芻議下肢康復(fù)機器人在腦卒中患者步行障礙中的應(yīng)用新進(jìn)展

吳世平

摘 要 腦卒中是臨床中常見的危重疾病，多見于老年群體，在搶救成功后，患者往往伴隨一系列后遺癥，其中，又以步行障礙最為常見，在步行障礙的治療上，康復(fù)訓(xùn)練是一個重要措施。本文基于此，針對下肢康復(fù)機器人在腦卒中患者步行障礙中的應(yīng)用新進(jìn)展進(jìn)行闡述與分析。

關(guān)鍵詞 下肢康復(fù)機器人;腦卒中患者;步行障礙;應(yīng)用

在腦卒中患者群體中，步行功能障礙屬于常見并發(fā)癥，為了促進(jìn)患者恢復(fù)，需要通過康復(fù)訓(xùn)練來進(jìn)行改善，近年來，下肢康復(fù)機器人在臨床中得到了廣泛應(yīng)用，取得了良好的成效?，F(xiàn)針對下肢康復(fù)機器人在腦卒中患者步行障礙中的應(yīng)用新進(jìn)展做出闡述與分析。

1下肢康復(fù)機器人常見類型

根據(jù)結(jié)構(gòu)、功能的特點，下肢康復(fù)機器人包括床式康復(fù)機器人、外骨骼式康復(fù)機器人、踏板式康復(fù)機器人。其中，床式康復(fù)機器人能夠通過臥姿方式來改善腦卒中患者的下肢功能，在早期強化訓(xùn)練上，具有一定的價值，但是在仰臥狀態(tài)下，患者關(guān)節(jié)活動范圍有限，因此，其康復(fù)效果一般，難以對患者狀態(tài)進(jìn)行實時控制。踏板式康復(fù)機器人具有行走模擬的功能，可以引導(dǎo)患者開展反復(fù)訓(xùn)練，但是無法約束患者的髖關(guān)節(jié)，不能模擬正常的步態(tài)[1-2]。外骨骼康復(fù)機器人是當(dāng)前下肢康復(fù)機器人發(fā)展的重要趨勢，這一類型的機器人解決了上述兩類機器人的問題，能夠判斷出人的運動意圖，進(jìn)行主動與被動訓(xùn)練[3]。

近年來，下肢康復(fù)機器人在臨床中得到了廣泛應(yīng)用，其適應(yīng)證非常多，包括腦卒中、腦癱、脊髓損傷、帕金森、多發(fā)性硬化癥等，應(yīng)用機器人能夠?qū)崟r偵測到機械腿的受力情況，在受到阻力時，為了保證患者安全，會將步行任務(wù)終止。在康復(fù)人員的配合下，能夠有針對性地對患者進(jìn)行早期康復(fù)治療，不僅大幅提升了患者的存活率，也為其康復(fù)奠定了技術(shù)保障。當(dāng)然，康復(fù)機器人的臨床應(yīng)用還存在局限性，當(dāng)前，在腦卒中康復(fù)患者中的應(yīng)用主要集中在提高患者日常生活能力和步行能力方面，對于治療時間等還缺乏明確標(biāo)準(zhǔn)，這在一定程度上影響了治療效果。另外，在訓(xùn)練環(huán)節(jié)，為了確保患者安全，會對患者的髖部和軀干做出限制，這也減少了患者在保持平衡姿態(tài)下的肌肉自主活動。

2下肢康復(fù)機器人在腦卒中患者步行障礙中的應(yīng)用新進(jìn)展

對于腦卒中患者的康復(fù)和治療，目前研究的重點理論集中在神經(jīng)可塑性方面，這一理論認(rèn)為：神經(jīng)系統(tǒng)會在環(huán)境的改變下出現(xiàn)變化，而大腦重塑主要在額葉與頂葉的運動皮質(zhì)間。有研究人員對腦卒中患者的皮質(zhì)活躍度與步行訓(xùn)練關(guān)系進(jìn)行了研究，結(jié)果顯示，在主動步行訓(xùn)練下，能夠增加大腦信號活躍度，其范圍涉及丘腦半球運動區(qū)、扣帶皮質(zhì)區(qū)等?，F(xiàn)有的主流研究認(rèn)為，強制性誘導(dǎo)運動療法能夠有效重塑腦卒中患者的大腦皮質(zhì)，下肢康復(fù)機器人的主要功能就是肢體重復(fù)訓(xùn)練，通過訓(xùn)練，有助于刺激患者神經(jīng)肌肉，開放空閑神經(jīng)回路，刺激大腦重構(gòu)新的神經(jīng)通路。腦卒中患者，腦組織遭到損傷，外部信息輸入的反應(yīng)力下降，應(yīng)用下肢康復(fù)機器人，可以刺激、修復(fù)區(qū)域功能，將接收信息從受損皮質(zhì)通路轉(zhuǎn)移到未受損皮質(zhì)通路中[4]。

還有研究顯示，在腦卒中患者下肢步行能力受到影響后，由于肌力不足，會嚴(yán)重影響后續(xù)康復(fù)，降低患者的負(fù)重能力，因此，在腦卒中患者的步行訓(xùn)練中，肌力也是一個重要評價指標(biāo)。傳統(tǒng)的物理治療方法是一種單關(guān)節(jié)、單機群的訓(xùn)練方式，而下肢康復(fù)機器人解決了傳統(tǒng)物理治療的不足，能夠?qū)⒉綉B(tài)訓(xùn)練中的各項元素協(xié)調(diào)起來，促進(jìn)下肢肌群的收縮和舒張。

有研究人員將可穿戴步態(tài)訓(xùn)練機器人應(yīng)用在腦卒中患者的步行訓(xùn)練中，結(jié)果顯示，治療結(jié)束后，患者肌肉興奮度得到了顯著增加，步速提升，其根本原因，可能是因為下肢康復(fù)機器人將肌力訓(xùn)練與其他訓(xùn)練相結(jié)合，對于腦卒中患者的康復(fù)而言更具意義和價值。

在臨床中，超過80%以上的腦卒中患者，其康復(fù)的首要目標(biāo)是恢復(fù)正常的步行能力，步行需要借助踝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)屈伸運動以及盆骨調(diào)整和重心轉(zhuǎn)移來實現(xiàn)，借助下肢康復(fù)機器人，可以模擬步態(tài)生理周期，讓患者體會正確的運動方法，在機器人的引導(dǎo)下，構(gòu)建出正確的步態(tài)模式。有研究人員將16名腦卒中患者納入研究中，劃分為兩組，一組采用下肢康復(fù)機器人與傳統(tǒng)訓(xùn)練相結(jié)合的方式，另一組采用傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練，結(jié)果顯示，在應(yīng)用下肢康復(fù)機器人之后，患者的步行能力和下肢運動能力得到了明顯改善，這說明，對于腦卒中患者，應(yīng)用下肢康復(fù)機器人，可以有效改善其步行障礙[5]。目前的主流研究認(rèn)為，對于腦卒中后步行功能尚未完全喪失者，需要將下肢康復(fù)機器人作為治療首選，以幫助患者迅速恢復(fù)正常的步行能力。

3結(jié)束語

總而言之，下肢康復(fù)機器人具有廣闊的發(fā)展前景，與傳統(tǒng)的康復(fù)治療相比，具有高強度、重復(fù)性、長時間的優(yōu)勢，可以提供準(zhǔn)確的運動參數(shù)支持。當(dāng)前，康復(fù)機器人在腦卒中步行訓(xùn)練中的應(yīng)用還處于初級階段，在下一階段，需要將人性化、智能化的康復(fù)機器人應(yīng)用在研究中，以解決現(xiàn)有研究的問題。

參考文獻(xiàn)

[1] 陳中慶，懷娟，張楊，等.Lokohelp機器人訓(xùn)練對腦梗死患者下肢運動功能康復(fù)的效果研究[J].按摩與康復(fù)醫(yī)學(xué)，2016（18）：31-33.

[2] Feigin VL，Krishnamurthi RV，Parmar P，et al. Update on theglobal burden of ischemic and hemorrhagic stroke in1990-2013：the GBD 2013 study [J]. Neuroepidemiology，2015，45（3）：161-176.

[3] 田強元，齊鵬，劉洪恩，等.Lokohelp康復(fù)機器人在腦卒中偏癱患者下肢運動功能恢復(fù)中的應(yīng)用[J].山東醫(yī)藥，2016（18）：64-65.

[4] 喻雯，陳金春，李剛，等.腦卒中偏癱Lokohelp機器人階梯減重下肢康復(fù)訓(xùn)練對步行功能的影響[J].中國老年學(xué)雜志，2015（24）：7073-7075.

[5] 林海丹，張韜，白定群.下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢運動功能的影響[J]. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志，2015，37（9）：674-677.