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    計及設備信息的配電設備多組巡檢路徑優(yōu)化策略研究

    2021-07-12 17:16:04莫亦驊陳南孫雯
    電子樂園·下旬刊 2021年4期
    關鍵詞:配電設備路徑優(yōu)化

    莫亦驊 陳南 孫雯

    摘要:設備巡檢路徑優(yōu)化問題主要解決巡檢任務的安排和路徑的優(yōu)化,最終達到提高巡檢工作的效率及完成質量、降低巡檢費用的目的,且一定程度上減輕了巡檢人員的工作強度。目前路徑優(yōu)化問題在物流配送和機器人路徑規(guī)劃等領域研究較多,而對于巡檢路徑優(yōu)化的相關研究較少。提出一種三角測量的路徑規(guī)劃算,用于解決巡檢機器人的最優(yōu)巡檢路徑規(guī)劃問題。分析配電網(wǎng)設備巡視規(guī)劃的影響因素,采用遺傳算法提出了中壓配電網(wǎng)設備巡檢最優(yōu)路徑規(guī)劃方法。分析巡檢業(yè)務中選擇路徑的不合理性,采用改進蟻群算對電力巡檢模型進行求解,并將其應用于巡檢系統(tǒng)路徑規(guī)劃中。上述研究中均未考慮設備相關信息對路徑規(guī)劃的影響,且均是針對單組巡檢的路徑規(guī)劃,并未對多組設備巡檢路徑的優(yōu)化問題展開研究。

    關鍵詞:配電設備;設備信息;多組巡檢;路徑優(yōu)化

    1.電力設備研究發(fā)展現(xiàn)狀

    隨著網(wǎng)絡技術的快速發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)技術、大數(shù)據(jù)技術在很多行業(yè)都得到了廣泛的應用?;陔娏ξ锫?lián)網(wǎng)背景下的配電設備的運維方式也發(fā)生了轉變,從以往的周期性計劃巡視轉變?yōu)闋顟B(tài)監(jiān)測的形式。目前情況來看,不同電網(wǎng)企業(yè)之間的技術水平、管理模式等方面都存在差異性,在電力設備的監(jiān)測過程中,監(jiān)測能力和監(jiān)測水平也有差別。在云計等現(xiàn)代化的信息技術快速發(fā)展的背景下,基于云平臺的變電站設備智能診斷系統(tǒng)也得到了普遍的應用,該系統(tǒng)主要依據(jù)任務調動原則對云平臺計算資源進行合理分配,根據(jù)電力初步故障診斷信息可以對變壓器內(nèi)部的故障信息進行精確判斷。此外,大數(shù)據(jù)挖掘技術也是電力設備智能感知診的斷關鍵技術,該項技術在電力設備運行狀態(tài)評估中發(fā)揮著重要的作用,電力設備運行狀態(tài)的智能化檢測可以利用大數(shù)據(jù)技術構建基本框架,利用相關技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)的集成、轉換、清洗以及分布式儲存和處理,實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的高效挖掘以及對數(shù)據(jù)驅動的設備狀態(tài)進行分析?;陔娏ξ锫?lián)網(wǎng)的設備智能感知診斷關鍵技術還包括針對智能變電站設備狀態(tài)監(jiān)測的自組織無線智能網(wǎng)絡系統(tǒng),該系統(tǒng)在配電設備監(jiān)測過程的無線智能傳感方面發(fā)揮著重要作用。

    2.計及設備信息的配電設備多組巡檢路徑優(yōu)化策略

    2.1多組巡檢任務

    設在某供電區(qū)域內(nèi)的若干配電設備由該區(qū)域的一個運維檢修中心負責巡檢維護。在設備較多、巡檢周期較短的情況下,實際的巡檢工作中通常安排多組人員進行設備巡檢。與單組巡檢時主要依據(jù)巡檢人員自身經(jīng)驗決定巡檢路徑不同的是,多組巡檢時涉及各組之間的任務優(yōu)化分配問題。本文的多組配電設備巡檢路徑優(yōu)化的目標為考慮設備信息后,多組巡檢人員從運維檢修中心出發(fā)完成負責區(qū)域內(nèi)配電設備的巡檢任務,并返回運維檢修中心的最優(yōu)巡檢路徑。首先做巡檢任務的如下假設:(1)區(qū)域內(nèi)只有一個運維檢修中心,每條巡檢路徑均需以巡檢中心為起始點和終止點;(2)執(zhí)行巡檢任務的檢修人員工作能力相同,一個檢修任務只由一組人員完成,且每個檢修點只能被一組檢修人員訪問一次;(3)電纜、架空線路待巡檢區(qū)段也等效為點,取其終點到其他設備的路徑距離;(4)若兩設備相連(例如開關柜與其連接的線路),將其等效為同一設備點,并取較低的健康指數(shù);(5)不考慮交通及其他特殊情況,例如擁堵和施工等的影響。

    2.2巡檢的日常維護工作

    配電網(wǎng)設備的大多數(shù)都在室外,對天氣變化或外部因素極為敏感。在進行巡檢和維護工作時,巡檢和維護人員應對他們控制范圍內(nèi)的所有輸電線路的正常運行負全責,并對輸電線路的工作狀態(tài)有完整的了解。日常操作中發(fā)生的故障能夠快速,準確地確定故障原因,并積極實施科學有效的故障控制措施。為了全面提高線路巡檢和維護工作的質量和效率,相關的巡檢維護人員必須定期對關鍵線路進行巡檢,并對線路和故障頻發(fā)的地區(qū)進行嚴格徹底的巡檢。

    2.3配電數(shù)字化技術的應用

    配電數(shù)字化發(fā)展的一個主要目的是在設備層面、系統(tǒng)層面和業(yè)務層面滿足配電系統(tǒng)運行和運營需求。從國內(nèi)外發(fā)展過程來看,配電數(shù)字化發(fā)展主要經(jīng)歷信息化、網(wǎng)絡化和智能化等3個階段信息化階段是配電數(shù)字化發(fā)展的早期階段,主要為配網(wǎng)建立實用高效的信息管理系統(tǒng),將重復性基礎性的業(yè)務流程固化,提高配網(wǎng)運行運營的效率效益。例如,該階段實現(xiàn)了配電網(wǎng)規(guī)劃運行、設備管理、營銷服務等業(yè)務從線下到線上的轉型。此后,智能電網(wǎng)的發(fā)展推動配電數(shù)字化步入網(wǎng)絡化階段,配電監(jiān)測和管控從高壓配網(wǎng)向中低壓配網(wǎng)延伸,配電物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術助力實現(xiàn)各類設備在線感知、遠程操作,從而推動配網(wǎng)安全、可靠、經(jīng)濟、綠色運行和產(chǎn)業(yè)鏈網(wǎng)絡化協(xié)同發(fā)展。智能化階段是配電數(shù)字化的高級階段,主要由能源互聯(lián)網(wǎng)、電力物聯(lián)網(wǎng)等發(fā)展推動,這一階段的配電網(wǎng)將具有自主學習、主動管控、智慧運營等能力,通過對海量數(shù)據(jù)信息的廣泛匯集和高效利用,從而構造一個高保真的孿生電網(wǎng)并實現(xiàn)線上-線下融通的閉環(huán)運行與運營。

    3.配電網(wǎng)智能運維系統(tǒng)的應用

    配電網(wǎng)智能運維系統(tǒng)基于云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術,與配電室運維、用電服務相結合,為用戶提供線上線下配電運維服務。該系統(tǒng)可實現(xiàn)遠程集中化值班、系統(tǒng)自動化監(jiān)控、運行數(shù)據(jù)化分析、現(xiàn)場移動化巡檢、設備全壽命管理、能效分析與診斷、月度運行分析、配電站綜合評價、實時運行監(jiān)控?;趯崟r數(shù)據(jù)和大數(shù)據(jù)模型的安全分析、配電室健康狀態(tài)評價和能效評價功能,對用戶配電運行狀態(tài)、管理水平、用電效率進行客觀、綜合評價;自動化分析報告、統(tǒng)計報表,可敏捷響應用戶的數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析及運維報告需求;覆蓋配電運維、計量與價費管理、樓層用電監(jiān)控、能源管理等全景業(yè)務。

    結束語

    設計的配電設備信息模型包含了地理信息模型、歷史狀態(tài)模型和實時狀態(tài)模型,采用健康指數(shù)來反映配電設備運行的可靠性。結合配電設備信息模型,提出了多組巡檢人員的巡檢路徑優(yōu)化方法,并可考慮運行風險較大的設備。仿真算例結果表明,本文方法有效降低了巡檢所需成本和巡檢的總距離,且能優(yōu)先考慮設備實時健康指數(shù)較低的設備,提高了巡檢的工作質量和效率。

    參考文獻

    [1]楊志淳,沈煜,楊帆,阮羚,樂健,毛濤.周期及路徑綜合優(yōu)化的配電設備巡檢策略[J].高電壓技術,2020,46(04):1424-1433.

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