成波
美特富精密拉深技術(shù)(無錫)有限公司 江蘇無錫 214000
拉深是沖壓中最主要的成形工藝之一,隨著機(jī)械制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度越來越高,拉深件的制造不僅要滿足大規(guī)模量產(chǎn),而且對其質(zhì)量和開發(fā)成本的要求也越來越高。使用CAE 軟件對拉深成形工藝進(jìn)行數(shù)值模擬優(yōu)化也逐漸被認(rèn)知,Unai Ulibarri等人利用Autoform軟件對特殊材料的航空流線型拉深件進(jìn)行數(shù)值模擬[1]。黃昭明等人對汽車C柱連接支架進(jìn)行了多工位連續(xù)沖壓成形的模擬仿真[2],上汽通用五菱的徐冰鋒等人也利用Autoform軟件對汽車尾門外板的成形工藝進(jìn)行分析和優(yōu)化[3]。但目前Autoform軟件在企業(yè)實(shí)際深拉深件的開發(fā)過程中使用較少。本文以汽車零部件中的深拉深筒形件為例,計(jì)算設(shè)計(jì)拉深成形工藝,使用Solidedge進(jìn)行模具設(shè)計(jì)后導(dǎo)入Autoform軟件對拉深成形進(jìn)行數(shù)值模擬,分析拉深成形過程中的不足,并針對實(shí)際情況進(jìn)行修正,從而獲得合適的生產(chǎn)工藝,避免在生產(chǎn)中遇到工件成形質(zhì)量的問題,減少工藝開發(fā)時(shí)間,降低模具設(shè)計(jì)及制造的成本。
此次拉深成形的筒形件為某汽車安全氣囊氣體發(fā)生器的殼體,材料是S420MC,屈服強(qiáng)度420MPa,抗拉強(qiáng)度500MPa左右,該材料成形難,工藝要求高。由于安全氣囊外殼的特殊性,因此對壁厚的要求較高,壁厚要求至少2.2mm,外徑為40mm,高度為70mm,如圖1所示。由于拉深過程會(huì)使壁厚減薄,為了保證壁厚,可以先選用2.4mm的料板進(jìn)行加工成形。
圖1 圓筒形深拉深件
根據(jù)深拉深件的毛坯直徑計(jì)算公式、拉深高度計(jì)算公式、拉深系數(shù)表以及模具圓角半徑的選用表,來初定該拉深件的工序和尺寸[4]。
取修邊余量δ=2.5mm。
根據(jù)零件形狀對應(yīng)的計(jì)算毛坯直徑:
式中D——毛坯直徑(mm);
d1——底部平面直徑(mm);
r——底部圓弧半徑(mm);
d2——產(chǎn)品內(nèi)徑(mm);
h——除圓弧外零件高度(mm);
r1——產(chǎn)品口部圓弧半徑(mm);
d4——產(chǎn)品外徑(mm);
d3——產(chǎn)品不帶凸緣外徑(mm)。
計(jì)算所得毛坯直徑D為106mm。經(jīng)計(jì)算,凸緣相對直徑為1.22mm,材料相對厚度為2.26mm,根據(jù)相對直徑和相對厚度值可以得到最大相對高度約為0.8mm。而該件的最大相對高度為1.78mm>0.8mm,屬于深拉深件,需要多步拉深成形。該件屬于窄凸緣筒形拉深件,可以先拉深成筒形,然后再將凸緣翻出。
S420M C屬于酸洗鋼板,取第一次拉深系數(shù)為m1=0.55,第二次拉深系數(shù)為m2=0.78,第三次拉深系數(shù)為m3=0.80。由此計(jì)算得:
首次拉深直徑d1=Dm1=59mm,第二次拉深直徑d2=d1m2=47mm,第三次拉深直徑d3=d2m3=37.6mm。
數(shù)值模擬過程中,選用的沖頭凹模的R角半徑確定如下:
首次拉深凹模圓弧半徑R凹1=10mm;第二次拉深凹模圓弧半徑R凹2=6.5mm;第三次拉深凹模圓弧半徑R凹3=4.5mm。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式R凸n=(1~0.6)R凹n則:首次拉深凸模圓弧角R凸1=10mm,第二次拉深凸模圓弧角R凸2=6.5mm,通常最終拉深凸模的圓弧角應(yīng)與零件一致以達(dá)到產(chǎn)品尺寸,因此最終拉深凸模圓弧角R凸3=18mm。
根據(jù)圓筒形拉伸件的拉深高度計(jì)算公式:
式中D——圓餅直徑(mm);
k1——首次拉深的拉伸比,k1=1/m1;
d1——首次拉深直徑(mm);
r1——首次拉深件底部圓角半徑(mm)。
通過計(jì)算獲得:首次拉深的高度h1=38.9mm;第二次拉深高度h2=52.4mm;第三次拉深高度應(yīng)為最終產(chǎn)品高度,h3=70 mm,得出具體工序圖,如圖2所示。
圖2 拉深工序
工件拉深完成后再經(jīng)過相應(yīng)的整形工位將工件口部的圓弧角整形成所要求的尺寸R2.2mm,然后再使用直徑為41mm的切刀進(jìn)行修邊。
運(yùn)用Autoform軟件進(jìn)行數(shù)值模擬分析,首先利用Solidedge 軟件建立每步的沖頭及凹模的三維模型,沖頭凹模的尺寸采用以上計(jì)算所得的直徑和R角數(shù)據(jù),模型建立好后保存通用格式導(dǎo)入進(jìn)Autoform Tool中。
在Autoform軟件中導(dǎo)入模具后,在材料庫中選擇S420MC材料并定義厚度2.4mm。隨后選擇生產(chǎn)工藝流程,定義圓餅直徑D=106mm,如圖3a所示。設(shè)置模具沖壓方向,調(diào)整沖頭凹模間隙,定義拉深長度。隨后選擇所需要的分析結(jié)果開始運(yùn)行軟件,第一步拉深模擬結(jié)束之后可獲得如圖3b所示的模擬結(jié)果。在此基礎(chǔ)之上再次導(dǎo)入第二步拉深的模具,增加工藝流程,調(diào)整模具參數(shù)進(jìn)行第二次拉深,拉深模擬結(jié)果如圖3c所示。重復(fù)以上設(shè)置再進(jìn)行最終拉深模擬得到最終拉深結(jié)果(見圖3d)。利用Autoform軟件進(jìn)行拉深數(shù)值模擬可以得到模型的壁厚/開裂、起皺、成形形程中的受力、幾何尺寸、應(yīng)力應(yīng)變、溫度以及模具的磨損情況等仿真結(jié)果,取其中壁厚數(shù)據(jù)(各層最大及最小壁厚數(shù)值)形成云圖來分析。
圖3 拉深成型壁厚變化云圖
模擬分析的結(jié)果發(fā)現(xiàn),材料在拉深中會(huì)出現(xiàn)材料減薄現(xiàn)象,最終拉深壁厚最薄處為2.115mm,無法滿足工件壁厚最少2.2mm的要求。
此外,可以通過各步拉深成形極限圖(FLD圖)來分析拉深效果,如圖4所示。前2次拉深效果很好,但最終拉深FLD圖中,在零件口部有幾處顯示紅點(diǎn),這表示零件口部在成形過程中應(yīng)變較大導(dǎo)致拉深不良,口部的壁厚會(huì)受到影響,也容易發(fā)生起皺現(xiàn)象。
圖4 成型極限FLD圖
此深拉深件壁厚有至少2.2mm的要求,結(jié)合模擬分析的結(jié)果以及S420MC板材厚度選用和考慮原材料成本等方面的因素,將原材料厚度2.4m m的基礎(chǔ)之上增加0.1mm,并在Autoform中重新設(shè)置圓餅厚度為2.5mm。同時(shí)為了改善零件口部成形不良的問題,使用Solidedge重新建模,將最終拉深的凹模圓弧半徑R加大,由R4.5mm改為R5mm,并將模型導(dǎo)入到Automform中替換掉之前導(dǎo)入的凹模模型。再次進(jìn)行數(shù)值模擬,結(jié)果顯示數(shù)值調(diào)整之后,最終拉深件的壁厚最薄處為2.211mm,F(xiàn)LD圖上沒有紅點(diǎn),如圖5所示。通過該數(shù)值模擬獲得了較為可靠的工藝之后再對該工藝進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)確認(rèn)。
圖5 優(yōu)化R角及材料壁厚數(shù)值模擬結(jié)果
利用數(shù)值模擬分析之后的工藝參數(shù)及模具數(shù)據(jù)來進(jìn)行生產(chǎn)確認(rèn),生產(chǎn)狀況穩(wěn)定,未發(fā)現(xiàn)成形不良等工藝問題,通過后續(xù)的整型及切邊,實(shí)際生產(chǎn)出的工件如圖6所示。取不同層級(jí)的測量點(diǎn)來測量工件的壁厚,測量結(jié)果顯示,最小壁厚為2.218mm。
圖6 量產(chǎn)的工件
零件在生產(chǎn)過程中,通過數(shù)值模擬分析優(yōu)化,有效避免了拉深成形中的起皺現(xiàn)象,壁厚滿足零件的最低厚度要求,能夠進(jìn)行大批量生產(chǎn)。
對于需要多步拉深成形的筒形件,理論計(jì)算從而設(shè)計(jì)的拉深工藝存在各種未知的質(zhì)量問題,通過Autoform軟件對拉深成形工藝進(jìn)行數(shù)值模擬分析,可以直觀的得到壁厚數(shù)據(jù)以及拉深過程中成形不良的位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行工藝參數(shù)優(yōu)化和數(shù)值模擬分析,可以獲得較為可靠的生產(chǎn)工藝。
根據(jù)模擬分析對成形工藝進(jìn)行優(yōu)化,從而避免量產(chǎn)中遇到較為嚴(yán)重的質(zhì)量問題,對于企業(yè)實(shí)際研發(fā)生產(chǎn)中驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可靠性、提高試模的成功率、節(jié)約模具開發(fā)成本與制造周期以及為產(chǎn)品的質(zhì)量提供保障,具有極大的參考價(jià)值。