渦,用亞格子應(yīng)力模型來近似模擬小渦對大渦的影響。即大渦直接求解,小尺度渦用模型求解,小渦對大渦的影響通過近似的模型來考慮。LES 包含用于解決亞網(wǎng)格規(guī)模湍流黏度的不同方法。經(jīng)過綜合考量,本文選擇WALE-LES 模型[10],因為該模型可以滿足計算精度、時間和資源的要求。WALE-LES 模型[10]的方程式如式(1)—式(5)所示。
Navier-Stokes 方程如式(1)、式(2)和式(3)所示:
式中:ρ表示流體密度;t為時間;ui表示計算域中xi方向的速度;uj表示計算域中xj方向的速度;p為流體壓力;μ為流體黏性系數(shù);τij為亞格子Reynolds 應(yīng)力;hs為流體顯熱函;λ表示流體導(dǎo)熱系數(shù);T為流體溫度;μSGS為亞格子黏度;PrSGS是亞格子普朗特數(shù),等于0.85;Cp為流體恒壓比熱。SGS 模型如式(4)所示。
式中:τkk表示亞格子應(yīng)力的各向同性部分;μt為亞格子湍流黏度。
WALE 渦黏性亞格子模型如式(5)所示。
式中:Ls表示亞格子混合長度;Sij為應(yīng)變率張量。
1.2.1 前處理過程
本文在計算時使用的航空器模型是A330-200,模型的翼展為60 m,機身長60 m。本文在Ansys的DM 模塊中進行模型幾何處理和流場域劃分,對流體域和處在流體域的機翼模型進行網(wǎng)格劃分,對機翼后緣部位進行網(wǎng)格加密,然后對網(wǎng)格質(zhì)量進行檢查,以保證得到高質(zhì)量的網(wǎng)格。計算域示意圖如圖1 所示;網(wǎng)格示意圖如圖2 所示。
圖1 計算域示意圖
圖2 網(wǎng)格示意圖
1.2.2 求解過程
計算域為正六面體構(gòu)型,計算域邊界條件包括入口(INLET)、出口(OUTLET)、底(BOTTOM)、頂面 (TOP)、左側(cè)(SYMM)、右側(cè)面(SIDE),設(shè)為壓力遠場。飛機機翼表面設(shè)為無滑移固壁面。壓力速度耦合選擇Coupled 方法??臻g離散方法中,梯度采用Least Squares Cell Based 方法,壓力采用Second Order,動量、能量、湍動能和比耗散率都采用Second Order Upwind??紤]到現(xiàn)實中航空器飛行的真實場景,流場中的流體選擇不可壓理想氣體,同時考慮到航空器越障,設(shè)置流體與飛機存在一個5°的夾角。計算過程中,流體參數(shù)不變,所選環(huán)境參量應(yīng)用場景為飛機最后進近階段,此時飛機距離機場標高為500~800 m,飛機真空速約100 m/s,如表1 所示。通過對多種求解方法進行比較,發(fā)現(xiàn)在最后計算時采用以上求解方法迭代收斂效果最好。
表1 環(huán)境參數(shù)變量
1.2.3 后處理過程
將計算結(jié)果導(dǎo)入到Matlab 中,并用Matlab 進行實驗數(shù)據(jù)的處理,用于量化分析不同側(cè)風(fēng)下尾渦的耗散特性和演變過程。
本文以空客A330-200 飛機機頭頂點為坐標原點;以展長方向為y軸,飛機前進方向左側(cè)為y軸正方向;以氣流方向為x軸,來流方向為x軸負方向;以豎直垂直機體方向為z軸,向上為z軸正方向。
尾渦渦量計算公式[11]如式(6)—式(9)所示,式中:ωx、ωy、ωz分別為x、y、z方向的渦量分量;u、v、w分別為x、y、z方向的速度分量。
圖3(a)—圖3(d)反映了不同側(cè)風(fēng)下尾渦耗散過程尾渦變化的情況。本文從機翼后緣初始位置,每隔0.25 s 取一個截面,到3.25 s 為止,用來觀測尾渦耗散的變化規(guī)律。由圖3(a)可以看出,初始最大渦量為7.5,隨著時間的推移,兩渦之間的相互誘導(dǎo)作用和crow[12]不穩(wěn)定理論,渦量逐漸衰減,最后衰減為2.25 附近。圖3(b)中側(cè)風(fēng)為3 m/s 時,初始最大渦量為7.5,最后渦量在1.8 附近。當側(cè)風(fēng)為5 m/s 時,初始渦量為8.5,最后渦量值在1.5 附近。當側(cè)風(fēng)為7 m/s 時,初始最大渦量為11,最后衰減值在1.1 附近。尾渦逐漸向側(cè)風(fēng)方向偏移,隨著側(cè)風(fēng)風(fēng)速增大,尾渦偏移量增大,并且隨著時間推移有向上卷起的趨勢。因此對比圖3(a)—圖3(d)可以得出結(jié)論,尾渦從機翼后緣脫落短時間內(nèi)會向上小幅度卷起;側(cè)風(fēng)對尾渦耗散起促進作用,側(cè)風(fēng)越大,尾渦耗散速度越快,尾渦偏移量越大。
圖3 不同側(cè)風(fēng)速度下飛機尾渦渦量云圖
本文分別選取t=0.1、0.5、1、2 時不同側(cè)風(fēng)條件下尾渦渦量的等值面圖象。由圖4(a)可知,在無側(cè)風(fēng)條件下左右渦的渦量基本一致,關(guān)于機翼中心線呈對稱關(guān)系,尾渦無明顯偏移情況。當出現(xiàn)側(cè)風(fēng),且側(cè)風(fēng)為3 m/s 時,由圖4(b)可以看出,尾渦開始出現(xiàn)向下偏移的情況,而且下風(fēng)渦尾渦耗散比上風(fēng)渦快,強度約為上風(fēng)渦的30%。由圖4(c)和圖4(d)可以看出,隨著側(cè)風(fēng)速度增加,尾渦橫向的偏移更加明顯,尾渦開始向下偏移,下風(fēng)渦的耗散越來越快。其中側(cè)風(fēng)對翼尖渦的影響更加顯著,隨著側(cè)風(fēng)速度增加,翼尖渦初始強度增加。
對比圖4—圖7,可以得出隨著時間推移,尾渦逐漸衰減,且側(cè)風(fēng)對上風(fēng)渦與下風(fēng)渦的影響愈加明顯,側(cè)風(fēng)越大,尾渦的橫向偏移量越大,且上風(fēng)渦偏移量大于下風(fēng)渦偏移量;側(cè)風(fēng)使流場域內(nèi)氣體流動加快,氣團分子變得活躍,觸發(fā)了尾渦的不穩(wěn)定機制,加劇尾渦的耗散,且下風(fēng)渦耗散速度大于上風(fēng)渦;側(cè)風(fēng)會增加尾渦的湍動能,提高上風(fēng)渦初始渦強度。接下來對尾渦變化進行量化分析。
圖4 不同側(cè)風(fēng)速度下t=0.1s 時渦量等值面圖
圖5 不同側(cè)風(fēng)速度下t=0.5s 時渦量等值面圖
圖6 不同側(cè)風(fēng)速度下t=1s 時渦量等值面圖
圖7 不同側(cè)風(fēng)速度下t=2s 時渦量等值面圖
圖8 反映了在不同側(cè)風(fēng)速度下,左右渦渦量隨時間變化的情況。側(cè)風(fēng)對尾渦耗散起促進作用,無側(cè)風(fēng)時尾渦耗散最慢,7 m/s 側(cè)風(fēng)時尾渦耗散速度最快。當側(cè)風(fēng)為7 m/s 時,左渦量經(jīng)過3.2 s 耗散至2.18 s-1,右渦量耗散至1.5 s-1,同理,在側(cè)風(fēng)相同時,左渦(上風(fēng)渦)渦量一直大于下風(fēng)渦(右渦)渦量,可見側(cè)風(fēng)使右渦(下風(fēng)渦)耗散速度大于左渦(上風(fēng)渦)。7 m/s 側(cè)風(fēng)時,左渦由10.8 s-1下降到1.5 s-1;5 m/s 側(cè)風(fēng)時,左渦由8.44 s-1下降到2.25 s-1;3 m/s 側(cè)風(fēng)時,左渦由7.55 s-1下降至2.39 s-1;無側(cè)風(fēng)時,尾渦由6.75 s-1下降至2.44 s-1??傻贸鐾瑴u在不同側(cè)風(fēng)時,隨著側(cè)風(fēng)速度增加,渦量耗散速度加快。
當有側(cè)風(fēng)時,初始渦量會增大,且側(cè)風(fēng)速度越大,初始渦量越大。這是因為側(cè)風(fēng)使機翼上下表面壓力差發(fā)生改變,促進渦量增加。同時側(cè)風(fēng)會造成湍動能增加,由于能量傳遞作用,會使尾渦渦量在剛產(chǎn)生時快速增加,因此在起始階段有側(cè)風(fēng)時渦量大于無側(cè)風(fēng)時渦量。但隨著時間推移,尾渦開始擴散,側(cè)風(fēng)會對尾渦造成擾動、擠壓,使二者逐漸融合,造成尾渦渦量衰減。另由圖8(a)可以看出上風(fēng)渦在側(cè)風(fēng)條件下在初始階段(0≤t≤0.25)時尾渦下降速率較快,而在靜風(fēng)條件下尾渦在初始階段下降率較平緩,這是因為無側(cè)風(fēng)時渦核區(qū)域受空氣黏性阻力影響較大,渦心渦量下降趨勢較慢;當有側(cè)風(fēng)出現(xiàn)時,尾渦耗散受到側(cè)風(fēng)及大氣環(huán)境共同影響,側(cè)風(fēng)帶動了外圍流場域氣流流動,減弱了空氣黏性力的作用,因此渦量下降趨勢較快。隨著時間推移,尾渦發(fā)生擴散,渦核處速度與外圍流場速度的差值減小,空氣黏性力對渦核區(qū)域影響減弱,渦量下降率趨于平緩。
圖8 不同側(cè)風(fēng)速度下上風(fēng)渦與下風(fēng)渦渦量隨時間變化圖
圖9 反映了不同側(cè)風(fēng)條件下上風(fēng)渦和下風(fēng)渦的Q 準則隨時間關(guān)系圖,其變化規(guī)律與渦量一致,渦結(jié)構(gòu)在前0.5 s 進行快速衰減,之后趨于平緩,且側(cè)風(fēng)越大,初始尾渦渦強度越大;側(cè)風(fēng)對渦結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定性有促進作用,
圖9 不同側(cè)風(fēng)速度下上風(fēng)渦與下風(fēng)渦Q 準則隨時間變化圖
如圖10 所示,側(cè)風(fēng)影響尾渦的側(cè)向移動,側(cè)風(fēng)越強,尾渦向側(cè)風(fēng)方向的擴散越明顯。尾渦的橫側(cè)向偏移會影響?yīng)毩⑵叫羞M近時后方及相鄰跑道航空器的運行安全。無風(fēng)時,尾渦會微微向內(nèi)側(cè)移動,有側(cè)風(fēng)時,上風(fēng)渦的側(cè)向偏移量大于下風(fēng)渦,例如7 m/s 側(cè)風(fēng)時上風(fēng)渦偏移26.5 m,下風(fēng)渦偏移18 m,這是因為上風(fēng)渦更靠近風(fēng)源,受側(cè)風(fēng)影響更大。側(cè)風(fēng)首先提供尾渦向側(cè)風(fēng)方向擴散的湍動能,隨著渦核距離縮短,兩渦間相互誘導(dǎo)作用力增強,兩渦出現(xiàn)靠近趨勢,因此在3 m/s 側(cè)風(fēng)與5 m/s 側(cè)風(fēng)條件下,尾渦在2.75 s 出現(xiàn)向內(nèi)側(cè)擴散趨勢;但在7 m/s 側(cè)風(fēng)時,較大的側(cè)風(fēng)速度抑制了這種趨勢,使尾渦繼續(xù)向外擴散。
圖10 不同側(cè)風(fēng)速度下上風(fēng)渦與下風(fēng)渦側(cè)向偏移
圖11 反映了不同側(cè)風(fēng)速度下渦心間距隨時間的變化情況,在側(cè)風(fēng)和兩渦間相互誘導(dǎo)作用力的影響下,短時間內(nèi)兩渦渦心間距逐漸減小,且側(cè)風(fēng)越大,渦心間距縮短越快。0、3、5 與7 m/s 側(cè)風(fēng)時兩渦間距分別從41.7 m 減少至36.3、35.9、35.7、34.5 m。
圖11 不同側(cè)風(fēng)速度下兩渦渦心間距隨時間變化
圖12 反映了尾渦從機翼后緣脫落后短時間內(nèi)的一個卷起過程,尾渦在一定高度層范圍內(nèi)的擴散對后續(xù)飛機的運行安全有重要影響。由圖12 可見,3.25 s 內(nèi)左右渦整體是卷起向上擴散趨勢,通常情況下側(cè)風(fēng)對尾渦向上卷起有抑制趨勢,且側(cè)風(fēng)越大,尾渦卷起受抑制更明顯。左右渦在5、7 m/s 側(cè)風(fēng)條件下在2.75 s 以后均出現(xiàn)下沉跡象。較大側(cè)風(fēng)情況下,下風(fēng)渦尾渦卷起受抑制更明顯。左渦在側(cè)風(fēng)為0、3、5、7 m/s 時分別卷起3.67、2.5、1.9、2 m;右渦在側(cè)風(fēng)條件下分別卷起3.67、4.21、2.63、1.57 m。
圖12 不同側(cè)風(fēng)速度下上風(fēng)渦與下風(fēng)渦豎向偏移
圖13 反映了渦核整體的運動情況,直觀反映了側(cè)風(fēng)對尾渦運動情況的影響。尾渦先向上卷起,向內(nèi)側(cè)擴散,之后在側(cè)風(fēng)與相互誘導(dǎo)力的作用下,渦核間距逐漸減小,并逐漸向側(cè)風(fēng)方向偏移,卷起高度減小,并在重力與空氣黏性力共同作用下出現(xiàn)下沉跡象。
圖13 渦核運動情況
為探究飛機在不同側(cè)風(fēng)下尾渦的演化規(guī)律和耗散機制,本文以A330-200 機型為研究對象,建立了飛機、流體域、計算域的數(shù)學(xué)模型和網(wǎng)格模型,并采用大渦模擬方法計算不同條件下尾渦渦量的變化,得到了渦量云圖、等值面圖以及受側(cè)風(fēng)影響的擴散趨勢與發(fā)展規(guī)律,本文得到如下結(jié)論。
1)側(cè)風(fēng)對尾渦耗散起促進作用,在其他條件相同的情況下,側(cè)風(fēng)越大,尾渦耗散越快。側(cè)風(fēng)會讓尾渦出現(xiàn)偏移,側(cè)風(fēng)速度越大,尾渦偏移量越大。側(cè)風(fēng)對下風(fēng)渦的影響大于上風(fēng)渦的影響。其他條件相同時,下風(fēng)渦耗散速度明顯大于上風(fēng)渦。
2)側(cè)風(fēng)會增大氣流湍動能,使尾渦起始渦量增大,同時側(cè)風(fēng)可以減緩空氣黏性阻力影響,減緩初始階段渦量衰減速度。
3)側(cè)風(fēng)會影響渦核間距,側(cè)風(fēng)越大,渦核間距越小。尾渦從機翼后緣脫落后最開始會向上卷起,隨著時間推移會開始下沉。側(cè)風(fēng)會影響尾渦的卷起過程,通常情況下側(cè)風(fēng)越大,尾渦卷起受抑制越強。側(cè)風(fēng)速度較大時下風(fēng)渦卷受抑制更明顯。
本文選取了近地階段4 個具有代表性的側(cè)風(fēng)速度,完成了不同側(cè)風(fēng)對尾渦演化規(guī)律影響的研究,但是受限于文章篇幅,研究范圍還不夠廣,沒有完成更多因素如不同機型、近地效應(yīng)、大氣環(huán)境對尾渦演變規(guī)律的影響,而這些都會對尾渦耗散產(chǎn)生影響,進而影響近地階段飛機尾流安全間隔;因此,在以后的研究中應(yīng)該進行更多更完善的研究。