周 密,韓雨薇,周小文,肖自衛(wèi)
(1.華南理工大學(xué)亞熱帶建筑科學(xué)國家重點(diǎn)實驗室,廣東 廣州 510640;2.華南理工大學(xué)華南巖土研究院,廣東 廣州 510640;3.中鐵南方投資集團(tuán)有限公司,廣東 深圳 518000)
隨著海洋資源開發(fā)的不斷擴(kuò)張[1],各類樁基礎(chǔ)在我國港口和近海結(jié)構(gòu)等工程中得到廣泛應(yīng)用。多樁體系是海洋工程中常見的樁基系統(tǒng),而圓樁在貫入飽和海洋軟黏土?xí)r,樁身將置換相同體積的土,產(chǎn)生巨大的側(cè)向擠壓應(yīng)力,發(fā)生擠土效應(yīng),主要表現(xiàn)為沉樁時樁周土體發(fā)生水平位移和豎向隆起;樁周土體被重塑和擾動,應(yīng)力狀態(tài)發(fā)生改變,產(chǎn)生很高的孔隙水壓力;土的原始結(jié)構(gòu)遭到破壞,土體的工程性質(zhì)與沉樁前相比發(fā)生了很大改變[2]。海洋樁擠土效應(yīng)可能影響起重船的錨泊系統(tǒng)、導(dǎo)管架多樁基礎(chǔ)施工等,嚴(yán)重時會因過大的水平位移而導(dǎo)致樁基礎(chǔ)傾斜,造成工程事故。因此,研究圓樁貫入過程中樁周土體的變化規(guī)律對海洋樁基礎(chǔ)樁體施工具有重要意義。
研究沉樁過程中擠土效應(yīng)主要有圓孔擴(kuò)張理論(CEM)、應(yīng)變路徑法(SPM)和有限單元法(FEM)[3]等三種常用方法。其中關(guān)于沉樁機(jī)理、孔隙水壓力的產(chǎn)生與消散、單樁的極限承載力理論研究較多。王幼青等[4]為了分析擠土樁施工對相鄰建筑設(shè)施的影響,在試驗研究的基礎(chǔ)上,采用Vesic圓孔擴(kuò)張理論和Duncan-Chang 模型模擬土的力學(xué)性能。近年來,劉裕華等[5]應(yīng)用假定有初始孔徑的圓柱形擴(kuò)孔理論對預(yù)制管樁施工引起的擠土效應(yīng)進(jìn)行了現(xiàn)場試驗研究;周火垚等[6]在飽和軟黏土中進(jìn)行了足尺靜壓管樁擠土效應(yīng)試驗研究;江強(qiáng)等[7]基于實際工程開展了現(xiàn)場試驗。而由于沉樁問題的復(fù)雜性,利用理論公式求得解析解或近似解時較為困難,在過去二、三十年中,有限元法和邊界元法被廣泛應(yīng)用于沉樁機(jī)理的分析研究中,大量學(xué)者對樁土作用進(jìn)行了有限元研究[8-9]。使用有限單元法能較好地模擬圓樁貫入過程中產(chǎn)生的擠土效應(yīng),分析土體的水平位移和垂直隆起高度,且模擬出的結(jié)果與現(xiàn)有試驗的結(jié)論取得較好的一致性,在應(yīng)用中,有助于減少和預(yù)防實際工程中的危害。
本研究運(yùn)用RITSS大變形有限元數(shù)值程序,模擬圓樁貫入黏土的過程,得出貫入過程中樁周土體位移的變化規(guī)律,分析不同貫入深度和土體強(qiáng)度對擠土效應(yīng)的影響。
大變形有限元分析方法(LDFE)主要分為歐拉法(Eulerian)、拉格朗日法(Lagrangian)和任意拉格朗日歐拉法(Arbitrary Lagrangian-Eulaerian,以下簡稱 ALE)三種。其中任意拉格朗日歐拉法[10-11]將拉格朗日法和歐拉法結(jié)合在一起,克服了兩種方法各自的缺點(diǎn),ALE法中網(wǎng)格可以獨(dú)立于物質(zhì)和空間位置自由地運(yùn)動,在發(fā)生較大變形時,網(wǎng)格不發(fā)生較大的扭曲。1998年Hu等[12]針對固體大變形問題提出了基于小變形模型計算的網(wǎng)格重劃分和插值方法(Remeshing and Interpolation Technique with Small Strain Model,簡稱RITSS),該方法是任意拉格朗日歐拉法的一種。Tian等[13]優(yōu)化了RITSS,提出了一種更簡單、更實用的方法,通過使用ABAQUS內(nèi)置程序進(jìn)行插值和重劃分,解決了網(wǎng)格重劃分和插值需要在特定服務(wù)器上進(jìn)行的問題。
RITSS方法的主要步驟為:1)生成初始網(wǎng)格;2)施加小位移或荷載進(jìn)行小變形計算,提取計算結(jié)果(應(yīng)力場和其它與土體特性相關(guān)場變量);3)重劃分、優(yōu)化網(wǎng)格,得到更新邊界之后的新網(wǎng)格對應(yīng)的單元與節(jié)點(diǎn)信息;4)在第2步獲得的應(yīng)力和土體特性相關(guān)場變量中進(jìn)行插值運(yùn)算;5)檢查位移荷載或力荷載是否達(dá)到所需條件,若不滿足,則重復(fù)1~4計算步驟,若滿足則結(jié)束計算。
RITSS方法能避免大變形中網(wǎng)格扭曲,網(wǎng)格會不斷變化更新以確保重點(diǎn)關(guān)心的結(jié)構(gòu)物周圍的網(wǎng)格一直處于高精度和密度狀態(tài),使得計算順利進(jìn)行,獲得高精度計算結(jié)果。目前,RITSS方法被認(rèn)為是解決海洋巖土中貫入大變形問題的一種有效方法,得到了廣泛應(yīng)用[14-15]。
本研究運(yùn)用RITSS大變形有限元方法,模擬直徑為D的圓樁貫入均質(zhì)海洋軟黏土過程中發(fā)生的擠土效應(yīng),分析其對臨近土體的擾動,從而評估沉樁貫入對臨近已有樁基礎(chǔ)的影響。貫入深度為Lz,觀測點(diǎn)深度為z,觀測點(diǎn)距樁軸線距離為r。E、υ和Su分別為土體的彈性模量、泊松比和不排水抗剪強(qiáng)度。土體參數(shù)見表1。
計算模型采用二維軸對稱模型,土體區(qū)域高寬均取50D以消除邊界效應(yīng),模型的左右邊界和上下邊界分別采用鉸約束和滾動約束。有限元網(wǎng)格由具有3個高斯積分點(diǎn)的六節(jié)點(diǎn)三角形單元構(gòu)成,為保證計算精度,越靠近結(jié)構(gòu)周邊區(qū)域網(wǎng)格越密,其最小單元尺寸為hmin=0.05D。樁土接觸面用Herrmann提出的一種彈塑性節(jié)點(diǎn)約束關(guān)系進(jìn)行模擬,該接觸法向約束關(guān)系為“硬接觸”[16],兩接觸面法向方向不允許穿透,接觸面的極限抗滑強(qiáng)度為αSu,其中α為樁模與土間的摩擦系數(shù)。土體采用符合Tresca屈服準(zhǔn)則的彈塑性材料的摩爾庫倫模型模擬。結(jié)構(gòu)物與土體接觸與脫開通過預(yù)設(shè)準(zhǔn)則進(jìn)行判別與處理。本研究中處理準(zhǔn)則設(shè)置為臨界位移dcri=0.05hmin,其中hmin為最小網(wǎng)格尺寸。當(dāng)材料線與樁身間的距離小于dcri時,認(rèn)為兩者相接觸,自動斷開材料線并進(jìn)入分區(qū)動態(tài)管理。不同貫入階段的模型網(wǎng)格見圖1。
表1 土體參數(shù)Table 1 Soil parameters
圖1 模型網(wǎng)格Fig.1 Mesh of the model
基于圓錐貫入儀與圓樁的相似性,將RITSS的計算結(jié)果與已有圓錐貫入儀計算及試驗成果進(jìn)行對比,以驗證所用大變形有限元軟件的可靠性[17-24]。錐體從泥面開始貫入,土體的剛度指數(shù)Ir分別設(shè)置為50、150、300和500,土體強(qiáng)度Su=10 kPa,D=0.035 7 m,計算承載力系數(shù)Nkt。
圖2和圖3為本研究方法與Baligh等[17]的應(yīng)變路徑法,Teh等[20]的應(yīng)變路徑法和混合應(yīng)變路徑法,Yu等[23-24]的孔穴擴(kuò)張法和穩(wěn)態(tài)有限元法,Van den berg[21]、Lu等[19]、Liyanapathirana[18]、Walker等[22]的大變形有限元法的結(jié)果對比。
圖2 光滑錐體(α=0)模型驗證Fig.2 Comparison of cone factor Nkt with previous solutions for the smooth cone (α=0)
圖3 粗糙錐體(α=1)模型驗證Fig.3 Comparison of cone factor Nkt with previous solutions for the rough cone (α=1)
由圖2可見,對于光滑椎體,本研究方法與Baligh等[17]的應(yīng)變路徑法和Lu等[19]的大變形有限元法結(jié)論一致。圖3顯示,對于粗糙椎體,本研究方法所得結(jié)果與Teh等[20]的應(yīng)變路徑法、Yu等[24]的穩(wěn)態(tài)有限元法和Lu等[19]的大變形有限元法的結(jié)果一致??梢?,本研究所用軟件計算結(jié)果與已有研究結(jié)果取得了較好的一致性。
圓樁貫入土體的過程中,樁周土體發(fā)生嚴(yán)重擾動,土體表面會發(fā)生明顯隆起,樁側(cè)土體發(fā)生水平向位移。距離圓樁越近,土體受到的擾動越大,位移越明顯。由土體流動模型(圖4)可見,在淺層貫入?yún)^(qū)域(d/D=1.3),樁底部土體發(fā)生旋轉(zhuǎn)失效,誘發(fā)樁底部土體向上運(yùn)動,從而導(dǎo)致樁身附近表層土體隆起顯著增加。隨著貫入深度的增加(d/D=10),土體流動規(guī)律發(fā)生變化,樁底部土體主要向側(cè)向運(yùn)動,這樣會誘發(fā)離樁較遠(yuǎn)處的地基表面發(fā)生隆起,由于土體隆起范圍擴(kuò)大,而貫入土體的樁的體積增量固定,因此增加的隆起位移小。
改變圓樁貫入深度Lz以研究貫入深度對樁周土體水平位移的影響,土體重度γ′=6 kN/m3,黏聚力c=20 kPa,樁體直徑D=1 m,其余參數(shù)見表1中組Ⅰ-1~Ⅰ-4。圖5(a)、(b)、(c)中觀測點(diǎn)距圓樁中軸線的水平距離r分別為1R、2R、3R(R為圓樁半徑),縱坐標(biāo)為觀測點(diǎn)深度z,橫坐標(biāo)為觀測點(diǎn)的水平位移δr。由圖5可見,樁長較短,貫入深度較小時,距樁心1R處土體的水平位移隨深度的增加而快速增加,距樁心2R和3R處土體的水平位移隨深度的增加呈現(xiàn)先減少后快速增加的規(guī)律。由于地表的土體被樁向外擠出,樁周土的水平位移δr隨距圓樁中軸線的距離r的增大而減小,越靠近樁的地方,土體受到的擾動越大,擠土效應(yīng)越明顯,該處水平位移隨深度增加而快速增加,這與李家華等[3]運(yùn)用ABAQUS進(jìn)行數(shù)值模擬得出的結(jié)論一致。對不同的貫入深度,水平位移極值均出現(xiàn)在樁底部,這是因為樁端土體受擾動程度最強(qiáng),土體位移變形最大。
圖4 土體流動模型Fig.4 Soil-flow mechanism
當(dāng)貫入深度Lz=5 m時,水平位移在深度z=5 m處達(dá)到最大,此后迅速衰減,影響范圍深10 m;當(dāng)貫入深度Lz=10 m時,水平位移在深度z=10 m處達(dá)到最大,此后迅速衰減,影響范圍深15 m,由于樁底處土體受擾動較大,因此貫入深度較小時,水平位移均在樁底處達(dá)到最大。當(dāng)貫入深度Lz分別為15 m和20 m時,水平位移均在深度z=12 m處達(dá)到最大,在樁底(深度分別為15 m和20 m處)開始迅速衰減,影響范圍深度分別為20 m和25 m,這是由于在土顆粒間的相互作用下,樁周土水平位移有極值,達(dá)到其極值后,樁底下部樁周土體水平位移隨深度的增加而快速衰減。
對于深層貫入的圓樁,在貫入深度達(dá)到Lz/D=6后,土體的水平位移隨深度的增長而趨于穩(wěn)定,在Lz/D=12時,樁周土的水平位移達(dá)到最大,與Hwang等[25]觀測得出的該距離(10D)相近。樁在貫入過程中的土體流動顯示,圓樁貫入時影響范圍集中在樁段,在樁端下部影響范圍外的土體擾動相對較小,因此,當(dāng)貫入深度達(dá)到Lz/D=12后,隨著圓樁貫入深度和土體深度的增加,樁周土的水平位移都不再增加。
圖5 貫入深度對水平位移的影響Fig.5 Effect of penetration depth on lateral displacement
改變圓樁貫入深度Lz以研究貫入深度對樁周土體隆起高度的影響,土體重度γ′、黏聚力c、樁體直徑D取值同2.2節(jié),其余參數(shù)見表1中組Ⅱ-1~Ⅱ-4。由圖6可見,由于地表的土體被樁向外擠出,樁周土體的隆起高度δz隨觀測點(diǎn)距圓樁中軸線的水平距離r的增大而減小,越靠近樁的地方,擠土效應(yīng)越明顯,隆起高度變化越快。樁在淺層貫入?yún)^(qū)域及深層區(qū)域的土體流動均顯示,其在靠近樁的地方土體向上流動的位移最大。貫入深度越大,由于圓樁排開的土體量增多,相同深度處的土體隆起高度越大。
在距圓樁中軸線距離r=Lz范圍外,土體隆起量近似為零,這是由于隨著土體與距離圓樁中軸線的距離r的增大,超負(fù)荷應(yīng)力衰減,樁身對土體的擾動越來越小,故筆者認(rèn)為圓樁對樁周土體垂直隆起的影響范圍為1倍樁長左右,且越靠近樁,擠土效應(yīng)越明顯,在遠(yuǎn)離樁的方向上土體隆起高度的衰減越快。隨著貫入深度的增加,影響范圍逐漸增加,樁周土體隆起高度累計增加越多。土體隆起規(guī)律與Zhao等[26]運(yùn)用有限元軟件模擬桶樁在黏土中的貫入過程得到的土體隆起規(guī)律一致。
圖6 貫入深度對隆起高度的影響Fig.6 Effect of penetration depth on soil heave height
改變土體彈性模量E以研究土體強(qiáng)度對樁周土體水平位移的影響,土體重度γ′、黏聚力c、樁體直徑D取值同2.2節(jié),其余參數(shù)見表1中組Ⅲ-1~Ⅲ-4。由圖7可見,土體強(qiáng)度對樁周土體水平位移的影響不大,主要體現(xiàn)在深度為1~10 m的土體處,在這段深度(10D)內(nèi),土體強(qiáng)度越小,距樁心越近,相同深度處的土體水平位移越大;在此范圍外,由于選用的是飽和黏性土,貫入過程中不排水,土體體積幾乎不發(fā)生變化,土體強(qiáng)度對樁周土的水平位移基本沒有影響。這與Zhou等[27]運(yùn)用有限元軟件研究PCC貫入飽和黏性土?xí)r獲得的結(jié)論相同。
樁周土體水平位移δr受土體的幾何位置影響較大(即深度z和距樁軸線的水平距離r),水平位移最大值受土體彈性模量E的影響較小,可以忽略。因此,本研究利用大變形有限元計算結(jié)果擬合出樁周土體水平位移δr受貫入深度Lz和距樁軸線水平距離影響的函數(shù)關(guān)系式(式1)。將公式計算結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對比(圖8),在最大值處基本吻合。
樁周土體隆起高度δz受土體距樁軸線的水平距離r以及圓樁的貫入深度Lz影響。擬合出樁周土體隆起高度δz受貫入深度Lz和距樁軸線水平距離r影響的函數(shù)關(guān)系式(式2)。將公式計算結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對比(圖9),結(jié)果基本吻合。
圖7 土體強(qiáng)度對水平位移的影響Fig.7 Effect of soil strength on lateral displacement
圖8 水平位移預(yù)測公式Fig.8 Prediction formula of horizontal displacement
圖9 樁周土體隆起高度預(yù)測公式Fig.9 Prediction formula of soil heave around pile
為研究圓樁貫入海洋黏土過程中發(fā)生擠土效應(yīng)對臨近樁基礎(chǔ)的影響,本團(tuán)隊運(yùn)用RITSS大變形有限元方法模擬圓樁貫入飽和黏土的過程,考慮圓樁貫入深度Lz、樁周土體距圓樁中軸線距離r、土體深度z以及土體彈性模量E四個因素,得出以下結(jié)論:(1)在貫入深度Lz/D>6時,樁周土體的水平位移隨深度的增長而趨于穩(wěn)定,當(dāng)Lz/D=12時樁周土體的水平位移達(dá)到最大,在距樁1R~3R處,樁周最大水平位移為0.26R。(2)樁周土體的水平位移隨距圓樁中軸線的距離的增大而減小,距圓樁中軸線越近,水平位移隨深度增長越快。(3)貫入深度越大,距圓樁中軸線越近,相同深度處的土體隆起高度越大,在距圓樁中軸線距離r=Lz范圍外,土體隆起量近似為零,本研究認(rèn)為圓樁對樁周土體垂直隆起的影響范圍為1倍樁長左右。(4)擬合出樁周土體水平位移和隆起高度的計算公式,能夠預(yù)測沉樁對臨近土體擾動的影響范圍,能較為準(zhǔn)確地評估多樁系統(tǒng)中沉樁對臨近樁基礎(chǔ)的影響。