• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    120°相帶環(huán)形繞組直驅(qū)永磁同步電機性能分析

    2021-03-31 04:41:18司紀凱高蒙真封海潮高彩霞王要強
    電機與控制學(xué)報 2021年3期
    關(guān)鍵詞:功角電勢繞組

    司紀凱, 高蒙真, 封海潮, 高彩霞, 王要強

    (1.鄭州大學(xué) 電氣工程學(xué)院,鄭州 450001;2. 河南理工大學(xué) 電氣工程與自動化學(xué)院,河南 焦作 454001)

    0 引 言

    直驅(qū)永磁同步電機(direct-drive permanent magnet synchronous motor, DDPMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、動態(tài)性能好等優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于電動汽車、風(fēng)力發(fā)電以及航空航天等領(lǐng)域[1-3]。在工業(yè)應(yīng)用中,受空間位置、安裝尺寸等限制,要求直驅(qū)永磁同步電機能夠在機械結(jié)構(gòu)尺寸一定的情況下,輸出更大的轉(zhuǎn)矩。因此,提高轉(zhuǎn)矩密度成為電機領(lǐng)域的重要研究課題。

    國內(nèi)外學(xué)者對電機的轉(zhuǎn)矩密度進行了深入的研究,得到了有效提高直驅(qū)永磁電機轉(zhuǎn)矩密度的措施。文獻[4]通過改變極弧和極距的比值,減小轉(zhuǎn)矩波動,改善空載反電勢波形的正弦性,從而提高電機的輸出轉(zhuǎn)矩。文獻[5]在電機性能不變的情況下,以轉(zhuǎn)子質(zhì)量最小為優(yōu)化目標,優(yōu)化每極兩塊Halbach磁極結(jié)構(gòu),減小轉(zhuǎn)子軛部厚度,提高轉(zhuǎn)矩密度。文獻[6]采用模塊化定子結(jié)構(gòu),提高了槽滿率,轉(zhuǎn)子采用不導(dǎo)磁的鈹銅合金并設(shè)計隔磁橋使轉(zhuǎn)子漏磁達到最小,實現(xiàn)電負荷與磁負荷的最大化來提高轉(zhuǎn)矩密度。文獻[7]對比了分布繞組和集中繞組對反電勢諧波的消除作用,并分析了槽開口寬度對反電勢諧波的影響,通過合理選擇極槽配合以提高電機功率密度。文獻[8]根據(jù)內(nèi)置直驅(qū)永磁電機的結(jié)構(gòu)特點,增加轉(zhuǎn)子隔磁橋的寬度來增大q軸電感,提高電機磁阻轉(zhuǎn)矩。文獻[9-11]在電機的氣隙磁場中注入了三次諧波分量,并施加帶有相同諧波成分的定子電流來提高電機的轉(zhuǎn)矩密度。針對鐵鈷合金具有飽和磁密高、比轉(zhuǎn)矩大的特點,文獻[12-13]對比分析了鐵鈷合金與硅鋼片電機的性能,理論分析和實驗結(jié)果表明,相同電流下,鐵鈷合金電機具有更高的輸出轉(zhuǎn)矩?;谏鲜龇治隹芍?,提高電機轉(zhuǎn)矩密度主要分為2個方面:電機參數(shù)的優(yōu)化和新材料的使用。

    本文提出一種120°相帶環(huán)形繞組[14-16],文獻[14]采用這種繞組方式提出了一種120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM,闡述了繞組連接方式的特點,介紹了其拓撲結(jié)構(gòu),分析了其工作機理。為了進一步研究120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM,基于相同電負荷和磁負荷及等永磁體用量下,本文建立傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的有限元模型,對比不同工況下3種電機的電磁性能。設(shè)計并制造一臺120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM樣機,搭建樣機測試平臺進行實驗,通過對比仿真和實驗結(jié)果驗證有限元結(jié)果的正確性。

    1 電機結(jié)構(gòu)

    如表1所示,為傳統(tǒng)電機中機座號為24槽4極的電機繞組結(jié)構(gòu)?;趥鹘y(tǒng)DDPMSM中導(dǎo)體的分布和繞組連接,將繞組線圈的位置由纏繞于定子齒部變換為纏繞于定子軛部,從而形成傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM的繞組結(jié)構(gòu),如表2所示。

    在傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM的繞組結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,改變繞組的繞線方式,使所有繞組進線端均位于定子的同一側(cè),進線方向一致,且以相同的繞線方向環(huán)形纏繞在定子軛部,從而形成120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM繞組結(jié)構(gòu),如表3所示。

    根據(jù)表1、表2和表3中的繞組分布,構(gòu)建傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的繞組連接,可得3種繞組方式下的定子結(jié)構(gòu),如圖1所示。由圖1可知,與傳統(tǒng)電機不同,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM所有線圈的進線端均位于定子的同一側(cè),進線方向相同且繞線方向一致。

    表1 傳統(tǒng)DDPMSM的繞組結(jié)構(gòu)Table 1 Winding configuration for the conventional DDPMSM

    表2 傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM的繞組結(jié)構(gòu)Table 2 Winding configuration for the conventional DDPMSM with toroidal windings

    表3 120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的繞組結(jié)構(gòu)Table 3 Winding configuration for the DDPMSM with 120° phase belts toroidal windings

    圖1 3種結(jié)構(gòu)電機的定子繞組分布Fig.1 Distribution of stator windings of three motors

    圖2所示為120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2(a)為其三維爆炸圖,圖2(b)為定子繞組接線圖,圖2(c)為有限元仿真示意圖。

    由圖2可知,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的繞組線圈嵌放在定子槽內(nèi),兩端經(jīng)過定子鐵心并通過其定子軛背部閉合,形成環(huán)形繞組。從環(huán)形繞組的結(jié)構(gòu)可以看出,定子繞組線圈大小相同,每個定子槽中的定子線圈與其他線圈之間相互獨立,提高了電機繞組的絕緣性能,增加了電機的容錯性。由于120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM定子內(nèi)部線圈直接裸露在空氣中,且定子內(nèi)部的剩余空間可用作通風(fēng)通道,從而增加了定子的散熱面積,提高了電機的散熱性能。此外,根據(jù)120°相帶環(huán)形繞組的結(jié)構(gòu)特點,可以將其做成雙轉(zhuǎn)子電機,利用定子齒分隔定子軛部背側(cè)繞組,避免定子軛部背側(cè)繞組之間的相互接觸,進一步提高繞組之間的容錯性,同時提高電機繞組和定子沖片的利用率。

    圖2 120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic diagram of the DDPMSM with 120° phase belts toroidal windings structure

    2 有限元建模

    為了保證3種電機對比的可靠性,傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM的具體參數(shù)依照以下原則進行選擇:

    1)傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM的電流密度和磁通密度與120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM保持一致。

    2)3種電機選取相同的極弧系數(shù)和永磁體的磁化高度,3種結(jié)構(gòu)電機中永磁體用量相同。

    3)3種電機具有相同的氣隙長度和軸向長度。

    4)傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM與120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM中定子槽型尺寸保持一致。

    5)3種結(jié)構(gòu)電機的繞組線徑相同,單根導(dǎo)體漆包線均為0.73 mm。

    基于以上設(shè)計原則,建立傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的有限元模型,如圖3所示。其中,3種結(jié)構(gòu)電機的主要參數(shù)如表4所示。由表4可知,傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM的體積相等。3種電機具有近似相同的磁負荷,考慮磁路設(shè)計120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的定子軛部和轉(zhuǎn)子軛部厚度相對薄一些,其體積約為傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM的80%左右。

    表4 3種結(jié)構(gòu)電機的主要參數(shù)Table 4 Main parameters of three motor

    圖3 3種電機的有限元模型Fig.3 Finite-element models of three motors

    3 特性分析

    3.1 空載特性

    為了直觀地分析3種電機內(nèi)部磁場的異同之處,本節(jié)對3種電機的空載磁場分布、空載氣隙磁密以及空載反電勢進行了對比分析。

    3.1.1 空載磁場分布

    圖4為傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的空載磁場分布。由圖4可知,在電機空載時,由轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁力線沿著磁化方向穿過氣隙-定子齒部-定子軛部-氣隙-轉(zhuǎn)子軛部,構(gòu)成閉合回路。在每個磁極下,傳統(tǒng)DDPMSM與傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM中穿過2個定子齒的磁力線沿相同路徑與轉(zhuǎn)子軛部相交鏈;而120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM中穿過一個定子齒的磁力線與轉(zhuǎn)子軛部相交鏈。因此,傳統(tǒng)DDPMSM與傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM較120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM中轉(zhuǎn)子軛部的磁力線明顯較多。為了滿足3種電機在相同電負荷和磁負荷下進行對比,傳統(tǒng)DDPMSM與傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM的磁軛厚度較厚。

    圖4 空載磁場分布Fig.4 Magnetic flux distribution

    3.1.2 空載氣隙磁密

    如圖5所示,為3種電機的空載氣隙磁密。圖5(a)描述了3種電機的空載氣隙磁密波形,圖5(b)對比了空載氣隙磁密的頻譜分析結(jié)果。

    圖5 空載氣隙磁密分析(工頻50 Hz)Fig.5 Analysis of no-load air gap flux density (frequency=50 Hz)

    由圖5(b)可知,傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM中氣隙磁通密度的基波幅值分別為:0.932、0.931和0.974 T,其諧波畸變率分別為:23.62%、23.67%和22.96%。與傳統(tǒng)電機相比,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的氣隙磁通密度基波幅值分別增加了4.51%、4.62%。此外,傳統(tǒng)DDPMSM與傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM在氣隙磁通密度波形及其諧波成分方面近似相同,且各次諧波的幅值也近似相等。其原因在于,兩種電機的結(jié)構(gòu)尺寸、永磁體分布及繞組端部連接均相同,僅繞組嵌放的位置不同。

    3.1.3 空載反電勢

    1) 相同頻率下(工頻50 Hz)。

    如圖6所示,為頻率為50 Hz下3種電機的空載反電勢對比。由圖6(a)可知,3種電機具有對稱的反電動勢波形,且波形近似為正弦波。由圖6(b)可以看出,3種電機的反電動勢波形中沒有偶次諧波,其反電勢基波幅值分別為:348.04、348.07和161.07 V。與傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM相比,在相同頻率(50 Hz)下,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的反電勢基波幅值分別降低了53.72%、53.72%。其原因在于3種結(jié)構(gòu)電機的磁通密度近似相等,但120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的轉(zhuǎn)速降低了一倍,使得120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的空載反電勢有所減小。此外,3種電機空載反電勢的總的諧波畸變率分別為:9.06%、9.11%和4.67%。與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)電機相比,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的諧波含量最小,其反電勢波形的正弦性更好。

    圖6 空載反電勢分析(工頻50 Hz)Fig.6 Analysis of no-load back EMF(frequency=50 Hz)

    2)相同轉(zhuǎn)速下(1 500 r/min)。

    圖7為轉(zhuǎn)速為1 500 r/min時傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的空載反電勢。由圖7(a)可知,3種電機空載反電勢的幅值基本相同。因為,根據(jù)恒壓頻比理論可知,電機頻率升高時,其電壓增大。由圖7(b)可得3種結(jié)構(gòu)電機轉(zhuǎn)速為1 500 r/min時反電勢的基波幅值分別為:348.04、348.07和311.32 V;其反電勢波形中總的諧波畸變率分別為:9.06%、9.11%和2.37%。

    圖7 空載反電勢分析(轉(zhuǎn)速1 500 r/min)Fig.7 Analysis of no-load back EMF (speed=1 500 r/min)

    3.2 負載特性

    利用有限元法,分別建立傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的電壓源激勵模型,對比3種結(jié)構(gòu)電機在相同頻率(50 Hz)與相同轉(zhuǎn)速(1 500 r/min)的運行特性。

    3.2.1 電樞磁場分布

    如圖8所示,為某一時刻下傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的電樞磁場分布。由圖8可知,同一時刻下,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的電樞磁場極對數(shù)是傳統(tǒng)電機電樞磁場極對數(shù)的2倍。因此,采用120°相帶環(huán)形繞組可以使電機在傳統(tǒng)電機的基礎(chǔ)上產(chǎn)生電樞磁場磁極倍增的效應(yīng)。

    圖8 3種結(jié)構(gòu)電機的電樞磁場分布Fig.8 Armature magnetic fields of three motors

    3.2.2 功角特性

    1)相同頻率下(工頻50 Hz)。

    圖9分析了頻率為50 Hz時3種電機在不同功角下的輸出轉(zhuǎn)矩、電流有效值及轉(zhuǎn)矩電流比。

    由圖9(a)可知,電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著功角的增大而增大。當功角約為90°左右時,3種電機的輸出轉(zhuǎn)矩達到最大值,分別為:55.38、55.35和53.08 N·m。與傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM相比,相同頻率(50 Hz)下,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的最大輸出轉(zhuǎn)矩略有降低,分別降低了4.15%和4.10%。

    由圖9(b)可得,隨著功角的增大,電機的電流有效值呈線性遞增。當電機的功角在85°以下時,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的電流有效值最??;當電機的功角大于85°時,3種結(jié)構(gòu)電機的輸出電流基本相等。

    由圖9(c)可以看出,當電機在正常工作區(qū)域(20°~60°)運行時,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的轉(zhuǎn)矩電流比為3種電機中最大,且120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM在功角為30°時轉(zhuǎn)矩電流比達到最大,約為4.37 N·m/A。

    圖9 3種電機不同功角下的的輸出轉(zhuǎn)矩、電流有效值及轉(zhuǎn)矩電流比(工頻50 Hz)Fig.9 Output torques, RMS currents and their ratio of the three motors at different electrical degree (frequency=50 Hz)

    圖10對比了相同頻率(50 Hz)下3種電機的效率和功率因數(shù)。對比結(jié)果顯示,不同功角下120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的效率有待提高,3種結(jié)構(gòu)電機的功率因數(shù)近似相等。

    圖10 3種電機不同功角下的效率和功率因數(shù)(工頻50 Hz)Fig.10 Efficiency and power factor of the three motors at different electrical degree (frequency=50 Hz)

    2)相同轉(zhuǎn)速下(轉(zhuǎn)速1 500 r/min)。

    如圖11所示,為轉(zhuǎn)速為1 500 r/min時3種電機的輸出轉(zhuǎn)矩、電流有效值及轉(zhuǎn)矩電流比的對比圖。

    由圖11(a)可以看出,不同功角下,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的輸出轉(zhuǎn)矩較大。當電機工作在90°時,3種電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩約為:57.38、55.35和63.66 N·m。與傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM相比,相同轉(zhuǎn)速(1 500 r/min)下,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的最大輸出轉(zhuǎn)矩分別增加了10.94%和15.01%。由圖11(b)可知,不同功角下,傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM的電流基本相等;當功角小于45°時,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的電流最小;當功角大于45°時,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的電流略大于傳統(tǒng)電機電流。圖11(c)表明,當電機在正常工作區(qū)域(20°~50°)運行時,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的轉(zhuǎn)矩電流比明顯較大,最大轉(zhuǎn)矩電流比為4.50 N·m/A。

    圖11 3種電機不同功角下的的輸出轉(zhuǎn)矩、電流有效值及轉(zhuǎn)矩電流比(轉(zhuǎn)速1 500 r/min)Fig.11 Output torques, RMS currents and their ratio of three motors at different electrical degree (speed=1 500 r/min)

    圖12對比了3種電機在不同功角下的效率和功率因數(shù)。對比結(jié)果表明,相同轉(zhuǎn)速(1 500 r/min)下,傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的效率和功率因數(shù)基本相等。

    圖12 3種電機不同功角下的效率和功率因數(shù)(轉(zhuǎn)速1 500 r/min)Fig.12 Efficiency and power factor of three motors at different electrical degree (speed=1 500 r/min)

    3.2.3 性能指標

    根據(jù)電機的實際應(yīng)用需求,在保證3種結(jié)構(gòu)電機磁通密度相等的情況下,選取電流密度J=5.2 A/mm2時為電機的長時(連續(xù))運行工作點,對比分析3種電機的性能指標。

    1)轉(zhuǎn)矩。

    圖13分析了頻率為50 Hz下3種電機最下運行時的輸出轉(zhuǎn)矩。

    由圖13(b)可知,直流分量即為各個電機的平均輸出轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的平均輸出轉(zhuǎn)矩分別為:14.66、15.03、19.10 N·m。與傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM相比,最佳運行狀態(tài)下120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的輸出轉(zhuǎn)矩分別提高了30.29%和27.08%。由于3種結(jié)構(gòu)電機所用永磁體總量相等,因此120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM提高了永磁體利用率。此外,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的體積約為傳統(tǒng)電機體積的80%,因此120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM具有轉(zhuǎn)矩密度大的優(yōu)勢。

    圖13 3種電機的輸出轉(zhuǎn)矩分析(工頻50 Hz)Fig.13 Analysis of output torque for three motors(frequency=50 Hz)

    2)損耗。

    電機損耗通常包括轉(zhuǎn)子損耗和定子損耗。然而,轉(zhuǎn)子上永磁體的電導(dǎo)率只有1.8×10-6,使得電機的渦流損耗非常小。由仿真軟件可得,傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的轉(zhuǎn)子鐵心損耗分別為:0.211、0.333、0.407 W。與電機中的定子損耗相比,轉(zhuǎn)子損耗幾乎為0,可以忽略不計。因此,圖14僅對比了工頻供電時3種電機最佳運行狀態(tài)下的定子損耗。

    圖14 3種電機額定運行時的定子損耗(工頻50 Hz)Fig.14 Stator losses of three motors at rated operation(frequency=50 Hz)

    由圖14可知,傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM中總的定子損耗分別為:205.750、205.36、201.55 W。其中,銅耗分別為:147.91、148.06、158.65 W。與傳統(tǒng)電機相比,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的定子銅耗分別增大了7.26%和7.15%。由于定子銅耗與電機的散熱和溫升有關(guān),而3種結(jié)構(gòu)電機的銅耗相差不大,因此電機由于銅耗所產(chǎn)生的溫升也基本相等。

    綜上所述,3種電機在相同頻率(50 Hz)運行時的性能指標如表5所示。

    表5 3種電機在相同頻率下運行時的性能指標Table 5 Performances of three motors operating at the same frequency

    由表5可知,與傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM相比,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM具有體積小、永磁體利用率高、速度低、轉(zhuǎn)矩密度大、力矩常數(shù)高等優(yōu)勢。

    為了進一步對比3種電機的性能指標,使120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM工作在1 500 r/min的狀態(tài),分析電機運行最佳時電機的性能參數(shù),并與同轉(zhuǎn)速下的傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM進行對比。

    當3種電機在轉(zhuǎn)速為1 500 r/min下運行時,傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的輸出轉(zhuǎn)矩如圖15所示。圖15(a)描述了3種結(jié)構(gòu)電機最佳運行時的輸出轉(zhuǎn)矩波形,圖15(b)對比了輸出轉(zhuǎn)矩的頻譜分析結(jié)果。由15(b)可知,傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的輸出轉(zhuǎn)矩分別為:14.66、15.04和19.60 N·m。與傳統(tǒng)電機相比,在轉(zhuǎn)速為1 500 r/min下,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM最佳運行時的輸出轉(zhuǎn)矩分別增大了33.70%和30.32%。

    圖15 3種電機的額定輸出轉(zhuǎn)矩分析(轉(zhuǎn)速1 500 r/min)Fig.15 Analysis of rated output torque for three motors(speed=1 500 r/min)

    綜上所述,3種電機在相同轉(zhuǎn)速(1 500 r/min)下運行時的性能指標如表6所示。由表6可知,與傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM相比,在相同轉(zhuǎn)速(1 500 r/min)下,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM具有體積小、速度低、轉(zhuǎn)矩密度大、力矩常數(shù)高等優(yōu)點。

    表6 3種電機在相同轉(zhuǎn)速下運行時的性能指標Table 6 Performances of three motors operating at the same speed

    4 實驗驗證

    為證明上述分析的正確性,基于表4中的數(shù)據(jù),設(shè)計并制造了一臺120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM樣機,搭建了樣機測試平臺,分析了不同工況下樣機的性能并與有限元結(jié)果進行對比。

    4.1 樣機制造

    圖16描述了120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的樣機裝配圖。圖中包含樣機的底座、定子、轉(zhuǎn)子及其整體結(jié)構(gòu)。樣機底座與定子之間通過上壓環(huán)進行連接,底座上的軸及軸承壓蓋用來固定轉(zhuǎn)子位置。

    圖16 120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM樣機裝配圖Fig.16 Prototype assembly of the DDPMSM with 120° phase belts toroidal windings

    圖16(b)為樣機的定子及其繞組結(jié)構(gòu)。由圖16(b)可知,與傳統(tǒng)電機不同,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM樣機定子內(nèi)部線圈直接裸露在空氣中。因此,該電機可以應(yīng)用于潛水泵中,將電機直接浸入液體中,通過液體與背部繞組的直接接觸,可以更有效地帶走繞組銅耗所產(chǎn)生的溫升,從而提高電機的散熱性能。圖16(d)為樣機的裝配體。由圖16(d)可以看出,電機安裝有輸出軸,以便實驗過程中測量輸出轉(zhuǎn)矩。此外,電機繞組線圈分為4組,分別從底座上的孔中引出,便于改變繞組連接方式。

    4.2 實驗平臺

    圖17描述了樣機的測試平臺及測試儀器。120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的定子繞組通入對稱的三相交流電,驅(qū)動轉(zhuǎn)子做旋轉(zhuǎn)運動,通過WLKB控制器控制磁粉制動器的加載電流來控制輸出負載轉(zhuǎn)矩,調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。采用轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩測量儀測得電機運行時的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,在上位機獲得旋轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩的數(shù)值。電機繞組線圈的電流通過橫河DL7480數(shù)字示波器進行測量。

    圖17 樣機測試平臺及測試儀器Fig.17 Test platform and instrument of prototype

    4.3 負載實驗

    如圖18所示,為工頻供電時電機不同工況下的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率。

    圖18 實驗和有限元中不同工況下的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率Fig.18 Output torque and output power by test and finite element on different conditions

    由圖18可知,實驗與有限元結(jié)果具有很好的一致性;此外,隨著電流的增大,電機的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩呈線性增加。當I/IN=1時,電機的轉(zhuǎn)速為750 r/min,輸出轉(zhuǎn)矩為18.88 N·m,輸出功率為1.46 kW。與有限元仿真結(jié)果相比,輸出轉(zhuǎn)矩降低了1.15%,輸出功率減小了2.67%。在現(xiàn)有的設(shè)備和平臺的條件下,誤差在可控范圍之內(nèi)。

    5 結(jié) 論

    基于相同電負荷和磁負荷及等永磁體用量下,建立傳統(tǒng)DDPMSM、傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM和120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的有限元模型,分析3種結(jié)構(gòu)電機的空載特性和負載特性,并制造一臺120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM樣機,測試不同工況下樣機的性能參數(shù),與有限元結(jié)果進行對比。根據(jù)研究結(jié)果可得以下結(jié)論:

    1)與傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM相比,在相同頻率(50 Hz)下,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM空載氣隙磁通密度的基波幅值分別增加了4.51%、4.62%;在相同頻率或相同轉(zhuǎn)速(1 500 r/min)下,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM空載反電勢波形中總的諧波畸變率最小,反電勢波形的正弦性更好。

    2)與傳統(tǒng)DDPMSM和傳統(tǒng)環(huán)形繞組DDPMSM相比,120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM具有體積小、轉(zhuǎn)矩密度高、轉(zhuǎn)矩常數(shù)大等優(yōu)勢。

    3)與有限元結(jié)果相比,樣機在工頻50 Hz下運行時,其輸出轉(zhuǎn)矩降低了1.15%,輸出功率減少了2.67%。實驗與有限元結(jié)果的誤差均在5%以內(nèi),在工程誤差允許范圍之內(nèi),驗證了120°相帶環(huán)形繞組DDPMSM的合理性和有限元結(jié)果的可靠性。

    猜你喜歡
    功角電勢繞組
    虛擬調(diào)速器對VSG暫態(tài)功角穩(wěn)定影響機理分析
    同步機和異步機之磁勢和電勢的比較
    防爆電機(2020年4期)2020-12-14 03:11:02
    基于改進 shapelet 挖掘的風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)暫態(tài)功角穩(wěn)定評估
    能源工程(2019年6期)2019-12-02 01:58:20
    基于功角測量和等面積法則的發(fā)電機暫態(tài)穩(wěn)定在線判別研究
    電子測試(2017年12期)2017-12-18 06:35:33
    基于FPGA的雙繞組無刷直流電機軟件設(shè)計
    電子制作(2017年1期)2017-05-17 03:54:12
    基于AL1676的單繞組LED驅(qū)動電源設(shè)計
    基于三步隱式Adams法的同步電機阻尼繞組電流計算
    電測與儀表(2016年2期)2016-04-12 00:24:42
    10KV配變繞組材質(zhì)鑒別初探
    基于PSS/E風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)的靜態(tài)功角穩(wěn)定性分析
    靜電場中計算電勢的幾種方法
    亚洲成人久久爱视频| 久99久视频精品免费| 哪里可以看免费的av片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 麻豆成人午夜福利视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 亚洲,欧美,日韩| 日本五十路高清| 最后的刺客免费高清国语| 久久久久免费精品人妻一区二区| 99热网站在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲成人久久性| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲av成人精品一区久久| 校园人妻丝袜中文字幕| av国产免费在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲经典国产精华液单| 国产单亲对白刺激| 中文字幕熟女人妻在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久久久久久久久成人| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 毛片一级片免费看久久久久| 99热只有精品国产| 日韩人妻高清精品专区| 久久亚洲国产成人精品v| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 我要搜黄色片| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 真人做人爱边吃奶动态| 成人二区视频| 亚洲精品国产av成人精品 | 成人av在线播放网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 黄片wwwwww| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产成人91sexporn| 身体一侧抽搐| 成人一区二区视频在线观看| 精品久久久久久成人av| videossex国产| 国产亚洲欧美98| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 天堂影院成人在线观看| 国产成人影院久久av| 麻豆国产97在线/欧美| av在线蜜桃| 看黄色毛片网站| 久99久视频精品免费| 偷拍熟女少妇极品色| 成人三级黄色视频| 波野结衣二区三区在线| 精品久久久久久成人av| 99在线视频只有这里精品首页| 97在线视频观看| av天堂在线播放| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 中文字幕久久专区| 精品人妻熟女av久视频| 久久久久久国产a免费观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产成人freesex在线 | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 天天一区二区日本电影三级| 人妻久久中文字幕网| 69av精品久久久久久| 五月玫瑰六月丁香| 日本色播在线视频| 在线天堂最新版资源| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲美女搞黄在线观看 | av在线亚洲专区| 国产精品永久免费网站| 插阴视频在线观看视频| 超碰av人人做人人爽久久| 日本色播在线视频| 不卡一级毛片| 又黄又爽又免费观看的视频| 99热精品在线国产| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美色视频一区免费| 国产成人a∨麻豆精品| 精品久久国产蜜桃| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 波野结衣二区三区在线| 看片在线看免费视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲一区高清亚洲精品| 极品教师在线视频| 在线看三级毛片| 成人无遮挡网站| 夜夜爽天天搞| 一个人免费在线观看电影| 久久中文看片网| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产精品国产高清国产av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩亚洲欧美综合| av视频在线观看入口| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品三级大全| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 可以在线观看毛片的网站| 久久午夜福利片| 国产真实伦视频高清在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 美女内射精品一级片tv| 日韩欧美精品v在线| 看黄色毛片网站| 久久久色成人| 五月玫瑰六月丁香| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久久大精品| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 久久精品综合一区二区三区| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 一区二区三区高清视频在线| 国产熟女欧美一区二区| 午夜日韩欧美国产| 成人精品一区二区免费| 可以在线观看毛片的网站| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品一二三区在线看| 好男人在线观看高清免费视频| 美女内射精品一级片tv| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产欧美人成| 精品久久国产蜜桃| 免费高清视频大片| 色噜噜av男人的天堂激情| 晚上一个人看的免费电影| 国产在视频线在精品| 三级毛片av免费| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| av在线播放精品| 舔av片在线| a级毛片a级免费在线| 丰满乱子伦码专区| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美一区二区亚洲| 亚洲av一区综合| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲精品国产成人久久av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 听说在线观看完整版免费高清| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精品国产成人久久av| 久久人人爽人人爽人人片va| АⅤ资源中文在线天堂| 精品久久国产蜜桃| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 97在线视频观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美一区二区亚洲| av在线播放精品| 国产成人a∨麻豆精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 99久久精品国产国产毛片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产真实乱freesex| 国产中年淑女户外野战色| 干丝袜人妻中文字幕| 极品教师在线视频| 中文字幕免费在线视频6| 级片在线观看| 亚洲色图av天堂| 无遮挡黄片免费观看| 波多野结衣高清无吗| 午夜影院日韩av| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国内精品一区二区在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 女同久久另类99精品国产91| 免费av不卡在线播放| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲最大成人中文| 欧美区成人在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 波多野结衣高清作品| 日韩三级伦理在线观看| 哪里可以看免费的av片| 精品久久久久久久久av| 舔av片在线| 久久6这里有精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 在现免费观看毛片| 99热全是精品| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜福利成人在线免费观看| 国产视频内射| 色视频www国产| 人妻久久中文字幕网| 天堂影院成人在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 午夜精品一区二区三区免费看| 成人美女网站在线观看视频| 看片在线看免费视频| 亚洲欧美日韩东京热| 全区人妻精品视频| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| av中文乱码字幕在线| 免费观看人在逋| 天美传媒精品一区二区| 免费搜索国产男女视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 99在线视频只有这里精品首页| 精品人妻熟女av久视频| a级毛色黄片| 免费黄网站久久成人精品| 在线播放国产精品三级| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲无线观看免费| 国产成人一区二区在线| 国产熟女欧美一区二区| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美日韩在线观看h| 一区福利在线观看| 深夜精品福利| 亚洲av第一区精品v没综合| 春色校园在线视频观看| 久久人人爽人人片av| 亚洲人成网站在线播| 一级毛片aaaaaa免费看小| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| av天堂中文字幕网| av在线观看视频网站免费| 久久久久久久久大av| 免费观看人在逋| 给我免费播放毛片高清在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| av黄色大香蕉| 18+在线观看网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久人人精品亚洲av| 久久久久久伊人网av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 国产探花极品一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲av一区综合| 精品欧美国产一区二区三| 欧美另类亚洲清纯唯美| a级一级毛片免费在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 免费在线观看影片大全网站| 欧美日韩在线观看h| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久久久性生活片| 天堂网av新在线| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩av不卡免费在线播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 久久久色成人| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产午夜精品论理片| 国内精品美女久久久久久| 热99在线观看视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 在现免费观看毛片| 亚洲第一电影网av| 国产成人freesex在线 | 久久午夜福利片| 免费看日本二区| 可以在线观看毛片的网站| 在线观看免费视频日本深夜| 国产一区二区在线观看日韩| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 午夜日韩欧美国产| 日本黄大片高清| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产黄色视频一区二区在线观看 | 一a级毛片在线观看| 欧美一区二区亚洲| 一级黄片播放器| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品久久久久久久电影| eeuss影院久久| 激情 狠狠 欧美| 男插女下体视频免费在线播放| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲专区国产一区二区| 免费看a级黄色片| 成年女人永久免费观看视频| 免费观看的影片在线观看| 国产久久久一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 波多野结衣巨乳人妻| 少妇高潮的动态图| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 毛片女人毛片| 久久久久久久久久久丰满| 欧美人与善性xxx| 中文字幕av成人在线电影| 久久久久久久久久黄片| 中国美女看黄片| 夜夜夜夜夜久久久久| 可以在线观看毛片的网站| 一级黄色大片毛片| 国产 一区精品| 中国国产av一级| 最近的中文字幕免费完整| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 中文字幕av成人在线电影| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 在线免费十八禁| 欧美一级a爱片免费观看看| 九九在线视频观看精品| 丰满的人妻完整版| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 美女大奶头视频| 69人妻影院| 如何舔出高潮| 亚洲欧美日韩东京热| 国产三级在线视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 成人国产麻豆网| 久久6这里有精品| 如何舔出高潮| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| ponron亚洲| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲国产色片| 欧美潮喷喷水| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产一区二区激情短视频| 国产片特级美女逼逼视频| 联通29元200g的流量卡| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产成人福利小说| 美女 人体艺术 gogo| 91在线观看av| av天堂在线播放| 亚洲无线在线观看| 一进一出抽搐动态| 欧美日韩国产亚洲二区| 日韩精品青青久久久久久| 九九热线精品视视频播放| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产高清三级在线| 九九在线视频观看精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲最大成人手机在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 国内精品美女久久久久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 在线观看午夜福利视频| 老女人水多毛片| 成人特级黄色片久久久久久久| 在线免费观看的www视频| 在线观看午夜福利视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚州av有码| 麻豆国产av国片精品| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久久久国内视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 1000部很黄的大片| 亚洲国产欧美人成| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲五月天丁香| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产高清视频在线播放一区| or卡值多少钱| 色视频www国产| 亚洲国产精品合色在线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 欧美性感艳星| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美中文日本在线观看视频| 91在线观看av| 免费看a级黄色片| 天堂√8在线中文| 日韩高清综合在线| 可以在线观看的亚洲视频| 成年免费大片在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 精品人妻视频免费看| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 国产不卡一卡二| 久久久久九九精品影院| 成人精品一区二区免费| 3wmmmm亚洲av在线观看| 俺也久久电影网| 少妇的逼水好多| 看非洲黑人一级黄片| 日韩国内少妇激情av| 在线观看一区二区三区| 久久九九热精品免费| 欧美日本视频| 搡老岳熟女国产| 亚洲精品国产av成人精品 | 国产高清视频在线观看网站| 精品人妻熟女av久视频| 看免费成人av毛片| 久久久久久久久久黄片| 国产精品久久久久久av不卡| 日本三级黄在线观看| 亚洲av二区三区四区| 国产精品无大码| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久久九九精品影院| 国产精品人妻久久久久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜爱爱视频在线播放| 黄色一级大片看看| АⅤ资源中文在线天堂| 中出人妻视频一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 午夜亚洲福利在线播放| 免费观看精品视频网站| 日韩人妻高清精品专区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 欧美潮喷喷水| 日韩欧美精品v在线| 午夜免费激情av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩大尺度精品在线看网址| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲av成人av| 中出人妻视频一区二区| 一区二区三区高清视频在线| 男女视频在线观看网站免费| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 秋霞在线观看毛片| 免费看光身美女| 男女边吃奶边做爰视频| 内地一区二区视频在线| 日韩精品青青久久久久久| 一级毛片我不卡| 免费看光身美女| 麻豆国产97在线/欧美| 久久精品国产亚洲av天美| 国产三级中文精品| 最近手机中文字幕大全| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久久精品欧美日韩精品| 久久人妻av系列| 欧美又色又爽又黄视频| 99久久精品国产国产毛片| 国产成人freesex在线 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久九九热精品免费| 婷婷亚洲欧美| 成人漫画全彩无遮挡| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品久久久久久久久亚洲| 熟女人妻精品中文字幕| 女同久久另类99精品国产91| 综合色丁香网| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品,欧美在线| 99久国产av精品| 日韩人妻高清精品专区| 97热精品久久久久久| 日韩成人伦理影院| 亚洲精品色激情综合| 内地一区二区视频在线| 村上凉子中文字幕在线| 午夜爱爱视频在线播放| 在线a可以看的网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩欧美在线乱码| 欧美精品国产亚洲| 在线播放国产精品三级| 欧美日韩精品成人综合77777| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲国产高清在线一区二区三| 天天躁日日操中文字幕| 一个人看视频在线观看www免费| 国产亚洲91精品色在线| 国产综合懂色| 日本色播在线视频| 午夜激情欧美在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 美女内射精品一级片tv| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩精品青青久久久久久| 日本一二三区视频观看| 亚洲欧美日韩东京热| 色综合站精品国产| 国产高清三级在线| 国产高清激情床上av| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩精品有码人妻一区| 成熟少妇高潮喷水视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一本一本综合久久| 亚洲成人av在线免费| 欧美日韩乱码在线| 亚洲在线观看片| 丰满的人妻完整版| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产乱人视频| 99在线视频只有这里精品首页| .国产精品久久| 狠狠狠狠99中文字幕| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产黄a三级三级三级人| 午夜久久久久精精品| 亚洲精品日韩av片在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲成人av在线免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美性猛交黑人性爽| 可以在线观看毛片的网站| 精品乱码久久久久久99久播| 直男gayav资源| 看非洲黑人一级黄片| 免费看日本二区| 久久久午夜欧美精品| 亚洲成人久久爱视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99久久精品国产国产毛片| 一级黄色大片毛片| av视频在线观看入口| 一个人看视频在线观看www免费| 一级毛片久久久久久久久女| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲内射少妇av| 联通29元200g的流量卡| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产黄a三级三级三级人| 又爽又黄a免费视频| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲美女搞黄在线观看 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品久久视频播放| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲国产欧美人成| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 哪里可以看免费的av片| av在线老鸭窝| 国内揄拍国产精品人妻在线| 色av中文字幕| 婷婷色综合大香蕉| 午夜精品国产一区二区电影 | a级毛片a级免费在线| 国产在线男女| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 九色成人免费人妻av| 日本在线视频免费播放| 国产伦精品一区二区三区视频9| 色尼玛亚洲综合影院| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 久久精品国产亚洲av涩爱 | 精品久久久久久久久av| 99精品在免费线老司机午夜| 精品久久国产蜜桃| 亚洲中文日韩欧美视频| 成人特级av手机在线观看| 午夜日韩欧美国产| 欧美一区二区亚洲| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国内精品一区二区在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美最新免费一区二区三区| 久久午夜福利片| 亚洲电影在线观看av| 久久久国产成人免费|