機器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革的探索與實踐

任斌

摘? 要：為了滿足國家與社會發(fā)展需求，自邁入21世紀后，各高校均不同程度地進行教學(xué)改革，也由此在教育領(lǐng)域掀起了一股改革熱潮，正是因為這股熱潮的興起，才引申出機器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革，使得機器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革成功更具可能性。就目前來看，機器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革仍舊處于探索與實踐的初級階段，有必要對其進行研究和分析?；诖耍恼聡@機器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革進行深入的探索與實踐，提出改革各項建議，以供參考與借鑒。

關(guān)鍵詞：機器人控制技術(shù)課程;教學(xué)改革;探索;實踐

中圖分類號：G642? ? ? ? 文獻標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2096-000X（2021）21-0126-04

Abstract： In order to meet the needs of national and social development， since the beginning of the 21st century， various colleges and universities have carried out teaching reforms to varying degrees. As a result， there has been a wave of reforms in the field of education. It is precisely because of the rise of this wave that the rise the introduction of the robot control technology course teaching reform has made the robot control technology course teaching reform more possible. From the current point of view， the teaching reform of the robot control technology course is still in the preliminary stage of exploration and practice， and it is necessary to research and analyze it. Based on this， in this article， we will conduct in-depth exploration and practice around the teaching reform of the robot control technology course， and put forward various suggestions for the reform for reference and reference.

Keywords： robot control technology course; teaching reform; exploration; practice

機器人控制技術(shù)是一門集合電子、控制、機械等于一身的專業(yè)基礎(chǔ)課，這門課程比較有發(fā)展前景，也正因如此，才會吸引了越來越多的學(xué)生進行學(xué)習(xí)與實踐。想要讓教學(xué)質(zhì)量、育人水準跟上時代發(fā)展要求及標(biāo)準，就需要從課程教學(xué)改革入手;想要讓課程教學(xué)改革更科學(xué)、更合理，就需要進行系統(tǒng)研究、統(tǒng)籌分析。由此引申出本論文的研究主題，讓本論文的研究更具意義與價值。

一、機器人控制技術(shù)課程教學(xué)現(xiàn)狀及教學(xué)改革實施方案制定

（一）機器人控制技術(shù)課程教學(xué)現(xiàn)狀

就目前來看，機器人控制技術(shù)課程教學(xué)中存在諸多問題，如重理論輕實踐、對學(xué)生創(chuàng)新精神和探索能力的培養(yǎng)不足等等，具體如下：

1. 教學(xué)重理論輕實踐。這個問題和現(xiàn)狀在日常教學(xué)中體現(xiàn)得尤為明顯和突出，教師過多地將精力放在了動力學(xué)建模、傳感、動力學(xué)分析等理論知識教學(xué)上，輕視了實踐教學(xué)，長此以往，必然會導(dǎo)致高校學(xué)生的實踐能力逐步下降，會讓培養(yǎng)出來的人才呈現(xiàn)“眼高手低”的弊端，不利于被企業(yè)接受和認可。除此之外，也不利于讓學(xué)生實現(xiàn)理論、實踐協(xié)調(diào)發(fā)展，對于學(xué)生創(chuàng)新能力和探索能力的培養(yǎng)，可謂是重要阻礙，將對學(xué)生一生造成影響。

2. 學(xué)生興趣不濃郁。機器人控制技術(shù)課程是一門比較嚴謹、枯燥的課程，如果教師沒有落實趣味引導(dǎo)，必然會澆滅學(xué)生學(xué)習(xí)之初的熱情和興趣。除此之外，隨著學(xué)習(xí)的深入，學(xué)生接觸的復(fù)雜理論公式會越來越多，如果是在基礎(chǔ)未打牢的基礎(chǔ)上進行學(xué)習(xí)，很容易讓學(xué)生看不到學(xué)習(xí)希望，必然會導(dǎo)致學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣大幅度下降，從而產(chǎn)生學(xué)習(xí)上的厭惡、抵觸等負面情緒，教學(xué)效果只會越來越差。

3. 教學(xué)與實際脫節(jié)。如果教材內(nèi)容多年未做更新，是很容易出現(xiàn)這類問題的，只因社會在發(fā)展、科技在進步，教學(xué)內(nèi)容未做調(diào)整與改變，并不代表外在環(huán)境與發(fā)展未發(fā)生改變，有時僅一年的時間，機器人相關(guān)領(lǐng)域研究就可獲得較大進展，如果高校學(xué)生長期接觸與學(xué)習(xí)那些滯后的知識與內(nèi)容，是不利于他們?nèi)蘸缶蜆I(yè)并體現(xiàn)個人價值的，無形中也會造成教學(xué)資源的嚴重浪費，急需改變。

總的來看，目前機器人控制技術(shù)課程教學(xué)落實于機器人技術(shù)發(fā)展已是不爭的事實，只因機器人控制技術(shù)課程教學(xué)中還存在大大小小的問題，以上為教學(xué)中常見的問題，還有一些細微問題并未闡述，還需相關(guān)教師在解決課堂教學(xué)中問題的同時，制定完善與健全的課程教學(xué)改革實施方案，從而為機器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革的成功提供有力支持。

（二）機器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革實施方案制定

將機器人控制技術(shù)課程教學(xué)中的常見問題了解完畢后，切勿急躁與盲目地開展機器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革，當(dāng)下最重要的任務(wù)，是將機器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革實施方案制定周全與合理，以此來提升機器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革的成功率。