袁榕蔚,劉 超,陳萬軍
(電子科技大學(xué)電子薄膜與集成器件國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610054)
脈沖功率系統(tǒng)可以在極短的時(shí)間(微秒或者納秒量級(jí))內(nèi)產(chǎn)生兆瓦級(jí)別的瞬時(shí)高功率,因此被廣泛應(yīng)用于粒子加速、廢氣廢水凈化、食品加工等諸多領(lǐng)域[1-3]。其中脈沖功率開關(guān)是脈沖功率系統(tǒng)的核心組成部分,具有高阻斷電壓、高峰值電流、高di/dt能力,其開關(guān)性能直接影響脈沖系統(tǒng)的輸出特性,是脈沖功率技術(shù)的重要研究方向之一[4]。
在電力電子領(lǐng)域眾多電力半導(dǎo)體器件之中,絕緣柵雙極性晶體管(Insulate-Gate Bipolar Transistor,IGBT)是當(dāng)今發(fā)展較為迅速的全控型半導(dǎo)體開關(guān)器件,應(yīng)用較為廣泛。但如果應(yīng)用在高di/dt和高峰值電流的條件下,IGBT就很難滿足應(yīng)用要求。MOS柵控晶閘管(MOS-Controlled Thyristor,MCT)無疑是更好的選擇,它既有MOS電壓控制、驅(qū)動(dòng)電路簡單、開關(guān)速度高、開關(guān)損耗小的優(yōu)點(diǎn),又有晶閘管的高di/dt、低導(dǎo)通電阻等優(yōu)點(diǎn),因此更適合使用在脈沖系統(tǒng)當(dāng)中。一種陰極短接的MOS控制晶閘管 (Cathodic Short MOS-Controlled Thyristor,CS-MCT)相對于常規(guī)MCT表現(xiàn)出更好的脈沖性能[5-7]。
CS-MCT相對于其他的功率器件具有較好的脈沖特性,針對CS-MCT的dv/dt耐量和串聯(lián)方面也做了廣泛的研究[8-9]。但在脈沖功率系統(tǒng)對脈沖電流的需求不斷提高的情況下,單個(gè)器件的脈沖電流已經(jīng)難以滿足應(yīng)用的要求,CS-MCT的并聯(lián)就是一種快速有效的解決方案。但與IGBT不同,CS-MCT在開啟后脈沖寬度很短,一般在納秒量級(jí)。這就使得并聯(lián)的器件如果導(dǎo)通延遲不同,會(huì)有大量電流流經(jīng)優(yōu)先導(dǎo)通的器件,導(dǎo)致模塊負(fù)荷分配不均,電流較大的器件加速老化和損壞,降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性,因此解決CS-MCT并聯(lián)均流問題是必要的。
影響MCT均流的因素有很多,主要可以分成兩類,一類影響器件的靜態(tài)均流,另一類主要影響器件的動(dòng)態(tài)均流。靜態(tài)不均流是指器件在開啟之后的電流分布不均,造成的原因主要是器件的導(dǎo)通電阻不相同,溫度和支路電感分布不均;動(dòng)態(tài)不均流是指器件開啟瞬間的不均流情況。造成的原因與柵驅(qū)動(dòng)電阻、柵極電感、閾值電壓和柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)有關(guān)。下文重點(diǎn)分析柵驅(qū)動(dòng)電阻對器件均流的影響。
圖1中Vg為柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出電壓,仿真和實(shí)驗(yàn)中脈沖信號(hào)為10 V,周期10 s,脈沖占空比為0.05%。Rg為柵驅(qū)動(dòng)電阻,Cin為柵驅(qū)動(dòng)電路電容。Rs為驅(qū)動(dòng)回路的寄生電阻和器件固有的柵電阻,Ls為驅(qū)動(dòng)電路的寄生電感。Cin柵極輸入電容由Cgs和Cgd構(gòu)成,需要對電容充電達(dá)到閾值電壓后柵電器件開啟,所以充電前后邊界條件如式(1)所示。
圖1 4顆CS-MCT并聯(lián)時(shí)驅(qū)動(dòng)回路電路
其中驅(qū)動(dòng)回路寄生電感較小,同時(shí)對柵電容充電,由于絕緣的氧化層存在,柵電流iGSS很小,所以,diGSS/dt也很小,驅(qū)動(dòng)回路寄生電感電壓如式(2)所示。
所以第一級(jí)驅(qū)動(dòng)電路儲(chǔ)能電容兩端電壓隨時(shí)間的關(guān)系為一階零狀態(tài)響應(yīng),電容兩端電壓關(guān)系如式(3)所示。
設(shè)ΔT為脈沖信號(hào)上升閾值電壓所需的時(shí)間,通過式(3)可以得到的上升時(shí)間ΔT見式(4),可以看出,多個(gè)器件并聯(lián)時(shí)使得器件的柵壓同時(shí)到達(dá)閾值電壓,這與柵電阻、柵電容、器件的閾值電壓有關(guān),同時(shí)要保證驅(qū)動(dòng)回路的對稱性。
在不添加?xùn)膨?qū)動(dòng)電阻時(shí),即Rg=0Ω,外電路設(shè)計(jì)時(shí)保證了4條支路的驅(qū)動(dòng)寄生電感相同,這時(shí)的ΔTD(on)見式(5),如果4顆器件的一致性不好,特別是器件固有的柵電阻不同,就會(huì)導(dǎo)致4顆器件導(dǎo)通延遲不同,開啟不同步。
為定義并聯(lián)器件的電流均勻性程度,引入均勻度概念,均勻度定義為通過并聯(lián)器件最大的電流與最小的電流之差與總電流之比,均勻度公式如式(6)所示,通過該定義可以較好地描述并聯(lián)器件電流的均勻性。
圖2是在1200 V、0.68μF下不同柵驅(qū)動(dòng)電阻的脈沖放電特性曲線。器件T1到T4的柵驅(qū)動(dòng)電阻分別為10Ω、20Ω、30Ω、40Ω,其他靜態(tài)參數(shù)均相同。通過圖2可以看出,隨著柵電阻的增大,器件的柵陰極之間的電壓上升速率減慢,因此柵驅(qū)動(dòng)電阻小的器件更早達(dá)到閾值電壓,其開啟的時(shí)間相較其他器件更短,儲(chǔ)能電容上的電荷會(huì)優(yōu)先通過更早開啟的器件,造成電流分配不均。仿真結(jié)果也如式(4)所示。表1是1200 V下不同柵電阻的導(dǎo)通延遲和峰值電流大小,柵驅(qū)動(dòng)電阻越大的器件導(dǎo)通延遲更大,開啟的越晚,峰值電流越小,可見柵電阻對器件均流影響較大。
表1 1200 V下不同柵驅(qū)動(dòng)電阻的CS-MCT脈沖特性參數(shù)
圖2 1200 V下不同柵電阻CS-MCT并聯(lián)的脈沖放電曲線
圖3是改變柵驅(qū)動(dòng)電阻補(bǔ)償器件的導(dǎo)通延遲,從而對具有不同固有柵電阻的器件進(jìn)行均流處理后的脈沖曲線。通過增加4顆器件T1、T2、T3、T4的柵驅(qū)動(dòng)電阻,增加量分別為30Ω、20Ω、10Ω、0Ω,Cin都是1 nF,從而使得器件的柵電阻(器件的固有柵電阻和外電路的柵驅(qū)動(dòng)電阻)均相同,保證器件同時(shí)開啟。由圖3的仿真結(jié)果可見,在柵驅(qū)動(dòng)電阻增加過程中柵極信號(hào)充電速度減慢,延遲時(shí)間增大,增加器件的開啟延遲,使得4顆原本開啟不一致的器件同步開啟,從而改善了器件并聯(lián)的均流特性。表2為導(dǎo)通延遲補(bǔ)償后的脈沖參數(shù),相比于補(bǔ)償之前,電流并聯(lián)的均勻性有很大的改善。
圖3 導(dǎo)通延遲補(bǔ)償后的脈沖特性曲線
表2 導(dǎo)通延遲補(bǔ)償后脈沖特性參數(shù)
脈沖放電測試原理圖如圖4所示,通過直流電源對儲(chǔ)能電容進(jìn)行充電,R0為保護(hù)電阻,通過較長時(shí)間充電完成后,信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生脈沖信號(hào),器件開啟,在極短的時(shí)間內(nèi)將產(chǎn)生較大的脈沖電流。
圖4 脈沖放電測試原理
圖5是一個(gè)CS-MCT在1500 V下的單獨(dú)脈沖測試結(jié)果,儲(chǔ)能電容為3μF,此時(shí)的脈沖電流為15840 A,該器件在提高直流電源的電壓后器件發(fā)生失效,通過萬用表測試,發(fā)現(xiàn)器件的陰陽極電阻耐壓過低,柵極與柵陰極之間電阻過低,說明柵極部分損壞,失去控制能力,從實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象看,失效原因是由于陽極電流過大,脈沖電流流經(jīng)CS-MCT產(chǎn)生的功耗過大,導(dǎo)致器件的柵極失去控制能力,導(dǎo)致器件失效。
圖5 1500 V下單獨(dú)MCT脈沖測試波形
即使同一批次器件的特性也存在差異,對大量器件進(jìn)行靜態(tài)參數(shù)測試,發(fā)現(xiàn)其中CS-MCT柵電阻大量分布在3.5~4.5Ω之間,有個(gè)別器件的柵電阻大于5Ω,當(dāng)這些柵電阻較大的器件用在并聯(lián)電路中時(shí),這些器件開啟較晚,導(dǎo)致流過其中的電流較小,而其他柵電阻較小的器件先開啟,流過較大的電流,從而影響脈沖電路的可靠性,這些器件就需要做均流處理。表3為均流實(shí)驗(yàn)中CS-MCT的靜態(tài)特性參數(shù)。
表3 并聯(lián)均流實(shí)驗(yàn)中4顆器件的靜態(tài)特性參數(shù)
圖6為儲(chǔ)能電容為4μF、不同陽極電壓下4顆器件在導(dǎo)通補(bǔ)償前后的支路脈沖峰值電流與平均電流之差的散點(diǎn)圖和均勻度,可以看出補(bǔ)償后的支路電流一致性有較大的改善,并聯(lián)電流的均勻度導(dǎo)通補(bǔ)償后相比于補(bǔ)償前有明顯的降低,說明導(dǎo)通補(bǔ)償法可以較好地改善并聯(lián)均流特性。后續(xù)將以1600 V下的脈沖測試為例進(jìn)行分析。
圖6 不同電壓下各支路脈沖峰值電流與平均電流之差的散點(diǎn)圖和均勻度
圖7為1600 V下的4顆CS-MCT均流實(shí)驗(yàn)測試脈沖,儲(chǔ)能電容為4μF。通過合理設(shè)計(jì)測試電路,保證外電路的影響因素如支路電感等保持相同,通過測試發(fā)現(xiàn)4顆器件的脈沖寬度基本保持一致,這說明4條支路的電感基本相同。此時(shí)4顆器件的總脈沖電流為21700 A,遠(yuǎn)超過單個(gè)CS-MCT的脈沖上限,可見并聯(lián)可以顯著提高器件的電流極限。
圖7 導(dǎo)通延遲補(bǔ)償前4顆CS-MCT的脈沖測試波形
通過前文的仿真分析可知,柵電阻會(huì)影響器件的導(dǎo)通延遲,而4號(hào)器件的導(dǎo)通延遲最大,1號(hào)器件的導(dǎo)通延遲最小,這個(gè)現(xiàn)象是由于柵電阻的不同:4號(hào)器件的柵電阻最大,器件的開啟最晚,1號(hào)器件的柵電阻最小,器件的開啟最早,這就導(dǎo)致了較多的電流流過1號(hào),較少的電流流經(jīng)4號(hào)器件,造成電流分布不均,影響電路的可靠性。以4號(hào)器件為基準(zhǔn)電流,4顆器件的電流之比為1.48∶1.33∶1.22∶1。導(dǎo)通補(bǔ)償前并聯(lián)電流的均勻度為9.56%。
現(xiàn)對4顆器件進(jìn)行柵電阻導(dǎo)通延遲處理,1600 V下柵電阻導(dǎo)通延遲后的測試結(jié)果如圖8所示,由于4顆器件柵電阻不同導(dǎo)致導(dǎo)通延遲時(shí)間不一致,所以在4號(hào)器件柵極連接跳線,3號(hào)柵極串聯(lián)1Ω驅(qū)動(dòng)電阻,2號(hào)器件柵極串聯(lián)2Ω驅(qū)動(dòng)電阻,1號(hào)器件柵極串聯(lián)3.3Ω驅(qū)動(dòng)電阻。在經(jīng)過串聯(lián)柵驅(qū)動(dòng)電阻后,4顆器件的導(dǎo)通延遲相較于均流之前一致性提高,同時(shí)4顆器件的脈沖峰值電流之間的差距相較于均流之前也有很大的改善,以4號(hào)器件為基準(zhǔn),4顆器件的電流之比為0.94∶0.98∶0.95∶1。導(dǎo)通補(bǔ)償后并聯(lián)電流的均勻度為1.62%。
圖8 導(dǎo)通延遲補(bǔ)償后4顆CS-MCT的脈沖測試波形
本文以并聯(lián)CS-MCT模塊為分析對象,首先建立柵驅(qū)動(dòng)電阻影響均流的數(shù)學(xué)模型,然后通過理論分析、仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn),柵電阻通過影響器件的導(dǎo)通延遲時(shí)間,從而影響并聯(lián)器件的電流均勻度。同時(shí)通過大電容并聯(lián)試驗(yàn),驗(yàn)證并聯(lián)可以顯著提高電流極限,最后通過柵電阻進(jìn)行導(dǎo)通延遲,優(yōu)化了由于器件的靜態(tài)特性不一致造成的器件不均流,利用柵電阻導(dǎo)通延遲可以較好地優(yōu)化器件的均流特性,簡單可行,確保并聯(lián)模塊工作的可靠性。