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    針織結(jié)構(gòu)柔性傳感元件的拉伸電學(xué)性能

    2021-01-07 12:19:52張瑩瑩沈蘭萍翟婭茹
    關(guān)鍵詞:電阻值傳感元件

    張瑩瑩,沈蘭萍,翟婭茹

    (西安工程大學(xué) 紡織科學(xué)與工程學(xué)院,陜西 西安 710048)

    0 引 言

    2018中國服裝杭州峰會(huì)暨首屆中國服裝智能制造大會(huì)的舉行,人工智能、大數(shù)據(jù)、智能可穿戴等話題便成為熱點(diǎn)[1-2]。傳感器是智能可穿戴服裝的重要組成部分[3-4],普通傳感器柔軟性、舒適性較差,不能滿足智能紡織品的使用要求,因此柔性傳感器應(yīng)運(yùn)而生。柔性傳感器柔韌性好[5],可延伸、彎曲與折疊[6-7],能使紡織品快速實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的動(dòng)態(tài)變化,如通過新型油墨3D打印制成一種模擬人體皮膚質(zhì)感和靈敏度的新型壓阻式傳感器[8]。目前柔性傳感元件的種類主要有紗線型和織物型,織物型柔性傳感元件更能保證精度的有效性和可行性[9]。隨著紡織材料與技術(shù)[10]、柔性集成與傳感技術(shù)[11]、智能可穿戴技術(shù)[12]、新型智能機(jī)器人等的發(fā)展,紡織結(jié)構(gòu)的柔性傳感元件已逐步應(yīng)用到各領(lǐng)域[13],如采用電紡絲聚合物纖維墊制成的柔性電阻型應(yīng)變傳感器,可監(jiān)測人體運(yùn)動(dòng)[14]。針織物因其線圈結(jié)構(gòu)而具有良好的拉伸彈性,且舒適貼身、質(zhì)輕,易襯入導(dǎo)電傳感材料作為柔性傳感器的載體。研究表明,在小拉伸應(yīng)變下,針織柔性傳感元件在單元線圈間的接觸力變化微小,使其電阻發(fā)生改變的決定性因素是線圈間發(fā)生了紗段轉(zhuǎn)移[15]。蔡倩文等用不同導(dǎo)電纖維制備柔性傳感器,測試不同行、列的導(dǎo)電性能,結(jié)果顯示其局部電阻測試規(guī)律與文獻(xiàn)建立模型基本吻合[16]。方方等采用SOFTCEPTOR柔性傳感器進(jìn)行定伸長重復(fù)循環(huán)拉伸實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示其靈敏度很高,彈性回復(fù)率高達(dá)96%,但其重復(fù)性較差,在實(shí)際使用中需對(duì)輸出電阻進(jìn)行誤差補(bǔ)償[17]。郭秋晨等采用不同導(dǎo)電紗線制備了不同傳感區(qū)的柔性傳感器,發(fā)現(xiàn)鍍銅錦綸絲針織柔性傳感器的電阻與應(yīng)變呈線性關(guān)系[18]。

    現(xiàn)有研究以對(duì)不同組織進(jìn)行一種動(dòng)態(tài)變化的電學(xué)性能研究,以及不同導(dǎo)電紗線柔性傳感器的傳感性能研究為主。針對(duì)針織結(jié)構(gòu)下不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電學(xué)性能,本文設(shè)計(jì)開發(fā)3種不同組織結(jié)構(gòu)的針織柔性傳感元件試樣,測試其在不同動(dòng)態(tài)下的電阻變化情況,研究柔性傳感元件的電學(xué)性能。

    1 實(shí) 驗(yàn)

    1.1 原料及儀器

    1.1.1 原料 不銹鋼纖維。線密度為78.8 dtex,電阻率為4.21×10-5Ω·cm,伸長率36.32%,強(qiáng)度2.2 cN/dtex,模量20.82 cN/dtex。

    1.1.2 儀器 Instron 5565萬能強(qiáng)力拉伸儀(美國英斯特朗公司),YF132B-XG-Ⅲ電腦橫機(jī)(德國斯托爾),Agilent 34401A數(shù)字萬用表(深圳市世家儀器有限公司)。

    1.2 針織柔性傳感元件制備

    針織物由線圈相互穿套而成,其電阻會(huì)隨著線圈形態(tài)的變化而發(fā)生改變,根據(jù)針織物的線圈特點(diǎn),用電阻六角模型構(gòu)造結(jié)構(gòu)特征[15]。選取緯平針、1+1羅紋和2+2羅紋等3種最簡單常用的針織結(jié)構(gòu),這3種組織不僅滿足電阻六角模型規(guī)律,且滿足柔性傳感元件的基本要求,即織物在橫、縱向均具有良好的彈性和延伸性。設(shè)計(jì)并在電腦橫機(jī)上試織3種柔性傳感元件試樣,試樣參數(shù)見表1,試樣規(guī)格為20 cm×10 cm。

    表1 柔性傳感元件試樣參數(shù)

    1.3 測試方法

    1.3.1 相同拉伸速率下的電阻 夾持長度10 cm,試樣拉伸總長度25 mm,預(yù)加載荷0.5 N,拉伸速度100 mm/min,測試模式為“結(jié)束并返回”,萬用表設(shè)定6位分辨率。

    1.3.2 不同拉伸速率下的電阻 在拉伸速率為50 mm/min、100 mm/min、200 mm/min、400 mm/min時(shí),對(duì)3種不同結(jié)構(gòu)的試樣進(jìn)行拉伸,測量電阻值變化。

    1.3.3 循環(huán)拉伸狀態(tài)下的電阻 拉伸速率為100 mm/min,每次將試樣拉伸至規(guī)定伸長率后,待上夾頭至初始位,將拉伸儀的位移設(shè)為0,以便下次試樣拉伸到達(dá)25 mm后可自動(dòng)返回,循環(huán)周期設(shè)置為20次。20次循環(huán)中選取第1個(gè)3次和最后1個(gè)3次循環(huán)的測量值,比較其電阻差值的大小,值越小說明重復(fù)性越好。

    1.3.4 拉伸疲勞性 試樣尺寸20 cm×6 cm,使用Instron強(qiáng)力機(jī),在PC端設(shè)定拉伸速度為100 mm/min,夾持隔距為100 mm,實(shí)驗(yàn)疲勞次數(shù)為20次,最大拉伸率為50%。到達(dá)最大拉伸位置時(shí)保持1 min,待試樣回復(fù)后靜置2 min,得到其拉伸疲勞情況。

    1.3.5 柔性傳感元件精度 柔性傳感元件的精度用靈敏度(G)來表示,電阻變化量越大,靈敏度越高,其公式如下:

    (1)

    式中:R為拉伸后柔性傳感元件的電阻值,Ω;R0為原始電阻值,Ω;ε為柔性傳感元件的伸長率,%。

    2 結(jié)果分析

    2.1 不同拉伸方向下柔性傳感元件的電學(xué)性能

    3種試樣的電阻與伸長率的關(guān)系如圖1所示,靈敏度計(jì)算結(jié)果見表2。

    (a)橫向拉伸

    表2 橫、縱向拉伸下的靈敏度

    由圖1可知,3種試樣隨橫、縱向伸長率的增加電阻均呈下降趨勢,但橫向拉伸電阻變化比縱向電阻變化小,因此相同條件下縱向拉伸的靈敏度比橫向高。這是因?yàn)樵嚇釉诳v向拉伸時(shí),線圈接觸壓力增大且接觸點(diǎn)增多,試樣電阻變化更大,靈敏度高;而橫向拉伸時(shí)試樣易伸長,使拉伸變化延遲致使接觸點(diǎn)較少,電阻變化量較小,故而靈敏度低。用于柔性傳感元件的靈敏度不能低于1.44[16],由表2可知,橫向拉伸下試樣1的靈敏度在規(guī)定區(qū)間,縱向拉伸的靈敏度均較高,試樣1的靈敏度最高。這是因?yàn)樵嚇?結(jié)構(gòu)緊密,拉伸時(shí)線圈連接處的接觸力增大,使電阻變化量增大,靈敏度高;而試樣2、3均是羅紋組織,結(jié)構(gòu)疏松,拉伸時(shí)易發(fā)生形變使接觸力變化延遲,電阻變化量較小,靈敏度低。

    2.2 拉伸速率對(duì)柔性傳感元件電學(xué)性能的影響

    不同拉伸速率下3種試樣的電阻與伸長率的關(guān)系如圖2所示,靈敏度計(jì)算結(jié)果見表3。

    (a)試樣1

    表3 不同拉伸速率下3種柔性傳感元件的靈敏度

    由圖2及表3可知,3種試樣均在低速拉伸時(shí)電阻變化較大,高速拉伸時(shí)電阻變化較小,且低速拉伸時(shí)靈敏度高,其中試樣1靈敏度最高。這是因?yàn)樵诘退倮鞎r(shí),試樣隨應(yīng)力的緩慢增加而快速作出響應(yīng),使電阻值立即發(fā)生改變;當(dāng)拉伸速率加快時(shí),試樣來不及做出響應(yīng),電阻值不會(huì)立即變化,導(dǎo)致低速拉伸時(shí)靈敏度高,高速拉伸時(shí)靈敏度低。試樣1為緯平針結(jié)構(gòu),組織緊密穩(wěn)定,線圈間的接觸也較緊密,因此受到拉伸時(shí),線圈連接處的接觸力增大,電阻變化量增大,靈敏度高,而試樣2、3結(jié)構(gòu)較松散,拉伸時(shí)易發(fā)生形變,接觸力變化延遲,電阻變化量小,靈敏度較低。

    2.3 循環(huán)拉伸對(duì)柔性傳感元件電學(xué)性能的影響

    重復(fù)性可以間接評(píng)價(jià)傳感元件的耐用性,3種試樣循環(huán)拉伸20次的電阻變化如圖3所示,計(jì)算所得重復(fù)性結(jié)果見表4。

    (a)試樣1

    表4 試樣重復(fù)性

    由圖4可知,在20次循環(huán)拉伸中,3種試樣電阻變化均為拉伸時(shí)降低,回復(fù)時(shí)增加,但在初始循環(huán)回復(fù)到原位置時(shí)電阻值減小,隨著整個(gè)循環(huán)拉伸的進(jìn)行,回復(fù)電阻逐漸增大。這是因?yàn)槔鞎r(shí)試樣間的接觸力逐漸增加,使電阻降低;回復(fù)時(shí)由于針織物的回彈性使線圈間產(chǎn)生小部分塑性變化,接觸力相對(duì)于拉伸時(shí)減小,故電阻逐漸增加;在初始拉伸循環(huán)中,前一次拉伸力釋放后,試樣還未回復(fù)到原始狀態(tài)就開始下一次拉伸,因此在初始拉伸循環(huán)中,回復(fù)電阻值遠(yuǎn)低于原始電阻值,而在多次循環(huán)拉伸后,試樣彈性回復(fù)穩(wěn)定,電阻變化穩(wěn)定,回復(fù)電阻值接近于原始電阻值,但由于回復(fù)時(shí)沒有完全克服摩擦力,故電阻值不會(huì)回復(fù)到原始形態(tài)。由表4可知,試樣1的電阻差值最小,重復(fù)性最好,這是因?yàn)樵嚇?的緯平針結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,循環(huán)拉伸下結(jié)構(gòu)變化??;而2種羅紋試樣結(jié)構(gòu)疏松易變形,隨著拉伸次數(shù)的增加,試樣結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變化,重復(fù)性變差。

    2.4 循環(huán)拉伸對(duì)柔性傳感元件結(jié)構(gòu)的影響

    根據(jù)1.3拉伸疲勞性測試的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),3種試樣20次循環(huán)拉伸的結(jié)構(gòu)變化見表5。

    由表5可知,3種試樣在20次循環(huán)拉伸中,試樣1蠕變較小,試樣3蠕變最大。這是因?yàn)樵嚇?的結(jié)構(gòu)緊密,線圈形態(tài)小,使得不同線圈間的聯(lián)系增強(qiáng),外力作用于試樣1時(shí),線圈間的作用力大從而產(chǎn)生的蠕變較小,試樣本身具有的彈性回復(fù)力使得較小蠕變回復(fù),具有良好的尺寸穩(wěn)定性;試樣2、試樣3的結(jié)構(gòu)疏松,線圈間的作用力小于外力,使得試樣在拉伸過程中產(chǎn)生形變,甚至超過了其彈性回復(fù)力,從而產(chǎn)生較大的蠕變及明顯的彈性回復(fù)滯后行為。但3種試樣的蠕變量均不超過10%,具有一定的形變回復(fù)能力和抗疲勞性能。

    表5 3種試樣20次循環(huán)拉伸的負(fù)載參數(shù)

    3 結(jié) 論

    1)3種試樣電阻隨橫、縱向伸長率的增加均呈下降趨勢,橫向拉伸電阻變化小于縱向,緯平針試樣的電阻變化量最大,靈敏度最高。

    2)3種試樣在低速拉伸時(shí)的電阻變化量比高速時(shí)大,低速拉伸時(shí)均表現(xiàn)出高的靈敏度,且緯平針試樣靈敏度最高。

    3)3種試樣在循環(huán)拉伸中,拉伸時(shí)電阻降低,回復(fù)時(shí)逐漸增大,且初始拉伸循環(huán)中回復(fù)電阻值遠(yuǎn)小于原始電阻值,多次循環(huán)拉伸后回復(fù)電阻逐漸增大,接近原始電阻值,且緯平針試樣的重復(fù)性最好。

    4)3種試樣在循環(huán)拉伸中,蠕變量均不超過10%,具有一定的彈性回復(fù)能力和抗拉伸疲勞性能,且緯平針具有良好的尺寸穩(wěn)定性,羅紋試樣具有明顯的彈性回復(fù)滯后行為。

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