向中富, 蔣俊秋, 陳桂成, 張 卓
(重慶交通大學(xué) 土木工程學(xué)院, 重慶 400074)
自錨式懸索橋由于其獨特的造型、不需要龐大的重力式錨或復(fù)雜的隧道錨,對地質(zhì)地形條件的適應(yīng)性強,在一般跨徑懸索橋中應(yīng)用越來越廣泛[1]. 自錨式懸索橋吊索張拉過程即為體系轉(zhuǎn)換過程. 目前通常采用吊索的無應(yīng)力狀態(tài)控制法建立有限元模型對其進行分析、計算. 此方法在目標(biāo)成橋狀態(tài)已確定的情況下,計算較為簡便、精度較高. 但在結(jié)構(gòu)體系的設(shè)計階段,目標(biāo)成橋狀態(tài)尚未完全確定,須根據(jù)其受力、施工等多方面綜合進行優(yōu)化、調(diào)整. 此時,若采用無應(yīng)力狀態(tài)法計算,則需要建立大量有限元模型,分別對各假定目標(biāo)成橋狀態(tài)進行體系轉(zhuǎn)換分析,降低了計算效率.
自錨式懸索橋主要受力結(jié)構(gòu)依然是主纜,主纜的受力與線型變化是主纜、吊索、加勁梁三者綜合作用的體現(xiàn). 因此,在體系轉(zhuǎn)換過程中可通過對主纜進行計算得到其各工況下的內(nèi)力情況,再根據(jù)主纜內(nèi)力狀態(tài)與全橋內(nèi)力狀態(tài)的一一對應(yīng)關(guān)系,轉(zhuǎn)而計算出各工況下相應(yīng)吊索內(nèi)力狀態(tài),得到吊索張拉力.
為此,本文將自錨式懸索橋整體結(jié)構(gòu)簡化為其主纜結(jié)構(gòu)進行近似分析、計算,建立一種以主纜內(nèi)力狀態(tài)控制為主的方法計算自錨式懸索橋的體系轉(zhuǎn)換過程. 如此簡化,可反映出結(jié)構(gòu)狀態(tài)的變化情況,得到滿足精度要求的計算結(jié)果,同時提高了計算效率.
自錨式懸索橋作為高次超靜定結(jié)構(gòu),直接計算存在一定困難. 考慮纜-梁聯(lián)合作用的恒載狀態(tài)計算方法,將自錨式懸索橋拆開為主纜和加勁梁兩部分,對兩者進行獨立分析. 將自錨式懸索橋簡化為圖1所示力學(xué)模型[2〗.
圖1 計算模型簡化圖
自錨式懸索橋一般采用“先梁后纜”的方式進行施工,對于一般跨徑自錨式懸索橋,通常需要搭設(shè)支架對已施工完成的加勁梁進行支撐.
在體系轉(zhuǎn)換過程中,尤其對于混凝土自錨式懸索橋,由于其加勁梁剛度較大,受到支架的支撐作用(支架預(yù)壓充分,變形很小),加勁梁的豎向變形較小. 因此,在近似計算中,可假定在自錨式懸索橋體系轉(zhuǎn)換過程中加勁梁不發(fā)生變形.
如圖2所示,取主纜吊索間一段懸索,單位纜長重為q. 由于實際中,自錨式懸索橋主纜纜長變化量非常小,較主纜全長可忽略不計. 吊索間任一索段都必須滿足[3]:
(1)
(2)
式中:li為i號梁段吊索間距,hi為i號梁段主纜吊點高差,si為號梁段主纜無應(yīng)力長度.
對僅有垂直吊桿的情況時,
(3)
式中Ti+1為i+1號吊索索力.
對于圖2所示主纜節(jié)段有
(4)
圖2 索形力學(xué)模型簡化圖
上述方法,即采用多個直桿單元來模擬主纜,確定好主纜線型以及主纜節(jié)段的數(shù)量,確保計算精度滿足要求.
自錨式懸索橋吊索張拉一次到位最為理想,但在實際施工過程中,受諸多因素限制,某些吊索需要分多次才能將其張拉到位[4-5].
對于每個施工階段,吊索張拉存在以下4種情況:1)未張拉(吊索索力Ti=0);2)一次性張拉到位;3)加接長桿,張拉到指定索力;4)加接長桿,張拉到位.
以主跨吊索張拉為例,取如圖3所示結(jié)構(gòu),并規(guī)定吊索張拉順序從橋塔至跨中依次進行.
圖3 主跨吊索張拉過程示意圖
假設(shè),1至i-1號吊索均已張拉到位,現(xiàn)對i號吊索進行張拉,計算張拉力.
根據(jù)結(jié)構(gòu)對稱性,取主跨一半結(jié)構(gòu)進行分析. 如圖3所示,由于自錨式懸索橋各主纜節(jié)段可通過相應(yīng)的水平分力及豎向分力相互聯(lián)系起來,因此,在橋塔塔頂以及主纜吊點i處添加約束使i處的水平及豎向分力與目標(biāo)狀態(tài)相同,則吊點i之前的所有主纜節(jié)段內(nèi)力狀態(tài)均與目標(biāo)狀態(tài)相同(不考慮加勁梁影響)[6-8]:1)0~i節(jié)段,由于塔頂以及吊點i處約束的存在,可使此部分已張拉完成的主纜節(jié)段處于其相應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài),稱之為主纜張拉完成段. 2)i~n節(jié)段,此部分主纜節(jié)段相應(yīng)吊索尚未張拉,處于自由懸掛狀態(tài),稱之為主纜自由懸掛段.
將塔頂與吊點i處約束釋放,主纜張拉完成段及自由懸掛段將會自由變形,達(dá)到新的平衡,其主纜內(nèi)力狀態(tài)分別從相應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài)、自由懸掛狀態(tài)轉(zhuǎn)換至平衡狀態(tài),該平衡狀態(tài)即為體系轉(zhuǎn)換完成后的主纜所對應(yīng)的內(nèi)力狀態(tài).
通過計算平衡狀態(tài)下各主纜節(jié)段的豎向分力,由式(3)計算可得體系轉(zhuǎn)換完成后各吊索的索力.
根據(jù)結(jié)構(gòu)對稱性,將主纜分為半主跨及邊跨兩部分,分別進行討論(僅釋放圖3中吊點i處約束).
令i號吊索進行張拉完成后主纜水平分力為H′、豎向分力為Vj′. 由式(4),對任意主纜節(jié)段j~j+1,有
(5)
對式(5)中主纜節(jié)段豎向分力Vj′的討論:
1)j∈[i,n](即主纜j節(jié)段處于主纜自由懸掛段),根據(jù)對稱性可得,Vn′=0,故有
Vj′=qsj~n.
2)j∈[0,i](即主纜j節(jié)段處于主纜張拉段),該主纜節(jié)段是由相應(yīng)主纜目標(biāo)狀態(tài)轉(zhuǎn)換而來,其水平分力、豎向分力分別由初始目標(biāo)狀態(tài)的H、Vj轉(zhuǎn)換為H′、Vj′.
各主纜節(jié)段通過直桿單元模擬,根據(jù)能量原理,各主纜節(jié)段在外力作用下發(fā)生變形,同時外力作用點亦隨之產(chǎn)生相應(yīng)的位移,不考慮變形過程中伴隨產(chǎn)生的能量損失,外力所作的功全部被主纜節(jié)段吸收. 因此,外力所做的功應(yīng)等于該主纜節(jié)段應(yīng)變能,即
Vε=W,
(6)
假設(shè)一個主纜水平分力H′.
以i-1~i節(jié)段為例,如圖4所示,釋放i號吊點處的強迫位移約束,在此過程中,
W=WV+WH+WG.
(7)
式中:WV為豎向分力作功,WH為水平分力作功,WG為重力作功.
從而可求得該節(jié)段中水平分力H′所對應(yīng)的豎向分力Vj′. 通過式(5)求得H′、Vj′對應(yīng)的各段主纜節(jié)段吊點間距l(xiāng)j′.
圖4 約束釋放前后主纜節(jié)段變化
主纜的變形協(xié)調(diào)條件為
L=∑lj′,
(8)
式中L為主跨半跨徑.
若H′滿足變形協(xié)調(diào)條件式(8),則假設(shè)的H′即為所求,為主纜節(jié)段轉(zhuǎn)換后的水平分力. 將上述所求各主纜節(jié)段H′、Vj′代入式(3),即可求得各吊索索力:
Ti=Vi-1-Vi-qsi-1,
(9)
邊跨吊索的張拉參照主跨進行,在此不再贅述.
為了防止橋塔受到過大不平衡水平分力的作用,需根據(jù)具體邊、中跨主纜水平分力的大小對主纜鞍座進行頂推,得到合理的鞍座頂推量[9-10].
假定目標(biāo)狀態(tài)主纜的主跨半跨徑、邊跨跨徑分別為LZ、LB. 在計算中,預(yù)設(shè)體系轉(zhuǎn)換完成后主纜鞍座偏位值a,此時主纜主跨半跨徑、邊跨跨徑分別為LZ+a、LB-a,代入式(5)~(7),可分別求得考慮鞍座偏位后的主跨與邊跨主纜水平分力,并求得主纜鞍座處不平衡水平分力,此部分不平衡水平力應(yīng)由橋塔承受,因此將主纜鞍座處計算所得的不平衡水平分力以及相應(yīng)豎向分力提取出來施加于橋塔結(jié)構(gòu)上,計算得到主纜鞍座偏位值a所對應(yīng)的橋塔內(nèi)力狀態(tài)及橋塔水平偏位b. 若橋塔內(nèi)力符合設(shè)計要求,則鞍座預(yù)偏值a滿足要求,根據(jù)鞍座與橋塔的變形協(xié)調(diào)條件鞍座頂推值a-b.
當(dāng)2.2節(jié)中計算所得的吊索張拉力過大,超出了吊索可以承受的范圍時,很難將其一次性張拉到位,需先將該吊索張拉至一指定索力,待后面吊索張拉后進行二次張拉,使之張拉到位[11-12]. 求解方法與2.2節(jié)中所述方法類似,但在計算中由于存在某些主纜節(jié)段尚未張拉到位,對于這些主纜節(jié)段在用能量法求解時,不能利用其最終目標(biāo)狀態(tài)進行計算,須以前一工況為基礎(chǔ),對計算結(jié)果進行修正.
具體流程圖見圖5. 上述求解思路亦可直接與有限元方法結(jié)合,建立相應(yīng)工況的主纜模型,對計算結(jié)果進行迭代修正,提高計算精度與計算效率.
圖5 計算流程圖
本工程實例數(shù)據(jù)源于桃花峪黃河大橋全橋模型試驗,如圖6所示[13-14]. 試驗?zāi)P陀蓛筛骼|、58根吊索、加勁梁、加勁梁錨固端、索塔和臨時墩以及靜動力測試系統(tǒng)構(gòu)成. 全橋模型總長為24.2 m,寬為1.3 m,北索塔高為4.52 m,南索塔高為4.6 m,主纜橫向間距為1.2 m,吊索縱向間為距0.45 m. 全橋模型的幾何縮尺比為1∶30,模型各部分(除橋塔外)均采用與實橋相同彈性模量和泊松比的材料. 在綜合考慮了模型承載力和試驗條件等因素的情況下,擬定力的縮尺比例為1∶1. 吊索張拉順序是從橋塔向兩側(cè)開始逐根對稱張拉. 吊索編號如圖7所示.
圖6 桃花峪黃河大橋全橋模型試驗示意
本試驗自錨式懸索橋模型,跨徑布置:5 333.5 mm+13 533 mm+5 333.5 mm. 主纜選用16根直徑為3 mm的鋼絲,截面面積為117.78 mm2,彈性模量E=1.95×105MPa. 吊索選用1根直徑為4 mm細(xì)鋼絲,保證與原橋抗拉剛度一致. 主梁采用Q345D鋼材,截面積為0.002 51 m2,豎彎慣性矩為4.631×10-6m4,扭轉(zhuǎn)慣性矩為1.214×10-5m4.
圖7 吊索編號示意圖
一期恒載的配重包括主梁的配重和主纜的配重,經(jīng)計算,模型非錨固段主梁一期配重約為703.4 kg/m,試驗中采用集中力模擬均布力的方式均勻作用于主梁分段的節(jié)點上. 單根主纜需配重6.993 kN,約為26.96 kg/m;索夾的配重約為2.0 kg,通過在主纜上穿掛圓柱塊施加荷載.
二期恒載的配重采用在模型梁頂面攤鋪混凝土塊的方式. 經(jīng)計算,模型主梁二期恒載配重約為175.33 kg/m.
以主跨為例,由于主跨對稱,故取主跨一半結(jié)構(gòu)進行分析. 目標(biāo)成橋狀態(tài)主纜水平分力H=32 867.8 N,吊索索力及分布情況見表1.
表1 目標(biāo)成橋狀態(tài)吊索索力及分布情況
令主跨吊索張拉順序為11→25. 按如圖5所示計算流程中所述步驟計算,即可得到該工況吊索張拉完成后主纜的狀態(tài).
3.4.1 主纜受力狀態(tài)
在自錨式懸索橋整個吊索張拉的過程中,主纜水平分力變化如圖8所示.
圖8 主纜水平分力變化示意圖
由圖8可得,主纜水平分力會隨著各吊索的張拉而逐漸增大. 在吊索張拉的初期變化均較為平緩. 從工況8開始,主纜水平分力隨著之后吊索的張拉迅速增大,直至13號吊索張拉完成后,主纜水平分力趨于穩(wěn)定. 這是由于主纜在體系轉(zhuǎn)換過程中從分別經(jīng)歷了松弛狀態(tài)(工況1~8)、過度狀態(tài)(工況8~12)、緊繃狀態(tài)(工況12~15).
松弛狀態(tài)(工況1~8):主纜應(yīng)力水平較低、剛度小、柔性大,對內(nèi)力的變化不敏感. 過度狀態(tài)(工況8~12):此狀態(tài)下主纜水平分力隨吊索張拉幾乎呈線型增大(類似彈性階段). 緊繃狀態(tài)(工況12~15):當(dāng)?shù)跛鲝埨揭欢ǔ潭群螅骼|內(nèi)力維持在較高水平,此時主纜水平分力增加速度明顯放緩趨于平衡狀態(tài)(類似屈服階段).
3.4.2 吊索索力
根據(jù)主纜水平分力的變化情況,取12號、19號吊索索力值變化情況進行分析. 通過計算值與試驗值的對比,發(fā)現(xiàn)兩者趨勢一致,說明上述計算方法準(zhǔn)確、有效. 張拉較早的吊索(如12號吊索),索力主要受主纜水平分力的影響,其變化趨勢與主纜水平分力變化一致,如圖9(a)所示. 隨著體系轉(zhuǎn)換的進行,吊索張拉力逐根增大.
當(dāng)?shù)跛鲝埨林骺缈鐝降?/4至3/8這一區(qū)域時(如19號吊索),其所需的吊索初始張拉力較大,如圖9(b)所示. 這是由于主纜由松弛狀態(tài)逐步過渡到緊繃狀態(tài),這一過程中需要吸收大量能量,其內(nèi)力迅速增大,需要較大的吊索初始張拉力. 隨著后續(xù)各吊索的張拉,該吊索逐漸變化至成橋索力.
(a)12號吊索索力變化
(b)19號吊索索力變化
隨著體系轉(zhuǎn)換的進一步進行,對于張拉較晚的吊索,其初始張拉力與成橋索力基本一致,此時,主纜處于緊繃狀態(tài),主纜內(nèi)力狀態(tài)趨于穩(wěn)定,吊索張拉力亦隨之趨于成橋狀態(tài).
各吊索張拉力見表2,其中由于工況10~13吊索分兩次張拉到位,在吊索第1次張拉時的吊索力是根據(jù)實際情況預(yù)設(shè)的,可假設(shè)試驗預(yù)設(shè)值與計算預(yù)設(shè)值相等. 通過對比計算結(jié)果滿足精度要求.
表2 吊索初拉力
綜上所述,此方法以分析吊索張拉過程中主纜的內(nèi)力狀態(tài)變化為核心,計算得到各主纜節(jié)段在吊索張拉過程中的內(nèi)力、線型情況,通過各主纜節(jié)段豎向不平衡分力計算得到相應(yīng)吊索索力,計算精度滿足要求.
1)自錨式懸索橋基于主纜狀態(tài)的吊索力轉(zhuǎn)換分析方法,以分析、研究主纜在吊索張拉過程中的狀態(tài)為核心,可對自錨式懸索橋體系轉(zhuǎn)換過程進行近似計算、求解.
2)所述方法無需依賴于上一階段的效應(yīng)狀態(tài),可方便、快捷的分析吊索張拉中任意指定工況的各種效應(yīng).
3)通過工程實例將所述方法的計算結(jié)果與試驗結(jié)果進行對比,結(jié)果表明本文計算精度滿足要求.
4)此方法計算方便簡潔,適用于一般跨徑自錨式懸索橋的體系轉(zhuǎn)換分析以及結(jié)構(gòu)設(shè)計分析,對結(jié)構(gòu)設(shè)計、優(yōu)化具有一定的指導(dǎo)作用.